JPS6123967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカム装置、より具体的にはパラレルカ
ムを使用した装置即ちカム軸に取付けられた一対
の板カムがターレツト円板間に回転自在に支承さ
れた複数のローラーに作用してターレツト軸を間
欠回転させるカム装置の改良に関するものであ
る。

従来、パラレルカムを使用したカム装置ではタ
ーレツト軸が出力軸となつており、このため出力
回転を増速或いは減速とする場合には外部変速装
置を必要としていた。また、この種のカム装置で
は出力軸は通常一本で、二本の出力軸を回転駆動
する場合には上記同様に外部変速装置を必要とし
ていた。

本考案は上記のようなパラレルカムを使用した
カム装置の欠陥を改善するもので、その目的は一
本の入力軸により二本の出力軸を駆動し、パラレ
ルカムによる回転を増・減速させることによつて
一方の出力軸はその回転角度を広範囲に設定さ
れ、他方の出力軸は等速回転でカムタイミングと
同期しその回転比を自由に設定でき、特に同期回
転を必要とするような搬送装置に組込まれた場合
にその機械構成を大幅に簡略化することのできる
カム装置を提供するにある。

以下に本考案の好適な実施例を添附図面を参照
にして説明する。

第１図及び第２図において、ケース１の相対向
する一方の側壁１ａ−１ｂ間には入力軸２が回転
自在に支承され、この入力軸２の中間部にはピニ
オンギヤ３が固着されている。ピニオンギヤ３は
第１の出力軸４のウオームギヤ５と噛合してお
り、この出力軸４はケース１の相対向する他方の
側壁１ｃ−１ｄ間に回転自在に支承されてその一
端を外方に突出している。この第１の出力軸４に
は更に第１のギヤ６が固着され、このギヤ６はカ
ム軸７に固着された大径のギヤ８と噛合し、ケー
スの側壁１ｃ−１ｄ間に回転自在に支承されたカ
ム軸７を回転させる。このカム軸７にはパラレル
カムと称される一対の板カム９，１０が平行に固
着されている。各板カムは円弧部分９ａ，１０ａ
と外方に突出した曲線部分９ｂ，１０ｂとからな
り、両板カム９，１０の曲線部分は相互に位相を
ずらして取付けられている。この板カム９，１０
に近接して３枚のターレツト円板１１ａ−１１ｃ
が相互に間隔を置いてターレツト軸１２に一体的
に設けられている。隣接するターレツト円板の
間、即ち１１ａと１１ｂまた１１ｂと１１ｃの間
にはそれぞれ３個のローラー１３がターレツト円
板に回転自在に支承され、これら３個のローラー
１３は同一円周上に等間隔で配設され、総計６個
のローラー１３は第１図に示すように同一平面的
に見た場合には一列のローラー円列をなすように
配置されている。尚、この実施例では６個のロー
ラーを使用しているが、この数はこれに限定され
るものではないこと勿論である。このターレツト
円板間に上記板カム９，１０の曲線部分９ｂ，１
０ｂが回転時に突入して、この曲線部分がローラ
ー１３と当接する間だけターレツト円板１１ａ−
１１ｃがそのターレツト軸１２を中心にして回動
するように構成されている。ターレツト円板１１
ａ−１１ｃの外径は全て同じで、その外周部には
ギヤ１４が形成され、このギヤ１４は第２の出力
軸１５のギヤ１６と噛合している。この出力軸は
ケース１の側壁１ｄ−１ｅ間に回転自在に支承さ
れ、その一端は第１の出力軸４と同じ側において
外方に突出している。

上記のような構成に係るカム装置の作動につい
て述べると、先ず入力軸２の回転はピニオンギヤ
３とウオームギヤ５の噛合によつて第１の出力軸
４に減速された等速回転として伝達される。この
出力軸４の回転はこれに取付いたギヤ６がカム軸
７の大径ギヤ８と噛合していることにより更に減
速されたカム軸の回転として伝達される。カム軸
７の回転に伴いパラレルカム即ち一対の板カム
９，１０が回転する。各板カムはターレツト円板
１１ａ−１１ｃ間のローラー１３と接触して回転
するが、板カムの円弧部分９ａ，１０ａがローラ
ーと接する場合にはローラーが単に回転するだけ
でターレツト軸１２は回転しないが、円弧部分よ
りも外方へ突出した少なくともどちらか一方のカ
ム板の曲線部分９ｂ，１０ｂがローラー１３と接
触するようになると、この二枚のカム板の接触部
分が共に円弧部分になるまでターレツト軸１２を
間欠的に回転する。ターレツト軸が回転するとこ
れに一体的に取付いたターレツト円板１１ａ−１
１ｃの外周部がギヤ１６と噛合しているため、第
２の出力軸１５が間欠的に回転駆動される。この
際、ターレツト円板のギヤ１６並びにこれと噛合
する第２の出力軸１５のギヤ１６のギヤ比を適宜
選定することによつてターレツト軸１２の回転を
増・減速した第２の出力軸１５の回転を得ること
ができる。このとき、例えば増速であれば２回転
につき１ストツプ等少数分割も可能となり、減速
であればストツプ数を多くすることも可能であ
る。尚、このときの第２の出力軸１５の回転方向
は第１の出力軸４と逆回転となつている。

以上のように本考案のカム装置では等速回転を
行う第１の出力軸４と等速回転・不等速回転を含
む間欠回転を行う第２の出力軸１５との２本の出
力軸を持つから、内部の回転伝達に使用されたギ
ヤを適宜設計することによつて２本の出力軸の同
期回転を得ることが可能となり、特に同期回転時
に作業を行うものではワークを停止せずに作業が
行えて時間のロスが縮小される。

また、前記のようにターレツト円板のギヤ１６
並びにこれと噛合する第２の出力軸のギヤ１６の
ギヤ比を適宜設計することによて第２の出力軸の
回転を増速したり減速したりすることが容易に行
えるので、従来のカム装置においてはストツプ数
にある程度の制限があたものを、本考案のカム装
置では増速することにより２回転の後に停止区間
を持つような0.5ストツプなど少数分割が行える
ようになり、例えば第２の出力軸に歯車等を取付
けてチエーン等で直線送りに変換した場合送り量
を大きく設定することが可能となる。また、減速
させた場合には多数分割も設計可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るカム装置の縦断正面図、
第２図は第１図の−線における断面図、第３
図は本装置に使用されるパラレルカム機構を示す
部分断面図、第４図は第３図の−線における
断面図である。 １……ケース、２……入力軸、３……ピニオン
ギヤ、４……第１の出力軸、５……ウオームギ
ヤ、６，８，１６……ギヤ、７……カム軸、９，
１０……板カム、１１……ターレツト円板、１２
……ターレツト軸、１３……ローラー、１５……
第２の出力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸をピニオン・ウオームギヤを介して第１
   の出力軸と駆動結合して該入力軸の回転を該第１
   の出力軸の等速回転として伝達し、該第１の出力
   軸を一対のギヤを介してカム軸を回転するように
   結合し、該カム軸には一対の板カムが取付けられ
   て、各カム板は円弧部分と曲線部分とから形成さ
   れてターレツト円板間に回転自在に支承された複
   数のローラーに作用してターレツト軸を間欠的に
   回転させ、該ターレツト円板はその外周に形成し
   たギヤ部が第２の出力軸のギヤと噛合して該第２
   の出力軸を間欠回転させてなることを特徴とする
   カム装置。