JPS61238537A - 車両走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンブレーキを必要とするときに生じ
た制御回路の不調に対する対策を施した車両走行制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

手動の変速操作により変速比を変える主変速機に、自動
変速式の副変速機を付加した変速装置ｆ、’ｅ有する車
両走行制御装置が知られている。第３図に示す従来の車
両走行制御装置１は、低速から高速まで４速の変速ギヤ
２１．２２，２３．２４をもつ主変速機２の前段に、動
力伝達径路中に一方向クラッチ３ａｅ有する低速段と、
油圧クラッチ３ｂを有する高速段とが並列接続された副
変速機３を直列接続した変速装置４を有しており、エン
ジン５の動力は、フットクラッチ６、変速装置４を介し
て車軸７に伝達される。

変速装＃４は、フットクラッチ６を切って第１速の変速
ギヤ２１を選択した場合には、副変速機３を経ることな
く、第１速の変速ギヤ２１のみを介して動力伝達がなさ
れる構成であり、第２速以上の変速ギヤ２２，２３．２
４に対しては、必ず副変速機３の高速段又は低速段を経
た動力伝達がなされるため、全体として７段階の変速比
が存在することになる。副変速機３の一方向クラッチ３
ａは、エンジン５側から車軸７側への動力伝達は行うが
、車軸７側からエンジン５側への動力伝達は断つ働きを
もつものであり、その動作はすべて負荷と伝達動力の力
関係に依存するのに対し、油圧クラッチ３ｂは、マイク
ロコンピュータを内蔵する制御回路８からの指令によっ
て断続制御される。

制御回路８には、第４図に示す如く、アクセルにダル９
ａによシ可変されるスロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ９に接続されたＡＤ変換器１０、或いは車
速センサ１１に接続された波形整形回路１２やエンジン
回転センサ１３に接続された波形整形回路１４．さらに
はバッテリ電源１５等が接続されており、車両の走行状
況を把握する上で必要な情報が集められる。そして、制
御回路８内のマイクロコンピュータ（図示せず）は、車
両の走行状況にもつとも適した動力性能が得られるよう
、油圧クラッチ３ｂを断続するためのソレノイド１６へ
の通電を、増幅器１７とソレノイド駆動回路１８を介し
て制御する。

なお１本例の場合、車速センサ１１は、車軸７に連結し
た回転伝達軸７ａ端部のマグネット円板１１Ｂと、この
マグネット円板１１＆の回転によシ開閉成するリードス
イッチｌｌｂとからなる。

ｔた、エンジン回転センサ１３は１点火指令によシ導通
ずるトランジスタ１３ａによシ通電されるイグニッショ
ンコイル１３ｂが用いられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の車両走行制御装置１は、制御回路８内のマイ
クロコンピュータが、仮に何らかの原因で不調となシ、
副変速機３内の油圧クラッチ３ｂが切られ放しの状態に
なってしまった場合、副変速機３は一方向クラッチ３ａ
による低速段のみとなるため、エンジンブレーキが効か
なくなる問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記問題点を解決したものであシ、エンジ
ンから車軸への一方向にのみ動力を伝達する一方向クラ
ッチを有する低速段と、制御回路からの指令により断続
されるクラッチを有する高速段とが並列接続され九副変
速機と、手動の主変速機が直列接続された変速装置を有
する車両走行制御装置であって、エンジンのスロットル
開度を検出するスロットル開度センサと、車速を検出す
る車速センサと、この車速センサと前記スロットル開度
センサが接続され、スロットル全閉で、かつ車速か徐行
速度以上である場合に、前記制御回路とは無関係に前記
クラッチを接続状態とする高速段選択回路とを設けて構
成したことを要旨とするものである。

〔作用〕

この発明は、アクセルオフによυスロットル弁が全閉と
なったことを、スロットル開度センサにより検出し、車
速か徐行速度以上である場合は。

制御回路の出力とは無関係に、副変速機をエンジンブレ
ーキの効く高速段側に強制的に切り換えるようにする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例について、第１，２図を参照し
て説明する。第１，２図は、それぞれこの発明の車両走
行制御装置の一実施例を示す回路構成図及び回路各部の
信号波形図である。なお。

第１図中、第４図と同一構成部分には、同一符号が付し
である。

第１図中、車両走行制御装置３１は、アクセルオフで、
かつ車速が徐行速度風−ヒであることを検出し、副変速
機３内の油圧クラッチ３ｂを強制的に接続状態とするた
めの高速段選択回路３２を設けたものであｐ、高速段選
択回路３２の出力が、制御回路８の出力とともにオアゲ
ート回路３３を介して、ソレノイド駆動回路１８に供給
されるよう構成しである。

高速段選択回路３２は、スロットル開度センサ９と車速
センサ１１に接続されており、スロットル開度センサ９
に接続されたアクセルオフを検出するための比較回路３
５と、車速センサ１１に接続された単連判別回路３６を
、アンドゲート回路３７を介して、オアゲート回路３３
の一方の入力端子に接続した構成としである。単連判別
回路３６は、車速センサ１１の出力である速度パルスが
、結合コンデンサＣ６と分圧回路３８ａを介して、＜−
スに印加されるトランジスタＱ８と、このトランジスタ
Ｑ１の導通期間中短絡されて放電するコンデンサＣ３の
端子電圧と、分圧抵抗ＲＩＢｐ　Ｒｌｂにより定められ
た基準電圧とを比較する第１の比較回路３８と、この第
１の比較回路３８の出力が分圧回路３９ａを介してベー
スに印加されるトランジスタＱ、と。

このトランジスタＱ、の導通期間中短絡されて放電する
コンデンサＣ７の端子電圧と１分圧抵抗Ｒ２ａ　＃Ｒ２
ｂにより定められた基準電圧とを比較する第２の比較回
路３９からなり、第２の比較回路３９の出力がアンドゲ
ート回路３７の一方の入力端子に供給される。

ここで、アクセルはダル９ａから足を離し、ブレーキは
ダルに踏み代えたとき、何らかの原因で制御回路８が不
具合を引き起していたとする。この場合、制御回路８に
よる正規の制御動作は期待できないのであるが、高速段
選択回路３２がアクセルオフ（スロットル開度零）及び
軍速か徐行速度を越えたことを検出し、自動的に副変速
機３を高速段側に切り換える。

すなわち、アクセルオフとともにスロットル開度センサ
９の出力が低下し、比較回路３５の出力は、第２図（Ｆ
′）に示した如く、ノ・イレベルとされ、アンドゲート
回路３７の一方の入力は、ノ１イレベルとなる。そして
、車速か徐行速度を越えたときに、第２図（４）ないし
くＥ）に示す如く、単連判別回路３６内の第１の比較回
路３８の非反転入力となるコンデンサＣＩの端子電圧が
反転入カリ下となるため、第１の比較回路３８のロウレ
ベルの出力により、トランジスタＱ２は非導通となる。

その結果、コンデンサＣ１の端子電圧は、第２の比較回
路３９の反転入力を越え、これにより第２の比較回路３
９のハイレベルの出力が、アンドゲート回路３７の他方
の入力となる。

従って、アクセルオンしたとき、車速か徐行速度を越え
ていれば、第２図ＩＧ）に示すアンドゲート回路３７の
ハイレベルの出力が、オアゲート回路３３と増幅器１７
を介してソレノイド駆動回路１８に供給される。このた
め、ソレノイド駆動回路１８によって、ソレノイド１６
は通電を停止され、油圧クラッチ３ｂが制御回路８の出
力とは無関係に接続されることにより、副変速機３はエ
ンジンブレーキの効く高速段が選択される。

このように、上記車両走行制御装置３１は、アクセルオ
フによりスロットル弁が全閉になったことを、スロット
ル開度センサ９によシ検出し、車速か徐行速度以上であ
る場合は、制御回路８の出力とは無関係に副変速機３を
エンジンブレーキが効く高速段側に強制的に切り換える
構成としたから、何らかの原因で制御回路８が不調とな
ったような場合でも、アクセルオフしたときに車速が徐
行速度を越えていれば、エンジンブレーキが効く高速段
側に自動的に切り換わり、これにより制御回路８の万が
−の故障を補償することができ、さらにスロットル開度
センサ９によりアクセルオフを検出しているため、アク
セルオフを検出するための特別なスイッチ等が不要であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、アクセルオフ
によりスロットル弁が全閉になったことを、スロットル
開度センサにより検出し、車速か徐行速度以上である場
合は、制御回路の出力とは無関係に副変速機をエンジン
ブレーキが効く方の変速段に強制的に切り換える構成と
したから、何らかの原因で制御回路が不調となったよう
な場合でも、アクセルオンしたときに、車速が徐行速度
ヲ越工ていれば、エンジンブレーキが効く高速段側に自
動的に切り換わり、これにより制御回路の万が−の故障
を補償することができ、さらにスロットル開度センサに
よりアクセルオフを検出しているため、アクセルオフを
検出するだめの特別なスイッチ等が不要である等の優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、それぞれこの発明の車両走行制御装置の
一実施例を示す回路構成図及び回路各部の信号波形図、
第３，４図は、それぞれ従来の車両走行制御装置の一例
を示す概略構成図及び回路構成図である。 ２・・・主変速機、３・・・副変速機、３ａ・・・一方
向クラッチ、３ｂ・・・油圧クラッチ、４・・・変速装
置、８・・・制御回路、９・・・スロットル開度センサ
、１１・・・車速センサ、３１・・・車両走行制御装置
、３２・・・高速段選択回路、３６・・・単連判別回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝達する一方
   向クラッチを有する低速段と、制御回路からの指令によ
   り断続されるクラッチを有する高速段とが並列接続され
   た副変速機に、手動の主変速機が直列接続された変速装
   置を有する車両走行制御装置であつて、エンジンのスロ
   ットル開度を検出するスロットル開度センサと、車速を
   検出する車速センサと、この車速センサと前記スロット
   ル開度センサが接続され、スロットル全閉で、かつ車速
   が徐行速度以上である場合に、前記制御回路とは無関係
   に前記クラッチを接続状態とする高速段選択回路とを設
   けてなる車両走行制御装置。