JPS6123123B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6123123B2 JPS6123123B2 JP6584581A JP6584581A JPS6123123B2 JP S6123123 B2 JPS6123123 B2 JP S6123123B2 JP 6584581 A JP6584581 A JP 6584581A JP 6584581 A JP6584581 A JP 6584581A JP S6123123 B2 JPS6123123 B2 JP S6123123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trough
- storage
- cylinder
- feeding
- feed
- Prior art date
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- Expired
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレスで打ち抜かれた円板を直立状
態で整列収容した支持用Ｖトラフを、貯蔵ヤード
に設けられた傾斜状態のトラフ列：貯蔵棚内に送
り込んで円板の貯蔵を実現するための円板供給装
置に関するものである。
態で整列収容した支持用Ｖトラフを、貯蔵ヤード
に設けられた傾斜状態のトラフ列：貯蔵棚内に送
り込んで円板の貯蔵を実現するための円板供給装
置に関するものである。
近年、自動車・オートバイの生産量が急上昇す
るに伴い、生産設備の合理化、省力・省エネルギ
などによる経費低減が一段と要望されつつある現
状において、部品・部材である自動車・オートバ
イ用のブレーキホイル、チエンホイル等の素材と
して、熱間圧延鋼材の所謂ホツトコイルからプレ
スで打ち抜かれた円板の製造や貯蔵工程について
も格段の合理化、コストダウンが迫られている状
態である。
るに伴い、生産設備の合理化、省力・省エネルギ
などによる経費低減が一段と要望されつつある現
状において、部品・部材である自動車・オートバ
イ用のブレーキホイル、チエンホイル等の素材と
して、熱間圧延鋼材の所謂ホツトコイルからプレ
スで打ち抜かれた円板の製造や貯蔵工程について
も格段の合理化、コストダウンが迫られている状
態である。
生産の集中化と品種の多様化が進み、かつプレ
スラインが高速化して、１分間に数百枚の円板が
１台のプレスから生産されるようになつた現状で
は、従来の機械化設備を以つてしては最早限界に
達した観がある。従来からも運搬、貯蔵手段につ
いては常に絶えざる機械化が進められ、パレツ
ト・フオークリフト方式、コンベヤシステム等の
各種の運搬・貯蔵設備が採用されている。その従
来方法の一例について説明するとと、第１図に示
すように、プレス１で打ち抜いた円板２を搬出コ
ンベヤ３により機械外に搬出し、横持コンベヤ２
１上に落下させ、横持ちコンベヤ２１の両側に位
置する作業者が入力または簡易クレーン等を使つ
て、パレツト２２上の荷崩れ防止あみかご２３内
に多くの人手で積み（第２図参照）、そのパレツ
トをフオークリフト２４で移動してパレツトラツ
ク２５に積んで貯蔵し、搬出には再びフオークリ
フト２４で次工程に送つている。また大量の場合
は、第４図のようなスタツカークレーン２６を使
用した自動倉庫２７に格納している。
スラインが高速化して、１分間に数百枚の円板が
１台のプレスから生産されるようになつた現状で
は、従来の機械化設備を以つてしては最早限界に
達した観がある。従来からも運搬、貯蔵手段につ
いては常に絶えざる機械化が進められ、パレツ
ト・フオークリフト方式、コンベヤシステム等の
各種の運搬・貯蔵設備が採用されている。その従
来方法の一例について説明するとと、第１図に示
すように、プレス１で打ち抜いた円板２を搬出コ
ンベヤ３により機械外に搬出し、横持コンベヤ２
１上に落下させ、横持ちコンベヤ２１の両側に位
置する作業者が入力または簡易クレーン等を使つ
て、パレツト２２上の荷崩れ防止あみかご２３内
に多くの人手で積み（第２図参照）、そのパレツ
トをフオークリフト２４で移動してパレツトラツ
ク２５に積んで貯蔵し、搬出には再びフオークリ
フト２４で次工程に送つている。また大量の場合
は、第４図のようなスタツカークレーン２６を使
用した自動倉庫２７に格納している。
これらの方法のようにパレツト上に人力で積み
重ねるのは、現在のプレスの生産能力に対して最
早限界に達し、また第３図、第４図の説明図から
推察されるように、パレツト２２に円板を積んで
フオークリフト２４、スタツカークレーン２６で
運搬中に、荷崩れが発生して次工程の障害となる
事故や、円板品種の多様化に対し入庫・出庫がパ
レツト単位となり、任意の枚数を抽出することが
出来ない等の問題が起きている。パレツトに円板
を積む方法では、積載効率が悪く少品種少量の場
合には、パレツトの無駄な積み方をせざるを得な
い場合を度々経験するのである。しかし最大の問
題は、次工程からのパレツト回収と、回収した空
パレツトが工場内のスペースを塞ぎ、生産能率の
妨げとなるに至ることである。
重ねるのは、現在のプレスの生産能力に対して最
早限界に達し、また第３図、第４図の説明図から
推察されるように、パレツト２２に円板を積んで
フオークリフト２４、スタツカークレーン２６で
運搬中に、荷崩れが発生して次工程の障害となる
事故や、円板品種の多様化に対し入庫・出庫がパ
レツト単位となり、任意の枚数を抽出することが
出来ない等の問題が起きている。パレツトに円板
を積む方法では、積載効率が悪く少品種少量の場
合には、パレツトの無駄な積み方をせざるを得な
い場合を度々経験するのである。しかし最大の問
題は、次工程からのパレツト回収と、回収した空
パレツトが工場内のスペースを塞ぎ、生産能率の
妨げとなるに至ることである。
本発明は、前述のようなパレツト方式等従来技
術の欠点や問題点を解消できる円板の自動供給、
貯蔵のための装置を提供することを目的とし、か
かる目的は次の事項を要旨とする構成にて確実に
実現できる。すなわち、本発明は、断面Ｖ形で、
収容した円板が自重で滑り落下し得るような角度
を有する傾斜をもつて固定された複数個の傾斜Ｖ
トラフの列状配設にかかる貯蔵トラフの棚と、こ
の貯蔵トラフの棚に隣接して配設した走行可能な
台車と該台車上に配設した円板収容用Ｖトラフの
送り込みシリンダーと傾動手段とを設けた傾動可
能な送り台と、該送り台上に前記送り込み用シリ
ンダーの移動継手を介して移動可能に支持した側
面揃え機能のために断面をＶ形にすると共に前後
端にストツパを設けて円板を直立状態で整列収容
し得るようにした支持用Ｖトラフと、前記台車上
に固定した傾動シリンダーおよびそのシリンダー
と前記送り台とをリンクで接続して該送り台を傾
動可能にしてなる傾動手段とを設けてなるもので
あつて、前記支持用Ｖトラフを取付けた送り台を
貯蔵トラフと同じ傾斜角になるように傾斜させて
から前後送り込みシリンダーを介して貯蔵トラフ
内に滑り込ませて円板を該貯蔵トラフ内に供給移
載するようにしたことを特徴とする貯蔵棚への円
板供給装置を課題解決手段として採用する。
術の欠点や問題点を解消できる円板の自動供給、
貯蔵のための装置を提供することを目的とし、か
かる目的は次の事項を要旨とする構成にて確実に
実現できる。すなわち、本発明は、断面Ｖ形で、
収容した円板が自重で滑り落下し得るような角度
を有する傾斜をもつて固定された複数個の傾斜Ｖ
トラフの列状配設にかかる貯蔵トラフの棚と、こ
の貯蔵トラフの棚に隣接して配設した走行可能な
台車と該台車上に配設した円板収容用Ｖトラフの
送り込みシリンダーと傾動手段とを設けた傾動可
能な送り台と、該送り台上に前記送り込み用シリ
ンダーの移動継手を介して移動可能に支持した側
面揃え機能のために断面をＶ形にすると共に前後
端にストツパを設けて円板を直立状態で整列収容
し得るようにした支持用Ｖトラフと、前記台車上
に固定した傾動シリンダーおよびそのシリンダー
と前記送り台とをリンクで接続して該送り台を傾
動可能にしてなる傾動手段とを設けてなるもので
あつて、前記支持用Ｖトラフを取付けた送り台を
貯蔵トラフと同じ傾斜角になるように傾斜させて
から前後送り込みシリンダーを介して貯蔵トラフ
内に滑り込ませて円板を該貯蔵トラフ内に供給移
載するようにしたことを特徴とする貯蔵棚への円
板供給装置を課題解決手段として採用する。
要するに本発明装置は、熱間圧延鋼板の所謂ホ
ツトコイルからプレス打ち抜きされた円板を、貯
蔵ヤードに設置された傾斜状態に配設した貯蔵ト
ラフに支持用Ｖトラフを介して格納するためのプ
レス打抜き円板の供給装置であつて、ストツパを
前後に設けて円板を直立状態に整列して収容する
側面揃え機能（断面Ｖ形にすることにより径の大
小にかかわらず常に側面が揃う）を有する移動可
能な支持用Ｖトラフを利用する点に特色を有す
る。
ツトコイルからプレス打ち抜きされた円板を、貯
蔵ヤードに設置された傾斜状態に配設した貯蔵ト
ラフに支持用Ｖトラフを介して格納するためのプ
レス打抜き円板の供給装置であつて、ストツパを
前後に設けて円板を直立状態に整列して収容する
側面揃え機能（断面Ｖ形にすることにより径の大
小にかかわらず常に側面が揃う）を有する移動可
能な支持用Ｖトラフを利用する点に特色を有す
る。
すなわち、プレスで打ち抜かれた円板は、別に
設けられた積み込み手段によつて、前記支持用Ｖ
トラフに直立状態で整列収容される。この円板を
収容した支持用Ｖトラフをクレーン等を介して傾
動可能な前記送り台上に積載し、次いで走行手段
を駆動して台車を上記貯蔵トラフ列の任意の傾斜
Ｖトラフの正面に移動位置せしめ、後述する傾動
シリンダーと送り台との連結に用いるリンクとの
組合わせにかかる送り台傾動手段を作動させ前記
支持用Ｖトラフを傾動貯蔵トラフと同じ角度に傾
斜させ、次いで送込みシリンダーを作動させて移
動継手とともに支持用Ｖトラフを同形状の傾斜Ｖ
トラフ内に送り込み、その後支持用Ｖトラフの先
端ストッパーを取り外して、支持用Ｖトラフ内の
円板を傾動貯蔵トラフ内に移載するようにし、該
支持用Ｖトラフ自体については、送込みシリンダ
ーを逆に作動させて、元の傾動可能な送り台に引
き戻し、再び傾動手段を作動させることにより水
平状態に復帰させ、さらに走行手段を起動して台
車を新たな位置または元の位置に戻し、そして空
の支持用Ｖトラフを新たに円板を収容した別のＶ
トラフと交換して、上述した同様の操作を繰返し
て、円板の貯蔵を継続して行なう傾斜Ｖトラフ貯
蔵棚への円板供給装置である。
設けられた積み込み手段によつて、前記支持用Ｖ
トラフに直立状態で整列収容される。この円板を
収容した支持用Ｖトラフをクレーン等を介して傾
動可能な前記送り台上に積載し、次いで走行手段
を駆動して台車を上記貯蔵トラフ列の任意の傾斜
Ｖトラフの正面に移動位置せしめ、後述する傾動
シリンダーと送り台との連結に用いるリンクとの
組合わせにかかる送り台傾動手段を作動させ前記
支持用Ｖトラフを傾動貯蔵トラフと同じ角度に傾
斜させ、次いで送込みシリンダーを作動させて移
動継手とともに支持用Ｖトラフを同形状の傾斜Ｖ
トラフ内に送り込み、その後支持用Ｖトラフの先
端ストッパーを取り外して、支持用Ｖトラフ内の
円板を傾動貯蔵トラフ内に移載するようにし、該
支持用Ｖトラフ自体については、送込みシリンダ
ーを逆に作動させて、元の傾動可能な送り台に引
き戻し、再び傾動手段を作動させることにより水
平状態に復帰させ、さらに走行手段を起動して台
車を新たな位置または元の位置に戻し、そして空
の支持用Ｖトラフを新たに円板を収容した別のＶ
トラフと交換して、上述した同様の操作を繰返し
て、円板の貯蔵を継続して行なう傾斜Ｖトラフ貯
蔵棚への円板供給装置である。
次に本発明の好適実施態様を示す図面に基づい
て、その構成と作用について説明する。
て、その構成と作用について説明する。
第５図は実施例の側断面図、第６図はその平面
図である。また第７図〜第１０図は、本装置を使
用して円板を貯蔵棚の傾斜状態にある断面Ｖ形の
貯蔵トラフ内に格納するまでの作動の、各段階に
おける状態を示す説明図である。
図である。また第７図〜第１０図は、本装置を使
用して円板を貯蔵棚の傾斜状態にある断面Ｖ形の
貯蔵トラフ内に格納するまでの作動の、各段階に
おける状態を示す説明図である。
移動可能な支持用Ｖトラフ３１内に収容され整
列した円板２は、前後のちやくだつ可能のストツ
パ３３，３４により直立状態に保持される。円板
２を直立状態で整列収容した該支持用Ｖトラフ３
１をクレーン等で台車３５上に設置された傾動可
動な送り台３６上に載置し、そして台車は前記貯
蔵棚の傾斜した貯蔵トラフ４０と同芯になるよう
に移動停止させる。３７は支持用Ｖトラフ３１を
貯蔵トラフ４０へ送込むためのシリンダーであ
る。３８は支持用Ｖトラフ３１の後端に設けたつ
なぎピン、３９はシリンダーロツド先端に固定し
た前記ピン３８を介して該トラフ３１と接続する
ための移動継手で、この継手３９内にピン３８が
はめ込まれＶトラフ３１を貯蔵棚の貯蔵トラフ４
０に送り込む役目をする。４１は傾動可能な送り
台３６の傾動手段であり、傾動シリンダーと送り
台と軸支したリンクとからなるものである。４２
は車輪の如き台車３５の走行手段、４３は支持用
Ｖトラフ３１を送り込むためのガイドローラであ
る（第１１図参照）。
列した円板２は、前後のちやくだつ可能のストツ
パ３３，３４により直立状態に保持される。円板
２を直立状態で整列収容した該支持用Ｖトラフ３
１をクレーン等で台車３５上に設置された傾動可
動な送り台３６上に載置し、そして台車は前記貯
蔵棚の傾斜した貯蔵トラフ４０と同芯になるよう
に移動停止させる。３７は支持用Ｖトラフ３１を
貯蔵トラフ４０へ送込むためのシリンダーであ
る。３８は支持用Ｖトラフ３１の後端に設けたつ
なぎピン、３９はシリンダーロツド先端に固定し
た前記ピン３８を介して該トラフ３１と接続する
ための移動継手で、この継手３９内にピン３８が
はめ込まれＶトラフ３１を貯蔵棚の貯蔵トラフ４
０に送り込む役目をする。４１は傾動可能な送り
台３６の傾動手段であり、傾動シリンダーと送り
台と軸支したリンクとからなるものである。４２
は車輪の如き台車３５の走行手段、４３は支持用
Ｖトラフ３１を送り込むためのガイドローラであ
る（第１１図参照）。
本装置の操作は、先づプレスで打ち抜きされた
円板２を、別に設けられた積み込み手段で支持用
Ｖトラフ３１に直立状態で整列収容し、その支持
用Ｖトラフ３１をクレーン（図示なし）等で台車
３５上に設置された傾動可能な送り台３６に積載
する（第５図参照）。この時Ｖトラフ３１のピン
３８が送込みシリンダー３７の移動継手３９には
め込まれ、支持用Ｖトラフ３１と移動継手３９は
一体となる。つづいて台車３５の走行手段４２を
駆動させて貯蔵棚の貯蔵トラフ４０と互いに向か
い合う位置に停止させる。つぎに前記送り台３６
を傾動手段４１を作動させて貯蔵トラフ４０と同
じ角度にし、前記支持用Ｖトラフ３１の送り込み
ができるような態勢を整える（第７図参照）。つ
づいて送り込みシリンダー３７を作動させて支持
用Ｖトラフ３１を円板を積んだままで貯蔵トラフ
４０内に送り込む（第８図及び第１２図参照）。
この送り込みが終了すると、ストツパ３３を抜き
去り、逆の動作でＶトラフ３１だけを引き抜くよ
うにすれば、円板２はそのまま自重で残り貯蔵ト
ラフ４０に移し換えられた状態となつて残る。こ
れが終われば、傾動シリンダーを含む一連の手
段；傾動手段４１を逆に作動させて支持用Ｖトラ
フ３１を待機中の前記送り台３６に引き上げて移
載し、水平位置に復帰させて作業を完了する。
円板２を、別に設けられた積み込み手段で支持用
Ｖトラフ３１に直立状態で整列収容し、その支持
用Ｖトラフ３１をクレーン（図示なし）等で台車
３５上に設置された傾動可能な送り台３６に積載
する（第５図参照）。この時Ｖトラフ３１のピン
３８が送込みシリンダー３７の移動継手３９には
め込まれ、支持用Ｖトラフ３１と移動継手３９は
一体となる。つづいて台車３５の走行手段４２を
駆動させて貯蔵棚の貯蔵トラフ４０と互いに向か
い合う位置に停止させる。つぎに前記送り台３６
を傾動手段４１を作動させて貯蔵トラフ４０と同
じ角度にし、前記支持用Ｖトラフ３１の送り込み
ができるような態勢を整える（第７図参照）。つ
づいて送り込みシリンダー３７を作動させて支持
用Ｖトラフ３１を円板を積んだままで貯蔵トラフ
４０内に送り込む（第８図及び第１２図参照）。
この送り込みが終了すると、ストツパ３３を抜き
去り、逆の動作でＶトラフ３１だけを引き抜くよ
うにすれば、円板２はそのまま自重で残り貯蔵ト
ラフ４０に移し換えられた状態となつて残る。こ
れが終われば、傾動シリンダーを含む一連の手
段；傾動手段４１を逆に作動させて支持用Ｖトラ
フ３１を待機中の前記送り台３６に引き上げて移
載し、水平位置に復帰させて作業を完了する。
従つて本発明の装置によれば、相手方の貯蔵設
備と相俟つて、多量・多種類の円形平板製品を簡
単に整理整頓して容易に格納することができ、し
かもその設備費も少額で済むことに加え、省エネ
ルギの供給装置であつて、その使用効果は極めて
大である。
備と相俟つて、多量・多種類の円形平板製品を簡
単に整理整頓して容易に格納することができ、し
かもその設備費も少額で済むことに加え、省エネ
ルギの供給装置であつて、その使用効果は極めて
大である。
第１図は従来の円板の搬送・貯蔵設備の配置
図、第２図はパレツトと荷崩れ防止あみかごの説
明図、第３図はパレツトラツクの例を示す尖図、
第４図は自動倉庫の説明図、第５図は本発明実施
例の側断面図、第６図は第５図の平面図、第７図
〜第１０図は円板を貯蔵棚に格納するまでの作動
の各段階における状態を示す説明図、第１１図は
第５図のＡ―Ａ視図、第１２図は第８図のＢ―Ｂ
視図である。 １…プレス、２…円板、３…搬出コンベヤ、２
１…横持コンベヤ、２２…パレツト、２３…荷崩
れ防止あみかご、２４…フオークリフト、２５…
パレツトラツク、２６…スタツカークレーン、２
７…自動倉庫、３１…支持用Ｖトラフ、３３，３
４…ストツパ、３５…台車、３６…送り台、３７
…送込みシリンダー、３８…ピン、３９…移動継
手、４０…貯蔵Ｖトラフ、４１…傾動手段、４２
…走行手段、４３…ガイドローラ。
図、第２図はパレツトと荷崩れ防止あみかごの説
明図、第３図はパレツトラツクの例を示す尖図、
第４図は自動倉庫の説明図、第５図は本発明実施
例の側断面図、第６図は第５図の平面図、第７図
〜第１０図は円板を貯蔵棚に格納するまでの作動
の各段階における状態を示す説明図、第１１図は
第５図のＡ―Ａ視図、第１２図は第８図のＢ―Ｂ
視図である。 １…プレス、２…円板、３…搬出コンベヤ、２
１…横持コンベヤ、２２…パレツト、２３…荷崩
れ防止あみかご、２４…フオークリフト、２５…
パレツトラツク、２６…スタツカークレーン、２
７…自動倉庫、３１…支持用Ｖトラフ、３３，３
４…ストツパ、３５…台車、３６…送り台、３７
…送込みシリンダー、３８…ピン、３９…移動継
手、４０…貯蔵Ｖトラフ、４１…傾動手段、４２
…走行手段、４３…ガイドローラ。
Claims (1)
- １ 断面Ｖ形で、収容した円板が自重で滑り落下
し得るような角度を有する傾斜をもつて固定され
た複数個の傾斜Ｖトラフの列状配設にかかる貯蔵
トラフの棚と、この貯蔵トラフの棚に隣接して配
設した走行可能な台車と該台車上に配設した円板
収容用Ｖトラフの送り込みシリンダーと傾動手段
とを設けた傾動可能な送り台と、該送り台上に前
記送り込み用シリンダーの移動継手を介して移動
可能に支持した側面揃え機能のために断面をＶ形
にすると共に前後端にストツパを設けて円板を直
立状態で整列収容し得るようにした支持用Ｖトラ
フと、前記台車上に固定した傾動シリンダーおよ
びそのシリンダーと前記送り台とをリンクで接続
して該送り台を傾動可能にしてなる傾動手段とを
設けてなるものであつて、前記支持用Ｖトラフを
取付けた送り台を貯蔵トラフと同じ傾斜角になる
ように傾斜させてから前記送り込みシリンダーを
介して貯蔵トラフ内に滑り込ませて円板を該貯蔵
トラフ内に供給移載するようにしたことを特徴と
する貯蔵棚への円板供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6584581A JPS57180505A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Disc feeder for storing shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6584581A JPS57180505A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Disc feeder for storing shelf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57180505A JPS57180505A (en) | 1982-11-06 |
| JPS6123123B2 true JPS6123123B2 (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=13298747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6584581A Granted JPS57180505A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Disc feeder for storing shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57180505A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE149471T1 (de) * | 1992-07-13 | 1997-03-15 | Ferag Ag | Verfahren und einrichtung zur förderung von rohrförmigen druckprodukte-paketen und deren gruppierung zu versandeinheiten |
-
1981
- 1981-04-30 JP JP6584581A patent/JPS57180505A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57180505A (en) | 1982-11-06 |
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