JPS6123093A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野〕 本発明は、複数基のエレベータを複数の階床にサービス
するエレベータの群管理制御装置において、ＣＲＴディ
スプレイ装置を設定し群管理制御装置との間で伝送を介
して接続し、マンマシンインターフェイスを可能とした
エレベータの群管理制御装置に関する。

［発明の技術的背景コ 近年、複数基のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率の向上およびエレベータ利用者へのサービ
スの向上を図るために、各階床のホール呼びに対して応
答するエレベータ（応答機）をマイクロコンピュータ等
の小形コンピュータを用いて合理的且つすみやかに割当
てるようにする群管理制御装置が使用されている。すな
わち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処
するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール
呼びに応答させるべきエレベータを割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
している。

このような群管理制御装置において、最近でｔよ学習機
能を付加したものが登場しており、リアルタイムで、各
ホール呼び応答時のかご呼び登録階データの測定データ
、乗降荷重の測定データなどによる階間交通量の把握や
各ホールでの平均到着間隔の把握などが行なわれている
。

そして、前記測定データをもとに、この測定データを各
時間帯ごとに処理し、各ビル固有の需要、を把握しホー
ル呼び発生時の最適号機の決定、出動時、昼食時、退！
！ｌＦＲ間帯等の設定、閑散時の分散待機ゾーンの設定
、省エネルギ一対策による休止台数の設定等の群管理制
御に直接的に応用している。

［背景技術の問題点］ 従って、以上述べた群管理制御装置は全自動で行なわれ
ている為に、客先よりマニュアル設定にてプログラムの
オペレーションを変更することはほとんど不可能となっ
ている。しかしながら、客先によっては、例えばある時
間帯は省エネルギ一対策のために、サービスが低下して
も、休止台数を増加したい場合などがある。また特定の
時間帯は、ある特定の階床の需要が大きくなると事前に
予測される場合などマニュアルにてあらかじめ設定を行
ないたい場合などがある。

このような場合は、プログラム自体の変更が必要であり
、マイクロコンピュータの記憶装置例えばプログラマブ
ルリードオンリメモリ（、Ｐ’ＲＯＭ　＞変換等にかな
りの手間がかかり、かつ時間がかかる。

さらに、前記のような客先によるマニュアル設定を決定
する際、バックデータとして、各時間帯の交通需要の把
握が必要不可欠となるが、ある程度の統計データは、群
管理制御装置の記憶装置に保存されているにもかかわら
ず外部に測定装置などをつなぎ、大がかりな装置が必要
となり、しかも、測定から実際に統計処理した形で出力
されるまでにはかなりの時間がかかり、客先におけるタ
イムリーなデータの把握は不可能で必る。

また、ユーザーが設定データを入力する場合入力する設
定値により、群管理制御装置全体のシステムが対してど
のように影響を受け、どの程度の効果があるのかという
定量的把握は、各ビルの特徴、需要、特開等でそれぞれ
異なる為に、ユーザーのみで妥当性のある適切値を決定
することは困難となり、ユーザーの意図することを群管
理制御装置へフィードバックすることは実質的には難か
しく、ユーザーに不信感を与えることなくユーザーの意
図を伝達することは困難である。

［発明の目的］ 本発明は前記事情にかんがみてなされたもので、表示装
置のメツセージをもとにプログラム中のパラメータをマ
ニュアル入力により変更可能で、各ビルにおける交通測
定結果、需要を表示することが可能であってユーザーサ
イドでデータの把握が可能で、サービスの向上が図れる
エレベータの群管理制御装置を提供することを目的とす
る。

［発明の概要コ 本発明は、前記目的を達成するため、シュミレーション
機能部、表示装置を設定し、シュミレーション機能部に
よりユーザーニーズの意向を適切に判定し、制御データ
の設定を可能とした適切なマンマシンインターフェイス
機能が得られるようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いて本発明による一実施例について説明
する。

第１図は、本発明の一実施例が適用されるエレベータ群
管理制御装置のシステムＩＲｔｆ、を示すブロック図で
あり、これはホール（乗場）呼び制御部１、群管理制御
部２、学習制御部３、補助記憶装置４、シュミレーショ
ン機能部５より構成されている。前記群管理制御部２は
各単体の主側ｍ装置６と伝送ラインを介して接続され主
制御装置６より各エレベータの情報を入力し、主１１Ｊ
　Ｉｆｔ装＠６に対してホール呼びの割付は制御、分散
待機制御等を出力し、制御を行なっている。ホール呼び
制御部１は、主に各ホール呼びの登録、消去の制御を行
なっており、ホール呼びが発生すると前記群管理制御部
２へ情報を伝送し群管理制御部２にて割付は号機を決定
し主制御装置６へ割付は出力を出力する。

学習制御部３は、ホール呼び制御部１、群管理制御部２
を介して接続されており、群管理システムのホール呼び
の発生需要、ホール呼び応答時間等のホール呼びに関す
る情報、各階床での乗降客の需要、かご呼びの発生需要
等のかごに関する情報を入力し、各時間帯ごとに統計的
データ処理を行ない所定の記憶場所ヘセットするととも
に、前記のデータを基にして、派生かご呼び予測データ
、省エネルギー指令データ、分散待機データ特定階デー
タ、交通パターンデータ等を算出、判定し群管理制御部
２、ホール呼び制御部１に対して指令データを転送する
。

また群管理制御部２には、前記学習制御部３を介して表
示制御装置例えば陰極線管制御装置１Ｆ（ＣＲＴ　ＩＩ
ＩＩＩＩＩＩ装置）を介して操作卓例えはキーボードを
有する表示装置゛例えば陰極線管装置（ＣＲＴ装置）８
が接続されている。

学習制御部３は、ＣＲＴ装置８のキーボードよりのキー
人力指令によりＣＲＴ制御装置７を介して指令情報を入
力、解読を行ない指令に応じてＯＲ’Ｔ制御装置７に対
してデータの転送を行なったり、群管理制御部２、ホー
ル呼び制御部１に対してデータの転送を行ないＣＲＴ装
置８からの指令に対する制御を行なう。

また、学習制御部３は、ＣＲＴ装置８のキーボードから
のキー人力に対して、解読を行ない、データの妥当性の
確認を行なう。すなわち入力データに対してシュミレー
ション機能部５を起動させ、補助記憶装置４に保存しで
ある各ビルごとの実需要に対して、前記入力データを設
定値と仮定し、シュミレーションを行ないＣＲＴ装置８
に対してメツセージの形で出力を表示する制御を行なう
。

次に以上のように構成された群管理制御装置の動作につ
いて説明する。

第２図（ａ）（ｂ）は本発明によるエレベータ群管理制
御装置のＣＲＴ装置８からのパラメータ入力を制御する
動作を示すフローチャート、第３図および第４図は、Ｃ
ＲＴ装置８に表示する案内データおよび結果データのデ
ータエリアを示す図、第５図及び第６図（ａ）（ｂ）は
シュミレーション完了後のＣＲＴ装置８．に表示する具
体的なデータエリア及び表示画面を示す図である。

ユーザーによるパラメータの入力要求があると、第２図
の入力制御プログラムが起動される。本ルーチンは学習
制御部３の管理下におかれており、ＣＲＴ制御装置７を
介してＣＲＴ装置８と接続されるとともに、シュミレー
ション機能部５、補助記憶装置４、群管理制御部２を使
用し動作を行なう。

ユーザーによる入力要求の解読がなされ、種類の判別が
完了すると、第３図の案内データの中から該当するデー
タを判別し、ＣＲＴ制御装置７に対して案内データを出
力し、ユーザーに対して設定値のキー人力の案内を導く
。そして正しいフォーマットの入力がなされると、シュ
ミレーション機能部５を中心管理下におき前記入力デー
タによりシュミレーション動作のためのデータのジュネ
レートを行なう。具体的にはシュミレーションプログラ
ムの起動の為のパラメータセットを行な□うもので、需
要のセットとして各乗場への人間の到着間隔、到着する
人のグループ到着率、各人間の行先階、・・・等のパラ
メータセットである。そして前記パラメータセットにお
いては学習制御部３にて記憶しである該当時間帯、曜日
の実需要データより作成を行なう。前述のように学習制
御部３においては、リアルタイムで各乗場、各かごの情
報を入力し補助記憶装置４を利用して各ビルごとの需要
を統計データの形として把握している為にシュミレーシ
ョンのデータは各ビルごとの実需要にマツチしたデータ
となる。

前記データのセット及びユーザー指定によるパラメータ
セットタをセットした上でシュミレーション機能部５の
プログラムを起動させシュミレーションの実行を行なう
。

シュミレーション実行が完了すると第４図のように結果
データが形成され、それぞれＣＲＴ！置８装表示の為の
デー、タフオーマットに変換されたのちに、ＣＲＴ制御
装置７に対して出力を行ないユーザーに対して結果の表
示を行なう。

第５図は、ＣＲＴディスプレイでの表示データの具体例
であり、第４図中の項目に対応しており、それぞれシュ
ミレーション結果データ、未応答時間分布グラフ、各ホ
ール別需要グラフである。

シュミレーション結果データにおいては、例えば上から
ＡＶＥ−ＴＩＭ（平均未応答時間）、ＭＡＸ−ＴＩＭ（
最大未応答時間）、ＭＡＸ−ＦＬＲ（最大未応答呼び発
生の階床及び方向）、Ｔ　ＩＭ、、−６０（未応答時間
６０秒以上率）、ＴＩ−Ｍ−３０（未応答時間３０秒以
下率）、ＫＣＡＬ−８Ｎ　（かご呼び先着率）のデータ
を表示する。

未応答時間分布グラフにおいては、横軸に未応答時間、
縦軸に個数百分率にて分布曲線にて、応答性の性能を表
示する。また、各ホール別需要グラフにおいては、上昇
、下降乗場呼び別に各階床ごとの乗入数を棒グラフにて
表示し、各階床での需要を把握するのに有効である。

前述のようにしてシュミレーション結果のデータを表示
することにより、ユーザーの意図していることと実際の
結果から得られる対比が容易となり、前記結果からのユ
ーザーの判断により、設定データのセットをするか否か
をユーザーが判断し、意図と異なる場合には、また別の
設定値にて再度実行する方法をとり、意図と一致した場
合には設定データのセットを許可するコマンド入力を行
なう。学習制御部３においては、設定されたデータに対
してホール呼び制御部１、群管理制御部２に対して指令
を行ない、それぞれ指令されたデータに従って制御され
る。

以上が本発明における群管理制御ＩＩ装置の動作である
が、つぎに具体的な例をとり、ユーザーとＣＲＴ装置８
とのマンマシンの時系列的動作を説明する。

第６図（ａ）（ｂ）は、本発明におけるユーザーとＣＲ
Ｔ装置８の表示との間の具体的やりとりの一例であり、
内容として省エネルギー設定における休止台数、切離し
ホールの一例の入力を示したものである。

四角のブロックの中の＊・・・は実際にＣＲＴ装置８に
表示されるメツセージであり、四角のブロックとブロッ
ク間の←・・・はユーザーが行なう動作や群管理制御部
２やＯＲ”ｌ：置８の状態を示すものである。スタート
より時系列的に動作が実行され、最終的にはユーザーに
よる設定値を許可するか否かの入力にて１つの動作が完
了する。

なお、以上述べた本発明の群管理制御装置の実施例の構
成として、ホール呼び制御部１、群管理制御部２、学習
制御部３、シュミレーション機能部５、補助記憶装置４
、ＣＲＴ　ｉｌＪ　’ｍｌ装置７からなるものを例にと
って説明を行なったが、ＣＲＴ制御装置７と直接接続さ
れる制御部が群管理制御部２やホール呼び制御部１に変
化しても、また群管理制御装置のなかの制御部の数や構
成が変化し例えば学習制御部の機能を群管理制御部の中
に含んだ場合なども、ＣＲＴ装置を制御する中央制御装
置においてソフトウェアを起動すれば同様の動作が行な
われるので同様に扱うことができる。

［発明の効果］ 以上述べた本発明によれば、シュミレーション機能部、
キーボード付表示装置、表示装置制御装置等を設定する
ことにより、キーボードの操作により、各ビルの交通測
定結果、需要を表示することが可能となり、ユーザーサ
イドのみでデータの把握ができ、しかも表示装置のメツ
セージをもとにプログラム中のパラメータをマニュアル
入力により変更可能とし、しかも各ビルごとの実需要の
シュミレーション実行により行なうことが可能となり、
客先のみでユーザーニーズが簡単でしかも意図したこと
が正確に盛込められるインテリジェンス機能を有したマ
ンマシンインターフェイスを実現し、サービスの向上を
はかることができる。

エレベータの群管理制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による群管理制御装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図（ａ）（ｂ）は、同実施例のＣＲＴ
Ｉ置からのパラメータの動作を示すフローチャート、第
３図及び第４図はＣＲＴ装置への表示のためのデータエ
リアを示すブロック図、第５図はＣＲＴ！＠に表示され
た画面の具体例を示す図、第６図（ａ）（ｂ）は同実施
例のマンマシンインターフエイス機能における具体的な
動作を示すフローチャー１〜である。 １・・・ホール呼び制御部、２・・・群管理制御部、３
・・・字間制御部、４・・・補助記憶装置、５・・・シ
イミレー９３ン機能部、６・・・主制御装置、７・・・
ＣＲＴ制ｔＩＩＩ装置、８・・・ＣＲＴ装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 （ａ） 第２図 第５図 ＡＶＥ−ＴＩＭ　　　　１５　ＳＥＣ ＭＡＸ−ＴＩＭ　　　　７２ＳＥＣ ＭＡＸ−ＦＬＲ２Ｆ　ＬＩＰ ＴＩＭ−６０５’／。 ＴＩＭ−３０７２’／。 にＣＡＬ−５Ｎ　　　　５　’／。 第６図 第６図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、共
   通のホール呼びの登録消去を行うホール呼び制御部と、
   前記共通のホール呼びが発生すると割付け号機を決定し
   これを応答させる群管理制御部と、前記ホール呼びに関
   する情報およびかごに関する情報を入力し、統計的デー
   タ処理を行い派生かご呼び予測データ、省エネルギー指
   令データ、分散待機データ、交通パターンデータ等を算
   出し、これを前記群管理制御部およびホール呼び制御部
   に転送する学習制御部を備えたエレベータの群管理制御
   装置において、前記学習制御部に接続されこの内容を表
   示可能な表示装置と、前記学習制御部に対して指令情報
   を入力可能な操作卓とを備えたエレベータの群管理制御
   装置。