JPS61235266A - 車椅子用補助台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は車椅子の利用者が主に階段又はエスカレータを
昇降するときに用いられる車椅子用補助台車に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に車椅子利用者が階段やエスカレータを利用するに
は手助けをする付添者が不可欠であり、その付添者も一
人では困難である。このため、最近では車椅子を搭載セ
ットして車椅子利用者が付添者−人でも階段やエスカレ
ータを昇降できるようにした車椅子用補助台車なるもの
が提案されている。

その従来の車椅子用補助台車の概略構成とその動作状態
を第５図乃至第１１図により説明すると、まず第５図は
車椅子補助台車の側面図、第６図は第５図の■−■線に
沿う矢視断面図、第７図は第５図の矢印■方向から見た
正面図である。この第５図乃至第７図において、図中１
は台車本体、これは台車台枠２にモータ３とこれに駆動
される駆動輪５と案内輪６並びにこれら駆動輪５と案内
輪６にＳ装されてガイド（台車台枠２と兼用のフレーム
）に沿って閉ループ状に正逆回転移動する摩擦係数の高
い弾性体からなる無端状ベルト７を備えたクローラ装置
８を装着して構成されている。

またこの台車本体１の前記クローラ装置８の左右無端状
ベルト７の接地部前後端両外側にそれぞれ２側御組ずつ
の前後車輪９，１０が配設されている。これら２側御組
の左右前後車輪９，１０はそれぞれ台車台枠２の両側フ
レームから突設した中心軸１１に枢着した揺動アーム１
２の前後端に取付けられて、平地走行時は上記クローラ
装置８の左右無端状ベルト７を走行面から少し浮上する
状態で該前後車輪９，１０がいずれも該走行面に接地す
るようになっている。

また前記台車本体１の台車台枠２の上部前端寄り側フレ
ーム部には基端部を台車台枠２に支持させて斜め前方に
立上る状態に左右一対のハンドル１３が取付けられてい
る。この左右のハンドル１３は相互に一体に結合されて
いると共に、台車本体１上に搭載される車椅子Ａ（第８
図以降に示す）を固定する固定具１４．１５が設けられ
ている。

また平地走行並びに階段やエスカレータの登り降りのい
ずれの場合も車椅子利用者が安心して乗っていられるよ
うに車椅子Ａを常に一定した正しい姿勢で安定して保持
できるように、該ハンドル１３は台車台枠２に対して立
上り角度が自動的に調整可能に設けられている。つまり
、該ハンドル１３は台車台枠２の上部フレーム部に基端
部が回動可能に枢着され、このハンドル１３にピストン
ロッド１６ａを連結して該ハンドル１３を起倒方向に回
動操作する油圧シリンダ１６が台車台枠２前端側に取付
けられていると共に、この油圧シリンダ１６を駆動する
油圧パワーユニット１７及びその電源となるバッテリ１
８が台車台枠２中央部に設けられている。更に台車台枠
２に取付けられてこの台車台枠２の傾斜角を検出してそ
の傾きに応じた大きざの出力を出す傾斜角センサ１９及
び上記ハンドル１３の台車台枠２に対する回動装置を検
出するハンドル装置検出器２０が設けられていると共に
、前記ハンドル１３の先端側下部に取付けうて上記傾斜
角センサー１９とハンドル装置検出器２０からの出力信
号により前記油圧パワーユニット１７を駆動制御する制
御器２１が設けられている。この制御器２１は上記傾斜
角センサー１９から出力される台車本体の傾きに応じた
大きざの出力信号を受けて予め定められた設定値との比
較判断により前記油圧パワーユニット１７を駆動制御す
る駆動制御部、及びその油圧パワーユニット１７の駆動
により前記油圧シリンダ１６が動作して前記ハンドル１
３が所定の装置に回動したことを前記ハンドル装置検出
器２０が検出すると前記油圧パワーユニット１７の駆動
を停止させる停止制御部の制御回路を有して構成されて
いる。

更に、上記台車本体１の台車台枠２の後端フレーム部２
２は、前述した左右それぞれ２側御組の後部車輪１０の
揺動アーム１２の中心軸１１が突設されているだけでな
く、左右補助ハンドル２３がロック機構を介して後方に
向けやや斜めに立上る状態で着脱可能に取付られている
。

しかしてこの車椅子用補助台車は、階段の昇降の場合第
８図に示すような状態で使用し、又エスカレータにおい
ては、昇りの場合は補助ハンドル２３を設けて第９図の
ように、下りの場合は第１０図の状態で使用する。また
平地を移動する場合は第１１図のような状態で使用する
。

ところで前述した車椅子用補助台車においては、階段又
はエスカレータ昇降に際してクローラ装置８の左右無端
状ベルト７が回転して、階段或いはエスカレータの踏段
のエツジを這上がったり降りたりするが、この際前後車
輪９．１０が該エツジを逃げなければならず、このため
に前後車輪９゜１０はそれぞれ２側御組で中心軸１１を
中心に揺動アーム１２を介して揺動可能となっているこ
とが不可欠である。さらにエスカレータ利用時の乗降口
での補助台車の直進性が必要なため、前記前後車輪９．
１０を旋回式キャスタ輪に置換えることが困難である。

従って従来の車椅子用補助台車では平地走行時の操舵即
ち、方向内転換がスムーズに行なえず、第１１図に示す
状態でクローラ装置８の無端状ベルト７の後端８部に足
をかけて全部車輪９を走行面から浮かして、ハンドル１
３を介して台車本体１をねじるようにして、僅かずつ方
向を変えることしか出来なかった。この為に階段やエス
カレータの狭い踊り場等での方向転換が非常に困難とな
っていた。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、階段或いは
エスカレータの台車の昇降機能並びに直進性を全く低下
させることなく、平地走行時には簡単な操作で舵取り方
向転換が非常にスムーズにできて、車椅子利用者を該車
椅子ごと楽に目的装置に運搬し得るようになる非常に操
縦性に優れた便利な車椅子用補助台車を提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の車椅子用補助台車は、上記目的を達成すべく、
クローラ装置を備えた台車本体に前後方右各２側御組ず
つの揺動可能な車輪及び車椅子を保持する車椅子固定兼
用ハンドル等を設けて、平地走行並びに階段或いはエス
カレータの登り降りができる車椅子用補助台車において
、上記台車本体のハンドルを設けた前端側に基端部を枢
着して上下方向に回動可能に回動アームを突設し、この
回動アームの先端に左右一対の旋回式キャスタ輪を設け
ると共に、平時は該回動アームを上方回動限装置に引上
げて左右キャスタ輪を走行面から高く浮上せしめて置く
跳ね上げ手段を設け、且つ該回動アームを下方に押し下
げ操作して上記クローラ装置を少しバック走行させると
無端状体の表面凹凸に係合して上記前部左右車輪を走行
面から浮上させるまで上記キャスタ輪を該無端状体の下
側方に引込み保持する係合部材を設けて、該旋回キャス
タ輪をクローラ装置の無端状体の正逆回転により出し入
れし、階段又はエスカレータ昇降時は接地しないように
上げておき、平地走行時は下げて後部の揺動車輪を走行
面から浮かして旋回・方向転換を容易にできるように構
成したものである。

（発明の実施例〕 以下この発明の一実施例を第１図乃至第４図を用いて説
明する。なお図中上記第５図乃至第１１図に示したもの
と同一構成をなすものには同一符号を付して説明の簡略
化を図ることにする。

ここで、台車本体１の台車台枠２の上部前端フレーム部
に左右に突出して取付軸３０が取付られ、この取付軸３
０の両端部に基端部を枢着して左右一対の回動アーム３
１がそれぞれ上下方向に回動可能に取付けられている。

この左右回動アーム３１の先端にフレーム３２がそれぞ
れ固定され、この左右側フレーム３２相互が連結パイプ
３３により連結されて、左右側回動アーム３１が一体に
回動するようになっている。こうした回動アーム３１先
端の左右各フレーム３２下面に旋回式キャスタ輪３４が
１個ずつ取付けられている。

また上記左右の旋回式キャスタ輪３４を平時は上方高く
浮かした装置に保持して置くべく、左右回動アーム３１
を上方回動限に引上げる跳ね上げ手段として左右一対の
引張りばね３５が設けられている。なおこの左右引張り
ばね３５は上記台車台枠２の上部フレームに上記取付軸
３０よりも前方やや斜め上部装置に設けたば勾受は棒３
６に一端が係止され、他端が該左右回動アーム３１の途
中部に係止されて設けられている。

更に上記左右フレーム３２の後端側から斜降する状態に
屈曲して板状の係合部材３７がそれぞれ突設ざえている
。この左右係合部材３７は上側面に複数の突条３７ａを
有しているもので、その各突条３７ａが上記クローラ装
置８の左右無端状体７表面の凹凸７ａのピッチと同じ間
隔で設けられている。そしてこの左右係合部材３７は上
記左右回動アーム３１の下方への回動により上記クロー
ラ装置８の左右無端状体７の前端側傾斜部下面に当接し
て、該無端状体７の表面の凹凸７ａと各突条３７ａが噛
合すべく係合でき、この状態でクローラ装置８の無端状
体７が前進方向に回転するとこれに追従して斜め下方に
引き込まれるようになっている。

また、上記取付軸３０に枢着された回動アーム３１の基
端部側には該アーム３１と一体に移動するカム３８が設
けられいると共に、該取付軸３０近傍の台車台枠フレー
ムに上記クローラ装置８の駆動回路に接続されているマ
イクロスイッチ３９が設けられて、上記回動アーム３１
がある一定装置以上に下方に回動するとカム３８により
マイクロスイッチ３９が作動して、クローラ装置８を停
止すべくこの駆動回路の電源を遮断するようになってい
る。

而して、上述した構成の車椅子用補助台車の作動を説明
すると、通常階段又はエスカレータを昇降する際には、
左右旋回式キャスタ輪３４が接地しないように、左右回
動アーム３１を跳ね上げ手段のばね３５により第１図想
像線に示す上方回動限に回動保持しておく。これにて第
５図以降に示した従来のものと同様に階段或いはエスカ
レータの登り降りが可能となる。

次に平地走行時、単に直進走行するだけである場合は、
上述した如く左右旋回式キャスタ輪３４を上方に浮かし
たままで良いが、踊り場等の狭い箇所をカーブしたり旋
回したりして方向転換する必要がある場合には、付添者
が足又は手で連結パイプ３３を下方に押し下げて、左右
回動アーム３１をばね３５に抗して取付軸３０を中心に
下方に回動する。こうして該左右回動アーム３１をその
先端フレーム３１の左右係合部材３７がクローラ装置８
の左右無端状体７の斜面部に当接するまで押し下げて、
該左右係合部材３７の突条３７ａと無端状体７表面の凹
凸７ａとを互いに噛合うように係合させる。この状態で
クローラ駆動用スイッチ４０を操作して前進方向（階段
やエスカレータにおける登り方向）に運転して、該無端
状体７を少し回転させる。この無端状体７のバック方向
の回転によりこの表面の凹凸７ａに突条３７ａを介して
係合した係合部材３７は該無端状体７の斜面部下方に追
従する如く引きずられ、これにて左右回動アーム３１が
更に下方に回動して左右旋回式キャスタ輪３４が台車台
枠２の前端下側（左右無端状体７の前端部下側）に引込
まれる。これで左右旋回式キャスタ輪３４は第１図及び
第４図に示す如く左右無端状体７はもちろんのこと左右
前部の２側御組ずつの揺動可能な車輪９を上方に浮かし
た状態で走行面に接地して走行可能となる。

そこで左右旋回式キャスタ輪３４・が予め設定した装置
に引き込まれたら、それ以上の引き込み過ぎを防止すべ
く、回動アーム３１に設けられたカム３８によりマイク
ロスイッチ３９が作動し、クローラ装＠８の駆動回路の
電源を自動的に切って、左右無端状体７の回転を停止す
る。なおこの状態では上記クローラ駆動スイッチ４０を
操作しても前進方向の駆動回路は遮断されたままである
が、後退方向の駆動回路は生きるように電気回路が構成
されている。

こうして左右旋回式キャスタ輪３４を引き込みセットし
た状態では、左右無端状体７の凹凸７ａと突条３７ａを
介して係合部材３７が係合し、且つばね３５が反転して
左右回動アーム３１を無端状体７斜面部側に引張って該
係合状態を保持するので、みだりに外れるようなことが
なくなる。この状態で付添者が左右ハンドル１３を持っ
て左右どちらかに動かせば、左右旋回キャスタ輸３４が
旋回して台車本体１は容易に方向転換できて目的地に走
行して行けるようになる。

次に平地走行を終了し、階段又はエスカレータを昇降す
る場合には、クローラ駆動スイッチ４０を後退方向（台
車の降り運転方向）に回すと、左右無端状体７が前回と
逆に回転するので、これに係合していた左右係合部材３
７が斜め上方に押し上げられて回動アーム３１が上方に
回動し、これにて左右旋回式キャスタ輪３４が台車台枠
２前端下側から扱は出すように浮上し、替わりに左右後
側の２側御組ずつの車輪１０が走行面に接地する。

なお上記係合部材３７は左右無端状体７の前端反転部か
ら離脱するまで押し上げられる。この状態で足或いは手
で連結バイブ３３を少し引きあげることで、以後上記ば
ね３５の引張り力により左右回動アーム３１が上方回動
限まで回動して初期の状態に復帰する。これにて上記同
様に階段或いはエスカレータの登り降りが可能となる。

〔発明の効果〕

この発明は上述した如く、クローラ装置を備えた台車本
体に前後左右各２側御組ずつの揺動可能な車輪及び車椅
子を保持する車椅子固定兼用ハンドル等を設けて、平地
走行並びに階段或いはエスカレータの登り降りができる
車椅子用補助台車において、上記台車本体のハンドルを
設けた前端側に基端部を枢着して上下方向に回動可能に
回動アームを突設し、この回動アームの先端に左右一対
の旋回式キャスタ輪を設けると共に、平時は該回動アー
ムを上方回動限装置に引上げて左右キャスタ輪を走行面
から高く浮上せしめて置く跳ね上げ手段を設け、且つ該
回動アームを下方に押し下げ操作して上記クローラ装置
を少しバック走行させると無端状体の表面凹凸に係合し
て上記前部左右車輪を走行面から浮上させるまで上記キ
ャスタ輪を該無端状体の下側方に引込み保持する係合部
材を設けて構成したから、該旋回キャスタ輪をクローラ
装置の無端状体の正逆回転により出し入れし、階段又は
エスカレータ昇降時は接地しないように上げておくこと
ができ、平地走行時は前部の揺動車輪を走行面から浮か
す状態に該旋回式キャスタ輪を下げることができるので
、階段或いはエスカレータの台車の昇降機能並びに直進
性を全く低下させることなく、平地走行時には簡単な操
作で舵取り方向転換が非常にスムーズにできて、車椅子
利用者を該車椅子ごと楽に目的装置に運搬し得るように
なる非常に操縦性に優れた便利な車椅子用補助台車とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同一
部ハンドル部を省略した平面図、第３図は同正面図、第
４図は平地走行時の旋回式キャスタ輪セット状態図、第
５図は従来の補助台車を示す側面図、第６図は第５図の
■−■線に沿う矢視断面図、第７図は第５図の矢印■方
から見た正面図、第８図は同従来の補助台車の階段昇降
状態を示す概略図、第９図は同従来の補助台車のエスカ
レータ登り状態の概略図、第１０図は同従来の補助台車
のエスカレータ下降状態の概略図、第１１図は同従来の
補助台車の平地走行状態の概略図である。 １・・・台車本体、２・・・台車台枠、３・・・モータ
、５・・・駆動輪、６・・・案内輪、７・・・無端状体
、７ａ・・・凹凸、８・・・クローラ装置、９，１０・
・・揺動可能な前後車輪、１３・・・車椅子固定兼用ハ
ンドル、３０・・・取付軸、３１・・・回動アーム、３
２・・・フランジ、３３・・・連結バイブ、３４・・・
旋回式キャスタ輪、３５・・・跳ね上げ手段（ばね）、
３７・・・係合部材、３７ａ・・・突条、Ａ・・・車椅
子。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車台枠にモータとこれに駆動される駆動輪及び案内輪
   並びにこれら駆動輪と案内輪に掛装されてガイドに沿っ
   て回転する表面に凹凸を有した左右無端状体を備えたク
   ローラ装置を装着して台車本体を構成し、且つこの台車
   本体の前後左右部にそれぞれ軸着した揺動アームを介し
   て２個一組ずつの車輪を設けると共に、台車本体上部に
   搭載される車椅子を安定した姿勢に保持する車椅子固定
   兼用ハンドルを設けて、平地走行並びに階段或いはエス
   カレータの登り降りができる車椅子用補助台車において
   、上記台車本体のハンドルを設けた前端側に基端部を枢
   着して上下方向に回動可能に回動アームを突設し、この
   回動アームの先端に左右一対の旋回式キャスタ輪を設け
   ると共に、平時は該回動アームを上方回動限装置に引上
   げて左右キャスタ輪を走行面から高く浮上せしめて置く
   跳ね上げ手段を設け、且つ該回動アームを下方に押し下
   げ操作して上記クローラ装置を少し前進走行させると無
   端状体の表面凹凸に係合して上記前部左右車輪を走行面
   から浮上させるまで上記キャスタ輪を該無端状体の下側
   方に引込み保持する係合部材を設けて構成したことを特
   徴とする車椅子用補助台車。