JPS61238363A - トロリ−コンベアの被塗物回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は被塗物をトロリーコンベアで搬送しつつ塗装を
行なう工場ライン塗装用のトロリーコンベアの被塗物回
転装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、工場ライン塗装で用いられているトロリーコンベ
アにおける被塗物回転装置としては、下記の方法が用い
られているが、夫々縮合的な短所があり、特にロボット
塗装を対象とした場合、新しい回転装置が望まれている
。

即ち、例えば第４図（Ａ）に示す一部ハンガーにスプロ
ケットホイルを取付け、−線状に張ったチェーンに噛み
合せて回転させる方法は、コンベア連続送り、ワーク（
被塗物）連続回転に用途が限定され、コンベアタクト送
りや被塗物のθＯ°回転は出来ず、且つ被塗物の方向規
制もできないものであった。

又、第４図（Ｂ）の様に一部ハンガーに十字軍及び９０
″割出し構成を備へ、固定させたピンにより十字軍を８
０°回転させる方法は、コンベア連続送りに限定され、
タクト送り方式には使えないものであった。又、機構上
被塗物にスムーズな回転が得られず、被塗物の形状、重
量によっては回転時の反動による揺れが大きく、９０″
割出し器を付けても慣性力により９０’以上回転してし
まい、割出し器の作用で９０°位置に戻している。

更に、この場合８０°回転位置が固定ピンの取付位置で
決めれてしまい、毎回任意の位置で回転させることは難
かしいものであった。

更に、任意の位置で回転させるための方法として、第４
図Ｃの様な十字重付ハンガーを別の駆動源を使い強制的
に９０°回転させる方法は、コンベアタクト送り方式が
対象であり、この場合エアーシリンダーが固定のため連
続送り方式には難かしい。この場合、機構上回転時の被
塗物への揺れは前記割出しタイプで説明したのと同じで
あり、停止時の揺れを防ぐ必要から、ハンガーの停止位
置精度が必となる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は上記実情に鑑み、コンベアが連続送りでも、タ
クト送りでも、正確、確実に且つ任意の位置、時間で回
転し得るロボット塗装に最適なトロリーコンベアの被塗
物回転装置を提供することを目的としたものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、塗装用コンベア路において、コンベアと同時
に移動する回転装置を設けるものであり、該回転装置は
、コンベアレールに配すスライドレールに載置したスラ
イドフレームに、所定の位置でコンベアと係合させる追
従ピンよりなる係合手段と、該係合手段を作動する駆動
手段を設けると共に、該スライドフレームの両側にハン
ガーの従動車を挟む如くする回転原動車と押えシリンダ
ーにて繰出される押え車を配し、且つ前記原動車の軸を
ハイローターの回転繰出し手段に伝達し、又スライドフ
レームに後退手段を備え、所定移動範囲内を往復する構
成としてなる。

く作　用〉 上記の様な構成のため、回転装置（ハイローター）を設
けたスライドフレームは、係合手段がコンベアと係合す
ると、該コンベアと共に移動し両者の相対的な動きは無
くなる。

この状態で、コンベアに設けられた回転可能なハンガー
に、回転手段が作動し、ハンガーを所定量（９０°又は
１８ｏ°）回転させ被塗物の向きを変更する。変更が終
了すると回転手段がハンガーより外れ、元の位置に戻っ
て次の回転に備え、次の回転指令があると再び回転手段
の駆動部がハンガーに係合し、ハンガーを回転させ、そ
の後再び元の位置に戻る。

回転駆動が終了した後は、別の指令によりコンベアとの
係合手段が外れると共に、後退手段が働き、回転手段を
備えたスライドフレームは１元の位置に後退し、次のハ
ンガーとの係合、回転駆動をすべく待機する。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明すれば、次
の通りである。

■は公知の移動方式を採る一部ハンガー２を吊下ケたコ
ンベアレールで、該コンベアレール１の所定位置（塗装
位置）の上にスライドレール３を設け、該スライドレー
ル３の上面にコンベアレール１を跨ぐようなコ字状を呈
すスライドフレーム４を走行ローラ１８ヲ介在して取付
けてなる。この場合、スライドフレーム４のスライドす
る距離は、バンカーピッチと同じにするのが一般的で、
被塗物がハンガーピッチ分だけ移動する間に塗装を完了
し、該スライドフレーム４を素早く元のスタート位置に
戻し、次の被塗物の到着を待つよう設計する。即ち、ス
ライドフレーム４の後端には元の位置に戻すための後退
手段となる戻しシリンダー５を設置する。又、スライド
フレーム４の片側部にはコンベア１′に追従するための
係合手段となる追従ピン６と該追従ピン６の駆動手段と
なる追従ピンシリンダー７と、コンベアレール１部より
吊下った一次ハンガー２に設けた従動車８の側面位置に
回転手段の原動車９を臨ませ、該原動車９は垂直の原動
軸１０、伝達ギヤー１１を介し、スライドフレーム４の
上面に備えた回転手段となる９０°回転用ハイローター
１２を設置し、更に、スライドフレーム４の他側部に前
記原動車９と共に従動車８を挟持するための押え手段と
なる押え車１３を設け、該押え車１３の基端には押え車
シリンダー１４を配し、これ等全体として被塗物回転装
置１５を構成してなる。この場合、８０″回転用ハイロ
ーター１２は、例えば２つの直列シリンダーによるラッ
ク、ビニオンを組合わせたロータリーアクチュエータな
どの市販の駆動装置を利用することが出来る。

この場合、駆動部は安全性より空気圧又は液圧の装置を
使用することが望ましい。又、−次ハンガー２の下端の
従動車８は回転可能に取付けられ、押え車１３によって
押し付けられると原動車９と接触し回転が伝えられる。

尚、従動車８の下面には３０＠割出し器１８（インデッ
クス）を備える。

次に作用を説明すると、先ず被塗物Ａを直接取付けた二
次ハンガー１７を従動車８の下端に配す一次ハンガー２
がコンベア１′によって移動されスライドフレーム４の
待機位置まで来ると、この位置を適宜の検出器（図示せ
ず）で検知し、この信号に起因して追従ピン６が追従ピ
ンシリンダー７の作動によって繰出され、該追従ピンｂ
が一次ハンガー２のハサミ部２ａに当ると、スライドフ
レーム４は一次ハンガー２と一体的となり、コンベア１
′の移動に追従してスライドレール３上を滑動する。こ
のとき、従動車８はいつでも９０″回転できる態勢とな
っている。

この状態で、被塗物Ａに対する一面の塗装が終り、該被
塗物Ａの９０°方向回転が必要な場合、別途電気信号を
送ると、先ず押え車シリンダー１４が作動し、この下端
に取り付いた２個の押え車１３が一次ハンガー２の従動
車８に押圧し、該従動車８と背部の原動車９とを接触押
圧する。次に、この原動車９はエアーハイローター１２
によって廻わされ、被塗物ＡはＳＯ°回転を行なう。こ
の被塗物Ａの回転が終ると押え車１３は押え車シリンダ
ー１４の戻り動により後退（退避）し、従動車８を開放
しフリーにする。従って、原動車９は空で逆転し、次の
回転に供える。以上の動作を必要回数だけ繰り返す（第
３図参照）。

塗装が完了し最終回の回転が終ると、追従ピン６が引込
み、スライドフレーム４側となる回転装置１５はコンベ
ア１′から切り放され、フリーになった回転装置１５は
スライドフレーム４の基端の戻しシリンダー５によって
元のスタート位置まで戻される。

勿論、この方式の前提条件としては、次の被塗物がスタ
ート位置に到着する前に回転装置をスタート位置に戻し
ておかねばならないことで、ハンガーがワンピッチ移動
する時間から回転装置の戻し時間を差し引いた残りを実
際の塗装に使える時間と考えなければならない。

〈発明の効果〉 と述の様に本発明のトロリーコンベアの被　４、塗物回
転装置は、ハンガーの移動に伴い回転装置のスライドフ
レームがハンガーと一緒に移動する如くしたため、連続
送り及びタクト送りのいずれのトロリーコンベアにも利
用でき、既設のコンベアラインを変えることなく、トロ
リーコンベアの回転装置を得る。又、このハンガーと回
転装置は一体となって移動するので、駆動が確実に行わ
れ、揺れが少ない。しかも、回転の指令信号により一体
に移動しているときは、どの位置でも何時でも回転させ
ることが可能となり、且つその回転数も任意である。例
えば、被塗物の形状によって塗装に時間がかかる面と、
かからない面があるため、任意に回転できることは、作
業者又はロボットが被塗物の回転を待つ時間が省け、所
謂ロス時間を無くすことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す斜面図、第２図は同縦断正
面図、第３図は回転塗装状態を示す説明図、第４図Ａ、
Ｂ、Ｃは従来の回転方式の説明図である。 １令ｌＩ＋１コンベアレール、　　ｌ’＊＠＠コンベア
、　　２−・φ−次ハンガ＋、３・拳・スライドレール
、４・拳・スライドフレーム５＠・曇戻しシリンダー、
６・・・追従ピン７　＊　＊　＊追従ピンシリンダー、
８・・拳従動車、　　９壷−・原動車、　１２番・−９
０°回転用ハイローター、　　１３・・・押え車、１４
０θ・押え車シリンダー 特許出願人　　岩田塗装機工業株式会社７．５１図 第３図 １１！２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転可能なハンガーを適宜間隔で配置したトロリー
   コンベアのコンベアレールに沿って前進、後退するスラ
   イドフレームを該コンベアレールに載置すると共に、こ
   のスライドフレームに、移動するハンガーの一部に係合
   離脱する追従ピン等の係合手段と、該係合手段の駆動手
   段と、コンベア追従時にハンガーを回転駆動する回転手
   段と押え手段とを設け、且つ、前記コンベアレール上を
   前進したスライドフレームを後退させる戻し手段を備え
   たことを特徴としたトロリーコンベアの被塗物回転装置
   。