JPS61238536A - 車両走行制御装置 - Google Patents
車両走行制御装置Info
- Publication number
- JPS61238536A JPS61238536A JP7974185A JP7974185A JPS61238536A JP S61238536 A JPS61238536 A JP S61238536A JP 7974185 A JP7974185 A JP 7974185A JP 7974185 A JP7974185 A JP 7974185A JP S61238536 A JPS61238536 A JP S61238536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- speed
- vehicle speed
- accelerator
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンジンブレーキを必要とするときに生じ
た制御回路の不調に対する対策を施した車両走行制御装
置に関する。
た制御回路の不調に対する対策を施した車両走行制御装
置に関する。
手動の変速操作により変速比を変える主変速機に、自動
変速式の副変速機を付加した変速装置を有する車両走行
制御装置が知られている。第３図に示す従来の車両走行
制御装置１は、低迷から高速まで４速の変速ギヤ２１
、２２ 、２３ 、２４を６つ主変速機２の前段に、動
力伝達径路中に一方向クラッチ３ａを有する低速段と、
油圧クラッチ３ｂを有する高速段とが並列接続された副
変速機３をＩＫ列接続した変速装置１１４を有してＪす
、エンジン５の動力は、フットクラッチ６、変速装置１
４を介して車軸７に伝達される。
変速式の副変速機を付加した変速装置を有する車両走行
制御装置が知られている。第３図に示す従来の車両走行
制御装置１は、低迷から高速まで４速の変速ギヤ２１
、２２ 、２３ 、２４を６つ主変速機２の前段に、動
力伝達径路中に一方向クラッチ３ａを有する低速段と、
油圧クラッチ３ｂを有する高速段とが並列接続された副
変速機３をＩＫ列接続した変速装置１１４を有してＪす
、エンジン５の動力は、フットクラッチ６、変速装置１
４を介して車軸７に伝達される。
変速装置４は、フットクラッチ６を切って第１速の変速
ギヤ２１を選択した場合には、副変速機３を経ることな
く、第１速の変速ギヤ２１のみを介して動力伝達がなさ
れる構成であり、第２速以上の変速ギヤ２２ 、２３
、２４に対しては、必ず副変速機３の高速段又は低速段
を経た動力伝達がなされるため、全体として７段階の変
速比が存在することになる。副変速機３の一方向クラッ
チ３ａは、エンジン５側から車軸７側への動力伝達は行
うが、車軸７側からエンジン５側−＼の動力伝達は断つ
働きをもつものであり、その動作はすべて負荷と伝達動
力の力関係に依存するのに対し、油圧クラッチ３ｂは、
マイクロコンピュータを内蔵する制御回路８からの指令
ｌこよって断続制御される。
ギヤ２１を選択した場合には、副変速機３を経ることな
く、第１速の変速ギヤ２１のみを介して動力伝達がなさ
れる構成であり、第２速以上の変速ギヤ２２ 、２３
、２４に対しては、必ず副変速機３の高速段又は低速段
を経た動力伝達がなされるため、全体として７段階の変
速比が存在することになる。副変速機３の一方向クラッ
チ３ａは、エンジン５側から車軸７側への動力伝達は行
うが、車軸７側からエンジン５側−＼の動力伝達は断つ
働きをもつものであり、その動作はすべて負荷と伝達動
力の力関係に依存するのに対し、油圧クラッチ３ｂは、
マイクロコンピュータを内蔵する制御回路８からの指令
ｌこよって断続制御される。
制御回路８には、第４図に示す如く、アクセルペダル９
ａにより可変されるスロットル開匿を検出スるスロット
ル開度センサ９に接続されたＡＤ変換器１０．或いは車
速センサ１１に・接続された波形整形回路１２やエンジ
ン回転センサ１３に接続された波形整形回路１４．ざら
ζこはバッテリ電源１５等か接続されており、車両の走
行状況を把持する上で必要な情報が集められる。そして
、制御回路８内のマイクロコンピュータ（図示せず）は
、車両の走行状況にもつとも適した動力性能が得られる
よう。
ａにより可変されるスロットル開匿を検出スるスロット
ル開度センサ９に接続されたＡＤ変換器１０．或いは車
速センサ１１に・接続された波形整形回路１２やエンジ
ン回転センサ１３に接続された波形整形回路１４．ざら
ζこはバッテリ電源１５等か接続されており、車両の走
行状況を把持する上で必要な情報が集められる。そして
、制御回路８内のマイクロコンピュータ（図示せず）は
、車両の走行状況にもつとも適した動力性能が得られる
よう。
油圧クラッチ３ｂを断続するためのソレノイド【６への
通電を、増幅器１７とソレノイド駆動回路１８を介して
制御する。
通電を、増幅器１７とソレノイド駆動回路１８を介して
制御する。
なお１本例の場合、車速センサ１１は、車軸７に連結し
た回転伝達軸７ａ端部のマグネット円板１１ａと、この
マグネット円板１１ ａの回転により開閉成するリード
スイッチ１１ ｂとからなる。また、エンジン回転セン
リー１３は１点火指令により４通するトランジスタ１３
ａにより通電されるイグニッションコイル１３ ｂが
用いられる。
た回転伝達軸７ａ端部のマグネット円板１１ａと、この
マグネット円板１１ ａの回転により開閉成するリード
スイッチ１１ ｂとからなる。また、エンジン回転セン
リー１３は１点火指令により４通するトランジスタ１３
ａにより通電されるイグニッションコイル１３ ｂが
用いられる。
上記従来の車両走行制御装置ｉｔ、ｘは、制御回路８内
のマイクロコンピュータが、仮に何らかの原因で不調と
なり、副変速機３内の油圧クラッチ３ｂが切られ放しの
状態になってしまった場合、副変速機３は一方向クラッ
チ３ａによる低速段のみとなるため、エンジンブレーキ
が効かなくなる問題点がある。
のマイクロコンピュータが、仮に何らかの原因で不調と
なり、副変速機３内の油圧クラッチ３ｂが切られ放しの
状態になってしまった場合、副変速機３は一方向クラッ
チ３ａによる低速段のみとなるため、エンジンブレーキ
が効かなくなる問題点がある。
この発明は、上記問題点を解決したものであり。
エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝達する一方
向クラッチを有する低速段と、制御回路からの指令によ
り断続されるクラッチを有する高速段とが並列接続され
た副変速機に１手動の主変速機が直列接続された変速装
置を有する車両走行制御装置であって、エンジンのスロ
ットル弁をＭ閉するアクセルペダルが踏み込まれていな
いことを検出するアクセルオフ検出スイッチと、車速を
検出する車速センサと、この車速センサと前記アクセル
オフ検出スイッチが接続され、アクセルオフで、かつ車
速か徐行速度以上である場合に、前記制御回路の出力と
は無関係に、前記副変速機を強制的に高速段側に切り換
える高速段選択回路とを設けて構成したことを要旨とす
るものである。
向クラッチを有する低速段と、制御回路からの指令によ
り断続されるクラッチを有する高速段とが並列接続され
た副変速機に１手動の主変速機が直列接続された変速装
置を有する車両走行制御装置であって、エンジンのスロ
ットル弁をＭ閉するアクセルペダルが踏み込まれていな
いことを検出するアクセルオフ検出スイッチと、車速を
検出する車速センサと、この車速センサと前記アクセル
オフ検出スイッチが接続され、アクセルオフで、かつ車
速か徐行速度以上である場合に、前記制御回路の出力と
は無関係に、前記副変速機を強制的に高速段側に切り換
える高速段選択回路とを設けて構成したことを要旨とす
るものである。
この発明は、アクセルペダルが踏み込まれていないこと
を、アクセルオフ検出スイッチにより検出し、車速か徐
行速度以上である場合は、制御回路の出力とは無関係に
、副変速機をエンジンブレーキの効く高速段側に強制的
に切り換えるようにする。
を、アクセルオフ検出スイッチにより検出し、車速か徐
行速度以上である場合は、制御回路の出力とは無関係に
、副変速機をエンジンブレーキの効く高速段側に強制的
に切り換えるようにする。
以下、この発明の実施例について、第１，２図を参照し
て説明する。第１，２図は、それぞれこの発明の車両走
行制御装置の一実施例を示す回路構成図及び回路各部の
信号波形図である。なお。
て説明する。第１，２図は、それぞれこの発明の車両走
行制御装置の一実施例を示す回路構成図及び回路各部の
信号波形図である。なお。
第１図中、第４図と同一構成部分には、同一符号が付し
である。
である。
第１図中、車両走行制御装置３１は、アクセルオフで、
かつ車速か徐行速度以上であることを検出し、副変速機
３内の油圧クラッチ３ｂを強制的に接続状態とするため
の高速段選択回路３２を設けたものであり、高速段選択
回路３２の出力が、制御回路８の出力とともにオアゲー
ト回路３３を介して。
かつ車速か徐行速度以上であることを検出し、副変速機
３内の油圧クラッチ３ｂを強制的に接続状態とするため
の高速段選択回路３２を設けたものであり、高速段選択
回路３２の出力が、制御回路８の出力とともにオアゲー
ト回路３３を介して。
ソレノイド駆動回路１８に供給されるよう構成しである
。
。
高速段選択回路３２は、アクセルペダル９ａの近傍に設
けたアクセルペダルが踏み込すれていないときに閉成す
るアクセルオフ検出スイツ（−３４ト。
けたアクセルペダルが踏み込すれていないときに閉成す
るアクセルオフ検出スイツ（−３４ト。
車速センサ１１に接続されており、アクセルオフ検出ス
イッチ３４に接続されたインバータ回路３５と。
イッチ３４に接続されたインバータ回路３５と。
＝ ６−
車速センサ１１に接続された車速判別回路３６を、アン
ドゲート回路３７を介して、オアゲート回路３３の一方
の入力端子ｌこ接続した構成としである。車速判別回路
３６は、車速センサ１１の出力である速度パルスが、結
合コンデンサＣ８と分圧回路３８ ａを介してベースｌ
こ印加されるトランジスタＱ＋ｃ！：、コのトランジス
タＱ１の導通期間中短絡されて放電するコンデンサＣ１
の端子電圧と１分圧抵抗Ｒ’ｌａ。
ドゲート回路３７を介して、オアゲート回路３３の一方
の入力端子ｌこ接続した構成としである。車速判別回路
３６は、車速センサ１１の出力である速度パルスが、結
合コンデンサＣ８と分圧回路３８ ａを介してベースｌ
こ印加されるトランジスタＱ＋ｃ！：、コのトランジス
タＱ１の導通期間中短絡されて放電するコンデンサＣ１
の端子電圧と１分圧抵抗Ｒ’ｌａ。
Ｒｔｂにより定められた基準電圧とを比較する第１の比
較回路３８と、この第１の比較回路３８の出力が分圧回
路３９ ａを介してベースに印加されるトランジスタＱ
、と、このトランジスタＱ２の導通期間中短絡されて放
電するコンデンサＣ７の端子電圧と１分圧抵抗１１ｈａ
ｔ Ｒ２ｂにより定められた基準電圧とを比較する第２
の比較回路３９とからなり、第２の比較回路３９の出力
がアンドゲート回路３７の一方の入力端子に供給される
。
較回路３８と、この第１の比較回路３８の出力が分圧回
路３９ ａを介してベースに印加されるトランジスタＱ
、と、このトランジスタＱ２の導通期間中短絡されて放
電するコンデンサＣ７の端子電圧と１分圧抵抗１１ｈａ
ｔ Ｒ２ｂにより定められた基準電圧とを比較する第２
の比較回路３９とからなり、第２の比較回路３９の出力
がアンドゲート回路３７の一方の入力端子に供給される
。
ここで、アクセルペダル９ａから足を離してブレーキペ
ダル１こ踏み代えたとき、何らかの原因で制御回路８又
はスロットル開度センサ９が不具合を引き起していたと
する。この場合、制御回路８による正規の制御動作は期
待できないのであるが。
ダル１こ踏み代えたとき、何らかの原因で制御回路８又
はスロットル開度センサ９が不具合を引き起していたと
する。この場合、制御回路８による正規の制御動作は期
待できないのであるが。
高速段選択回路３２がアクセルオフ及び車速か徐行速度
を越えたことを検出し、自動的ｌこ副変速機３を高速段
側に切り換える。
を越えたことを検出し、自動的ｌこ副変速機３を高速段
側に切り換える。
すなわち、アクセルオフとともに、アクセルオフ検出ス
イッチ３４が閉成するためインバータ回路３５の入力は
ローレベルとされ、第２図ＩＦ）に示すハイレベルの出
力がアンドゲート回路３７の一方の入力となる。そして
、車速か徐行速度を越えたときに、第２図（Ｎないしｆ
Ｅ）に示す如く、車速判別回路３６内の第１の比較回路
３８の非反転入力となるコンデンサＣＩの端子電圧が反
転久方以下となるため。
イッチ３４が閉成するためインバータ回路３５の入力は
ローレベルとされ、第２図ＩＦ）に示すハイレベルの出
力がアンドゲート回路３７の一方の入力となる。そして
、車速か徐行速度を越えたときに、第２図（Ｎないしｆ
Ｅ）に示す如く、車速判別回路３６内の第１の比較回路
３８の非反転入力となるコンデンサＣＩの端子電圧が反
転久方以下となるため。
第１の比較回路３８のロウレベルの出力ｌこより、トラ
ンジスタＱ２ は非導通となる。その結果、コンデンサ
Ｃ８の端子電圧は、第２の比較回路３９の反転入力を越
え、これにより第２の比較回路３９のハイレベルの出力
が、アンドゲート回路３７の他方の入力となる。
ンジスタＱ２ は非導通となる。その結果、コンデンサ
Ｃ８の端子電圧は、第２の比較回路３９の反転入力を越
え、これにより第２の比較回路３９のハイレベルの出力
が、アンドゲート回路３７の他方の入力となる。
従って、アクセルオフしたとき、車速か徐行速度を越え
ていれば、第２図（Ｇ）に示すアンドゲート回路３７の
ハイレベルの出力が、オアゲート回路３３と増幅器１７
を介してソレノイド躯動回路１８に供給される。このた
め、ンレノイド駆動回路１８によって、ソレノイド１６
は連成を停止され、油圧クラッチ３ｂが制御回路８の出
力とは無関係に接続されることにより、副変速機３はエ
ンジンブレーキの効く高速段が選択される。
ていれば、第２図（Ｇ）に示すアンドゲート回路３７の
ハイレベルの出力が、オアゲート回路３３と増幅器１７
を介してソレノイド躯動回路１８に供給される。このた
め、ンレノイド駆動回路１８によって、ソレノイド１６
は連成を停止され、油圧クラッチ３ｂが制御回路８の出
力とは無関係に接続されることにより、副変速機３はエ
ンジンブレーキの効く高速段が選択される。
このように、上記車両走行制御装置３１は、運転者が減
速しようとしてアクセルペダルから足を離したときに、
このことを、アクセルオフ検出スイッチ３４により検出
し、車速が徐行速度以上である場合は、制御回路８の出
力とは無関係に副変速機３をエンジンブレーキの効く高
速段側ｌこ強制的ｌこ切り換える構成としたから、伺ら
がの原因で制御回路８が不調となったような場合でも、
アクセルオフしたときに、車速か徐行速度を越えていれ
ば。
速しようとしてアクセルペダルから足を離したときに、
このことを、アクセルオフ検出スイッチ３４により検出
し、車速が徐行速度以上である場合は、制御回路８の出
力とは無関係に副変速機３をエンジンブレーキの効く高
速段側ｌこ強制的ｌこ切り換える構成としたから、伺ら
がの原因で制御回路８が不調となったような場合でも、
アクセルオフしたときに、車速か徐行速度を越えていれ
ば。
エンジンブレーキが効く高速段側゛に自動的に切り換わ
り、確実にエンジンブレーキを効かずことができる。
り、確実にエンジンブレーキを効かずことができる。
以上説明したように、この発明によれば、運転者がアク
セルペダルから足を離したときに、このことを、アクセ
ルオフ検出スイッチにより検出し。
セルペダルから足を離したときに、このことを、アクセ
ルオフ検出スイッチにより検出し。
車速か徐行速度以上である場合は、制−回路の出力とは
無関係に副変速機をエンジンブレーキの効く変速段に強
制的に切り換える構成としたから。
無関係に副変速機をエンジンブレーキの効く変速段に強
制的に切り換える構成としたから。
何らかの原因でｔｌｌＪ御回路か不調となったような場
合でも、アクセルオフしたときｌと、車速が徐行速度を
越えていれば、エンジンブレーキが効く高速段側に自動
的に切り倭わり、これにより制御回路の万が−の故障を
補償することができ、さらにアクセルオフ検出スイッチ
ｌこよりアクセルオフを検出しているため、スロットル
開度センサ寺が故障しまたような場合でも、確実にエン
ジンブレーキを効かずことができる等の優れた効果を萎
する。
合でも、アクセルオフしたときｌと、車速が徐行速度を
越えていれば、エンジンブレーキが効く高速段側に自動
的に切り倭わり、これにより制御回路の万が−の故障を
補償することができ、さらにアクセルオフ検出スイッチ
ｌこよりアクセルオフを検出しているため、スロットル
開度センサ寺が故障しまたような場合でも、確実にエン
ジンブレーキを効かずことができる等の優れた効果を萎
する。
第１，２図は、それぞれこの発明の車両走行制御装置の
一実施例を示す回路構成図及び回ｉＩ６谷部の信号波形
図、第３，４図は、それぞれ従来の車両走行制御装置の
一例を示す概略構成図及び回路構成図である。 ２・・・主変速機、３・・・副変速機、３ａ・・一方向
クラッチ、３ｂ・・・油圧クラッチ、４・・・変速装置
、８・・・制御回路、１１・・・車速センサ、３１・・
・車両走行制御装置、３２・・・高速段選択回路、３４
・・・アクセルオフ検出スイッチ、３６・・・単連判別
回路。
一実施例を示す回路構成図及び回ｉＩ６谷部の信号波形
図、第３，４図は、それぞれ従来の車両走行制御装置の
一例を示す概略構成図及び回路構成図である。 ２・・・主変速機、３・・・副変速機、３ａ・・一方向
クラッチ、３ｂ・・・油圧クラッチ、４・・・変速装置
、８・・・制御回路、１１・・・車速センサ、３１・・
・車両走行制御装置、３２・・・高速段選択回路、３４
・・・アクセルオフ検出スイッチ、３６・・・単連判別
回路。
Claims (1)
- エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝達する一方
向クラッチを有する低速段と、制御回路からの指令によ
り断続されるクラッチを有する高速段とが並列接続され
た副変速機に、手動の主変速機が直列接続された変速装
置を有する車両走行制御装置であつて、エンジンのスロ
ットル弁を開閉するアクセルペダルが踏み込まれていな
いことを検出するアクセルオフ検出スイッチと、車速を
検出する車速センサと、この車速センサと前記アクセル
オフ検出スイッチが接続され、アクセルオフで、かつ車
速が徐行速度以上である場合に、前記制御回路の出力と
は無関係に、前記副変速機を強制的に高速段側に切り換
える高速段選択回路とを設けてなる車両走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7974185A JPS61238536A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 車両走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7974185A JPS61238536A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 車両走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61238536A true JPS61238536A (ja) | 1986-10-23 |
| JPH0465263B2 JPH0465263B2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=13698642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7974185A Granted JPS61238536A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 車両走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61238536A (ja) |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP7974185A patent/JPS61238536A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465263B2 (ja) | 1992-10-19 |
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