JPS6182969A - キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 - Google Patents
キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置Info
- Publication number
- JPS6182969A JPS6182969A JP20292084A JP20292084A JPS6182969A JP S6182969 A JPS6182969 A JP S6182969A JP 20292084 A JP20292084 A JP 20292084A JP 20292084 A JP20292084 A JP 20292084A JP S6182969 A JPS6182969 A JP S6182969A
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- Japan
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- printed circuit
- circuit board
- holding
- substrate
- soldering
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
- B23K3/0676—Conveyors therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、搬送チェンの保持爪に係合し工搬送される
プリント基板が、はんだ付け処理に必要な機器に対応す
る位置にきたとき、プリント基板ン下降、上昇させニブ
リント基板に所安の処理７施丁ようにしたキャリアレス
はんだ付け装置におけるプリント基板保持装置に関する
ものである。
プリント基板が、はんだ付け処理に必要な機器に対応す
る位置にきたとき、プリント基板ン下降、上昇させニブ
リント基板に所安の処理７施丁ようにしたキャリアレス
はんだ付け装置におけるプリント基板保持装置に関する
ものである。
第７図は従来のキャリアレスはんだ付け装置の一例を示
す要部の構成図で、−例として一連の処理の５５、はん
だ付け処理を行う場合忙ついて説明する。１はプリント
基板、２は前記プリント基板１に装着：！−几た電子部
品、３は前記電子部品２のリード線、４は搬送チェン、
５は前記搬送チェン４に＠着さｎプリント基板１を保持
する保持爪、６は前記搬送チェン４のガイドレール、７
は上下動可能なはんだ槽、Ｂははんだ融液である。
す要部の構成図で、−例として一連の処理の５５、はん
だ付け処理を行う場合忙ついて説明する。１はプリント
基板、２は前記プリント基板１に装着：！−几た電子部
品、３は前記電子部品２のリード線、４は搬送チェン、
５は前記搬送チェン４に＠着さｎプリント基板１を保持
する保持爪、６は前記搬送チェン４のガイドレール、７
は上下動可能なはんだ槽、Ｂははんだ融液である。
このよ５Ｋ、プリント基板１が保持爪５に保持さｎてい
るため、プリント基板１１搬送してはんだ槽Ｔと対応す
る位置で下降することができないので、はんだ槽７１二
点鎖線で示す位置まで矢印Ａ方向に上昇させてはんだ付
け７行ってい茫。
るため、プリント基板１１搬送してはんだ槽Ｔと対応す
る位置で下降することができないので、はんだ槽７１二
点鎖線で示す位置まで矢印Ａ方向に上昇させてはんだ付
け７行ってい茫。
このため、はんだ付け装置に、はんだ槽７を上昇、下降
させるための出力の大きい駆動装置や取付装置を必要と
するので、はんだ付け装置全体が犬＃１になって製作、
取り付（す等に経費と手数がかかかる等の問題点があっ
に。
させるための出力の大きい駆動装置や取付装置を必要と
するので、はんだ付け装置全体が犬＃１になって製作、
取り付（す等に経費と手数がかかかる等の問題点があっ
に。
この発明は、上記の問題点ン解決する２めになさ？’し
たもので、保持爪５に保合さｒｔ 定プリント基板１の
上下動を可能にしたキャリアレスはんだ付け装置におけ
るプリント基板保持装置ン得ろことｔ目的と千る。
たもので、保持爪５に保合さｒｔ 定プリント基板１の
上下動を可能にしたキャリアレスはんだ付け装置におけ
るプリント基板保持装置ン得ろことｔ目的と千る。
この発明にかかるプリント基板保持装置は、プリント基
板を保持する保持爪暑下端部に固着し定ｐツド′ｆｔ搬
送チェンの走行方向に対し所定間隔で配列し、搬送チェ
ンの連結部に上下動可能に設け、さら罠このｐツドン上
下動させろ駆動装置ｌ設げ７、：ものである。
板を保持する保持爪暑下端部に固着し定ｐツド′ｆｔ搬
送チェンの走行方向に対し所定間隔で配列し、搬送チェ
ンの連結部に上下動可能に設け、さら罠このｐツドン上
下動させろ駆動装置ｌ設げ７、：ものである。
〔作用〕
この発明においては、プリント基板が所要の機器のとこ
ろに搬送さｎ にとき、駆動装置圧よりジンドχ下降さ
せ、こｎとともにプリント基板を下降（または上昇ンさ
せて所要の処理７行い、終了後はプリント基板を上昇（
ま定は下降）させ、当初の位置に復Ｒさせる。
ろに搬送さｎ にとき、駆動装置圧よりジンドχ下降さ
せ、こｎとともにプリント基板を下降（または上昇ンさ
せて所要の処理７行い、終了後はプリント基板を上昇（
ま定は下降）させ、当初の位置に復Ｒさせる。
第１図はこの発明の一実施例を示す妥邪の正面図、第２
図（＆）、（ｂ）はこの発明のキャリ７レスはんだ付け
装置の全体Ｚ示す平面図と側面図、第３図は第１図の側
面図、第４図は第１図のＩ−１線忙よる平面断面図であ
る。こｎらの図において、第７図と同一符号は同−溝底
部分を示し、１１はキャリアレスはんだ付け装置、１２
はフラクサ、１３は予備加熱器、１４ははんだ槽、１５
は冷却器、１Ｂはカツチイング装置、１７は搬送チェン
、１７ａは前記搬送チェン１７の連結部、１Ｂは前記搬
送チェン１７の駆動スプロケット、１９は従動スプロケ
ット、２Ｇは前記プリント基板１を保持する溝車型の保
持爪、２１はロッドで、搬送チェン１γの連結部１７ａ
Ｋ対し上下動可能ＫｉＪ合さｎ、その下端部２１ａＫは
保持爪２０が固着さｎ、上端部２１ｂには軸受２２が固
着さｎている。
図（＆）、（ｂ）はこの発明のキャリ７レスはんだ付け
装置の全体Ｚ示す平面図と側面図、第３図は第１図の側
面図、第４図は第１図のＩ−１線忙よる平面断面図であ
る。こｎらの図において、第７図と同一符号は同−溝底
部分を示し、１１はキャリアレスはんだ付け装置、１２
はフラクサ、１３は予備加熱器、１４ははんだ槽、１５
は冷却器、１Ｂはカツチイング装置、１７は搬送チェン
、１７ａは前記搬送チェン１７の連結部、１Ｂは前記搬
送チェン１７の駆動スプロケット、１９は従動スプロケ
ット、２Ｇは前記プリント基板１を保持する溝車型の保
持爪、２１はロッドで、搬送チェン１γの連結部１７ａ
Ｋ対し上下動可能ＫｉＪ合さｎ、その下端部２１ａＫは
保持爪２０が固着さｎ、上端部２１ｂには軸受２２が固
着さｎている。
２３は回動自在のローラ、２４は前記ローラ２３のロー
ラ軸で、軸受２２に固着されている。２５は前記搬送チ
ェン１７と軸受２２との間に設けら′ｒＬｐツド２１Ｙ
上方向に付勢する圧縮はね、２６は前記ｐ−テラ２３ｙ
１１′案内、ロッド２１′ｌｆ：所定の高さに保持する
固定レール、２７は可動レールで、はんだ付け処理の定
めプリント基板１を下降、上昇させることｔ必要とてろ
機器のうち、例えばはんだ槽１４．カンテング１ｉ１１
６等と対応する位置にプリント基板１がきにとぎロッド
２１Ｙ下降。
ラ軸で、軸受２２に固着されている。２５は前記搬送チ
ェン１７と軸受２２との間に設けら′ｒＬｐツド２１Ｙ
上方向に付勢する圧縮はね、２６は前記ｐ−テラ２３ｙ
１１′案内、ロッド２１′ｌｆ：所定の高さに保持する
固定レール、２７は可動レールで、はんだ付け処理の定
めプリント基板１を下降、上昇させることｔ必要とてろ
機器のうち、例えばはんだ槽１４．カンテング１ｉ１１
６等と対応する位置にプリント基板１がきにとぎロッド
２１Ｙ下降。
上昇させるため固定レール２６の所要個所に挿入し定も
のである。２８は前記可動レール２７’Ｙ上下動させる
駆動源となるエアシリンダで左右の搬送チェン１フ上に
左右４１対として前後２対合計４個投げらｎる。２９は
前記エアシリンダ２Ｂの作動環で、可動レール２７の上
部に設げに軸受３０に固定さｎに固定軸３１に回動自在
に嵌合さｎている。３２はガイド用のスプロケットで、
搬送チェン１γに噛合さｎ、ａラド２１が上下動しても
搬送チェン１Ｔが上下動しないよ５に高さ方向の位置を
保持し、かつ、搬送チェン１フ０走行により自在に回転
子る。３３は前記ガイド用のスプロケット３２の軸受で
ある。
のである。２８は前記可動レール２７’Ｙ上下動させる
駆動源となるエアシリンダで左右の搬送チェン１フ上に
左右４１対として前後２対合計４個投げらｎる。２９は
前記エアシリンダ２Ｂの作動環で、可動レール２７の上
部に設げに軸受３０に固定さｎに固定軸３１に回動自在
に嵌合さｎている。３２はガイド用のスプロケットで、
搬送チェン１γに噛合さｎ、ａラド２１が上下動しても
搬送チェン１Ｔが上下動しないよ５に高さ方向の位置を
保持し、かつ、搬送チェン１フ０走行により自在に回転
子る。３３は前記ガイド用のスプロケット３２の軸受で
ある。
次に動作圧ついて説明する。
電子部品２を装着したプリント基板１は保持爪２ＧＶＣ
保持さｎ、＠送チェ／１７の走行によりｑ−ラ２３が固
定レール２６の下面ｌ伝動しながら移動する。そして、
プリント基板１がフラクサ１２゜予備加熱器１３Ｙ経て
はんだ槽１４のところにくると全部のエフシリンダ２８
が同期して作動し、可動レール２７が下降するので、ロ
ッド２１．保持爪２ＱＹ介してプリント基板１も第１図
の矢印Ｂ方向に下降口、二点鎖線で示す位置で、はんだ
融液８九電子部品２のリード線３が浸漬さｎはんだ付け
さｎる。
保持さｎ、＠送チェ／１７の走行によりｑ−ラ２３が固
定レール２６の下面ｌ伝動しながら移動する。そして、
プリント基板１がフラクサ１２゜予備加熱器１３Ｙ経て
はんだ槽１４のところにくると全部のエフシリンダ２８
が同期して作動し、可動レール２７が下降するので、ロ
ッド２１．保持爪２ＱＹ介してプリント基板１も第１図
の矢印Ｂ方向に下降口、二点鎖線で示す位置で、はんだ
融液８九電子部品２のリード線３が浸漬さｎはんだ付け
さｎる。
はんだ付けさ′ｒ′した後はエフシリンダ２Ｂの作動環
２９が引込むと可動レール２７が上昇し、圧縮はね２５
の付勢力忙よりｐラド２１も上昇するのでプリント基板
１も上昇する、そして、はんだ付１すさｎたプリント基
板１は次段の冷却器１５へ送らｎ、さらに、カンティン
グ装置１６でも同様に下降、上昇の動作が行わｎ、リー
ド線３が切断される。
２９が引込むと可動レール２７が上昇し、圧縮はね２５
の付勢力忙よりｐラド２１も上昇するのでプリント基板
１も上昇する、そして、はんだ付１すさｎたプリント基
板１は次段の冷却器１５へ送らｎ、さらに、カンティン
グ装置１６でも同様に下降、上昇の動作が行わｎ、リー
ド線３が切断される。
また、可動レール２７上の前後の工７ンリンダ２８の作
動のタイミングｔずらして、可動レール２７ン前後方向
に傾斜させるように丁ｎば、第５図に示すようＫ、搬送
チェン１７の走行とロッド２１の下降忙よってプリント
基板１が傾斜しながら矢印Ｃ方向に下降し、次いで、水
平位置に保持さｎてはんだ融液ａＫよりはんだ付けが行
わｎ、さらに、矢印り方向く上昇して再び水平位置にな
る。
動のタイミングｔずらして、可動レール２７ン前後方向
に傾斜させるように丁ｎば、第５図に示すようＫ、搬送
チェン１７の走行とロッド２１の下降忙よってプリント
基板１が傾斜しながら矢印Ｃ方向に下降し、次いで、水
平位置に保持さｎてはんだ融液ａＫよりはんだ付けが行
わｎ、さらに、矢印り方向く上昇して再び水平位置にな
る。
このため、はんだ融液８の浸漬時に対するはんだ付け面
の空ス抜きと、引き上げ時のはんだ切九と７十分に行わ
せることができる。
の空ス抜きと、引き上げ時のはんだ切九と７十分に行わ
せることができる。
第６図はこの発明の他の実施例１示す要部の正面図で、
ロッド２１の上端部２１ｂ’ａ’第１図のローラ２３の
代りに上方が球面状の摺動体４１ン設けたものである。
ロッド２１の上端部２１ｂ’ａ’第１図のローラ２３の
代りに上方が球面状の摺動体４１ン設けたものである。
４２は固定レールで、特に図示さｎていないが可動レー
ル４３と同一形状である。
ル４３と同一形状である。
固定レール４２と可動レール４３とは下面が摺動体４１
と接し、摺動する部分がいず八も円周状に凹部で形成さ
ｎ ７”、：案内溝４４が長手方向に形成さｎている。
と接し、摺動する部分がいず八も円周状に凹部で形成さ
ｎ ７”、：案内溝４４が長手方向に形成さｎている。
このため、搬送チェン１７の走行によつ工ロツド２１が
移動し横振ｎしても各レール４２゜４３の側方へ離脱し
ないようＫなつ【いる。その低温１図〜第３図と同一符
号は同一構成部分を示す。
移動し横振ｎしても各レール４２゜４３の側方へ離脱し
ないようＫなつ【いる。その低温１図〜第３図と同一符
号は同一構成部分を示す。
ｆｒＳ、動作は第１図〜第４図のものと同一である定め
省略するつ なお、プリント基板ＩＹ下降、上昇させることするカッ
ティング装置１６にも適用さｎ、さら忙、フラクサ１２
．予備加熱器１３においても適用することができる。
省略するつ なお、プリント基板ＩＹ下降、上昇させることするカッ
ティング装置１６にも適用さｎ、さら忙、フラクサ１２
．予備加熱器１３においても適用することができる。
また、保持爪２０は溝車型に形成さｎているので、プリ
ント基板１が下降、上昇の際に斜の位置になっても無理
がな（自由に保持てることができろ。
ント基板１が下降、上昇の際に斜の位置になっても無理
がな（自由に保持てることができろ。
以上説明したようにこの発明は、プリント基板を保持す
る保持爪暑下端部に固着したロッドを搬送チェンの走行
方向に対し所定間隔で搬送チェンの連結部江上下動可能
に設げ、このρソドχ上下動させる駆動装置ｖ設は定の
で、従来の−１−ギリアレスはんだ付け装置では行うこ
とができなかったプリント基板の下降、上昇ンはんだ付
け処理に心壁な機器と対応する位置で自由に上、下動さ
せることができる。このため、従来のキャリアレスはん
だ付け装置におい【はんだ槽を上、下動させるものに比
べてはんだ付け装置全体乞小型化することができるので
製作、取り付け等の手数と経費を軽減することができる
。
る保持爪暑下端部に固着したロッドを搬送チェンの走行
方向に対し所定間隔で搬送チェンの連結部江上下動可能
に設げ、このρソドχ上下動させる駆動装置ｖ設は定の
で、従来の−１−ギリアレスはんだ付け装置では行うこ
とができなかったプリント基板の下降、上昇ンはんだ付
け処理に心壁な機器と対応する位置で自由に上、下動さ
せることができる。このため、従来のキャリアレスはん
だ付け装置におい【はんだ槽を上、下動させるものに比
べてはんだ付け装置全体乞小型化することができるので
製作、取り付け等の手数と経費を軽減することができる
。
１１こ、キャリアレスはんだ付け装置においてもプリン
ト基板！傾斜させて自由に下降、上昇させることが可能
となったので、プリント基板のはんだ付け面の窒気抜き
とはんだ切りと乞十分に行うことができる等の利点を有
する。
ト基板！傾斜させて自由に下降、上昇させることが可能
となったので、プリント基板のはんだ付け面の窒気抜き
とはんだ切りと乞十分に行うことができる等の利点を有
する。
第１図はこの発明の一実施例を示す要部の正面図、第２
図（Ｌ）、 （ｂ）はこの発明のキャリアレスはんだ付
け装置の全体ン示す平面図と側面図、第３図は第１図の
側面図、第４図は第１図の１−１線による平面断面図、
第５図はプリント基板が下降してはんだ付けさｎ引上げ
ろｎるまでの状態を示す説明図、第６図はこの発明の他
の実施例〉示す要部の正面図、第７図は従来のキャリア
レスはんだ付け装置の一例ン示す要部の構成図である。 図中、１はプリント基板、１１はキャリアレスはんだ付
け装置、１７は搬送チェン、１７ａは連結部、２０は保
持爪、２１はロッド、２１ａは下端部、２１ｂは上端部
、２６は固定レール、２７は可動レール、２８はエアシ
リンダ、２９は作動環である。 第 １ 図 １ プリント色板 第２図 （ａ） 第４図 第５図 第６図
図（Ｌ）、 （ｂ）はこの発明のキャリアレスはんだ付
け装置の全体ン示す平面図と側面図、第３図は第１図の
側面図、第４図は第１図の１−１線による平面断面図、
第５図はプリント基板が下降してはんだ付けさｎ引上げ
ろｎるまでの状態を示す説明図、第６図はこの発明の他
の実施例〉示す要部の正面図、第７図は従来のキャリア
レスはんだ付け装置の一例ン示す要部の構成図である。 図中、１はプリント基板、１１はキャリアレスはんだ付
け装置、１７は搬送チェン、１７ａは連結部、２０は保
持爪、２１はロッド、２１ａは下端部、２１ｂは上端部
、２６は固定レール、２７は可動レール、２８はエアシ
リンダ、２９は作動環である。 第 １ 図 １ プリント色板 第２図 （ａ） 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 平行して走行する２本の搬送チェンに所定間隔で取り付
けた保持爪間にプリント基板を着脱自在に保持して搬送
し所要の処理を施すキャリアレスはんだ付け装置におい
て、前記保持爪を下端部に固着したロッドを前記搬送チ
ェンの連結部に対し上下動可能に、かつ、常時は上方ま
たは下方に位置するように取り付け、一方、所要の処理
を必要とする機器と対応する位置に前記プリント基板が
搬送されたとき、前記ロッドを下降または上昇させる駆
動装置を設けたことを特徴とするキャリアレスはんだ付
け装置におけるプリント基板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20292084A JPS6182969A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20292084A JPS6182969A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182969A true JPS6182969A (ja) | 1986-04-26 |
Family
ID=16465347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20292084A Pending JPS6182969A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0289568A (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-29 | Kenji Kondo | プリント基板の搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5383948A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-24 | Pioneer Electronic Corp | Method of soldering print wiring plate and its device |
| JPS5390136A (en) * | 1977-01-20 | 1978-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Soldering apparatus |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20292084A patent/JPS6182969A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5383948A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-24 | Pioneer Electronic Corp | Method of soldering print wiring plate and its device |
| JPS5390136A (en) * | 1977-01-20 | 1978-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Soldering apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0289568A (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-29 | Kenji Kondo | プリント基板の搬送装置 |
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