JPS6123593B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6123593B2 JPS6123593B2 JP1570879A JP1570879A JPS6123593B2 JP S6123593 B2 JPS6123593 B2 JP S6123593B2 JP 1570879 A JP1570879 A JP 1570879A JP 1570879 A JP1570879 A JP 1570879A JP S6123593 B2 JPS6123593 B2 JP S6123593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- signal
- sector
- pulse
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク装置の位置決め用信号の
復調回路に関するものであり、特にデイスクの同
一面上にデータセクタとサーボセクタが混在し、
サーボセクタの位置情報のみによつて位置決めを
行なう装置において有効となる。
復調回路に関するものであり、特にデイスクの同
一面上にデータセクタとサーボセクタが混在し、
サーボセクタの位置情報のみによつて位置決めを
行なう装置において有効となる。
従来の磁気ヘツド用位置決め情報はサーボデイ
スクと呼ばれる位置決め用デイスク全面に書かれ
ており、位置信号を復調する際にはこの情報を常
に読み出す事が可能であつた。そこで位置情報用
トラツク（サーボトラツク）に専用の位置情報用
信号をゲートするための信号は、常にその信号内
に含まれているクロツク成分を抽出し、たとえば
PLL回路（PLL回路とはPHASE LOCK Ｌ−
OOP回路のことで、クロツク成分に対しＴ倍の
周波数のパルス信号を位相をあわせて発生させる
ことができる。）を通すことにより常に正確な場
所に発生させることができていた。
スクと呼ばれる位置決め用デイスク全面に書かれ
ており、位置信号を復調する際にはこの情報を常
に読み出す事が可能であつた。そこで位置情報用
トラツク（サーボトラツク）に専用の位置情報用
信号をゲートするための信号は、常にその信号内
に含まれているクロツク成分を抽出し、たとえば
PLL回路（PLL回路とはPHASE LOCK Ｌ−
OOP回路のことで、クロツク成分に対しＴ倍の
周波数のパルス信号を位相をあわせて発生させる
ことができる。）を通すことにより常に正確な場
所に発生させることができていた。
しかしながらセクタサーボ方式のように、デー
タ信号とサーボ信号がデイスクの同一面上に混在
している場合の位置決め情報では、このクロツク
成分を常に抽出することは困難である。
タ信号とサーボ信号がデイスクの同一面上に混在
している場合の位置決め情報では、このクロツク
成分を常に抽出することは困難である。
これを解決するため次に述べるような方法が進
められたが充分なものではなかつた。すなわち、
固定ヘツドを用いクロツクをこの固定ヘツドで
読み出すという方法であるが、固定ヘツドとデー
タヘツドとの位相ずれにより正確なゲート信号が
得られないことがある。
められたが充分なものではなかつた。すなわち、
固定ヘツドを用いクロツクをこの固定ヘツドで
読み出すという方法であるが、固定ヘツドとデー
タヘツドとの位相ずれにより正確なゲート信号が
得られないことがある。
セクタサーボ信号の前に連続したクロツク信
号を書き込んでおき、これを抽出して例えばPLL
回路を働かせてゲート信号を得るという方法であ
るが、ある程度の長さのクロツク信号を書き込ま
ないとPLL回路がそのクロツク周波数を引込むこ
とができず、そのためサーボ信号長が長くなり面
内の有効データ領域が減少する。
号を書き込んでおき、これを抽出して例えばPLL
回路を働かせてゲート信号を得るという方法であ
るが、ある程度の長さのクロツク信号を書き込ま
ないとPLL回路がそのクロツク周波数を引込むこ
とができず、そのためサーボ信号長が長くなり面
内の有効データ領域が減少する。
そこで本発明はこれらの欠点を無くする方法と
して、サーボ信号の最初に連続するトラツクで常
に位相の同期している信号を数個書き込み、そこ
から得られる単一の基準クロツクパルスにより
FREE RUNNINGの発振器を発振させ、この出
力をゲート信号として用いることにより簡単な回
路構成で位置信号の復調を行なおうとするもので
ある。
して、サーボ信号の最初に連続するトラツクで常
に位相の同期している信号を数個書き込み、そこ
から得られる単一の基準クロツクパルスにより
FREE RUNNINGの発振器を発振させ、この出
力をゲート信号として用いることにより簡単な回
路構成で位置信号の復調を行なおうとするもので
ある。
FREE RUNNINGの発振器は、セクタサーボ
信号長がセクタデータ領域の10％以内であり、サ
ーボ信号に対する発振出力の位相ずれに対しては
十分に短かい時間であり、その間では回転変動も
殆んどないため、FREE RUNNINGの発振で十
分に正確なゲート出力が得られる。
信号長がセクタデータ領域の10％以内であり、サ
ーボ信号に対する発振出力の位相ずれに対しては
十分に短かい時間であり、その間では回転変動も
殆んどないため、FREE RUNNINGの発振で十
分に正確なゲート出力が得られる。
本発明を採用することにより、セクタサーボ方
式における位相情報のためのクロツク用固定ヘツ
ド、あるいはPLL回路等が不要となり、回路構成
上非常に簡単となる。また各セクタサーボ領域の
最初に基準クロツクパルスが得られるので、各セ
クタサーボ信号ごとに常に正確に位相同期した信
号が得られる。
式における位相情報のためのクロツク用固定ヘツ
ド、あるいはPLL回路等が不要となり、回路構成
上非常に簡単となる。また各セクタサーボ領域の
最初に基準クロツクパルスが得られるので、各セ
クタサーボ信号ごとに常に正確に位相同期した信
号が得られる。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図はセクタサーボ方式における磁気デイス
ク面の情報構成図で、データセクタ領域Ｄとサー
ボセクタ領域Ｓの関係を示す。各セクタ領域はデ
イスクの円周上に等間隔に配置されており、領域
Ｓは領域Ｄに対して十分に小さい（1/10以下）。
ク面の情報構成図で、データセクタ領域Ｄとサー
ボセクタ領域Ｓの関係を示す。各セクタ領域はデ
イスクの円周上に等間隔に配置されており、領域
Ｓは領域Ｄに対して十分に小さい（1/10以下）。
サーボセクタ内のサーボトラツクと、データセ
クタ内のデータトラツクは半径方向に半トラツク
ピツチずれており、サーボトラツクに書き込まれ
るサーボ信号は例えば第２図のようになつてい
る。
クタ内のデータトラツクは半径方向に半トラツク
ピツチずれており、サーボトラツクに書き込まれ
るサーボ信号は例えば第２図のようになつてい
る。
第２図において、サーボトラツク内の信号は基
準クロツクパルスを検出するためのSC（クロツ
クパルス）と、位置情報を検出するためのＡトラ
ツクに特有のＡポジシヨンパルスAP、およびＢ
トラツクに特有のＢポジシヨンパルスBPとから
成立つている。SCはすべてのサーボトラツクの
半径方向に同位相で書き込まれており、AP，BP
は１つのサーボトラツクおきに交互に書き込まれ
ている。今データヘツドがＡトラツクとＢトラツ
クとの境界上に位置したとき検出され位置情報は
第２図でのＳABとなり、AP，BPは同一の出力振
幅を示す。この時データトラツクはサーボトラツ
クに対して半トラツクピツチだけずれているので
データヘツドはデータトラツク上を確実にFOL
−LOWしていることになる。データヘツドのオ
フトラツク量はこのサーボ信号のAP，BPの振幅
差を検出することにより計測できる。AP，BPの
振幅差を検出するためにはAPとBPをゲートして
その振幅値を検出してその差を求めることが必要
である。
準クロツクパルスを検出するためのSC（クロツ
クパルス）と、位置情報を検出するためのＡトラ
ツクに特有のＡポジシヨンパルスAP、およびＢ
トラツクに特有のＢポジシヨンパルスBPとから
成立つている。SCはすべてのサーボトラツクの
半径方向に同位相で書き込まれており、AP，BP
は１つのサーボトラツクおきに交互に書き込まれ
ている。今データヘツドがＡトラツクとＢトラツ
クとの境界上に位置したとき検出され位置情報は
第２図でのＳABとなり、AP，BPは同一の出力振
幅を示す。この時データトラツクはサーボトラツ
クに対して半トラツクピツチだけずれているので
データヘツドはデータトラツク上を確実にFOL
−LOWしていることになる。データヘツドのオ
フトラツク量はこのサーボ信号のAP，BPの振幅
差を検出することにより計測できる。AP，BPの
振幅差を検出するためにはAPとBPをゲートして
その振幅値を検出してその差を求めることが必要
である。
第３図は本発明の実施例による位置信号検出回
路のブロツク図、第４図は第３図に関する動作タ
イムチヤートを示す。
路のブロツク図、第４図は第３図に関する動作タ
イムチヤートを示す。
第３図において、１はプリアンプでありその出
力はデータセクタ中ではデータ復調回路へゆき、
サーボセクタ中はサーボ復調回路に入力される。
２はAGC AMPであり、セクタサーボ方式におい
ては各トラツク毎の可変AGC回路が好ましい。
３Ａ，３ＢはＡポジシヨンパルス、Ｂポジシヨン
パルスのピーク値を検出、ホールドする回路であ
り、サーボセクタ中はピーク値検出動作を、デー
タセクタ中はホールド動作をする。４は３Ａ，３
Ｂの出力差を検出する回路であり、この出力がオ
フトラツク信号となる。
力はデータセクタ中ではデータ復調回路へゆき、
サーボセクタ中はサーボ復調回路に入力される。
２はAGC AMPであり、セクタサーボ方式におい
ては各トラツク毎の可変AGC回路が好ましい。
３Ａ，３ＢはＡポジシヨンパルス、Ｂポジシヨン
パルスのピーク値を検出、ホールドする回路であ
り、サーボセクタ中はピーク値検出動作を、デー
タセクタ中はホールド動作をする。４は３Ａ，３
Ｂの出力差を検出する回路であり、この出力がオ
フトラツク信号となる。
５は外部検出器からサーボセクタ中であるとい
う信号SGを受けとり、その間電圧＋ＶAと−ＶB
でサーボ信号を比較し、正側パルスＰと負側パル
スＮを得る電圧比較回路である。出力Ｎと６のモ
ノステーブルで作られる信号Ｇにより、出力Ｐと
のANDをとり基準クロツクパルスP1が得られ
る。P1によりポジシヨンパルスと位相を同調させ
るための信号P2が作られるとともに、またピーク
値検出動作とホールド動作を指示するための信号
GPが出力される。またこの信号GPは発振器９の
ENABLE信号としても用いられる。位相同期パ
ルスP2により発振器９は発振をスタートし、GP
によりストツプする。この発振器の出力とGPと
をANDすることによりＡポジシヨンパルスゲー
トAGとＢポジシヨンパルスゲートBGが得られ、
３Ａ，３Ｂの回路でそれぞれのピーク値が検出さ
れるわけである。
う信号SGを受けとり、その間電圧＋ＶAと−ＶB
でサーボ信号を比較し、正側パルスＰと負側パル
スＮを得る電圧比較回路である。出力Ｎと６のモ
ノステーブルで作られる信号Ｇにより、出力Ｐと
のANDをとり基準クロツクパルスP1が得られ
る。P1によりポジシヨンパルスと位相を同調させ
るための信号P2が作られるとともに、またピーク
値検出動作とホールド動作を指示するための信号
GPが出力される。またこの信号GPは発振器９の
ENABLE信号としても用いられる。位相同期パ
ルスP2により発振器９は発振をスタートし、GP
によりストツプする。この発振器の出力とGPと
をANDすることによりＡポジシヨンパルスゲー
トAGとＢポジシヨンパルスゲートBGが得られ、
３Ａ，３Ｂの回路でそれぞれのピーク値が検出さ
れるわけである。
以上本発明によれば従来のゲート作製に必要で
あつたクロツク抽出、PLL回路等が不要となり、
単にFREE RUNNINGの発振器のみで十分に正
確なゲート出力が得られるので、回路構成が非常
に簡単となる利点が得られる。
あつたクロツク抽出、PLL回路等が不要となり、
単にFREE RUNNINGの発振器のみで十分に正
確なゲート出力が得られるので、回路構成が非常
に簡単となる利点が得られる。
第１図はセクタサーボ方式における磁気デイス
ク面の情報構成図例、第２図はサーボ信号領域に
おけるサーボ信号配置図例、第３図は本発明の実
施例による位置信号検出回路のブロツク図、第４
図は第３図に関する動作タイムチヤートである。 １：プリアンプ、２：AGC、３Ａ：Ａポジシ
ヨンパルスピーク値検出及びホールド回路、３
Ｂ：Ｂポジシヨンパルスピーク値検出及びホール
ド回路、４：差動増巾器、５：電圧比較器、６，
８および１０：モノステーブル、７，１１および
１２：AND回路、９：発振器、Ｓ：サーボ領
域、Ｄ：データ領域、SC：クロツクパルス、AP
およびBP：ＡおよびＢトラツクポジシヨンパル
ス、ＳAB：ＡトラツクとＢトラツクとの境界上に
位置した時検出される位置情報、Ｐ：正側パルス
信号、Ｎ：負側パルス信号、Ｇ：６のモノステー
ブルで作られる信号、P1：基準クロツクパルス信
号、P2：P1により作られたポジシヨンパルスと位
相を同期させるための信号、GP：ピーク値検出
動作とホールド動作を指示するための信号、AG
およびBG：ＡおよびＢポジシヨンパルスゲー
ト。
ク面の情報構成図例、第２図はサーボ信号領域に
おけるサーボ信号配置図例、第３図は本発明の実
施例による位置信号検出回路のブロツク図、第４
図は第３図に関する動作タイムチヤートである。 １：プリアンプ、２：AGC、３Ａ：Ａポジシ
ヨンパルスピーク値検出及びホールド回路、３
Ｂ：Ｂポジシヨンパルスピーク値検出及びホール
ド回路、４：差動増巾器、５：電圧比較器、６，
８および１０：モノステーブル、７，１１および
１２：AND回路、９：発振器、Ｓ：サーボ領
域、Ｄ：データ領域、SC：クロツクパルス、AP
およびBP：ＡおよびＢトラツクポジシヨンパル
ス、ＳAB：ＡトラツクとＢトラツクとの境界上に
位置した時検出される位置情報、Ｐ：正側パルス
信号、Ｎ：負側パルス信号、Ｇ：６のモノステー
ブルで作られる信号、P1：基準クロツクパルス信
号、P2：P1により作られたポジシヨンパルスと位
相を同期させるための信号、GP：ピーク値検出
動作とホールド動作を指示するための信号、AG
およびBG：ＡおよびＢポジシヨンパルスゲー
ト。
Claims (1)
- １ デイスクの同一面上にサーボセクタとデータ
セクタを有する磁気デイスク装置の磁気ヘツド
を、サーボセクタの位置情報によつて位置決めす
る方法において、サーボ情報の最初に来るパルス
を検出し、該パルスにより基準発振器をスタート
させることにより、ヘツド位置決め用サーボボジ
シヨンパルスのゲート信号を発生させることを特
徴とするサーボ信号検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1570879A JPS55108969A (en) | 1979-02-14 | 1979-02-14 | Servo signal detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1570879A JPS55108969A (en) | 1979-02-14 | 1979-02-14 | Servo signal detection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55108969A JPS55108969A (en) | 1980-08-21 |
| JPS6123593B2 true JPS6123593B2 (ja) | 1986-06-06 |
Family
ID=11896260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1570879A Granted JPS55108969A (en) | 1979-02-14 | 1979-02-14 | Servo signal detection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55108969A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60254470A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-16 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
| JPS61199281A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Western Technol Kk | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 |
| JPS6258463A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | Fuji Electric Co Ltd | ディスク記憶装置 |
| JPS6273469A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Seiko Epson Corp | 回転式磁気記録再生装置 |
| US5798885A (en) * | 1994-06-06 | 1998-08-25 | Fujitsu Limited | Head positioning control for disk apparatus using peak detection, polarity detection and sector mark detection |
-
1979
- 1979-02-14 JP JP1570879A patent/JPS55108969A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55108969A (en) | 1980-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4101942A (en) | Track following servo system and track following code | |
| US4549232A (en) | Phase modulated servo system | |
| US4072990A (en) | Servo positioning system for data storage apparatus | |
| JPS6041013Y2 (ja) | デ−タパス追従サ−ボ装置 | |
| JPH0136190B2 (ja) | ||
| US4488188A (en) | Buried servo recording system using phase encoded servo pattern | |
| US5453888A (en) | Servo signal noise suppression in a sectored servo system by separating user data from servo data and filtering each with a specific filter | |
| US4550393A (en) | System for reproducing an address signal from each track turn during a search mode operation of a reproducing apparatus | |
| JPH0660429A (ja) | 情報記録媒体およびトラッキング誤差検出装置 | |
| US5023732A (en) | Magnetic disk apparatus having a circuit for detecting the position of servo information recorded on a magnetic disk | |
| JPH0266718A (ja) | 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方式 | |
| JPS55108969A (en) | Servo signal detection system | |
| JPS60253050A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3222128B2 (ja) | 同期信号再生装置および同期信号再生方法 | |
| JPS6168761A (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JP2645020B2 (ja) | ディジタル信号再生装置 | |
| JP3004095U (ja) | ディスク記録再生装置 | |
| SU590808A1 (ru) | Устройство записи и воспроизведени цифровой информации | |
| KR0155696B1 (ko) | Atip디코딩장치에 있어서 바이페이즈 클럭추출회로 | |
| JPH0544924Y2 (ja) | ||
| JPS6245305Y2 (ja) | ||
| JPS6226104B2 (ja) | ||
| JPH0552579B2 (ja) | ||
| JPS63127454A (ja) | デイジタル磁気記録再生装置 | |
| JPS6390050A (ja) | 磁気記録再生装置 |