JPS6123061B2

JPS6123061B2 -

Info

Publication number: JPS6123061B2
Application number: JP52019042A
Authority: JP
Inventors: Toyonori Igata
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1977-02-23
Filing date: 1977-02-23
Publication date: 1986-06-04
Also published as: JPS53103576A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はプリント配線板の自動ハンダ付け装
置に関し、さらに詳しくは、フラツク塗布工程を
自動化して完全自動化したプリント配線板の自動
ハンダ付け装置に関する。

従来使用されているプリント配線板に対する自
動ハンダ付け装置は、その工程が第１図に示され
ているように、イ工程で組立られたプリント配線
板Ｐをロ工程において予備フラツクス塗布するの
であるが、プリント配線板ＰのリードＬが長く突
出しているので、フラツクス槽Ｆに対して平行に
移動させるだけでは塗布ができず、フラツクス槽
Ｆに対して上下動させる必要があり、そのために
人手により上下動させている。さらに、ハ工程に
おいてもフラツクス塗布されたプリント配線板Ｐ
を人手によりハンダ槽Ｈに対して上下動して予備
ハンダを行い、電子部品Ｄとプリント配線板Ｐを
仮固定しておいてからニ工程に移し、カツタＫに
より不要なリードＬを切断し、ホ工程、ヘ工程に
おいてフラツクス塗布と、ハンダ付けの作業をフ
ラツクス槽AF、ハンダ槽AHにおいて自動的に
行う。この場合、プリント配線板ＰのリードＬは
既に短かく切断されているから、プリント配線板
Ｐをコンベアにより水平に移動させるだけで一応
所期の目的を達成している。

このような従来装置では、本フラツクス塗布、
本ハンダ付け作業に先立つて、リードを切断しな
ければならず、そのためにはカワタの作用によつ
て電子部品Ｄがプリント配線板Ｐから外れたり、
所定位置から移動したりしないように仮固定する
必要があり、仮固定のためには人手の工程が不可
欠となる。このように、自動化されたハンダ付け
装置とはいえ、一部の工程が自動化されているに
すぎない。

そこで、この発明はフラツクス塗布工程と、ハ
ンダ付け工程におけるプリント配線板の動きを機
械的に各槽に対して上下動できる装置を設け、リ
ードが長いまゝでフラツクス塗布、ハンダ付けが
行なえる完全自動化されたハンダ付け装置を得よ
うとするものである。

そして、これにより予備フラツクス塗布、予備
ハンダ付けを要することなく、本作業を行い得る
ようにしたものである。

以下、この発明の詳細を添付した図面に沿つて
説明する。先ず、第２図においてプリント配線板
PBはフラツクス槽４に対して上下動装置により
駆動され、次の工程、ハンダ槽６上において再び
上下駆動され、フラツクス塗布、ハンダ付けが行
われ、次でカツタ７によりリード線ｌの切断が行
われる工程を装置に装備させる。

このような工程を行うこの発明の装置は第３図
以下に示すところである。即ち、第３図の符号２
０は装置を支持するための鉄骨材などで組立てら
れフレームを示し、このフレーム２０によつて各
ユニツトが支持されている。フレーム２０の幅方
向に適当な間隔で一対のチエンコンベヤ３０が各
コーナでスプロケツト輪３１で支えられて架設さ
れ、移動の向きは異るが上下に２段の水平移動区
間３０Ａ，３０Ｂをもち、両端において垂直方向
に沿つた垂直移動区間３０Ｃ，３０Ｄをもつたエ
ンドレス型となつている。このチエンコンベヤ３
０を駆動するために、スプロケツト輪３１の一つ
にはモータ３２から動力が減速機３３と、チエン
３４を介して伝達されており、チエンコンベヤ３
０の垂直移動区間３０Ｃではこれと平行に被搬送
物であるプリント配線板PBに対応した間隔で補
助垂直チエンコンベヤ３５が張設されており、前
記チエンコンベヤの移動速度と同調している。ま
た、他の垂直移動区間３０Ｄでは、これと平行に
前記補助垂直コンベヤ３５と同様に他の補助垂直
チエンコンベヤ３６が張設され、この垂直チエン
コンベヤ３６はチエンコンベヤ３０より内側に位
置し、前記補助垂直チエンコンベヤ３５と同様に
チエンコンベヤ３０と同調して駆動されるように
なつている。このようなチエンコンベヤ３０には
被搬送物であるプリント配線板PBをホルダを介
して載せるためのキヤリヤ３７が取付けられてお
り、このキヤリヤ３７の一端はチエンコンベヤ３
０に対して固定され、他端はチエンコンベヤ３０
と並設したレールによつて支持されているだけ
で、垂直移動区間３０Ｃ，３０Ｄではキヤリヤ３
７の他端が前記補助垂直コンベヤ３５，３６で支
持されるようになつている。

したがつて、水平移動区間３０Ａ，３０Ｂでは
キヤリヤ３７は矢印方向に沿つてほぼ水平に移動
し、垂直移動区間３０Ｃでは上昇移動し、同区間
３０Ｄでは下降移動するようになつている。

そして、チエンコンベヤ３０の水平移動区間３
０Ａにはフラツクス塗布装置４０が位置して、キ
ヤリヤ３７に載せられたプリント配線板PBに対
してハンダ付け前処理の一であるフラツクス塗布
が行われるようになつている。フラツクス塗布後
はプリント配線板のフラツクスが乾燥することが
好ましいので、暫らく時間を稼げるように、補助
垂直チエンコンベヤ３６と共に構成する垂直移動
区間３０Ｄまで距離を設ける。

この垂直移動区間３０Ｄの底下部にはハンダ付
けに必要な予備加熱を行うための予備加熱装置５
０が位置し、加熱された上昇気流が垂直移動区間
３０Ｄに形成された加熱空間５１に沿つて上昇
し、その上昇気流中を上方からキヤリヤ３７に容
られたプリント配線板PBが下降して徐々に加熱
され、予備加熱装置５０に最も接近する前記垂直
移動区間３０Ｄの底端部において、予備加熱とし
ては最も高温の状態となる。前記加熱空間５１は
画壁５１ａで区画されていて上昇気流が周囲に拡
散しないような構成となつている。

前記垂直移動区間３０Ｄの末端において、キヤ
リヤ３７のプリント配線板PBは水平移動区間３
０Ｂに移り、この区間にハンダ付け装置６０が位
置しておりこのハンダ付け装置６０によつてプリ
ント配線板PBと電子部品のリード線がハンダ付
けされるようになつている。このハンダ付け装置
６０においてはプリント配線板PBに対して上下
方向の運動が与えられるため、一旦、水平方向の
移動は停止される。ハンダ付け装置６０を構成す
るハンダ槽に対して浸されてハンダ付けされ、そ
の後再び持上げられたプリント配線板PBは再び
水平方向の移動が与えられてリード線ｌを切断す
る切断装置７０に送られ、ここでプリント配線板
に突出したリード線ｌが切断される。

そして、プリント配線板PBの導通状態、ある
いはハンダ付けの状態をチエツクして、その良悪
を判別すると共に、不良品を取出すようにした自
動判別装置８０により、不良品を判別する。

垂直移動区間３０Ｃでは、未ハンダ付けプリン
ト配線板PBのコンベヤに対する供給や、既ハン
ダ付けプリント配線板PBの取出しなどの作業が
行われる。

とくに、前記フラツクス塗布装置４０では、プ
リント配線板PBをフラツクス槽４に対し上下動
させる上下動装置９０が設けられている。前記キ
ヤリヤ３７はチエンコンベヤ３０に取付けられた
キヤリヤ本体３７Ａと、このキヤリヤ本体３７Ａ
によつて保持されるホルダ支持体３７Ｂによつて
構成されており、キヤリヤ本体３７Ａはチエンコ
ンベヤ３０に直接取付けられているキヤリヤ固定
部３７１と、このキヤリヤ固定部３７１の基板を
貫いたロツド３７２をもつキヤリヤ可動部３７３
によつて構成され、ロツド３７２に圧縮ばね３７
４が作用してキヤリヤ可動部３７３が上方に移動
する習性となつている。

上下動装置９０にはエヤシリンダなどが用いら
れ、キヤリヤ３７でプリント配線板PBがフラツ
クス槽４の直上に運ばれて来たとき（第４図）、
エヤシリンダに圧力空気が供給され、ピストンロ
ツド９１がロツド３７２を押してキヤリヤ可動部
３７３をフラツクス槽４に対してデイワプするよ
うになつている（第５図）。

したがつて、ピストンのストロークはプリント
配線板PBをフラツクスに対してデイツプに十分
なものとする。

なお、ロツド３７２の両傍にさらに圧縮ばね３
７６をもつロツド３７５が設けてあるのは、ハン
ダ槽６に対してプリント配線板PBをデイツプさ
せる際に使用するもので、図示を省略するが、メ
インピストンでロツド３７４を押し下げ、さら
に、左右のロツド３７５を１つ１つ宛押してハン
ダにデツプさせるためである。

そして、フラツクス塗布が終了すれば、圧力空
気をエヤシリンダから抜けば、圧縮ばね３７４の
力でキヤリヤ可動部３７１は上昇する。

以上の説明から明らかなように、この発明のプ
リント配線板の自動ハンダ付け装置は下記のよう
な効果がある。

(A) フラツクス塗布位置だけに上下動装置を設け
るだけでよいので、キヤリヤは軽量、小型化さ
れ、キヤリヤの駆動動力は小さくてよい。

(B) 上下動装置は装置全体に１つあればよいの
で、装置の価格が低廉である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のハンダ付け装置による作業工程
を示す説明図、第２図はこの発明の装置による作
業工程を示す説明図、第３図は装置の側面図、第
４図、第５図は上下動装置の動作を示す正面図で
ある。２０……フレーム、３０……チエンコンベヤ、
３０Ａ，３０Ｂ……水平移動区間、３０Ｃ，３０
Ｄ……垂直移動区間、３１……スプロケツト輪、
３２……モータ、３３……減速機、３４……チエ
ン、３５，３６……補助垂直チエンコンベヤ、３
７……キヤリヤ、３７Ａ……キヤリヤ本体、３７
Ｂ……ホルダ支持部、３７１……キヤリヤ固定
部、３７２……ロツド、３７３……キヤリヤ可動
部、３７４……圧縮ばね、９０……上下動装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１フラツクス塗布装置と、プリント絶縁板の加
熱装置と、ハンダ付け装置と、これらの各装置間
を連絡するコンベヤと、コンベヤに取付けられプ
リント配線板を搬送保持するキヤリヤとを備える
プリント配線板の自動半田付け装置において、前
記キヤリヤはコンベヤに直接取付けられた固定部
と、この固定部に対し上下動自在に取付けられる
と共にプリント配線板の保持部材を有する可動部
とを、前記フラツクス塗布装置はフラツクス槽
と、このフラツクス槽に対し、前記キヤリヤとは
独立してその可動部を上下動させてプリント配線
板にフラツクス塗布を行う上下動装置とを夫々備
えたことを特徴とするプリント配線板の自動ハン
ダ付け装置。