JPS61236308A - 車両用電動機の制御装置 - Google Patents
車両用電動機の制御装置Info
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- JPS61236308A JPS61236308A JP60074332A JP7433285A JPS61236308A JP S61236308 A JPS61236308 A JP S61236308A JP 60074332 A JP60074332 A JP 60074332A JP 7433285 A JP7433285 A JP 7433285A JP S61236308 A JPS61236308 A JP S61236308A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は鉄道車両を駆動する直流分巻電動機を、チョッ
パ装置を介して制御する車両用電動機の制御装置に関す
る。
パ装置を介して制御する車両用電動機の制御装置に関す
る。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕第３図はこの種
の従来装置の主回路部の構成を示す回路因である。
の従来装置の主回路部の構成を示す回路因である。
この第３図において、き電線に接触するパンタグラフ１
とレール上を転がる車輪２とが入力フィルタを形成する
りアクドル３およびコンデンサ４の直列回路によって電
気的に接続される一方、２台の電動機５の電機子６と、
電機子チョッパ８とが逆流防止ダイオード９を通してコ
ンデンサ４０両端に並列接続され、さらに、コンデンサ
４の両端には界磁巻線７の電流を制御する界磁チョッパ
１０が接続されている。
とレール上を転がる車輪２とが入力フィルタを形成する
りアクドル３およびコンデンサ４の直列回路によって電
気的に接続される一方、２台の電動機５の電機子６と、
電機子チョッパ８とが逆流防止ダイオード９を通してコ
ンデンサ４０両端に並列接続され、さらに、コンデンサ
４の両端には界磁巻線７の電流を制御する界磁チョッパ
１０が接続されている。
また、電機子６を直列接続した両端間に２個の抵抗１２
の直列回路とが並列接続されており、さらに、電機子６
の相互接合点および抵抗１２の相互接合点間に計器用変
圧器（以下ＰＴと言う）１１が接続されている他、電機
子６と直列に計器用変流器（以下ＣＴと言う）１３が挿
設されている。
の直列回路とが並列接続されており、さらに、電機子６
の相互接合点および抵抗１２の相互接合点間に計器用変
圧器（以下ＰＴと言う）１１が接続されている他、電機
子６と直列に計器用変流器（以下ＣＴと言う）１３が挿
設されている。
ここで、後述する電機子電流制御装置の通流率信号を電
機子チョッパ８に、図示しない界磁電流制御装置のゲー
ト信号を界磁チョッパ１０にそれぞれ加えることによっ
て電動機５が車輪２を回動させる。このとき、コンデン
サ４の両端電圧をＢＣ。
機子チョッパ８に、図示しない界磁電流制御装置のゲー
ト信号を界磁チョッパ１０にそれぞれ加えることによっ
て電動機５が車輪２を回動させる。このとき、コンデン
サ４の両端電圧をＢＣ。
電機子回路の総抵抗をＲ１電機子回路の逆起電力をＥＭ
、電機子チョッパ８の通流率信号をαとすると次式が成
立する。
、電機子チョッパ８の通流率信号をαとすると次式が成
立する。
ＩＡ−Ｆ′ゝ−（１−ａ）−ＥＣ・・・−・・・・・・
・・・・・・・・（１）また、界磁束をΦ、電動機の毎
分回転数をＮ。
・・・・・・・・（１）また、界磁束をΦ、電動機の毎
分回転数をＮ。
比例定数をに１とすると逆起電力ＢＭは次式で表わすこ
とができる ＢＭ＝にビΦ・Ｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（２）このうち、界磁束Φは界磁
電流ＩＰの関数で、界磁電流ＩＰの増加に連れて単調に
増加する。
とができる ＢＭ＝にビΦ・Ｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（２）このうち、界磁束Φは界磁
電流ＩＰの関数で、界磁電流ＩＰの増加に連れて単調に
増加する。
また、主回路が第３図の如く構成されているとき、上記
電機子電流制御装置および界磁電流制御装置はそれぞれ
界磁電流ＩＰと電機子電流工λとを次式に従う直巻特性
で制御する。
電機子電流制御装置および界磁電流制御装置はそれぞれ
界磁電流ＩＰと電機子電流工λとを次式に従う直巻特性
で制御する。
ＩＦｏｃＩＡ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）次に、電動
機のトルクＴと界磁束Φとの間には比例定数をに２．に
、とすると ’ｒ＝＝ｘ、・Φ・ＩＡ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）Φ＝に
３・ＩＰ ・・・・・・・・−・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（５）の関係がある。
・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）次に、電動
機のトルクＴと界磁束Φとの間には比例定数をに２．に
、とすると ’ｒ＝＝ｘ、・Φ・ＩＡ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）Φ＝に
３・ＩＰ ・・・・・・・・−・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（５）の関係がある。
かかる直流特性を有する電動機を定電流制御している状
態で車輪が滑走すると、上記（３） 、 （４） 、
（５）式から明らかなようにトルクＴが変化しないまま
静摩擦係数での粘着状態から、動摩擦係数での滑動状態
に移行するため自然に再粘着することは期待できない。
態で車輪が滑走すると、上記（３） 、 （４） 、
（５）式から明らかなようにトルクＴが変化しないまま
静摩擦係数での粘着状態から、動摩擦係数での滑動状態
に移行するため自然に再粘着することは期待できない。
そこで、この種の制御装置は積極的に再粘着させる、い
わゆる、再粘着制御部を備えている。
わゆる、再粘着制御部を備えている。
第４図はこの再粘着制御部を電流制御部と共に示した電
機子電流制御装置１００Ｈの構成を示し、空転時の電機
子電流しぼり値ΔＩｃを設定する電流しぼり値発生器１
４と、電機子６の相互接合点および抵抗１２の相互接合
点間の電圧をＰ Ｔ ｌｌによって検出して得られる差
電圧信号ΔＥＭが所定値を超えたとき論理レベル”Ｈ”
で、これ以外のとき′″Ｌ”のフラグＦＧ１を発生する
空転検知回路としてのコンパレータ１５と、このコンパ
レータ１５の７ラグＰＧ１がＨ”のとき電流しぼり値発
生器１４の電流しぼり値ΔＩＣを出力するスイッチ１８
とで再粘着制御部が構成され、電機子電流設定器として
の限流値発生器１６と、この限流値ＩＣＯから上記電流
しぼり値ΔＩＣを減算した電流指令値ＩＣおよびＣＴ
１３の出力である電機子電流検出値ＩＡの偏差を演算す
ると共に、この偏差分を零にするような通流率信号αを
発生するフィードバック補償回路１９とで電流制御部が
構成され、そして、この電流制御部の通流率信号をゲー
トアンプ１７で増幅した通流率信号αが電機子チョッパ
８に加えられる。
機子電流制御装置１００Ｈの構成を示し、空転時の電機
子電流しぼり値ΔＩｃを設定する電流しぼり値発生器１
４と、電機子６の相互接合点および抵抗１２の相互接合
点間の電圧をＰ Ｔ ｌｌによって検出して得られる差
電圧信号ΔＥＭが所定値を超えたとき論理レベル”Ｈ”
で、これ以外のとき′″Ｌ”のフラグＦＧ１を発生する
空転検知回路としてのコンパレータ１５と、このコンパ
レータ１５の７ラグＰＧ１がＨ”のとき電流しぼり値発
生器１４の電流しぼり値ΔＩＣを出力するスイッチ１８
とで再粘着制御部が構成され、電機子電流設定器として
の限流値発生器１６と、この限流値ＩＣＯから上記電流
しぼり値ΔＩＣを減算した電流指令値ＩＣおよびＣＴ
１３の出力である電機子電流検出値ＩＡの偏差を演算す
ると共に、この偏差分を零にするような通流率信号αを
発生するフィードバック補償回路１９とで電流制御部が
構成され、そして、この電流制御部の通流率信号をゲー
トアンプ１７で増幅した通流率信号αが電機子チョッパ
８に加えられる。
しかして、電機子６に結合された車輪の粘着時にはコン
パレータ１５の７ラグＦＧ１が“Ｌ”であるため、限流
値ＩＣＯが電流指令値ＩＣ’となり、この電流指令値Ｉ
Ｃと電機子電流検出値ＩＡとの偏差が零になるように電
機子チョッパ８が制御される。
パレータ１５の７ラグＦＧ１が“Ｌ”であるため、限流
値ＩＣＯが電流指令値ＩＣ’となり、この電流指令値Ｉ
Ｃと電機子電流検出値ＩＡとの偏差が零になるように電
機子チョッパ８が制御される。
一方、電機子６に結合された車輪が滑走すると、コンパ
レータ１５の７ラグＦＧ１が“Ｌ”から′Ｈ”に変化し
、これによってスイッチ１８が閉成することから、電流
指令値ＩＣもＩＣＯから（ＩＣＯ−ΔＩｃ）Ｋ変化する
。この結果、電動機発生トルクが減じられて車輪は再粘
着せしめられる。
レータ１５の７ラグＦＧ１が“Ｌ”から′Ｈ”に変化し
、これによってスイッチ１８が閉成することから、電流
指令値ＩＣもＩＣＯから（ＩＣＯ−ΔＩｃ）Ｋ変化する
。この結果、電動機発生トルクが減じられて車輪は再粘
着せしめられる。
しかしながら、この従来の制御装置は次に述べる欠点が
あった。
あった。
ａ）滑走検出時に電機子電流を急激にしぼり込む構成で
あるため、発生トルクの急減により乗り心地が悪化する
。
あるため、発生トルクの急減により乗り心地が悪化する
。
ｂ）滑走の度合によって再粘着させるに必要な電流しぼ
り値ΔＩＣも異るが、上記構成では一定値だけしぼり込
むため電流しぼり値ΔＩＣも自ずと大きい値が選定され
、これによって乗り心地がさらに悪化する。
り値ΔＩＣも異るが、上記構成では一定値だけしぼり込
むため電流しぼり値ΔＩＣも自ずと大きい値が選定され
、これによって乗り心地がさらに悪化する。
Ｃ）再粘着時に電流指令値ＩＣが元に戻されて電機子電
流が増大すると再び滑走することがあり、限流値ＩＣＯ
の大きさＫよっては滑走、粘着を繰返すことがある。
流が増大すると再び滑走することがあり、限流値ＩＣＯ
の大きさＫよっては滑走、粘着を繰返すことがある。
本発明は上記従来のものの欠点を除去するためになされ
たもので、滑走車輪を円滑に再粘着させることＫよって
乗り心地を改善し得、且つ、滑走、粘着の繰返しを確実
に防止し得る車両用電動機の制御装置の提供を目的とす
る。
たもので、滑走車輪を円滑に再粘着させることＫよって
乗り心地を改善し得、且つ、滑走、粘着の繰返しを確実
に防止し得る車両用電動機の制御装置の提供を目的とす
る。
この目的を達成するために本発明は、車輪を駆動する直
流分巻電動機を、チョッパ装置を介して制御する車両用
電動機の制御装置において、前記直流分巻電動機の電機
子電流指令信号および電機子電流検出信号に基いて、こ
れら両信号の偏差を零にする前記チョッパ装置の通流率
信号を発生する電流制御部と、 前記車輪の滑走を検出して有意信号を発生する滑走検知
回路と、 この滑走検知回路が有意信号を発生したとき、前記チョ
ッパ装置に加えられている通流率信号をサンプルホール
ドするサンプルホールド回路と、このサンプルホールド
回路のホールド出力および前記電流制御部の通流率信号
を比較し、ホールド出力よりも通流率信号が大きいとき
有意信号を発生するコンパレータと、 前記滑走検知回路およびコンパレータの少なくとも一方
が有意信号を発生しない期間前記電流制御回路の通流率
信号を前記チョッパ装置に加え、前記滑走検知回路およ
びコンパレータの両方が有意信号を発生している期間前
記サンプルホールド回路のホールド出力を前記チョッパ
装置に加える切換装置とを具備したことを特徴としてい
る。
流分巻電動機を、チョッパ装置を介して制御する車両用
電動機の制御装置において、前記直流分巻電動機の電機
子電流指令信号および電機子電流検出信号に基いて、こ
れら両信号の偏差を零にする前記チョッパ装置の通流率
信号を発生する電流制御部と、 前記車輪の滑走を検出して有意信号を発生する滑走検知
回路と、 この滑走検知回路が有意信号を発生したとき、前記チョ
ッパ装置に加えられている通流率信号をサンプルホール
ドするサンプルホールド回路と、このサンプルホールド
回路のホールド出力および前記電流制御部の通流率信号
を比較し、ホールド出力よりも通流率信号が大きいとき
有意信号を発生するコンパレータと、 前記滑走検知回路およびコンパレータの少なくとも一方
が有意信号を発生しない期間前記電流制御回路の通流率
信号を前記チョッパ装置に加え、前記滑走検知回路およ
びコンパレータの両方が有意信号を発生している期間前
記サンプルホールド回路のホールド出力を前記チョッパ
装置に加える切換装置とを具備したことを特徴としてい
る。
〔発明の実施例〕
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブ四ツク図で、
第３図と同一の要素には同一の符号を付してその説明を
省略する。
第３図と同一の要素には同一の符号を付してその説明を
省略する。
この第１図において、電機子電流制御装置１ｏｏｂは、
Ｐ Ｔ １１ （第３図）の差電圧信号ΔＥＭを出力し
て車輪の滑走を検出したときにＨ″の信号を出力する滑
走検知回路としてのコンパレータ１５と、限流値発生器
１６の限流値ＩＣＯおよび電機子電流検出値ＩＡを入力
し、両者の偏差分を零にするような通流率信号ａ１をフ
ィードバック補償回路１９が出力する構成の電流制御部
と、出ンパレータ１５の７ラグＦＧ１が′″Ｈ”のとき
ゲートアンプ入力側の通流率信号αをサンプルホールド
するサンプルホールド回路２０と、フィードバック補償
回路１９の通流率信号α１およびサンプルホールド回路
２０のホールド出力α、を比較して両者の関係がα１〉
α、のときＨ”Ｋなる７ラグＦＧ２を発生するコンパレ
ータ２１と、このコンパレータ２１がＨ″の信号を発生
する間サンプルホールド回路２０の出力を、Ｌ”の信号
を発生している間フィードバック補償回路１９０通流率
信号α１をそれぞれ選択し、通流率信号α３として出力
する切換スイッチ２２と、コンパレータ１５カ″Ｌ”の
信号を発生している間フィードバック補償回路１９の通
流率信号α、を“Ｈ′″の信号を発生している間切換ス
イッチ２２によって選択された通流率信号α。
Ｐ Ｔ １１ （第３図）の差電圧信号ΔＥＭを出力し
て車輪の滑走を検出したときにＨ″の信号を出力する滑
走検知回路としてのコンパレータ１５と、限流値発生器
１６の限流値ＩＣＯおよび電機子電流検出値ＩＡを入力
し、両者の偏差分を零にするような通流率信号ａ１をフ
ィードバック補償回路１９が出力する構成の電流制御部
と、出ンパレータ１５の７ラグＦＧ１が′″Ｈ”のとき
ゲートアンプ入力側の通流率信号αをサンプルホールド
するサンプルホールド回路２０と、フィードバック補償
回路１９の通流率信号α１およびサンプルホールド回路
２０のホールド出力α、を比較して両者の関係がα１〉
α、のときＨ”Ｋなる７ラグＦＧ２を発生するコンパレ
ータ２１と、このコンパレータ２１がＨ″の信号を発生
する間サンプルホールド回路２０の出力を、Ｌ”の信号
を発生している間フィードバック補償回路１９０通流率
信号α１をそれぞれ選択し、通流率信号α３として出力
する切換スイッチ２２と、コンパレータ１５カ″Ｌ”の
信号を発生している間フィードバック補償回路１９の通
流率信号α、を“Ｈ′″の信号を発生している間切換ス
イッチ２２によって選択された通流率信号α。
をそれぞれ通流率信号α４として出力する切換スイッチ
ｎと、この切換スイッチｎによって選択された通流率信
号α、の時間変化率を制限した通流率信号αをゲートア
ンプ１７に加える変化率リミッタ２４とを備えている。
ｎと、この切換スイッチｎによって選択された通流率信
号α、の時間変化率を制限した通流率信号αをゲートア
ンプ１７に加える変化率リミッタ２４とを備えている。
上記の如く構成された本実施例の作用を以下に説明する
。
。
先ず、ｐ ’ｒ １１で得られた差電圧信号ΔＥＭが車
輪の滑走を判定す゛る値以下であるとき、すなわち、車
輪が滑走していないときにはコンパレータ１５のフラグ
ＰＧＩが１Ｌ″であるため、切換スイッチｎは図示した
側に切換えられている。よって、フィードバック補償回
路１９の通流率信号α、がそのまま通流率信号α４とし
て変化率リミッタ２４に加えられ、ここで時間変化率を
抑制した通流率信号αに変換される。この通流率信号α
はゲートアンプ１７によって増幅され、増幅された通流
率信号α′が電機子チョッパ８（第３図）に加えられる
。
輪の滑走を判定す゛る値以下であるとき、すなわち、車
輪が滑走していないときにはコンパレータ１５のフラグ
ＰＧＩが１Ｌ″であるため、切換スイッチｎは図示した
側に切換えられている。よって、フィードバック補償回
路１９の通流率信号α、がそのまま通流率信号α４とし
て変化率リミッタ２４に加えられ、ここで時間変化率を
抑制した通流率信号αに変換される。この通流率信号α
はゲートアンプ１７によって増幅され、増幅された通流
率信号α′が電機子チョッパ８（第３図）に加えられる
。
次に、差電圧信号ΔＥＭが車輪滑走を判定する値を超え
ると、コンパレータ１５は滑走と見做してフラグＰＧ１
を′″Ｈ”にする。なお、７ラグＦＧｌがＨ”に立ち上
がる瞬間に、ゲートアンプの入力αがサンプルホールド
回路２０によってサンプルホールドされる。このサンプ
ルホールド回路２００ホールド出力α、とフィードバッ
ク補償回路１９の通流率信号α１とがコンパレータ２１
によって比較され、α１〉α、のとき７ラグＦＧ２は′
″Ｈ”４Ｃなる。したがって、切換スイッチ２２．２３
はいずれも図示した側とは反対側に切換えられ、サンプ
ルホールド回路加のホールド出力α、がそのまま通流率
信号α、、α４となって、ゲートアンプ１７の入力は変
化しない。
ると、コンパレータ１５は滑走と見做してフラグＰＧ１
を′″Ｈ”にする。なお、７ラグＦＧｌがＨ”に立ち上
がる瞬間に、ゲートアンプの入力αがサンプルホールド
回路２０によってサンプルホールドされる。このサンプ
ルホールド回路２００ホールド出力α、とフィードバッ
ク補償回路１９の通流率信号α１とがコンパレータ２１
によって比較され、α１〉α、のとき７ラグＦＧ２は′
″Ｈ”４Ｃなる。したがって、切換スイッチ２２．２３
はいずれも図示した側とは反対側に切換えられ、サンプ
ルホールド回路加のホールド出力α、がそのまま通流率
信号α、、α４となって、ゲートアンプ１７の入力は変
化しない。
すなわち、滑走が発生したときにフィードバック補償回
路１９の通流率信号が大きい側に変化したとしても通流
率信号α′は略一定に保持される。
路１９の通流率信号が大きい側に変化したとしても通流
率信号α′は略一定に保持される。
次ニ、コンパレータ１５の７ラグＦＧＩが“Ｈ”ノとき
、サンプルホールド回路２０のホールド出力α。
、サンプルホールド回路２０のホールド出力α。
とフィードバック補償回路１９の通流率信号α１とがα
、くα、の関係にあればフラグＦＧ２は“Ｌ”である。
、くα、の関係にあればフラグＦＧ２は“Ｌ”である。
したがって、切換スイッチ２２は図示した側に、切換ス
イッチ％は図示した側とは反対側に接続され、フィード
バック補償回路１９の通流率信号α１がそのまま通流率
信号α３．α４となって、ゲートアンプ１７の入力は以
前より小さくなる。
イッチ％は図示した側とは反対側に接続され、フィード
バック補償回路１９の通流率信号α１がそのまま通流率
信号α３．α４となって、ゲートアンプ１７の入力は以
前より小さくなる。
すなわち、滑走が発生した場合でもフィードバック補償
回路１９の通流率信号が小さい側に変化したときにはこ
れに応じて通流率信号α′も小さくなる。
回路１９の通流率信号が小さい側に変化したときにはこ
れに応じて通流率信号α′も小さくなる。
すなわち、車輪の滑走によって電機子の逆起電力は減少
するのでその分だけ電機子電流エムが減少すると共にト
ルクも減少して車輪は再粘着する。
するのでその分だけ電機子電流エムが減少すると共にト
ルクも減少して車輪は再粘着する。
第２図は列車の回生時に車輪が滑走した場合の再粘着過
程を示すタイムチャートで、同図（ａ）は電機子電流Ｉ
Ａの変化を、同図（ｂ）は列車の速度Ｖの変化をそれぞ
れ示し、同図（Ｃ）は通流率信号αの変化を、同図（ｄ
）は滑走検知回路としてのコンパレータ１５の出力の変
化をそれぞれ示している。
程を示すタイムチャートで、同図（ａ）は電機子電流Ｉ
Ａの変化を、同図（ｂ）は列車の速度Ｖの変化をそれぞ
れ示し、同図（Ｃ）は通流率信号αの変化を、同図（ｄ
）は滑走検知回路としてのコンパレータ１５の出力の変
化をそれぞれ示している。
この第２図において、回生による列車の減速中にあって
は通流率信号αが速度ＶＫ比例して大きくなるが、時刻
ｔ１で滑走が発生するとこれに応じてフィードバック補
償回路１９から出力される通流率信号α、も増大する。
は通流率信号αが速度ＶＫ比例して大きくなるが、時刻
ｔ１で滑走が発生するとこれに応じてフィードバック補
償回路１９から出力される通流率信号α、も増大する。
しかしながら、通流率信号α、の増大に対しては上述し
た関係から通流率信号αが一定に抑えられる一方、この
間に列車の速度■も漸減するので逆起電力ＥＭも漸減す
る。また、逆起電力ＥＭの漸減により電機子電流ＩＭが
漸減するのでトルクＴも漸減して時刻ｔ２にて再粘着す
る。
た関係から通流率信号αが一定に抑えられる一方、この
間に列車の速度■も漸減するので逆起電力ＥＭも漸減す
る。また、逆起電力ＥＭの漸減により電機子電流ＩＭが
漸減するのでトルクＴも漸減して時刻ｔ２にて再粘着す
る。
この再粘着によって７ラグＦＧＩがＬ”になると、今度
は通流率信号αは、フィードバック補償回路の通流率信
号α、Ｋ従うので、電機子電流ＩＡは滑らかに変化する
。
は通流率信号αは、フィードバック補償回路の通流率信
号α、Ｋ従うので、電機子電流ＩＡは滑らかに変化する
。
かくして、滑走車輪を円滑に再粘着させ得ると共に乗り
心地を改善し得、また、滑走、粘着の繰返しをも防止す
ることができる。
心地を改善し得、また、滑走、粘着の繰返しをも防止す
ることができる。
なお、上記実施例では車輪の滑走検出時にコンパレータ
１５が′″Ｈ”の信号を出力し、且つ、フィードバック
補償回路１９の通流率信号α１とサンプルホールド回路
２０のホールド出力α、とがα１〉α、の関係にあって
コンパレータ２１が′″Ｈ”の信号を出力したとき、サ
ンプルホールド回路加のホールド出力が通流率信号とな
るように２個の切換スイッチを用いているが、要は、空
転検知回路が車輪の滑走を検出して有意信号を発生し、
コンパレータ２１がサンプルホールド回路のホールド出
力および電流制御部の通流率信号を比較して通流率信号
の大きいときに有意信号を発生するように構成すると共
に、滑走検知回路およびコンパレータの両方が有意信号
を出力している期間サンプルホールド回路の出力を通流
率信号とする切換装置があれば上述したと同様な作用を
行なわせることができる。
１５が′″Ｈ”の信号を出力し、且つ、フィードバック
補償回路１９の通流率信号α１とサンプルホールド回路
２０のホールド出力α、とがα１〉α、の関係にあって
コンパレータ２１が′″Ｈ”の信号を出力したとき、サ
ンプルホールド回路加のホールド出力が通流率信号とな
るように２個の切換スイッチを用いているが、要は、空
転検知回路が車輪の滑走を検出して有意信号を発生し、
コンパレータ２１がサンプルホールド回路のホールド出
力および電流制御部の通流率信号を比較して通流率信号
の大きいときに有意信号を発生するように構成すると共
に、滑走検知回路およびコンパレータの両方が有意信号
を出力している期間サンプルホールド回路の出力を通流
率信号とする切換装置があれば上述したと同様な作用を
行なわせることができる。
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、車
輪の滑走時に電機子チョッパの通流率の下がることはあ
っても上がることはないという制御を行っているので、
必要最小限の電流しぼり値での円滑な再粘着が可能にな
り、これによって乗り心地を改善し得ると共に、滑走、
粘着が繰返されるという事態を確実に防止することがで
きる。
輪の滑走時に電機子チョッパの通流率の下がることはあ
っても上がることはないという制御を行っているので、
必要最小限の電流しぼり値での円滑な再粘着が可能にな
り、これによって乗り心地を改善し得ると共に、滑走、
粘着が繰返されるという事態を確実に防止することがで
きる。
また、本発明では滑走中でも電機子チョッパの通流率を
減少させ得るので、例えば、架線の電圧が急上昇した場
合にも対処することができる。
減少させ得るので、例えば、架線の電圧が急上昇した場
合にも対処することができる。
第１図は本発明の一実施例の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例の作用を説明するためのタイム
チャート、第３図は本発明の適用対象の主回路部の構成
を示す回路図、第４図は従来装置の主要部の構成を示す
ブロック図である。 ５・・・直流分巻電動機、６・・・電機子、７・・・界
磁巻線、８・・・電機子チョッパ、１５・・・滑走検知
回路を構成するコンパレータ、１６・・・電流制御部を
構成する限流値発生器、１９・・・電流制御部を構成す
るフィードバック補償回路、加・・・サンプルホールド
回路、２１・・コンパレータ、 ２２．２３・・・切換
装置としての切換スイッチ、１００ａ、１００ｂ・・・
電機子電流制御装置。 第１図 第２図 第３図
ク図、第２図は同実施例の作用を説明するためのタイム
チャート、第３図は本発明の適用対象の主回路部の構成
を示す回路図、第４図は従来装置の主要部の構成を示す
ブロック図である。 ５・・・直流分巻電動機、６・・・電機子、７・・・界
磁巻線、８・・・電機子チョッパ、１５・・・滑走検知
回路を構成するコンパレータ、１６・・・電流制御部を
構成する限流値発生器、１９・・・電流制御部を構成す
るフィードバック補償回路、加・・・サンプルホールド
回路、２１・・コンパレータ、 ２２．２３・・・切換
装置としての切換スイッチ、１００ａ、１００ｂ・・・
電機子電流制御装置。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輪を駆動する直流分巻電動機を、チョッパ装置を介し
て制御する車両用電動機の制御装置において、 前記直流分巻電動機の電機子電流指令信号および電機子
電流検出信号に基いて、これら両信号の偏差を零にする
前記チョッパ装置の通流率信号を発生する電流制御部と
、 前記車輪の滑走を検出して有意信号を発生する滑走検知
回路と、 この滑走検知回路が有意信号を発生したとき、前記チョ
ッパ装置に加えられている通流率信号をサンプルホール
ドするサンプルホールド回路と、このサンプルホールド
回路のホールド出力および前記電流制御部の通流率信号
を比較し、ホールド出力よりも通流率信号が大きいとき
有意信号を発生するコンパレータと、 前記滑走検知回路およびコンパレータの少なくとも一方
が有意信号を発生しない期間前記電流制御回路の通流率
信号を前記チョッパ装置に加え、前記滑走検知回路およ
びコンパレータの両方が有意信号を発生している期間前
記サンプルホールド回路のホールド出力を前記チョッパ
装置に加える切換装置とを具備したことを特徴とする車
両用電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60074332A JPS61236308A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 車両用電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60074332A JPS61236308A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 車両用電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236308A true JPS61236308A (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=13544056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60074332A Pending JPS61236308A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 車両用電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236308A (ja) |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60074332A patent/JPS61236308A/ja active Pending
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