JPS61231909A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、苗タンクから玉ネギ等の苗を１本づつ取出し
て溝に植付ける移植機に関する。

（従来の技術） 玉ネギ等を植付ける移植機として、実公昭５５−２１５
３１号公報（従来例１）、特公昭５７−１６６０２号公
報（従来例２）等の技術が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来例１は苗を縦方向に並列しておき、これをクランク
運動するプランタ−アームによってディスク形植込み装
置に供給しており、連続した移植を確保するには、苗を
収容したタンクを１本取出しの都度横方向に移動させな
ければならず、機構が複雑であるばかりかタンクの横送
りとプランタ−アームのクランク運動との同調が困難と
なるばかりか、苗の痛みも大きいものであった。

従来例２は苗タンクにコンベアを設け、このコンベアに
よって苗をディスク形植込み装置に供給しており、この
供給にさいして苗の１本づつの分塊が期待できず、結局
、人手による分塊作業が不可欠となり、省力化の点で問
題があった。

本発明は、苗を吸引力で密着させた状態でその茎長手方
向に引出すことによって、苗の痛みが少ない分塊を確保
できるとともに、この苗を植付は機構に順次供給するよ
うにした移植機を提供して、省力化を図ったことを目的
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明が前述目的を達成するために講じた技術的手段の
特徴とするのは根元側を揃えた苗３０を横方向姿勢で収
納する苗タンク７を備え、該苗タンク７の下部で苗３０
の根元側に苗３０の１本をその茎長手方向に引出し可能
な苗取出し部３８が形成され、該苗取出し部３日の下方
に苗３０を溝４７に植付ける植付は機構８が設けられ、
前記苗取出し部３８と植付は機構８における苗受取り部
４５との間で吸引作用する吸引部７０を有する回転形の
苗１本取出し機構１２とを有し、更に、前記苗取出し部
３８における苗１本取出し機構１２の近くに、該機構工
２の取出し方向と同じ方向に苗３０を挟みつけながら送
るロールブラシ７５が設けられている点にある。

（作　用） 苗１本取出し機構１２の吸引部７０によって苗タンク７
内の苗３０が吸引密着され、その吸引部７０を有する苗
１本取出し機構１２が第２図等で示す矢示１１方向に回
動されると、苗タンク７内の苗３０はその茎長手方向に
１本づつ分塊されながら植付は機構８の苗受取り部４５
へと引出されながら供給され、苗受取り部４５において
吸引作用が解除されることによって植付は機構８で苗３
０をつかみ、該機構８の第２図等で示す矢示方向の回動
で、苗３０はその根元側を下方として溝４７へと投下さ
れ、順次これを繰返すことで連続した移植作業がなされ
る。そして、苗取出し部３８における苗１本取出し機構
１２の近くに設けられたロールブラシ７５で苗３０を挟
持しつつ該機構１２の取出し方向と同じ方向に苗を送り
、ブラシ７５で苗３０が整然とされることになる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図において、１はトラクタの車輪であり、この後方
に移植機２が三点リンク機構３を介して昇降自在に連結
されている。

移植機２は機枠４と、この機枠４の左右両側にステー５
を介して備えられた一対の接地輪６と、接地輪６間に横
方向に並設される苗タンク７と、苗タンク７の下方に対
応して設けられる植付は機構８と、各植付は機構８の前
方に対応して設けられる作溝器９と、各植付は機構８と
対応して後側に設けられる覆土機構１０と、各苗タンク
７の下方と各植付は機構８における苗受取り部との間に
設けられて矢示１１方向に作動される苗１本取出し機構
１２とで主構成されている。

機枠４の前側で左右中央部分には吸引力発生機構１３が
設けられ、この機構１３はトラクタのＰＴＯ軸の回転動
力によって駆動される吸引ブロア１４を有している。

ステー５は機枠４のツールバー１５に取付けられて後下
方向に延びており、ステー５の下端に接地輪６がその支
持軸１６を介して転勤自在に支持されており、この接地
輪６はうね１７の両側におけろうね底１８上を転勤して
各部の駆動源を構成している。

ツールバー１５にはその長手方向の間隔をおいて支持杆
１９がブラケット２０を介して横軸２工を支点に上下揺
動自在に連結され、互いに平行として後方に延設されて
いる。

苗タンク７は支持板１９上に支持台２２を介して取付け
られている。

この場合、第１１図で示す如く、ツールバー１５より立
設した支柱２３の上部に回動軸２４を横方向から挿嵌し
て該軸２４にロッド２５を径方向に貫挿して該ロッド２
５を苗タンク７の下部に軸２６でピボットし、更に、ロ
ッド２５上にコイルバネ２７を周設し、このバネ２７を
ストッパ２８、ピン２９で強弱調整自在にして支持させ
ることができる。

苗タンク７は、第７図〜第９図に示す如くその底部中央
に苗３０を１本だけ横姿勢で収容可能なロート部３１を
有し、このロート部３１に苗３０を積層可能としている
。

更に、苗タンク７の内壁は第７図で示す如く立上り壁３
２とやや下方傾斜の横壁３３とからなる階段状の苗受け
３４とされ、この苗受け３４を有する苗タンク７の内壁
は下方が先細で上方が拡大形状とされ、上開口部３５に
は実質的に開閉自在な蓋が取付けられている。

また、ロート部３１の後端は開口部とされ、この開口部
にボルト３６の締結弛緩で上下固定自在のシャッタ３７
が取付けられ、シャッタ３７の下部は半円形とされてい
る。

従って、ここに、ロート部３１、シャッタ３７等は苗タ
ンク７の苗３０の１本を茎長手方向に引出し可能な苗取
出し部３８を構成しており、苗タンク７の内部に根元側
を揃えて横方向姿勢で収容（収納）されている苗３０を
その根元側から引出し可能としている。

植付は機構８は第４図〜第６図に図解されている。

３９は回転軸で、左右一対の支持板１９間にうね１７と
直交する方向として軸受４０で支持されており、この回
転軸３９には左右一対のディスク４１が取付けられてい
る。

一対のディスク４１は互いに対向されており、ゴム、プ
ラスチック、キャンパス等の可撓材料よりなり、このデ
ィスク４１間で苗３０を挟持可能自在としている。

４２がディスク案内部材であり、回転軸３９より前方下
方においてディスク４１の外側で放射状に配置されてお
り、軸受４０に弾性板よりなるアーム４３を介して取付
けられ、その径方向外端で同一円周上に挟持ローラ４４
を有する。

すなわち、左右一対のディスク４１はこれが回転軸３９
として第５図では反時計針方向に回動されると、ディス
ク案内部材４２間において互いに近接されて苗３０をつ
かんだ状態で上方から下方へと移行自在であり、回転軸
３９の鉛直方向下方における接地側で苗３０のつかみを
開放するようにされている。

また、左右一対のディスク４１はその上半部側にあって
は、図外の案内部材で第４図で示す如くロート状に拡開
姿勢とされ、ここに、苗受取り部４５を構成しており、
この苗受取り部４５から案内部材４２の範囲で苗３０を
つかみ、符号４６の苗開放部にて苗３０を溝４７に根元
側から投下するのであり、これを繰返すことで溝４７に
苗３０が連続的に移植される。

なお、植付は機構８は図示以外の構成に従うことができ
ることは勿論である。

作溝器９は植付は機構８より先行して設けられ、本例で
はシュ形が示されているがこれはディスク形であっても
よく、要はうね１７に溝４７を第４図の如く形成するも
のであればよい。

実施例ではツールバー１５の下方において第２図で示す
如くブラケット４８を取付け、このブラケット４８にピ
ン４９を介して支持杆５０を上方回動自在としてうね長
手方向に沿って設け、支持杆５０の前側においては、ハ
ンドル５１を有するネジ形調整具５２を介してツールバ
ー１５側に支持されており、後側には筒部５３を有する
ステー５４を介して作溝器９が取付けられ、筒部５３は
支持杆５０に複数個形成されたピン孔にピン５５を挿脱
自在にすることで前後位置変更固定自在とされている。

従って、本例では作溝器９はその溝深さが大小に゛でき
るとともに、植付は機構８に対して遠近自在とされてい
る。

覆土機構１０は第２図〜第４図に示す如く構成されてお
り、支持板１９の後端部にステー５６を介して左右一対
の覆土輪５７を傾斜横軸図りに回転自在に支持してなり
、本例では植付は機構８と一部が前後方向にラップされ
て、溝４７の両側において上方拡大状となるよう植付は
機構８を挟んで配置されている。

そして、本例では第４図で示す如く覆土輪５７は大径車
輪と小径車輪とを組合せたものが示され、これによって
、横方向に並設させた場合でも横方向にコンパクトとで
きるようにされている。

第２図、第５図および第１０図、第１１図を参照すると
苗１本取出し機構１２が図解されている。

この苗１本取出し機構１２は苗タンク７の苗取出し部３
８から植付は機構８の苗受取り部４５に向って苗３０を
吸引密着しつつ１本づつ取出すものであり、次のように
構成されている。

５８は吸着ディスクであり、外周に溝５９を有しており
、支持台２２の側面に軸受６０を介して取付けたうねと
直交する方向の回転軸６１に取付けられており、第２Ｔ
Ｉ！Ｊで示す矢示の時計針方向に駆動されるものである
。吸着ディスク５８の一例外面には三ケ月形状の負圧室
６２を有する吸引盤６３がシール材６４を介して密着状
に重合されており、吸引盤６３は支持台２２側に縦方向
のピン６５を支点として開閉自在とされるアーム６６に
取付けられ、アーム６６の自由端はボルト形の締結具６
７を介して支持台２２側に開閉固定自在とされている。

吸引盤６３には負圧室６２に連通する吸引口６日が形成
され、この吸引口６８と第１図に示した吸引ブロア１４
とを可撓性バイブロ９で連通状に接続している。

吸着ディスク５８には吸引部７０が円周方向に１８０゜
位相がづらされて設けられており、この吸引部７０は負
圧室６２に連通遮へい自在とされている。

本例では吸引部７０は外周の溝５９に連通ずる径方向の
第１孔７１とこれと連通されてディスク５８の厚み方向
く軸方向）に形成された第２孔７２とを有し、第１孔７
１、第２孔７２を近接して周方向に２組設けて苗３０の
根元、茎部等を２ケ所で吸引するとともに解放自在とし
ている。

すなわち、吸着ディスク５８はその外周の溝５９が苗タ
ンク７における苗取出し部３８の下方および植付は機構
８における苗受取り部４５の上方においてそれぞれ対応
して鉛直平面上を回転自在であり、苗取出し部３８にて
吸引部７０により苗３０の２ケ所を吸着して長手方向に
引出し、苗受取り部４５においては吸引部７０が負圧室
６２をすぎることによって苗３０を解放するようにされ
ており、第５図、第１１図における符号７３は苗受渡し
用のストッパであり、又、７４は苗送りガイドカバーで
あり、吸着ディスク５８の外周円上に設けられている。

第２図、第８図、第１１図において、７５はロールブラ
シであって、苗取出し部３８における吸着ディスク５８
の外周に回転自在として設けられており、取出された苗
３０に付着しているゴミ　（土、枯葉等）を排除すると
ともに、苗３０を吸着ディスク５８の溝５９に揃えなが
ら押込むようにされている。

つまり、吸着ディスク５８の外周とロールブラシ７５と
で苗３０をつかみながら受取り部４５に正確に送る補助
作用をしている。

次に、植付は機構８、苗１本取出し機構１２、ロールブ
ラシ７５等の動力伝達機構について説明する・接地輪６
における支持軸１６の端部に第１スプロケツト７６が取
付けられ、軸２１上に取付けた第２スプロケツト７７と
の間に第１チェーン７日が巻掛けられ、ここに、接地輪
６の転勤で軸２１が回転される。

なお軸２１は１本の通し構造であって、この軸２１上に
第３スプロケツト７９が複数個取付けられている。

また、ブラケット２０の両側に第３スプロケツト７９と
第４スプロケツト８０が設けられ、この第３スプロケツ
ト７９と支持板１９の中間に設けた中継スプロケット８
１に第２チエーン８２を巻掛け、更に、軸３９上の第５
スプロケツト８３と中継スプロケット８１に第３チエー
ン８４が巻掛けられてここに、植付は機構８が駆動可能
とされている。

また、支持台２２の前上部には２段の第６スプロケツト
８５が設けられ、この第６スプロケツト８５と第４スプ
ロケツト８０とは第４チエーン８６が巻掛けられ、ロー
ルブラシ７５の軸８７には大小の第７スブロケツト８８
が取付けられ、第６スプロケツト８５と第７スブロケツ
ト８８の一方とは第５チエーン８９で巻掛けられ、第７
スブロケツト８８の他方と軸６１上の第８スプロケツト
９０とに第６チエーン９１が巻掛けられ、ここに、ロー
ルブラシ７５は第８図の矢示方向に吸引ディスク５８は
第８図の矢示１１方向にそれぞれ駆動自在である。

なお、各部の駆動はその他、モータ、トラクタのＰＴＯ
駆動などであってもよいが、接地輪６による駆動が各部
を同調乃至同期させる点で最も有利である。

（発明の効果） 本発明は根元側を揃えた苗３０を横方向姿勢で収納する
苗タンク７を備え、該苗タンク７の下部で苗３０の根元
側に苗３０の１本をその茎長手方向に引出し可能な苗取
出し部３８が形成され、該苗取出し部３８の下方に苗３
０を溝４７に植付ける植付は機構８が設けられ、前記苗
取出し部３８と植付は機構８における苗受取り部４５と
の間で吸引作用する吸引部。

７０を有する回転形の苗１本取出し機構１２とを有し、
更に、前記苗取出し部３８における苗１本取出し機構１
２の近くに、該機構１２の取出し方向と同じ方向に苗３
ｏを挟みつけながら送るロールブラシ７５が設けられて
いることを特徴とする移植機に係るものであるから次の
利点がある。

苗タンク７に横向姿勢で収容されている最下段の苗３０
は苗取出し部３８と苗１本取出し機構１２の吸引部７０
による吸着作用で、１本づつ確実に分法される。

このさい、苗３０はその茎長手方向に引出すので痛みも
少ないし、しかも、吸引作用にて吸着して送り出すので
苗３０を機械的につかむものに比べて著しく苗痛みが少
なくできる。

更に、吸引部７０は苗取出し部３８と植付は機構８にお
ける受取り部４５との間で吸着作用をし、ここに、受渡
しが確実になる。

また、苗取出し部３８における苗１本取出し機構１２の
近くには、該機構１２の取出し方向と同じ方向に苗３０
を挟持して送るロールブラシ７５が設けられているので
、該ブラシ７５によって苗３０に付着のゴミを排除でき
るとともに、根毛を整然とできるばかりでなく、吸引部
７０への吸引密着を促進してここに、送り中途での苗３
０の落下を防止できる。以上の作用はすべて自動的にな
されるので省力化を図ることができ、しかも、移植効率
を大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構成の側面
図、第２図は要部の側面図、第３図は同平面図、第４図
は同一部の背面図、第５図は苗受取り部の詳細側面図、
第６図は同平面図、第７図は苗タンクの断面図、第８図
は同苗取出し部の側面図、第９図は同背面図、第１０図
は苗１本取出し機構の平面視断面図、第１１図は同側面
図である。 １−・トラクタ、２・−・移植機、７−苗タンク、８−
植付は機構、１２−・苗１本取出し機構、３８・−・苗
取出し部、４５’−苗受取り部、７０・−吸引部、７５
・−ロールブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、根元側を揃えた苗３０を横方向姿勢で収納する苗タ
   ンク７を備え、該苗タンク７の下部で苗３０の根元側に
   苗３０の１本をその茎長手方向に引出し可能な苗取出し
   部３８が形成され、該苗取出し部３８の下方に苗３０を
   溝４７に植付ける植付け機構８が設けられ、前記苗取出
   し部３８と植付け機構８における苗受取り部４５との間
   で吸引作用する吸引部７０を有する回転形の苗１本取出
   し機構１２とを有し、更に、前記苗取出し部３８におけ
   る苗１本取出し機構１２の近くに、該機構１２の取出し
   方向と同じ方向に苗３０を挟みつけながら送るロールブ
   ラシ７５が設けられていることを特徴とする移植機。