JPS61229565A - ドツトプリンタのインパクト機構部の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 、こ：、：の発明は、小突起状の印字ハンマーを各イン
パク、；ト・アームに特殊な態様で配設せしめ、・□た
ドラ・ドプリンタのインパクト機構部の製造方法に関す
る。

従来の技術 ドシ゛、ドブ・リン゛りの“印字ヘッドについてはワー
ドプロ上２ツサー・等の飛躍的普及に伴ない種々の構造
・のちのが１・提案されている氷、現在インパクトアー
ムのドツトプリンタとして最も多く採用され・でいるの
はワイヤートッドプリンタである。・とこ、ろで、この
ワイヤートッドプリンタにお′いても印字速度の高速化
や印刷文字の高品質化が要求、されるにつ、れて　■文
字を構成するドツト数の増大し、ハンマー機構部が極め
て微細なも゛のと竺り、そ、の製作が困難なものとなる
、■印字ヘッドの高速駆動性を確保するため印字へツ。

ド全惨５の軽量化が要、請されるが、ワイヤーハンマー
及びそれを整列させるためのガイドや−、受が不可欠な
要素となっているため限界を程し身いる、■印字強さを
均一に保つためには各ワイヤーハンマーに印字エネルギ
を与える各バネあ強さを一定に保つことが□゛要請れる
氷、前記めような製造上の困難性から限界を程している
；■ワイヤーハンマーが印字の際にたわみを生じて印字
文字の品質を低下させ、又高速印字の妨げになっている
　等の問題点が指摘されるようになっている。この種の
ワイヤートッドプリンタに対して、それらの問題点の解
消を図るべく全く新しい技術的思想のもとに構成された
ドツトプリンタに関する発明として特願昭５８−０８３
５１０に示されたものがある。この発明の一例を第１０
図から第１４図によって説明する。第、１０図において
、１０１は！状の永久磁□石、１０２は管部（１０２ａ
）とフランジ部、（１０２ｂ）とからなる主ヨーク、１
０３はフ・ランジ部（１０２ｂ）の上面に放射状に複数
個各々独立して立設された電磁石機構の占ア、１０４は
電磁石機構のコアの上面に放、射１竺、に複数ｉ各々独
゛立して配設されたアーマチュア、１０″　′５は７辷
マ゛チユ゛′菩の側部を近接して覆うようにｙｉｉ＊’
ｘｍている補助ヨークであり、永久磁石１０ｆ−主ヨー
ク１０２−電磁石機５構のコア１０３−アーマチュアｊ
０４によって構成され、る回、：、゛ 路には永久磁石ｌｏｔの磁路が構成される。そして、ア
ーマチュア１０４はその周縁部が固定された各独立した
バネ１０８により支持されており、且つアーマチュア１
０４には向心状に各独立したインパクトアーム１０７が
設けられている。このインパクトアーム１０７の中央寄
り先端部には印字ハンマー１０８が各インパクトアーム
１０７に一個ずつ形成されている０以上の構成において
、アーマチュ□ア１０４．バネｌＯ６、及びイ・ンパク
トア゛−ム１０７からなる部分はドツトプリンタのイン
パクト機構部と−しての部位をなす、このドツトプリン
タ□の印字、勤′１作は次のような機電的過程をもらて
行なわれる゛。

非印字段階においては、第・１０図の右側に示：すよう
にアーヤチ風１′１・０４は前記磁路に構□成される永
久磁石１０１の磁束に′・よっで゛電磁石゛機構のコア
１０３に吸着された状態にあ□す、・バネ１Ｏ−６゛に
弾性エネルギが貯え・られたまま゛、電磁石機構のコイ
１ル１０９に通電されるのを待機している状１にあ゛る
。″・この状態から電磁石□機構のコイル１０９に瞬間
的通電があると、これ・ま°セ゛磁路内に構成されてい
た永久磁石１０１・の磁・束が通電よ・るｌ逆励磁束に
よって打消され、瞬間・的に７、−マチュ７１’０４の
吸着、状態が解かれてア−マチュア１０４′はバネ１０
６の弾性゛に°よって駆動し、インパクトアーム１０７
の印字へンヤ―１０８によりインクリボンを介して印字
用パ紙を打刻、して・ドツトを印刷する。そして、この
印字動作の完了後には既・にコイル１′０９への通電は
切れているため、アーマチュア１０４は再゛び電”磁石
機構のコナ１０３へ吸引され、元の状態に復帰すること
になる。

発明が解、決し１・よう□′どする問題点このドツトプ
リンタのインパクト機構部の断−゛）ｒＩ！１１及び平
面□図”１はそれぞれ第１１゛図及び第１２図に示・さ
れ、る、！□（この例においてはインパクトアーム・部
・をバ、ネ１０６．ア―マチュアｌｏ＜、ｉびインパク
トアームト゛・０７についてそれぞれ別の素□材″のア
゛ツゼンブリーとして構成しているが、単一１の゛□素
素材材板ら構・成されることについては条１件］・、が
□許す、カニ７ら：間・題はな□′い、）シかし外がら
、（こ・の種の一イン°パ゛クド機構部における□技術
的□問題□点とｔ′て゛１．イ：ンパクドアーム１′０
７の中央□寄□す“先“端”部匠１く°に相互に極めて
接近して印字ハン□マー１０８．を□′各インパクトア
ーム′１０７に一個ずつ形成・し；て、・おき、・且つ
各インパクトアーム１０□１７が″、一定輻゛・のスリ
□ットを介して各・独立さ゛せて構□成ＩＬ、められね
ばならないという要□請□があ□る゛ため、その製造方
法が非常に困難になるということが指摘されいる。この
問題点を第１３図及び第１４図を用いて詳細に説明する
。印字Ｉ＼ンマー１０８は第１３図に示されるように各
インパクトアーム１０７の中央寄り先端部近くに直交座
標における横軸（Ｘ軸）方向に所定のピッチの略整数倍
、縦軸（Ｙ軸）方向に所定のピッチとなる間隔を有し、
且つ向心状に配置されている各インパクトアーム１０７
の幅方向の出来る限り中央部に配設せしめなければなら
ないという絶対的条件がある。ここにＸ軸方向とはイン
パクト機構部が印字ヘッドに装着された場合の印字ヘッ
ドの駆動方向、即ち文字の印字されてゆく方向であり、
Ｙ軸方向とは印字ヘッドが文字を縦（横）に印字すると
きには文字の縦（横）′方向であり、Ｙ軸方向についで
最上位にある印字ハンマー１０８ｍと最下位にある印字
へシマー１０８ｂとの間隔りは印字文字の略最大幅とな
る。尚、Ｘ軸方向に所定のピッチの略整数倍となるよう
に配設しなければならない必要性は、ワードプロセッサ
ーやコンピュータのｃｐｕ（中央演算処理装置）が所定
のクロックをもっ□ており、それに基づいて通電される
ためである□、そして、前記の印字ハンマー１０８の一
般条件下において、配設領域を出来るだけ狭い範−゛社
制限することには限界が生じることが　　　゛多く、ヌ
Ｘ軸方向に不規則な間隔で配設きれることはＣＰＵに組
・込まれるソフトウェアを複雑化するという欠点がある
。特に最近の日本語ワードプロセッサーにみちれるよう
に１０ポイント＋Ｘ２ポイントの大きさの漢字を２４又
はそれ以上のドνト・マトリック゛スにより構成する゛
ためのインパクト機構部の製作は極めて困難となる。一
方、第１４図に示されるように、前記の印字ハンマーの
配設条件下に印字ハンーｗ−１０８畳四辺形の辺１０９
上に直線的に配設すると印字ハンマー１０８′を狭□い
領域に配設できる可能性を拡げ、又配設位置の制度を向
上さ°せる；上でも望★しく、何よりもＸ軸方向゛への
印１字ヘッドの動きに対してインノ（クトアームの同ｗ
ｉ□をとらせるためのＣＰＵＣ組込まれるソフトウェア
が簡単になるという□利点がある。しかしなが゛ら、現
実□的にはインパクトアーム１０′７を各独立させてい
るスリブ）１１０を向心状に′加工□しで゛みると、印
字ハンマー１０８はインノぐクトアーム１０７の幅方向
中央部に配設出来ないと・とが多く（例えば、１０１０
８ｃｍｌ０８・□、更に配設条件′に従′ゲと配設位置
が全くないときや印字ハンマーｌ、０８がスリブ）１１
０上に”位置し゛てしま□うような場合（ｌ・ｏａｈ、
Ｉ　Ｏ−８“ｒ′）が生、じ、製□作が不可能・となっ
ていた、゛このことは、印字ハンマーの数が大きくなれ
゛ばな番はど□、又印字文字が小さくなり狭い領域に印
字ハンマー・を設けなければならなくなるほど生じやす
い、″そこで、この発明は上記のよ；うな印・字へッ・
ドの配設条件を満□足させながら、且゛つ゛極□めて簡
単にインパクト機構部を□製作出来４１製−・遣方法を
提供することを目的として創作された゛。

間、照点を・解決するための手段　　　・　　　　：′
以・下、この発明の基本概念を第１゛図、から・第４図
を用いて説明する。この発明のドツトプリン・りのイン
パクト機構部の製造方法は次の゛４工：程からな゛る。

′□　　　゛　　　　　　　　　　　　　　□第１の工
程は印字ハンマーを配設する工程であ１ンマーｔの”配
設領域を示した平゛面図及び断面図る。第１図及び第２
図はインパクト機構部の素・□材板２又′は素材アッセ
ンブリー１における印字へ゛で゛ある―こ″・の工程に
おい□ては、インパクト４１１′橋部゛の・素材板□又
は素材ア・ラセンブリ−１の中央部に□、゛直交座標の
原点３を中心として縦軸（Ｙ軸）に関□して左右゛対称
となるように縦軸（ｙ：輌）方向に２ピッチ間隔（２゛
σつで、横軸（ｘ□・１″− 軸）方゛向に所定ピッチ（τ）め略整数倍商隔：・（こ
の場合は間隔は全てτ）で複数の小突起状の印字ハン・
ヤー２が配設される。　　　　　゛第２の工程はインパ
クト部を各独立させ゛る工程である。この工程は、第３
図に示されるように各印字゛パンーｙ−２ｇ各板バネ又
は各インパクト・アーム゛の先端部に含まれるよダに内
心状にスリブ゛・ト４′を゛加工し、各独立したインパ
クト部５を形成するものである。

第３の工程は、インパクト機構部全体を二分割する工程
である。即ち、この工程は、第３図のＢ−Ｂで示される
直線のように、直交座標の原点を通り、且つ隣り合って
配設されている印字ハンマー２ａと２ｂ、２ｃと２ｄの
略中央を通る直線に沿ってインパクト機構部全体を二分
割するものである。

第４の工程は１分割され・たインパクト機構部の両部会
をズラせて固定する工程である。即ち、第４図に示され
るように、第３の工程で分割されたインパクト機構部の
両部会１ａ及びｌｂをその分割面６ａ及び６ｂに沿７て
両部会１ａ及びｌｂに配設されていや印字ハンマー２が
縦軸（Ｙ軸）方向に１ピツチｑ分だけズレるように。

スライドさせて固定するものである。第４図において、
Ｘ　ａ　−Ｙ　ａ座標は元のｘ−Ｙ座標を平行移動させ
たものであるが、第４の工程により最終的に位置・決、
めされたインパクト機構部の印字、ハンマー２は、横軸
（Ｘａ軸）方向に１ピツチτ、縦軸（Ｙａ軸）方向に１
ピツチｑとなる位置関係を有して配設されることになる
。

以上の工程において、第２の工程と第３の工程の順序は
何れを先行させてもよく、又第３の工程の分割線は第２
の工程におけるスリット４と重複するものであることか
ら、第２の工程のスリット４の加工の際に同時に行なう
ことも出来る。

作用 この発明は第１の工程及び第２の工程において印字ハン
マー２を左右対称且つ規則的に配設しておいてスリット
を加工することになるため、使用時の配設条件を具備さ
せながら、印字ハンマー２を狭い範囲内に配設させ、且
つ各インパクト部５の先端部の幅方向略中央位置に設け
る　　　　□ことを可能とする。この結果、従来技術に
おいて指摘された問題点は極めて合理的に解決される。

又、□上記のように第２の工程と第３の工程とは何れを
先行させてもよく、同時に行なうことも可能であるが、
第３の工程を第２の工程に対して先行させたときには、
スリット４の加工を分割面側から出来るため便利なこと
が多く、一方　同時に行なうときには加工時間の短縮を
図ることが、出来るという利点がある。第４の工１８°
ｔｍｎｉｈｍ’ｉ；：ｔ”、　ｍＡ″′６゛″−パ″″
電磁石；橡構からなる構造部分との関係にお、い。

て１．各電磁石機構と対向する位置に各インパクト部５
が設けられる必要がある。ただ、この発明においてはイ
ンパクト機構部の両部会１ａ及び１ｂ８がずれた関係に
配置されるため、電磁石機構が向・心状且つ対称に配設
されているときには各電磁石機構と各イン、パ、クト部
５が正確な位置間１．係で対・向し得ないことも生じる
が、第４の工程、でずらされる距離は印字ハンマー２の
縦軸方向の１ピツチｑ分より僅かに大きい程度であり１
．永久磁石の磁路には殆ど影響を与、えない。

実施例 次にこの発明の一実施一を・、第５図から第９図までを
用いて説明する。第５図及シ第６図はインパクト機構部
の素材アッセンブリーの平面図及び断面図を示す、同図
おいて、７は環状板部７ａから向心状にバネ７ｂが形成
されている板バネであり□、８は環状のアーマチュア素
材、９は環状の、イ・ン、バクトアーム素材である。そ
して１、。

それらの部材は第６図に示されるように積層され、て、
その、積層、面で溶接されている。

この素材、に、対ルて、第１の工程においては、インバ
クドア・、−ム素材９の中央寄り領域に第１図において
示されたと同様の思想に基づき、直交。

座標の原点ｌＯを・中心として縦軸（Ｙ軸）に関して左
、右・、対称となるように縦軸（Ｙ軸）方向に２ピッ：
５チ、間隔、・（２σ）、で、横軸（Ｘ軸）方向に所定
ピ・ツ、チ・・（τ）の間隔で複数の小突起状の印字ハ
ンマ、−１１を形成する。この手段、としては切削加、
工に、、よることも可能であるが、放電加工の塁（彫り
′により、行なうことが印字ハンマー１１の配、置、精
・、度を高ぐし、形状の均一化を図る上・でより適、シ
また加工手段といえる。

第２の工程においてはアーマチュア８の外周面８ａから
素・材アッセンブリーの中央までの区間１２を各印字ハ
ンマー１１が各インパクトアームの先端部に含まれるよ
うに向心状にスリｙ）１３奄加工する。この工程によっ
て、各独立したインパクト部が形成されることになるが
、この工程が完了したときく印字ハンマー１１の配設領
域を拡大する履、・第７８ｉ１１の斜視図で示さ門るよ
うなものになる。

第３の工程におい讐は、第５図において示された直交座
標の原点１０を通り、且つ隣り合って配設されている印
・、字ハンマー１１ａと１１ｂ、１１ｃとｌｉｄの間の
中央を通る直線、即ち第５図においてＭ−Ｎで示される
二点鎖線に沿って全体を二分割する。この−合、分割線
は第７図におけるスリッ）１３ａに相当することにな。

るの・、結局路゛図・お“ｉ板・・ネ″の環状板。

部７ａの該当部分７ｍ及び７ｎを切断することになる。

このようにして二分割されたときの印字ハンマー１１の
配設領域の拡大斜視図は第８図に示される。

第４の工程においては、前工程において分割された各イ
ンパクト機構部１４ｍ及び１４ｂを分割面に沿、ってズ
ラせて永久磁石、ヨーク、及び電磁石機構からなる構造
部分へ取り付け、固定する。このズラせる量は、第１の
工程において印字ハンマー１１は縦軸（Ｙ軸）方向に２
ピツチ間隔（２σ）になるよ）に配設されているが１分
割後め各インパクト機構部１４ａ及び、１４ｂの各々の
印字ハンマー１１が第９図におけるＸ　ａ　−Ｙ　ａ座
標におけるＹａ軸方向に１ピツチ（σ）となる位置関係
を有するようになる量となる。一方、ズラせる・ことに
よって横軸（Ｘａ軸）方向に印字ハンマーが所定ピッチ
（τ）を維持出来なくなることついては１分割面の対向
距離を調整することにより補正することが出来る。尚、
取り付は手段としては、予めインパクト機構部の素材と
永久磁石、ヨーク、及び電磁石機構からなる構造部分に
位置決めｊｆ４ｔｙ＞ピン穴を形成ル゛七お□き、ピン
による位置決め゛固Ｑ　４行なう手段、又は組立て治具
による伎゛置決め固定を行なう手段等が採用され得る。

発明の効果 字ハンマーの配設条件を具備させながら、印字ハンマー
を狭い範囲内、に配設でき、且つ各インパクト部の丙端
部の幅方向中美位置に印字ノーンマーを設けることを可
能とする。この結果、大きいド、ツ、ト数で且つ示さく
之文字を印ｉすることが出来るドッ□トプリンタのイン
バク、ト機構部の：＊二：！５Ｅｔ６−左右□対称且つ
規則的に配設出来るため、印字ハンマーの配設設計及び
加工をする上で都合が良い。

更に、第３の工程を第２の工程に先行させて行なうとき
にはスリットの加工を分割面から行なうことが出来るま
ため、スリットの加工を容易に□

【図面の簡単な説明】

第１図はインパクト機構部の素材板又は素材アッセンブ
リーに部、け、る印字ハンマーの配設領域を示した平面
図、第２図は同領域を示した断面図（第１図のＡ−Ａ矢
視断面）、第３図及び第４図は同領域を示した平面図、
第５図はインの平面図、−６８１は同断面図（第５図の
Ｃ−Ｃ矢視断面り、第７図及び第８図は印字ハンマーの
配設竺域を示した斜視図、第９図は組立て゛：後：ｉ：
：ニニ：＝：ττ：：、、、　７．１．　：７：二：の
断面図、第１２図はインパクト機構部の平面　　　図、
第１３図及び第１４図はインパクトアーム　　　□の先
端の拡大平面図　を示す。 ：＝：二冗：二／＜　：　、）：：　Ｉｔ　７　＊　＃
　’二　。 ３はＸ−Ｙ座１の原点、４はスリット、５はインパクト
部、６は分割面、７は板バネ、９はインパクトアーム素
材、１０はｘ−Ｙ座標の原点１．１１は印字ヘッド、１
２は区間、１３はスリ・ト・　１４ａ：ｌび１４ｂは分
割された各インパクト機構部を示す。 代理人　弁理士　永　井　利　和 第２図 第３図　　　　ＸＱ ゛、′ □： ′□。 第５０ □ ゛一□　　　第６図 し 第８図　　　１４ｂ 第９図 第１２図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の板バネが向心状に配設されており、各板バネ又は
   それに付属したインパクトアームの中央寄りの先端部近
   くに、直交座標における横軸方向にそれぞれ所定ピッチ
   の略整数倍、縦軸方向に所定ピッチとなる位置関係を有
   して小突起状印字ハンマーが配設されたドットプリンタ
   のインパクト機構部の製造方法において、素材板又は素
   材アッセンブリーに対し、直交座標の原点を中心として
   縦軸に関して左右対称となるように、縦軸方向に２ピッ
   チ間隔で、横軸方向に所定ピッチの略整数倍間隔で複数
   の小突起状印字ハンマーを配設する工程、各小突起状印
   字ハンマーが各板バネ又は各インパクトアームの先端部
   に含めるべく向心状にスリットを加工して各独立したイ
   ンパクト部を形成する工程、直交座標の原点を通り、且
   つ隣り合って配設されている小突起状印字ハンマー間の
   略中央を通る直線に沿って全体を二分割する工程、及び
   分割された両部分をその分割面に沿って、両部分に配設
   されている小突起状印字ハンマーが縦軸方向に１ピッチ
   分だけずれるようにスライドさせて固定する工程からな
   ることを特徴とするドットプリンタのインパクト機構部
   の製造方法。