JPS6192102A - 電気車の再粘着制御装置 - Google Patents
電気車の再粘着制御装置Info
- Publication number
- JPS6192102A JPS6192102A JP60220093A JP22009385A JPS6192102A JP S6192102 A JPS6192102 A JP S6192102A JP 60220093 A JP60220093 A JP 60220093A JP 22009385 A JP22009385 A JP 22009385A JP S6192102 A JPS6192102 A JP S6192102A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- slipping
- control device
- motor current
- speed
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車の再粘着制御装置に係り、特に主電動機
の電圧を検出し、再粘着制御を行うチョッパ制御装置に
関する。
の電圧を検出し、再粘着制御を行うチョッパ制御装置に
関する。
従来技術を電機子チョッパ制御装置を例にとり説明する
。
。
電機子チョッパ制御装置（以下チョッパ装置と略す）の
カ行時の主回路構成を第１図に示す。
カ行時の主回路構成を第１図に示す。
ゲート制御回路（以下ゲートと略す）１０よりＯＮ指令
がチョップ部７に与えられると、主電動機電流は電源１
からフィルタリアクトル２およびフィルタコンデンサ３
で構成されるフィルタを通して、主電動機４，５、およ
び主平滑リアクトル６に流れ、リアクトルにエネルギを
貯えながら増加する。
がチョップ部７に与えられると、主電動機電流は電源１
からフィルタリアクトル２およびフィルタコンデンサ３
で構成されるフィルタを通して、主電動機４，５、およ
び主平滑リアクトル６に流れ、リアクトルにエネルギを
貯えながら増加する。
次に、ゲート８よりＯＦＦ指令が出されるとチョップ部
７は０ＦＦＬ、、主電動機電流は上記の貯えられたエネ
ルギにより、フリーホイーリングダイオード９の回路を
流れて減衰してゆく。
７は０ＦＦＬ、、主電動機電流は上記の貯えられたエネ
ルギにより、フリーホイーリングダイオード９の回路を
流れて減衰してゆく。
このＯＮ、ＯＦＦ動作を繰り返すことにより、主電動機
電流の平均値（以下主電動機電流と略す）つまり、主電
動機のトルクが制御される。
電流の平均値（以下主電動機電流と略す）つまり、主電
動機のトルクが制御される。
空転の検出は車輪の速度を直接速度発電機で検出し、他
の車輪の速度と比較するのが最良の方法であるが、高価
になるため電車では車輪を駆動する主電動機の電圧変化
で空転を検出しているのが一般的である。
の車輪の速度と比較するのが最良の方法であるが、高価
になるため電車では車輪を駆動する主電動機の電圧変化
で空転を検出しているのが一般的である。
空転検出後の制御は、空転加速度（主電動機電圧の上昇
率）もしくは空転速度（主電動機電圧）に応じて主電動
機電流の絞りを変える制御を行う。
率）もしくは空転速度（主電動機電圧）に応じて主電動
機電流の絞りを変える制御を行う。
第１図のＡ部に主回路１群あたり主電動機が２個直列の
場合、ブリッジ抵抗１０とＤＣＰＴＩＩからなる空転検
出回路を示す。
場合、ブリッジ抵抗１０とＤＣＰＴＩＩからなる空転検
出回路を示す。
車輪が空転していない場合、主電動機４および５の逆起
電力ＥｓｚおよびＥＭｚは、はぼ同じ値であり、主電動
機関差電圧ΔＥＭ （＝ ｌ ＥＭＩ−ＥＭｚｌ）を
検出しているＤＣＰＴＩＩは出力しない。
電力ＥｓｚおよびＥＭｚは、はぼ同じ値であり、主電動
機関差電圧ΔＥＭ （＝ ｌ ＥＭＩ−ＥＭｚｌ）を
検出しているＤＣＰＴＩＩは出力しない。
ところが、一方の車輪が空転すると主電動機間の逆起電
力に差が生じ、主電動機関差電圧ΔＥにをＤＣＰＴＩＩ
に検出し、 ｄΔＥＭ／ｄｔ≧Ｋｔ（設定値） 又は ΔＥＭ≧Ｋｚ（設定値） の条件で、ゲート８の指令によりチョップ部７で主電動
機電流を絞り込む制御を行う。
力に差が生じ、主電動機関差電圧ΔＥにをＤＣＰＴＩＩ
に検出し、 ｄΔＥＭ／ｄｔ≧Ｋｔ（設定値） 又は ΔＥＭ≧Ｋｚ（設定値） の条件で、ゲート８の指令によりチョップ部７で主電動
機電流を絞り込む制御を行う。
この方法の欠点は、空転時チョップ部７の通流率を小さ
くするため、主電動機関差電圧ΔＥＭも小さくなり、再
粘着しない（空転が完全にとまらない）状態でも、 ｄΔＥＭ ／ ｄ ｔ ＜Ｋｘ 又は ΔＥＭ＜Ｋｚ となり得る。この結果、ゲート８の指令でチョップ部７
は通流率を大きくし、主電動機電流を所定のレベルまで
もどそうと制御する。この様子を第２図に示す。
くするため、主電動機関差電圧ΔＥＭも小さくなり、再
粘着しない（空転が完全にとまらない）状態でも、 ｄΔＥＭ ／ ｄ ｔ ＜Ｋｘ 又は ΔＥＭ＜Ｋｚ となり得る。この結果、ゲート８の指令でチョップ部７
は通流率を大きくし、主電動機電流を所定のレベルまで
もどそうと制御する。この様子を第２図に示す。
時刻ｔｘで空転を始めると、主電動機関差電圧ΔＥにに
電圧が現われ、主電動機電流ＩＮＮは絞り込まれる０時
刻ｔ２から主電動機関差電圧ΔＥＭが小さくなるため、
主電動機電流ＩＭＭは所定のレベルまでもどそうとする
が、微少空転ΔＶが残る状態で主電動機トルクが増すこ
とで、再度１時刻ｔ８で空転をおこす。
電圧が現われ、主電動機電流ＩＮＮは絞り込まれる０時
刻ｔ２から主電動機関差電圧ΔＥＭが小さくなるため、
主電動機電流ＩＭＭは所定のレベルまでもどそうとする
が、微少空転ΔＶが残る状態で主電動機トルクが増すこ
とで、再度１時刻ｔ８で空転をおこす。
レール等軌道の状態が良くない場合、一度空転をおこす
と、上述のように、いつまでも再粘着しない状態が続く
ことがある。このようになると、利用粘着係数が下がる
だけでなく、表定速度が守れなくなるなど、運行管理上
の問題も生じてくる。
と、上述のように、いつまでも再粘着しない状態が続く
ことがある。このようになると、利用粘着係数が下がる
だけでなく、表定速度が守れなくなるなど、運行管理上
の問題も生じてくる。
本発明の目的は、空転又は滑走したことを記憶し、再粘
着を確実に行うような電気車の制御方法を提供するにあ
る。
着を確実に行うような電気車の制御方法を提供するにあ
る。
本発明の特徴は、空転または滑走時の速度に応じて主電
動機電流をある一定時間一定値に絞り′込み、その後、
所定のレベルまでもどす点にある。
動機電流をある一定時間一定値に絞り′込み、その後、
所定のレベルまでもどす点にある。
本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
第３図は本発明の一実施例の空転時の再粘着制御方法を
示す制御ブロック図である。
示す制御ブロック図である。
空転信号を空転演算回路１２に取り込み、演算した結果
を主電動機電流ＩＭＨの指令値にマイナスの偏差として
与える。その結果をゲート８に与え通流率を制御する。
を主電動機電流ＩＭＨの指令値にマイナスの偏差として
与える。その結果をゲート８に与え通流率を制御する。
第４図は本発明の再粘着制御特性図である。
すなわち１時刻１１で車輪が空転速度ｖ１で空転したと
すると、ゲート指令に従い、チョップ部の通流率を小さ
くし主電動機電流ＩＭＭを絞り込む。
すると、ゲート指令に従い、チョップ部の通流率を小さ
くし主電動機電流ＩＭＭを絞り込む。
この時の絞り量ΔＩｓ＋ｔ を、
４１１４Ｍ１Ｃｃｖ１
となるよう選定し、一定時間Δｔｚ（＝ｔｓ ｔｓ）
の間同じ値に絞り込んでおく、その後、主電動機電流Ｉ
Ｍにを所定のレベルまでもどす制御を行う。
の間同じ値に絞り込んでおく、その後、主電動機電流Ｉ
Ｍにを所定のレベルまでもどす制御を行う。
絞り込みの時間Δ１１も、
ΔｔｌＱ：Ｖｌ
となるよう選定する。ΔＩＮに１．Δｔ１ともに空転演
算回路で演算して求める。
算回路で演算して求める。
空転速度が小さい場合１例えば、ｖ２のような場合は、
主電動機電流絞り込み量ΔＩ ＭＭＺおよび絞り込み時
間Δｔｚ （＝ｔ４−ｔｚ）も小さくする。
主電動機電流絞り込み量ΔＩ ＭＭＺおよび絞り込み時
間Δｔｚ （＝ｔ４−ｔｚ）も小さくする。
こうすることにより、空転がとまるまで主電動機トルク
を減らしておくことになり、確実に再粘着させることが
できる６また、空転速度に応じて主電動機電流の絞り込
み量を変えるため、無駄に主電動機トルクを減らすこと
がなくなり、利用粘着係数の向上が図れる。
を減らしておくことになり、確実に再粘着させることが
できる６また、空転速度に応じて主電動機電流の絞り込
み量を変えるため、無駄に主電動機トルクを減らすこと
がなくなり、利用粘着係数の向上が図れる。
又、滑走時にも同様なことが可能である。
本発明によれば、レール等軌道の状態が悪い場合でも、
空転したこと、および、その時の空転速度に応じて、主
電動機トルクを一定時間一定値に抑え込んでおくため、
確実に再粘着させることができる。さらに、利用粘着係
数の向上が図れるという効果がある。
空転したこと、および、その時の空転速度に応じて、主
電動機トルクを一定時間一定値に抑え込んでおくため、
確実に再粘着させることができる。さらに、利用粘着係
数の向上が図れるという効果がある。
第１図はカ行時のチョッパ装置の主回路構成図、第２図
は従来の再粘着制御特性図、第３図は本発明の一実施例
を示す再粘着制御のブロック図、第４図は本発明の再粘
着制御特性図である。 １・・・電源、２・・・フィルタリアクトル、３・・・
フィルタコンデンサ、４，５・・・主電動機、６・・・
主平滑リアクトル、７・・・チョップ部、８・・・ゲー
ト、９・・・フリーホイーリングダイオード、１０・・
・ブリッジ抵抗、１１・・・ＤＣＰＴ、１２・・・空転
演算回路、ＥＭｉＥＭ２・・・主電動機逆起電力、工に
に・・・主電動機電流、ΔＩＭＭＩＩΔＩ ＭＭｚ・・
・主電動機電流絞り量、ΔＥＭ・・・主電動機逆起電力
、Ｖ、Ｖｌ １ Ｖｌ・・・空転速度、ΔＶ・・・微少
空転速度、ｔ・・・時間、Δ１１．Δｔ２・・・絞り込
み時間、ｔｌ、ｔス、ｔａ、を番、 ｔｓ“・。 時刻。
は従来の再粘着制御特性図、第３図は本発明の一実施例
を示す再粘着制御のブロック図、第４図は本発明の再粘
着制御特性図である。 １・・・電源、２・・・フィルタリアクトル、３・・・
フィルタコンデンサ、４，５・・・主電動機、６・・・
主平滑リアクトル、７・・・チョップ部、８・・・ゲー
ト、９・・・フリーホイーリングダイオード、１０・・
・ブリッジ抵抗、１１・・・ＤＣＰＴ、１２・・・空転
演算回路、ＥＭｉＥＭ２・・・主電動機逆起電力、工に
に・・・主電動機電流、ΔＩＭＭＩＩΔＩ ＭＭｚ・・
・主電動機電流絞り量、ΔＥＭ・・・主電動機逆起電力
、Ｖ、Ｖｌ １ Ｖｌ・・・空転速度、ΔＶ・・・微少
空転速度、ｔ・・・時間、Δ１１．Δｔ２・・・絞り込
み時間、ｔｌ、ｔス、ｔａ、を番、 ｔｓ“・。 時刻。
Claims (1)
- １、主電動機、その主電動機が駆動する車輪が空転又は
滑走していることを検出する空転／滑走検出器、その検
出器の信号により前記主電動機のトルクを制御する制御
装置を備え、前記主電動機が駆動する前記車輪の空転又
は滑走の速度又は加速度を、前記空転／滑走検出器によ
り検出し、前記主電動機のトルクを前記制御装置により
減少させ再粘着制御を行う電気車において、トルクの低
減量および、低減時間を空転／滑走速度に比例させると
共に、前記トルクの低減量を前記低減時間中は一定に保
つように構成したことを特徴とする電気車の再粘着制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220093A JPS6192102A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 電気車の再粘着制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220093A JPS6192102A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 電気車の再粘着制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192102A true JPS6192102A (ja) | 1986-05-10 |
| JPH0224082B2 JPH0224082B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=16745814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220093A Granted JPS6192102A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 電気車の再粘着制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331403A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-10 | Railway Technical Res Inst | インバ−タ制御電気車の空転時再粘着制御方法 |
| JPS6331402A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-10 | Railway Technical Res Inst | インバ−タ制御電気車の滑走時再粘着制御方法 |
| JP2006034039A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944963A (ja) * | 1972-09-04 | 1974-04-27 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP60220093A patent/JPS6192102A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944963A (ja) * | 1972-09-04 | 1974-04-27 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331403A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-10 | Railway Technical Res Inst | インバ−タ制御電気車の空転時再粘着制御方法 |
| JPS6331402A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-10 | Railway Technical Res Inst | インバ−タ制御電気車の滑走時再粘着制御方法 |
| JP2006034039A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224082B2 (ja) | 1990-05-28 |
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