JPS61230846A - Ｃ軸における加工基準点のサ−チ方法 - Google Patents
Ｃ軸における加工基準点のサ−チ方法Info
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- JPS61230846A JPS61230846A JP60073304A JP7330485A JPS61230846A JP S61230846 A JPS61230846 A JP S61230846A JP 60073304 A JP60073304 A JP 60073304A JP 7330485 A JP7330485 A JP 7330485A JP S61230846 A JPS61230846 A JP S61230846A
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49119—Machine arc of circumference, as groove, cylindrical interpolation
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、加工に際して、主軸の回転角度を制御し得る
、Ｃ軸制御機能を有する旋盤における、（ｂ）、従来の
技術 従来、この種の旋盤において、内外周部や端面に加工基
準点からのＣ軸方向の角度が指定された突起や窪みを有
する、軸対称でないワークを加工する場合は、加ニブロ
グラムにおいて指示された加工基準点を、正確にＣ軸制
御の基準となるＣ軸原点に対して設定する必要が有り、
そのために特殊な治具等を用いていた。
、Ｃ軸制御機能を有する旋盤における、（ｂ）、従来の
技術 従来、この種の旋盤において、内外周部や端面に加工基
準点からのＣ軸方向の角度が指定された突起や窪みを有
する、軸対称でないワークを加工する場合は、加ニブロ
グラムにおいて指示された加工基準点を、正確にＣ軸制
御の基準となるＣ軸原点に対して設定する必要が有り、
そのために特殊な治具等を用いていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、加工すべきワークの種類毎に治具を用意する必要が
有り、小量多品種生産の趨勢にある、今日においては、
コスト的な面や時間的な面での不都合が生じていた。ま
た、そうした治具を用いない場合には、ワークのセツテ
ィングに多大の時間を費やしてしまうばかりか、正確な
セツティング自体も不可能となる欠点が有った。
は、加工すべきワークの種類毎に治具を用意する必要が
有り、小量多品種生産の趨勢にある、今日においては、
コスト的な面や時間的な面での不都合が生じていた。ま
た、そうした治具を用いない場合には、ワークのセツテ
ィングに多大の時間を費やしてしまうばかりか、正確な
セツティング自体も不可能となる欠点が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加工基準点からの
角度が指定されたＣ軸値指定形状を有すスローｈ １７
”松神ス佃丁宜堆＾ム吻巨２ｒ桧山す２ことが出来、そ
うしたワークに対するミーリング等のＣ軸制御を伴う加
工を、Ｃ軸値指定形状に対して正確な位置関係を保持し
た形で行うことが出来る、Ｃ軸における加工基準点のサ
ーチ方法を提供することを目的とするものである。
角度が指定されたＣ軸値指定形状を有すスローｈ １７
”松神ス佃丁宜堆＾ム吻巨２ｒ桧山す２ことが出来、そ
うしたワークに対するミーリング等のＣ軸制御を伴う加
工を、Ｃ軸値指定形状に対して正確な位置関係を保持し
た形で行うことが出来る、Ｃ軸における加工基準点のサ
ーチ方法を提供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、加工基準点に対するＣ軸値が角度によ
り指定されたＣ軸値指定形状を有するワークの、Ｃ軸制
御による加工を行う際に、Ｃ軸値指定形状のＣ軸方向の
両側の計測点の、Ｃ軸原点からの角度を測定し、それ等
測定された角度及びＣ軸値指定形状の加工基準点に対す
る指定角度から、加工基準点のＣ軸原点からの角度を求
めるようにして構成される。
り指定されたＣ軸値指定形状を有するワークの、Ｃ軸制
御による加工を行う際に、Ｃ軸値指定形状のＣ軸方向の
両側の計測点の、Ｃ軸原点からの角度を測定し、それ等
測定された角度及びＣ軸値指定形状の加工基準点に対す
る指定角度から、加工基準点のＣ軸原点からの角度を求
めるようにして構成される。
ｔｅｌ。作用
上記した構成により、本発明は、Ｃ軸値指定形状のＣ軸
方向の両側の計測点の、Ｃ軸原点からの角度を測定する
ことにより、加工基準点のＣ軸原点からの角度を求め、
もって加工基準点の位置を検出するように作用する。
方向の両側の計測点の、Ｃ軸原点からの角度を測定する
ことにより、加工基準点のＣ軸原点からの角度を求め、
もって加工基準点の位置を検出するように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による加工基準点のサーチ方法が適用さ
れる旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図はワーク
におけるＣ軸原点と加工基準点及びＣ軸値指定形状との
関係を示す正面図、第３図は外径サーチプログラムの一
例を示すフローチャート、第４図及び第５図はＣ軸値指
定形状のワーク外周におけるサーチ態様を示す工程図、
第６図は外径計測においてＣ軸の移動角度を計算するた
めの拡大図、第７図は外周計測プログラムにおける計測
ステップを示す図、第８図は外周計測プログラムによる
計測態様を示す拡大図、第９図は内径・端面サーチプロ
グラムの一例を示すフローチャート、第１０図及び第１
１図はＣ軸値指定形状のワーク端面におけるサーチ態様
を示す工程図、第１２図は内径・端面計測においてＣ軸
の移動角度を計算するための拡大図、第１３図は内径・
端面計測プログラムにおける計測ステップを示す図、第
１４図は内径・端面計測プログラムによる計測態様を示
す拡大図である。
れる旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図はワーク
におけるＣ軸原点と加工基準点及びＣ軸値指定形状との
関係を示す正面図、第３図は外径サーチプログラムの一
例を示すフローチャート、第４図及び第５図はＣ軸値指
定形状のワーク外周におけるサーチ態様を示す工程図、
第６図は外径計測においてＣ軸の移動角度を計算するた
めの拡大図、第７図は外周計測プログラムにおける計測
ステップを示す図、第８図は外周計測プログラムによる
計測態様を示す拡大図、第９図は内径・端面サーチプロ
グラムの一例を示すフローチャート、第１０図及び第１
１図はＣ軸値指定形状のワーク端面におけるサーチ態様
を示す工程図、第１２図は内径・端面計測においてＣ軸
の移動角度を計算するための拡大図、第１３図は内径・
端面計測プログラムにおける計測ステップを示す図、第
１４図は内径・端面計測プログラムによる計測態様を示
す拡大図である。
Ｃ軸制御機能を有する旋盤１は、第１図に示すように主
制御部２を有しており、主制御部２にはバス！ｓ３を介
して、キーボード５、Ｃ軸駆動制御部６、加工基準点メ
モリ７、Ｃ軸速度演算部９、センサ駆動制御部１０、計
測プログラムメモリ１１、センサ制御部１２、工具メモ
リ１３、基準点演算部１５、加ニブログラムメモリ２１
等が接続している。Ｃ軸駆動制御部６には、Ｃ軸駆動モ
ータ１６が接続しており、Ｃ軸駆動モータ１６には、Ｃ
軸駆動モータ１６の回転角度量を検出するためのトラン
スデユーサ１７が、Ｃ軸角度演算部９に接続された形で
設けられている。センサ駆動制御部１０には、接触形の
センサ１９がセンサ駆動制御部１０により移動駆動自在
に接続されており、更にセンサ１９はセンサ制御部１２
に接続している。
制御部２を有しており、主制御部２にはバス！ｓ３を介
して、キーボード５、Ｃ軸駆動制御部６、加工基準点メ
モリ７、Ｃ軸速度演算部９、センサ駆動制御部１０、計
測プログラムメモリ１１、センサ制御部１２、工具メモ
リ１３、基準点演算部１５、加ニブログラムメモリ２１
等が接続している。Ｃ軸駆動制御部６には、Ｃ軸駆動モ
ータ１６が接続しており、Ｃ軸駆動モータ１６には、Ｃ
軸駆動モータ１６の回転角度量を検出するためのトラン
スデユーサ１７が、Ｃ軸角度演算部９に接続された形で
設けられている。センサ駆動制御部１０には、接触形の
センサ１９がセンサ駆動制御部１０により移動駆動自在
に接続されており、更にセンサ１９はセンサ制御部１２
に接続している。
ところで、Ｃ軸駆動モータ１６により回転駆県ヤ 鉛
ス協卿 １ ハ±１市Ｉｒ Ｉ十 竿 ９ Ｍブ云
す ト ろ ｌｒワーク２０が図示しないチャック装置
により着脱自在に保持されており、ワーク２０の外周部
には外方に突出した座部２０ａが形成されている。
ス協卿 １ ハ±１市Ｉｒ Ｉ十 竿 ９ Ｍブ云
す ト ろ ｌｒワーク２０が図示しないチャック装置
により着脱自在に保持されており、ワーク２０の外周部
には外方に突出した座部２０ａが形成されている。
旋盤１等は以上のような構成を有するので、ワーク２０
の加工に際しては、主制御部２は加ニブログラムメモリ
２１から、加工すべきワーク２０に対応した加ニブログ
ラムＰＲＯを読み出して、所定の加工を行う。加ニブロ
グラムＰＲＯの中に、Ｃ軸制御を伴うミーリング作業等
が、ワークの加工基準点ＭＰを基準に指定されていた場
合には、ワーク２０が軸対称部品であればワーク２０の
どの角度位置から加工を開始しても良いが、第２図に示
すような座部２０ａ等の突起等を有する場合で、当該突
起等が加工基準点ＭＰに対してＣ軸値としての角度γが
指定されている場合（以下、この種のＣ軸値が指定され
た形状を、「Ｃ軸値指定形状」と称する。）には、当該
加工基準点ＭＰがＣ軸を制御する上での原点となるＣ軸
原点ＣＺＰに対してどの角度θにあるかを検出しない限
り、Ｃ軸値指定形状（座部２０ａ）に対するＣ軸制御を
伴う加工を適正な状態で行うことが出来な（なる（即ち
、Ｃ軸値指定形状とミーリングにより形成される形状は
、加工基準点ＭＰを介してその位置関係が拘束されてい
る。）。
の加工に際しては、主制御部２は加ニブログラムメモリ
２１から、加工すべきワーク２０に対応した加ニブログ
ラムＰＲＯを読み出して、所定の加工を行う。加ニブロ
グラムＰＲＯの中に、Ｃ軸制御を伴うミーリング作業等
が、ワークの加工基準点ＭＰを基準に指定されていた場
合には、ワーク２０が軸対称部品であればワーク２０の
どの角度位置から加工を開始しても良いが、第２図に示
すような座部２０ａ等の突起等を有する場合で、当該突
起等が加工基準点ＭＰに対してＣ軸値としての角度γが
指定されている場合（以下、この種のＣ軸値が指定され
た形状を、「Ｃ軸値指定形状」と称する。）には、当該
加工基準点ＭＰがＣ軸を制御する上での原点となるＣ軸
原点ＣＺＰに対してどの角度θにあるかを検出しない限
り、Ｃ軸値指定形状（座部２０ａ）に対するＣ軸制御を
伴う加工を適正な状態で行うことが出来な（なる（即ち
、Ｃ軸値指定形状とミーリングにより形成される形状は
、加工基準点ＭＰを介してその位置関係が拘束されてい
る。）。
そこで、加ニブログラムＰＲＯ中で、座部２０ａと加工
基準点ＭＰとのＣ軸値“としての角度γが指定されてい
る場合には、主制御部２は、直ちに、加工基準点ＭＰの
サーチ動作に入る。なお、加ニブログラムＰＲＯにおい
て、Ｃ軸値指定形状と加工基準点ＭＰとの間のＣ軸値を
指示する場合には、加ニブログラムＰＲＯは、角度γの
他に、Ｃ軸値指定形状の角度位置を測定するための種々
の測定情報ＩＮＦを指示する。この測定情報ＩＮＦは、
測定すべきＣ軸値指定形状がワーク２０の外周部に存在
するのか、又は端面・内径部に存在するのかを示す位置
情報、センサ１９の計測開始点の座標、ワークの回転中
心ＣＬ（Ｚ軸）に対して直角方向、即ちＸ軸方向におけ
る計測点Ｍ１、Ｍ２の距離Ｒｘ又は、ワーク端面から計
測点Ｍ３、Ｍ４迄のＺ軸方向の距離Ｒ，Ｃ軸値指値指定
形状Ｗ１計測に使用するセンサ１９の種類指定情報等か
ら構成される。主制御部２は、加ニブログラムＰＲＯか
ら、こうした測定情報ＩＮＦを読み出し、計測プログラ
ムメモリ１１から、測定情報ＩＮＦに指定されたＣ軸値
指定形状の存在位置に対応した計測プログラムを読み出
す。
基準点ＭＰとのＣ軸値“としての角度γが指定されてい
る場合には、主制御部２は、直ちに、加工基準点ＭＰの
サーチ動作に入る。なお、加ニブログラムＰＲＯにおい
て、Ｃ軸値指定形状と加工基準点ＭＰとの間のＣ軸値を
指示する場合には、加ニブログラムＰＲＯは、角度γの
他に、Ｃ軸値指定形状の角度位置を測定するための種々
の測定情報ＩＮＦを指示する。この測定情報ＩＮＦは、
測定すべきＣ軸値指定形状がワーク２０の外周部に存在
するのか、又は端面・内径部に存在するのかを示す位置
情報、センサ１９の計測開始点の座標、ワークの回転中
心ＣＬ（Ｚ軸）に対して直角方向、即ちＸ軸方向におけ
る計測点Ｍ１、Ｍ２の距離Ｒｘ又は、ワーク端面から計
測点Ｍ３、Ｍ４迄のＺ軸方向の距離Ｒ，Ｃ軸値指値指定
形状Ｗ１計測に使用するセンサ１９の種類指定情報等か
ら構成される。主制御部２は、加ニブログラムＰＲＯか
ら、こうした測定情報ＩＮＦを読み出し、計測プログラ
ムメモリ１１から、測定情報ＩＮＦに指定されたＣ軸値
指定形状の存在位置に対応した計測プログラムを読み出
す。
即ち、測定情報ＩＮＦから、指定されたＣ軸値指定形状
の存在位置がワーク２０の外周部である場合には、主制
御部２は計測プログラムメモリ１１から外径サーチプロ
グラムＯＰＲを読出し、当該外径サーチプログラムＯＰ
Ｒに基づいて、加工基準点ＭＰのＣ軸原点ＣＺＰに対す
る角度θを、Ｃ軸値指定形状のＣ軸原点ｃｚｐた対する
角度位置を求めることにより、求める。即ち、第２図に
示すように、Ｃ軸原点ＣＺＰに対する、Ｃ軸値指定形状
である座部２０ａのＣ軸方向両側の角度位置ａ１βをセ
ンサ１９により計測し、その計測値に基づいて加工基準
点ＭＰのＣ軸原点ｃｚｐに対する角度θを α＋β θ＝□−γ ・・・
・・・（１）で求める。
の存在位置がワーク２０の外周部である場合には、主制
御部２は計測プログラムメモリ１１から外径サーチプロ
グラムＯＰＲを読出し、当該外径サーチプログラムＯＰ
Ｒに基づいて、加工基準点ＭＰのＣ軸原点ＣＺＰに対す
る角度θを、Ｃ軸値指定形状のＣ軸原点ｃｚｐた対する
角度位置を求めることにより、求める。即ち、第２図に
示すように、Ｃ軸原点ＣＺＰに対する、Ｃ軸値指定形状
である座部２０ａのＣ軸方向両側の角度位置ａ１βをセ
ンサ１９により計測し、その計測値に基づいて加工基準
点ＭＰのＣ軸原点ｃｚｐに対する角度θを α＋β θ＝□−γ ・・・
・・・（１）で求める。
主制御部２は、外径サーチプログラムＯＰＲに基づき、
第３図に示すように、ステップＳ１で、センサ駆動制御
部１０を介してセンサー９を、加ニブログラムＰＲＯ中
の測定情報ＩＮＦに指定されな計測開始位置に位置決め
し、次いでセンサー９を、第４図下方、即ちＸ軸一方向
に移動させて、測定情報ＩＮＦに指示された、主軸であ
るＺ軸からのＸ軸方向の距離Ｒｘに相当する座標位置ま
で移動させる（第４図及び第５図番号１で表示される工
程）。この時、センサー９の真下に、第５図に示すよう
に、Ｃ軸値指定形状がたまたま位置していた場合には、
センサー９は、距離Ｒｘに到達する以前に、座部２０ａ
がセンサー９に当接して、センサ１９がＯＮとなり検出
信号Ｓ１がセンサ制御部１２を介して主制御部２に出力
される。すると、主制御部２は、ステップＳ２からステ
ップＳ３に入り、当該座部２０ａの検出が、１回目の検
出か否かを判定する。当該座部２０ａの検出が、１回目
の検出である場合は、ステップＳ４に入り、センサ駆動
制御部１０を介してセンサ１９を、第５図上方、即ちＸ
軸＋方向に早送りで、計測開始位置まで戻しく第５図番
号２で表示される工程）、ステップＳ５でＣ軸駆動制御
部６を介してＣ軸駆動モータ１６を所定角度一方向に、
即ち時計方向に回転させ、座部２０ａをセンサ１９の下
から退避させる（第５図番号３で表示される工程）。こ
の時の、Ｃ軸の回転角度δは、第６図に示すように、測
定情報ＩＮＦによるＣ軸値指定形状の幅Ｗ１１計測のＸ
軸方向の距ｇｌＲ及び工具メモリ１３中に予め格納され
ているセンサ１９の検出部の直径２ｒから、 で求めることが出来る。
第３図に示すように、ステップＳ１で、センサ駆動制御
部１０を介してセンサー９を、加ニブログラムＰＲＯ中
の測定情報ＩＮＦに指定されな計測開始位置に位置決め
し、次いでセンサー９を、第４図下方、即ちＸ軸一方向
に移動させて、測定情報ＩＮＦに指示された、主軸であ
るＺ軸からのＸ軸方向の距離Ｒｘに相当する座標位置ま
で移動させる（第４図及び第５図番号１で表示される工
程）。この時、センサー９の真下に、第５図に示すよう
に、Ｃ軸値指定形状がたまたま位置していた場合には、
センサー９は、距離Ｒｘに到達する以前に、座部２０ａ
がセンサー９に当接して、センサ１９がＯＮとなり検出
信号Ｓ１がセンサ制御部１２を介して主制御部２に出力
される。すると、主制御部２は、ステップＳ２からステ
ップＳ３に入り、当該座部２０ａの検出が、１回目の検
出か否かを判定する。当該座部２０ａの検出が、１回目
の検出である場合は、ステップＳ４に入り、センサ駆動
制御部１０を介してセンサ１９を、第５図上方、即ちＸ
軸＋方向に早送りで、計測開始位置まで戻しく第５図番
号２で表示される工程）、ステップＳ５でＣ軸駆動制御
部６を介してＣ軸駆動モータ１６を所定角度一方向に、
即ち時計方向に回転させ、座部２０ａをセンサ１９の下
から退避させる（第５図番号３で表示される工程）。こ
の時の、Ｃ軸の回転角度δは、第６図に示すように、測
定情報ＩＮＦによるＣ軸値指定形状の幅Ｗ１１計測のＸ
軸方向の距ｇｌＲ及び工具メモリ１３中に予め格納され
ているセンサ１９の検出部の直径２ｒから、 で求めることが出来る。
こうして、ステップＳ５でＣ軸値指定形状がセンサ１９
の真下位置から退避されたところで、再度ステップＳ１
に戻って、センサ１９をＸ軸−方向に、距離Ｒｘの位置
にまで移動させる。この時、距離Ｒの位置に到達する間
で、再度センサ１９がＯＮとなり検出信号Ｓ１がセンサ
制御部１２を介して主制御部２に出力されると、主制御
部２は、ステップＳ３で、当該信号Ｓ１の出力が２回目
となるので、測定情報ＩＮＦで指定された距離Ｒｘ等の
設定に誤りが有るものと判断して、ステップＳ６に入り
、図示しない警報手段を介して所定のアラーム表示をオ
ペレータ等に対して行う。
の真下位置から退避されたところで、再度ステップＳ１
に戻って、センサ１９をＸ軸−方向に、距離Ｒｘの位置
にまで移動させる。この時、距離Ｒの位置に到達する間
で、再度センサ１９がＯＮとなり検出信号Ｓ１がセンサ
制御部１２を介して主制御部２に出力されると、主制御
部２は、ステップＳ３で、当該信号Ｓ１の出力が２回目
となるので、測定情報ＩＮＦで指定された距離Ｒｘ等の
設定に誤りが有るものと判断して、ステップＳ６に入り
、図示しない警報手段を介して所定のアラーム表示をオ
ペレータ等に対して行う。
一方、ステップＳ１で、センサ１９が、測定情報ＩＮＦ
に指示された計測座標位置に、Ｃ軸値指定形状の退避動
作の有無に拘わらず、到達したところで、ステップＳ７
に入る。ステップＳ７で、主制御部２は、Ｃ軸駆動制御
部６を介してＣ軸駆動モータ１６を駆動し、Ｃ軸を、第
４図及び第５図反時計方向、即ち子方向に、ステップＳ
８でセンサ１９から検出信号Ｓ１が出力されるまで回転
させる（第４図及び第５図における番号４の工程）。最
大３６０°Ｃ軸を回転しても、センサ１９から検出信号
Ｓ１が出力されない場合には、測定情報ＩＮＦに示され
た計測開始位置のＺ座標や、距離Ｒの設定に誤りが有る
のもと判定して、ステップＳ６に入り、アラームを出す
。なお、ステップＳ７における、Ｃ軸の回転速度は、Ｃ
軸値指定形状の大体の位置を知るためのものなので、通
常の計測動作の場合よりも太き（、シかも早送りの場合
よりも遅い、サーチ送り速度で回転させる。
に指示された計測座標位置に、Ｃ軸値指定形状の退避動
作の有無に拘わらず、到達したところで、ステップＳ７
に入る。ステップＳ７で、主制御部２は、Ｃ軸駆動制御
部６を介してＣ軸駆動モータ１６を駆動し、Ｃ軸を、第
４図及び第５図反時計方向、即ち子方向に、ステップＳ
８でセンサ１９から検出信号Ｓ１が出力されるまで回転
させる（第４図及び第５図における番号４の工程）。最
大３６０°Ｃ軸を回転しても、センサ１９から検出信号
Ｓ１が出力されない場合には、測定情報ＩＮＦに示され
た計測開始位置のＺ座標や、距離Ｒの設定に誤りが有る
のもと判定して、ステップＳ６に入り、アラームを出す
。なお、ステップＳ７における、Ｃ軸の回転速度は、Ｃ
軸値指定形状の大体の位置を知るためのものなので、通
常の計測動作の場合よりも太き（、シかも早送りの場合
よりも遅い、サーチ送り速度で回転させる。
こうして、Ｃ軸を子方向に回転させるうちに、センサ１
９がＣ軸値指定形状に当接接触し、センサ１９からセン
サ制御部１２を介して、検出信号Ｓ１が出力されると、
主制御部２は、ステップＳ９でＣ軸をそれまでとは反対
の一方向に、所定の角度量だけ回転させてセンサ１９を
所定のアプローチ点ＡＰＩに移動させ、センサ１９の先
端と、Ｃ軸値指定形状との接触状態を解除し、次の外周
計測プログラムＯＭＰに基づく実計測動作に入る。
９がＣ軸値指定形状に当接接触し、センサ１９からセン
サ制御部１２を介して、検出信号Ｓ１が出力されると、
主制御部２は、ステップＳ９でＣ軸をそれまでとは反対
の一方向に、所定の角度量だけ回転させてセンサ１９を
所定のアプローチ点ＡＰＩに移動させ、センサ１９の先
端と、Ｃ軸値指定形状との接触状態を解除し、次の外周
計測プログラムＯＭＰに基づく実計測動作に入る。
主制御部２は、計測プログラムメモリ１１から外周計測
プログラムＯＭＰを読み出して、直ちにＣ軸値指定形状
の角度位置の計測動作に入るが、その動作ステップは、
第７図に示す通りである。
プログラムＯＭＰを読み出して、直ちにＣ軸値指定形状
の角度位置の計測動作に入るが、その動作ステップは、
第７図に示す通りである。
第７図では、外周計測プログラムＯＭＰにおける各ステ
ップをその実行順に、ステップ番号順で示す。外周計測
プログラムＯＭＰでは、ステップ番号１で、まずＣ軸を
子方向に前述のサーチ送りよりも遅い、計測用の計測送
り速度で、センサ１９がＣ軸値指定形状と計測点Ｍ１で
当接して、検出信号Ｓ１が出力されるまで送る（第８図
における番号１の工程）。検出信号Ｓ１が出力されたと
ころで、主制御部２はＣ軸角度演算部９に、計測点Ｍ１
のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度αを、Ｃ軸駆動モータ１
６に装着されたトランスデユーサ１７からＣ軸駆動モー
タ１６の所定回転角度毎に出力される回転信号Ｓ２に基
づいて演算させて求め、その求められた角度αを基準点
演算部１５に出力する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、セ
ンサ制御部１２からの検出信号Ｓ１が出力されると、直
ちにＣ軸を一方向に、センサ１９がアプローチ点ＡＰＩ
に達するまで所定角度回転させ、センサ１９とＣ軸値指
定形状との当接接触状態を解除する（第７図におけるス
テップ番号２及び第８図における番号２の工程）。
ップをその実行順に、ステップ番号順で示す。外周計測
プログラムＯＭＰでは、ステップ番号１で、まずＣ軸を
子方向に前述のサーチ送りよりも遅い、計測用の計測送
り速度で、センサ１９がＣ軸値指定形状と計測点Ｍ１で
当接して、検出信号Ｓ１が出力されるまで送る（第８図
における番号１の工程）。検出信号Ｓ１が出力されたと
ころで、主制御部２はＣ軸角度演算部９に、計測点Ｍ１
のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度αを、Ｃ軸駆動モータ１
６に装着されたトランスデユーサ１７からＣ軸駆動モー
タ１６の所定回転角度毎に出力される回転信号Ｓ２に基
づいて演算させて求め、その求められた角度αを基準点
演算部１５に出力する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、セ
ンサ制御部１２からの検出信号Ｓ１が出力されると、直
ちにＣ軸を一方向に、センサ１９がアプローチ点ＡＰＩ
に達するまで所定角度回転させ、センサ１９とＣ軸値指
定形状との当接接触状態を解除する（第７図におけるス
テップ番号２及び第８図における番号２の工程）。
センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接触状態が解除さ
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＸ軸＋方向、従って、第８図上方に
、早送りで所定距離移動させ（第７図におけるステップ
番号３及び第８図における番号３の工程）、次いでＣ軸
を子方向に早送りで所定角度回転させ、センサ１９を点
Ｐ１に移動させる（第７図におけるステップ番号４及び
第８図における番号４の工程）。この時の、Ｃ軸の移動
角度量εは、第６図に示すように、アプローチ点ＡＰＩ
、ＡＰ２とＣ軸値指定形状における計測点Ｍｌ、Ｍ２と
の距離をａとすると、で求めることが出来る。
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＸ軸＋方向、従って、第８図上方に
、早送りで所定距離移動させ（第７図におけるステップ
番号３及び第８図における番号３の工程）、次いでＣ軸
を子方向に早送りで所定角度回転させ、センサ１９を点
Ｐ１に移動させる（第７図におけるステップ番号４及び
第８図における番号４の工程）。この時の、Ｃ軸の移動
角度量εは、第６図に示すように、アプローチ点ＡＰＩ
、ＡＰ２とＣ軸値指定形状における計測点Ｍｌ、Ｍ２と
の距離をａとすると、で求めることが出来る。
こうして、点Ｐ１にセンサ１９が移動したところで、セ
ンサ１９をＸ軸一方向に早送り速度で移動させ、Ｃ軸値
指定形状の座部２０ａの、第８図右側面から所定距離だ
け離れた、アプローチ点ＡＰ２に位置決めする（第７図
におけるステップ番号５及び第８図における番号５の工
程）。次に、前述と同様に、計測送り速度でＣ軸を一方
向に駆動し、計測点Ｍ２とセンサ１９が接触して検出信
号Ｓ１が出力されるまで移動する（第７図におけるステ
ップ番号６及び第８図における番号６の工程）。検出信
号Ｓ１が出力されたところで、Ｃ軸角度演算部９に、計
測点Ｍ２のＣ軸原点ｃｚｐに対する角度βを演算させて
求め、その求められた角度βを基準点演算部１５に出力
する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、センサ制御部１２か
らの検出信号Ｓ１が出力されると、直ちにＣ軸を子方向
にセンサ１９がアプローチ点ＡＰ２に達するまで所定角
度回転させ、センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接触
状態を解除する（第７図におけるステップ番号７及び第
８図における番号７の工程）。
ンサ１９をＸ軸一方向に早送り速度で移動させ、Ｃ軸値
指定形状の座部２０ａの、第８図右側面から所定距離だ
け離れた、アプローチ点ＡＰ２に位置決めする（第７図
におけるステップ番号５及び第８図における番号５の工
程）。次に、前述と同様に、計測送り速度でＣ軸を一方
向に駆動し、計測点Ｍ２とセンサ１９が接触して検出信
号Ｓ１が出力されるまで移動する（第７図におけるステ
ップ番号６及び第８図における番号６の工程）。検出信
号Ｓ１が出力されたところで、Ｃ軸角度演算部９に、計
測点Ｍ２のＣ軸原点ｃｚｐに対する角度βを演算させて
求め、その求められた角度βを基準点演算部１５に出力
する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、センサ制御部１２か
らの検出信号Ｓ１が出力されると、直ちにＣ軸を子方向
にセンサ１９がアプローチ点ＡＰ２に達するまで所定角
度回転させ、センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接触
状態を解除する（第７図におけるステップ番号７及び第
８図における番号７の工程）。
センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接触状態が解除さ
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＸ軸＋方向、従って、第８図上方に
、早送りで点Ｐ１まで所定距離移動させ（第７図におけ
るステップ番号８及び第８図における番号８の工程）、
外周計測プログラムＯＭＰによるＣ軸値指定形状の計測
点Ｍ１、Ｍ２のＣ軸原点ｃｚｐに対する角度α、βの計
測動作を終了させる。
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＸ軸＋方向、従って、第８図上方に
、早送りで点Ｐ１まで所定距離移動させ（第７図におけ
るステップ番号８及び第８図における番号８の工程）、
外周計測プログラムＯＭＰによるＣ軸値指定形状の計測
点Ｍ１、Ｍ２のＣ軸原点ｃｚｐに対する角度α、βの計
測動作を終了させる。
こうして、Ｃ軸値指定形状の計測点Ｍ１、Ｍ２のＣ軸原
点ＣＺＰに対する角度α、βが判明したところで、基準
点演算部１５は、（１）式から、求める加工基準点ＭＰ
のＣ軸原点ｃｚｐに対する角度θを演算して、その値θ
を中加工基準点メモリ７に格納する。加工基準点ＭＰの
Ｃ軸原点ｃｚｐに対する角度θが求められると、ミーリ
ング加工等において、当該加工基準点ＭＰを基準にして
加ニブログラムＰＲＯ中で指示された角度に対して、角
度θを考慮した形で、Ｃ軸をＣ−原点ｃｚｐを基準に位
置決めすることによ抄、そうした加工を加工基準点ＭＰ
、従ってＣ軸値指定形状に対して正確な位置関係を保持
した形で行うことが出来る。
点ＣＺＰに対する角度α、βが判明したところで、基準
点演算部１５は、（１）式から、求める加工基準点ＭＰ
のＣ軸原点ｃｚｐに対する角度θを演算して、その値θ
を中加工基準点メモリ７に格納する。加工基準点ＭＰの
Ｃ軸原点ｃｚｐに対する角度θが求められると、ミーリ
ング加工等において、当該加工基準点ＭＰを基準にして
加ニブログラムＰＲＯ中で指示された角度に対して、角
度θを考慮した形で、Ｃ軸をＣ−原点ｃｚｐを基準に位
置決めすることによ抄、そうした加工を加工基準点ＭＰ
、従ってＣ軸値指定形状に対して正確な位置関係を保持
した形で行うことが出来る。
次に、測定情報ＩＮＦから、指定されたＣ軸値指定形状
の存在位置がワーク２０の端面又は内局部である場合に
は、主制御部２は計測プログラムメモリ１１から内径・
端面サーチプログラムＩＰＲを読出し、当該内径・端面
サーチプログラムＩＰＲに基づいて、加工基準点ＭＰの
Ｃ軸原点ＣＺＰに対する角度θを求める。内径・端面サ
ーチフロクラムＩＰＲは、第９図に示すが、この際の測
定情報ＩＮＦにおいては、外周部のＣ軸値指定形状を求
める際の町の代わりに、計測点Ｍｌ、Ｍ２のワーク２０
端面からＺ軸方向における距離Ｒｚを示す値を入力する
必要が有る。
の存在位置がワーク２０の端面又は内局部である場合に
は、主制御部２は計測プログラムメモリ１１から内径・
端面サーチプログラムＩＰＲを読出し、当該内径・端面
サーチプログラムＩＰＲに基づいて、加工基準点ＭＰの
Ｃ軸原点ＣＺＰに対する角度θを求める。内径・端面サ
ーチフロクラムＩＰＲは、第９図に示すが、この際の測
定情報ＩＮＦにおいては、外周部のＣ軸値指定形状を求
める際の町の代わりに、計測点Ｍｌ、Ｍ２のワーク２０
端面からＺ軸方向における距離Ｒｚを示す値を入力する
必要が有る。
主制御部２は、内径・端面サーチプログラムＩＰＲに基
づき、第９図に示すように、ステップ３１０で、センサ
駆動制御部１０を介してセンサ１９を、測定情報ＩＮＦ
に指定された計測開始位置に位置決めし、次いでセンサ
１９を、Ｚ軸＋方向に移動させて、測定情報ＩＮＦに指
示された、ワーク２０端面からの距離Ｒ２に相当する座
標位置まで移動させる（第１０図及び第１１図番号１で
表示される工程）。以後、ワーク端面にＣ軸値指定形状
が存在する場合について述べるが、ワーク内径部にＣ軸
値指定形状が存在する場合も、センサー９等のアプロー
チ方法は同様である。ところで、この時、センサー９の
正面に、第１１図に示すように、Ｃ軸値指定形状がたま
たま位置していた場合には、センサー９は、距離Ｒに到
達する以前に、座部２０ａがセンサー９に当接して、セ
ンサー９がＯＮとなり検出信号Ｓ１がセンサ制御部１２
を介して主制御部２に出力される。すると、主制御部２
は、ステップ８１１からステップＳ１２に入り、当該座
部２０ａの検出が、１回目の検出か否かを判定する。当
該座部２０ａの検出が、１回目の検出である場合は、ス
テップ３１３に入り、センサ駆動制御部１０を介してセ
ンサー９を、Ｚ軸一方向に早送りで、計測開始位置まで
戻しく第１１図番号２で表示される工程）、ステップ８
１４でＣ軸駆動制御部６を介してＣ軸駆動モーター６を
所定角度一方向に、即ち時計方向に回転させ、座部２０
ａをセンサー９の正面から退避させる（第１１図番号３
で表示される工程）。この時の、Ｃ軸の回転角度δは、
第１２図に示すように、測定情報ＩＮＦによるＣ軸値指
定形状の幅Ｗ。
づき、第９図に示すように、ステップ３１０で、センサ
駆動制御部１０を介してセンサ１９を、測定情報ＩＮＦ
に指定された計測開始位置に位置決めし、次いでセンサ
１９を、Ｚ軸＋方向に移動させて、測定情報ＩＮＦに指
示された、ワーク２０端面からの距離Ｒ２に相当する座
標位置まで移動させる（第１０図及び第１１図番号１で
表示される工程）。以後、ワーク端面にＣ軸値指定形状
が存在する場合について述べるが、ワーク内径部にＣ軸
値指定形状が存在する場合も、センサー９等のアプロー
チ方法は同様である。ところで、この時、センサー９の
正面に、第１１図に示すように、Ｃ軸値指定形状がたま
たま位置していた場合には、センサー９は、距離Ｒに到
達する以前に、座部２０ａがセンサー９に当接して、セ
ンサー９がＯＮとなり検出信号Ｓ１がセンサ制御部１２
を介して主制御部２に出力される。すると、主制御部２
は、ステップ８１１からステップＳ１２に入り、当該座
部２０ａの検出が、１回目の検出か否かを判定する。当
該座部２０ａの検出が、１回目の検出である場合は、ス
テップ３１３に入り、センサ駆動制御部１０を介してセ
ンサー９を、Ｚ軸一方向に早送りで、計測開始位置まで
戻しく第１１図番号２で表示される工程）、ステップ８
１４でＣ軸駆動制御部６を介してＣ軸駆動モーター６を
所定角度一方向に、即ち時計方向に回転させ、座部２０
ａをセンサー９の正面から退避させる（第１１図番号３
で表示される工程）。この時の、Ｃ軸の回転角度δは、
第１２図に示すように、測定情報ＩＮＦによるＣ軸値指
定形状の幅Ｗ。
計測点のＺ軸からのＸ軸方向の距離Ｘ及び工具メモリ１
３中に予め格納されているセンサ１９の検出部の直径２
ｒから、 で求めることが出来る。
３中に予め格納されているセンサ１９の検出部の直径２
ｒから、 で求めることが出来る。
こうして、ステップ３１４でＣ軸値指定形状がセンサ１
９の正面位置から退避されたところで、再度ステップ３
１０に戻って、センサ１９をＺ軸＋方向に、距離Ｒ２の
位置にまで移動させる。この時、距離Ｒ２の位置に到達
する間で、再度センサ１９がＯＮとなり検出信号Ｓ１が
センサ制御部１２を介して主制御部２に出力されると、
主制御部２は、ステップ８１２で、当該信号Ｓ１の出力
が２回目となるので、測定情報ＩＮＦで指定された距離
Ｒ２等の設定に誤りが有るものと判断して、ステップ８
１５に入り、図示しない警報手段を介して所定のアラー
ム表示をオペレータ等に対して行う。
９の正面位置から退避されたところで、再度ステップ３
１０に戻って、センサ１９をＺ軸＋方向に、距離Ｒ２の
位置にまで移動させる。この時、距離Ｒ２の位置に到達
する間で、再度センサ１９がＯＮとなり検出信号Ｓ１が
センサ制御部１２を介して主制御部２に出力されると、
主制御部２は、ステップ８１２で、当該信号Ｓ１の出力
が２回目となるので、測定情報ＩＮＦで指定された距離
Ｒ２等の設定に誤りが有るものと判断して、ステップ８
１５に入り、図示しない警報手段を介して所定のアラー
ム表示をオペレータ等に対して行う。
また、ステップ３１０で、センサ１９が、測、窓情報Ｉ
ＮＦに指示された計測座標位置に、Ｃ軸値指定形状の退
避動作の有無に拘わらず、到達したところで、ステップ
Ｓ１６に入る。ステップ８１６で、主制御部２は、Ｃ軸
駆動制御部６を介してＣ軸駆動モータ１６を駆動し、Ｃ
軸を、第１０図及び第１１図ｘ−ｙ面内における反時計
方向に、ステップ３１７でセンサ１９から検出信号Ｓ１
が出力されるまで回転させる（第１０図及び第１１図に
おける番号４の工程）。最大３６０°Ｃ軸を回転しても
、センサ１９から検出信号Ｓ１が出力されない場合には
、測定情報ＩＮＦに示された計測開始位置のＺ座標や、
距離Ｒの設定に誤りが有るのもと判定して、ステップＳ
１５に入り、アラームを出す。なお、ステップＳ１６に
おける、Ｃ軸の回転速度は、Ｃ軸値指定形状の大体の位
置を知るためのものなので、通常の計測動作の場合より
も大きく、シかも早送りよりも遅い、サーチ送り速度で
回転させる。
ＮＦに指示された計測座標位置に、Ｃ軸値指定形状の退
避動作の有無に拘わらず、到達したところで、ステップ
Ｓ１６に入る。ステップ８１６で、主制御部２は、Ｃ軸
駆動制御部６を介してＣ軸駆動モータ１６を駆動し、Ｃ
軸を、第１０図及び第１１図ｘ−ｙ面内における反時計
方向に、ステップ３１７でセンサ１９から検出信号Ｓ１
が出力されるまで回転させる（第１０図及び第１１図に
おける番号４の工程）。最大３６０°Ｃ軸を回転しても
、センサ１９から検出信号Ｓ１が出力されない場合には
、測定情報ＩＮＦに示された計測開始位置のＺ座標や、
距離Ｒの設定に誤りが有るのもと判定して、ステップＳ
１５に入り、アラームを出す。なお、ステップＳ１６に
おける、Ｃ軸の回転速度は、Ｃ軸値指定形状の大体の位
置を知るためのものなので、通常の計測動作の場合より
も大きく、シかも早送りよりも遅い、サーチ送り速度で
回転させる。
こうして、Ｃ軸を子方向に回転させるうちに、センサ１
９がＣ軸値指定形状に当接接触し、センサ１９からセン
サ制御部１２を介して、検出信号Ｓ１が出力されると、
主制御部２は、ステップＳ１８でＣ軸をそれまでとは反
対の一方向に、所定の角度量だけ回転させてセンサ１９
を所定のアプローチ点ＡＰ３に移動させ、センサ１９の
先端と、Ｃ軸値指定形状との接触状態を解除し、次の内
径・端面計測プログラムＩＭＦに基づく実計測動作に入
る。
９がＣ軸値指定形状に当接接触し、センサ１９からセン
サ制御部１２を介して、検出信号Ｓ１が出力されると、
主制御部２は、ステップＳ１８でＣ軸をそれまでとは反
対の一方向に、所定の角度量だけ回転させてセンサ１９
を所定のアプローチ点ＡＰ３に移動させ、センサ１９の
先端と、Ｃ軸値指定形状との接触状態を解除し、次の内
径・端面計測プログラムＩＭＦに基づく実計測動作に入
る。
主制御部２は、計測プログラムメモリ１１から内径・端
面計測プログラムＩＭＦを読み出して、直ちにＣ軸値指
定形状の角度位置の計測動作に入るが、その動作ステッ
プは、第１３図に示す通りである。第１３図では、内径
・端面計測プログラムＩＭＦにおける各ステップをその
実行順に、ステップ番号として示す。内径・端面計測プ
ログラムＩＭＦでは、ステップ番号１で、まずＣ軸を＋
方向に前述のサーチ送りよりも遅い、計測用の計測送り
速度で、センサ１９がアプローチ点ＡＰ３からＣ軸値指
定形状と計測点Ｍ３で当接して、検出信号Ｓ１が出力さ
れるまで送り（第１４図における番号１の工程）、検出
信号Ｓ１が出力されたところで、Ｃ軸角度演算部９に、
計測点Ｍ３のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度ａを演算させ
て求め、その求められた角度ａを基準点演算部１５に出
力する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、センサ制御部１２
からの検出信号Ｓ１が出力されると、直ちにＣ軸を一方
向にセンサ１９がアプローチ点ＡＰ３に達するまで所定
角度回転させ、センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接
触状態を解除する（第１３図におけるステップ番号２及
び第１４図における番号２の工程）。
面計測プログラムＩＭＦを読み出して、直ちにＣ軸値指
定形状の角度位置の計測動作に入るが、その動作ステッ
プは、第１３図に示す通りである。第１３図では、内径
・端面計測プログラムＩＭＦにおける各ステップをその
実行順に、ステップ番号として示す。内径・端面計測プ
ログラムＩＭＦでは、ステップ番号１で、まずＣ軸を＋
方向に前述のサーチ送りよりも遅い、計測用の計測送り
速度で、センサ１９がアプローチ点ＡＰ３からＣ軸値指
定形状と計測点Ｍ３で当接して、検出信号Ｓ１が出力さ
れるまで送り（第１４図における番号１の工程）、検出
信号Ｓ１が出力されたところで、Ｃ軸角度演算部９に、
計測点Ｍ３のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度ａを演算させ
て求め、その求められた角度ａを基準点演算部１５に出
力する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、センサ制御部１２
からの検出信号Ｓ１が出力されると、直ちにＣ軸を一方
向にセンサ１９がアプローチ点ＡＰ３に達するまで所定
角度回転させ、センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接
触状態を解除する（第１３図におけるステップ番号２及
び第１４図における番号２の工程）。
センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接触状態が解除さ
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＺ軸一方向へ、早送りで所定距離移
動させ（第１３図におけるステップ番号３及び第１４図
における番号３の工程）、次いでＣ軸を子方向に早送り
で所定角度回転させ、センサ１９を点Ｐ４に移動させる
（第１３図におけるステップ番号４及び第１４図におけ
る番号４の工程）。この時の、Ｃ軸の移動角度量εは、
第１２図に示すように、アプローチ点ＡＰ３、ＡＰ４と
Ｃ軸値指定形状における計測点Ｍ３、Ｍ４との距離をａ
とすると、 で求めることが出来る。
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＺ軸一方向へ、早送りで所定距離移
動させ（第１３図におけるステップ番号３及び第１４図
における番号３の工程）、次いでＣ軸を子方向に早送り
で所定角度回転させ、センサ１９を点Ｐ４に移動させる
（第１３図におけるステップ番号４及び第１４図におけ
る番号４の工程）。この時の、Ｃ軸の移動角度量εは、
第１２図に示すように、アプローチ点ＡＰ３、ＡＰ４と
Ｃ軸値指定形状における計測点Ｍ３、Ｍ４との距離をａ
とすると、 で求めることが出来る。
こうして、点Ｐ４にセンサ１９が移動したところで、セ
ンサ１９をＺ軸＋方向に早送りで移動させ、Ｃ軸値指定
形状の座部２０ａの、第１４図右側面から所定距離だけ
離れたアプローチ点ＡＰ４に位置決めする（第１３図に
おけるステップ番号５及び第１４図における番号５の工
程）。次に、前述と同様に、計測送り速度でＣ軸を一方
向に駆動し、計測点Ｍ４とセンサ１９が接触して検出信
号Ｓ１が出力されるまで移動する（第１３図におけるス
テップ番号６及び第１４図における番号６の工程）。検
出信号Ｓ１が出力されたところで、Ｃ軸角度演算部９に
、計測点Ｍ４のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度βを演算さ
せて求め、その求められた角度βを基準点演算部１５に
出力する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、センサ制御部１
２からの検出信号Ｓ１が出力されると、直ちにＣ軸を十
方向に所定角度回転させ、センサ１９とＣ軸値指定形状
との当接接触状態を解除する（第１３図におけるステッ
プ番号７及び第１４図における番号７の工程）。
ンサ１９をＺ軸＋方向に早送りで移動させ、Ｃ軸値指定
形状の座部２０ａの、第１４図右側面から所定距離だけ
離れたアプローチ点ＡＰ４に位置決めする（第１３図に
おけるステップ番号５及び第１４図における番号５の工
程）。次に、前述と同様に、計測送り速度でＣ軸を一方
向に駆動し、計測点Ｍ４とセンサ１９が接触して検出信
号Ｓ１が出力されるまで移動する（第１３図におけるス
テップ番号６及び第１４図における番号６の工程）。検
出信号Ｓ１が出力されたところで、Ｃ軸角度演算部９に
、計測点Ｍ４のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度βを演算さ
せて求め、その求められた角度βを基準点演算部１５に
出力する。一方、Ｃ軸駆動制御部６は、センサ制御部１
２からの検出信号Ｓ１が出力されると、直ちにＣ軸を十
方向に所定角度回転させ、センサ１９とＣ軸値指定形状
との当接接触状態を解除する（第１３図におけるステッ
プ番号７及び第１４図における番号７の工程）。
センサ１９とＣ軸値指定形状との当接接触状態が解除さ
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＺ軸一方向に、早送りで点Ｐ４まで
所定距離移動させ（第１３図におけるステップ番号８及
び第１４図における番号８の工程）、内径・端面計測プ
ログラムＩＭＦによるＣ軸値指定形状の計測点Ｍ３、Ｍ
４の、Ｃ軸原点ｃｚｐに対する角度α、βの計測動作を
終了させる。
れたところで、主制御部２はセンサ駆動制御部１０を介
して、センサ１９をＺ軸一方向に、早送りで点Ｐ４まで
所定距離移動させ（第１３図におけるステップ番号８及
び第１４図における番号８の工程）、内径・端面計測プ
ログラムＩＭＦによるＣ軸値指定形状の計測点Ｍ３、Ｍ
４の、Ｃ軸原点ｃｚｐに対する角度α、βの計測動作を
終了させる。
こうして、Ｃ軸値指定形状の計測点Ｍ３、Ｍ４のＣ軸原
点Ｃ２Ｐに対する角度α、βが判明したところで、基準
点演算部１５は、（１）式から、求める加工基準点ＭＰ
のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度θを演算して、その値θ
を令加工基準点メモリ７に格納する。加工基準点ＭＰの
Ｃ軸原点ｃｚｐに対する角度θが求められると、ミーリ
ング加工等において、当該加工基準点ＭＰを基準にして
指示された角度に対して、角度θを考慮した形で、Ｃ軸
をＣ軸原点ＣＺＰに対して位置決めすることにより、そ
うした加工を加工基準点ＭＰ１従ってＣ軸値指定形状に
対して正確な位置関係を保持した形で行うことが出来る
。
点Ｃ２Ｐに対する角度α、βが判明したところで、基準
点演算部１５は、（１）式から、求める加工基準点ＭＰ
のＣ軸原点ＣＺＰに対する角度θを演算して、その値θ
を令加工基準点メモリ７に格納する。加工基準点ＭＰの
Ｃ軸原点ｃｚｐに対する角度θが求められると、ミーリ
ング加工等において、当該加工基準点ＭＰを基準にして
指示された角度に対して、角度θを考慮した形で、Ｃ軸
をＣ軸原点ＣＺＰに対して位置決めすることにより、そ
うした加工を加工基準点ＭＰ１従ってＣ軸値指定形状に
対して正確な位置関係を保持した形で行うことが出来る
。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工基準点Ｍ
Ｐに対するＣ指値が角度γにより指定されたＣ軸値指定
形状を有するワーク２０の、Ｃ軸制御によるミーリング
等の加工を行う際に、Ｃ軸値指定形状のＣ軸方向の両側
の計測点Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４等の、Ｃ軸原点ｃｚｐ
からの角度α、βを測定し、それ等測定された角度ａ１
β及びＣ軸値指定形状の加工基準点ＭＰに対する指定角
度γから、加工基準点ＭＰのＣ軸原点ＣＺＰからの角度
θを求めるようにしたので、加工基準点ＭＰからの角度
が指定されたＣ軸値指定形状を有するワーク２０におけ
る加工基準点ＭＰを、容易に検出することが出来、そう
したワーク２０に対するミーリング等のＣ軸制御を伴う
加工を、何らの治具等も用いることなく、Ｃ軸値指定形
状に対して正確な位置関係を保持した形で行うことが出
来る。
Ｐに対するＣ指値が角度γにより指定されたＣ軸値指定
形状を有するワーク２０の、Ｃ軸制御によるミーリング
等の加工を行う際に、Ｃ軸値指定形状のＣ軸方向の両側
の計測点Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４等の、Ｃ軸原点ｃｚｐ
からの角度α、βを測定し、それ等測定された角度ａ１
β及びＣ軸値指定形状の加工基準点ＭＰに対する指定角
度γから、加工基準点ＭＰのＣ軸原点ＣＺＰからの角度
θを求めるようにしたので、加工基準点ＭＰからの角度
が指定されたＣ軸値指定形状を有するワーク２０におけ
る加工基準点ＭＰを、容易に検出することが出来、そう
したワーク２０に対するミーリング等のＣ軸制御を伴う
加工を、何らの治具等も用いることなく、Ｃ軸値指定形
状に対して正確な位置関係を保持した形で行うことが出
来る。
第１図は本発明による加工基準点のサーチ方 。
法が適用される旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２
図はワークにおけるＣ軸原点と加工基準点及びＣ軸値指
定形状との関係を示す正面図、第３図は外径サーチプロ
グラムの一例を示すフローチャート、第４図及び第５図
はＣ軸値指定形状のワーク外周におけるサーチ態様を示
す工程図、第６図は外径計測においてＣ軸の移動角度を
計算するための拡大図、第７図は外周計測プログラムに
おける計測ステップを示す図、第８図は外周計測プログ
ラムによる計測態様を示す拡大図、第９図は内径・端面
サーチプログラムの一例を示すフローチャート、第１０
図及び第１１図はＣ軸値指定形状のワーク端面における
サーチ態様を示す工程図、第１２図は内径・端面計測に
おいてＣ軸の移動角度を計算するための拡大図、第１３
図は内径・端面計測プログラムにおける計測ステップを
示す図、第１４図は内径・端面計測プログラムによる計
測態様を示す拡大図である。 １・・・・・・旋盤 ２０・・・・・・ワーク ２０ａ・・・・・・Ｃ指値指定形状（座部）ＣＺＰ・・
・・・・Ｃ軸原点 ＭＰ・・・・・・加工基準点 。、β、γ、θ・・・・・・角度 Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４・・・・・・計測点出願人
株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第２図 第４図 第５図 第６図 欽’−ＣＬ 第８図 ″Ｘ−ＣＬ
図はワークにおけるＣ軸原点と加工基準点及びＣ軸値指
定形状との関係を示す正面図、第３図は外径サーチプロ
グラムの一例を示すフローチャート、第４図及び第５図
はＣ軸値指定形状のワーク外周におけるサーチ態様を示
す工程図、第６図は外径計測においてＣ軸の移動角度を
計算するための拡大図、第７図は外周計測プログラムに
おける計測ステップを示す図、第８図は外周計測プログ
ラムによる計測態様を示す拡大図、第９図は内径・端面
サーチプログラムの一例を示すフローチャート、第１０
図及び第１１図はＣ軸値指定形状のワーク端面における
サーチ態様を示す工程図、第１２図は内径・端面計測に
おいてＣ軸の移動角度を計算するための拡大図、第１３
図は内径・端面計測プログラムにおける計測ステップを
示す図、第１４図は内径・端面計測プログラムによる計
測態様を示す拡大図である。 １・・・・・・旋盤 ２０・・・・・・ワーク ２０ａ・・・・・・Ｃ指値指定形状（座部）ＣＺＰ・・
・・・・Ｃ軸原点 ＭＰ・・・・・・加工基準点 。、β、γ、θ・・・・・・角度 Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４・・・・・・計測点出願人
株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第２図 第４図 第５図 第６図 欽’−ＣＬ 第８図 ″Ｘ−ＣＬ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｃ軸原点を基準としたＣ軸制御による加工 を行い得る旋盤において、加工基準点に対するＣ軸値が
角度により指定されたＣ軸値指定形状を有するワークの
、Ｃ軸制御による加工を行う際に、前記Ｃ軸値指定形状
のＣ軸方向の両側の計測点の、前記Ｃ軸原点からの角度
を測定し、それ等測定された角度及びＣ軸値指定形状の
前記加工基準点に対する指定角度から、前記加工基準点
のＣ軸原点からの角度を求めるようにして構成したＣ軸
における加工基準点のサーチ方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073304A JPS61230846A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | Ｃ軸における加工基準点のサ−チ方法 |
| GB08606615A GB2173320B (en) | 1985-04-05 | 1986-03-18 | A method and apparatus for searching fiducial point of machining relating to c-axis |
| US06/847,316 US4736325A (en) | 1985-04-05 | 1986-04-02 | Method and apparatus for searching for a fiducial point of machining relating to C-axis |
| DE19863611266 DE3611266A1 (de) | 1985-04-05 | 1986-04-04 | Verfahren und vorrichtung zum bezugspunktsuchen des bearbeitungsbezugspunktes in bezug auf die c-achse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073304A JPS61230846A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | Ｃ軸における加工基準点のサ−チ方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23398091A Division JPH054149A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Ｃ軸制御旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61230846A true JPS61230846A (ja) | 1986-10-15 |
| JPH0248387B2 JPH0248387B2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=13514285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60073304A Granted JPS61230846A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | Ｃ軸における加工基準点のサ−チ方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4736325A (ja) |
| JP (1) | JPS61230846A (ja) |
| DE (1) | DE3611266A1 (ja) |
| GB (1) | GB2173320B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268167A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Hitachi Metals Ltd | 軽合金ホイール用のマシニング装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8626499D0 (en) * | 1986-11-06 | 1986-12-10 | Busm Co Ltd | Treating workpieces |
| GB8918704D0 (en) * | 1989-08-16 | 1989-09-27 | T & N Technology Ltd | Cnc machine tools |
| JP2743622B2 (ja) * | 1991-06-17 | 1998-04-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH0620492U (ja) * | 1992-02-28 | 1994-03-18 | キハラ製図機産業株式会社 | パッチワーク用定規 |
| JPH06230817A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-19 | Fanuc Ltd | 加工位置回転プログラムシフト方法 |
| JP4186286B2 (ja) * | 1998-12-11 | 2008-11-26 | 日本精工株式会社 | 位相合わせ装置 |
| US7191535B2 (en) * | 2005-02-28 | 2007-03-20 | United Technologies Corporation | On-machine automatic inspection of workpiece features using a lathe rotary table |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3532863A (en) * | 1967-09-13 | 1970-10-06 | Xerox Corp | Dynamic cam tester |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60073304A patent/JPS61230846A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-18 GB GB08606615A patent/GB2173320B/en not_active Expired
- 1986-04-02 US US06/847,316 patent/US4736325A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-04 DE DE19863611266 patent/DE3611266A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268167A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Hitachi Metals Ltd | 軽合金ホイール用のマシニング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3611266C2 (ja) | 1993-07-22 |
| GB2173320A (en) | 1986-10-08 |
| US4736325A (en) | 1988-04-05 |
| DE3611266A1 (de) | 1987-10-15 |
| GB2173320B (en) | 1988-06-29 |
| JPH0248387B2 (ja) | 1990-10-24 |
| GB8606615D0 (en) | 1986-04-23 |
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