JPS6124010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ドラフト制御付トラクタ用油圧装置
のドラフトカム支持調整装置に係り、ドラフトカ
ムをフイードバツクリンクに影響されることな
く、又は該リンクに影響を与えることなくドラフ
トリンクに対して外部より容易に調整可能とした
ことを目的とする。

トラクタに三点リンク仕掛けによりプラウ等の
耕起作業機を牽引装着した場合、その牽引力を一
定に保持するためのドラフト制御付油圧装置が採
用されているのは周知の通りである。

このドラフト制御は、基本的には荷重バネの変
位を感知してこれをドラフトカムを介して油圧制
御バルブにフイードバツクさせるものであるが、
その荷重バネとして、三点リンクのトツプリンク
取付け部にＵ字形板バネを介装する手段、又はト
ーシヨンバーを用いる手段とか、三点リンクのロ
アーリンク取付け部にトーシヨンバーを用いる手
段等があり、荷重変位を感知して電気的又は機械
的にフイードバツクするのが普通である。

電気的手段は機械的手段に比して応動性が正確
でなく、機械的手段が正確性の点で望しい。

しかして、いずれの形式にしろ、ドラフトカム
とドラフトリンクとの相対位置関係の設定が重要
で、組付けたときはその設定が正確でも使用に伴
い狂いが生じることもあり、その相対位置調整は
重要な意義がある。

本考案は、上記実状に鑑み、特にドラフトカム
支持装置を改善してこれのみの単独調整を可能に
し、かつ、外部調整を可能としたものであり、以
下、図面を参照して実施例を詳述する。

第１図乃至第３図において、１はトラクタ車体
であり、ミツシヨンケース２を構造体としてお
り、３はその後車輪である。ミツシヨンケース２
には差動装置４が内蔵されていると共に、車体１
の後面側にPTO変速装置５が内蔵されて夫々車
軸６、PTO軸７を駆動する。

車体１の後部上面に油圧装置８が搭載される
が、該油圧装置８は油圧ハウジング９、この中に
収納したシリンダ、ピストン、ピストンロツド等
から成る油圧シリンダ装置８Ａ、油圧シリンダ装
置８Ａの摺動を上下方向の運動として変換される
左右一対のリフトアーム１０等から成り、油圧ハ
ウジング９がミツシヨンケース上面開口部を施蓋
していると共に、該ハウジング９にアーム支持軸
１１が架設されて成る。

油圧シリンダ装置８Ａは油圧制御バルブ１２に
よつて図外ポンプからの油圧を中立、上昇、降下
に制御されるが、油圧制御バルブ１２は油圧ハウ
ジング９内に設けられ、制御レバー１３，１４の
前後方向回動操作によりポジシヨン並びにドラフ
ト制御されるものである。

１５は制御リンク手段であり、第２図に示す如
く次の部品より構成され、ハウジング９に内蔵さ
れている。

上部が枢支されたスプール抑えレバー１６、ア
ーム支持軸１１のポジシヨンカム１１Ａに一端が
摺接係合して中間がスプリングコネクタ１７と十
字形クロスで枢支されたポジシヨンバランサ１
８、ポジシヨン制御レバー軸に一端が枢支され、
スプリングコネクタ１７とポジシヨンバランサ１
８間に介入係合されたカム面を有するポジシヨン
コネクタ１９、一端がドラフト制御レバー軸に枢
支され、他端がスプリングコネクタ１７に枢支さ
れた垂直ドラフトリンク２０に枢支された水平ド
ラフトリンク２１、スプール抑えレバー１６とス
プリングコネクタ１７の下端同士を連動連結した
プツシユ金具２２および図示しないがスプール抑
えレバー１６の上部とポジシヨンカム１１Ａを連
動連結したポジシヨンフイードバツクリンク等か
ら構成されており、本考案の対象部品であるドラ
フトカム２３は油圧ハウジング９内に第８図に示
す本考案に係る支持装置２４を介して設けられ、
該カム２３は垂直ドラフトリンク２０を作動せし
め制御リンク手段１５を介して油圧制御バルブ１
２をドラフト制御するものである。

ドラフトカム２３は三点リンク２５を介して牽
引装着された図外作業機、例えばプラウの牽引荷
重を一定に制御する部品のひとつであり、フイー
ドバツクリンク２６を介してロワーリンクから作
用する牽引荷重Ｆを感知してドラフトカム２３を
通じて制御バルブ１２を油圧装置、具体的にはリ
フトアーム１０を上昇方向に応動するのである。

従つて、第４図乃至第８図をも併せて参照しつ
つその構成を詳述する。

三点リンク２５はトツプリンク２７、左右一対
のロワーリンク２８から成り、各ロワーリンク２
８の中途とリフトアーム１０をリフトロツド２９
で連動連結している。

第１図に示す如く、トツプリンク２７は車体１
の後部上面に設けた取付台装置３０に着脱自在に
枢支され、各ロワーリンク２８は支持体３１の両
端部にボール接手２８Ａを介して着脱自在に枢支
され、三点リンク２５に作業機（プラウ、ロータ
リ）が装着される。

支持体３１は第３図に示す如く車体１の下部に
この中を横断して貫挿され、車体１の両側壁１Ａ
に球接手形軸受体３２を介して水平方向に架設し
てある。なお、軸受体３２はボルト３３を介して
着脱固定自在であり、支持体３１と車体１又はお
よび軸受体３２との間には遊隙３４をもつてい
る。ロワーリンク支持体３１は実質的に荷重バネ
部材となるものであり、第１図に矢印Ｆで示す牽
引荷重（但し、作業機はプラウであり、ロータリ
のときは方向逆となる）により、第４図で矢印Ｆ
１で示す如く曲げ弾性変形する丸材料で作成さ
れ、その牽引荷重Ｆ１は軸受体３２を両端支持梁
として支持体３１の軸方向中央部に曲げ変形とし
て作用されるものである。

フイードバツクリンク装置２６は、第１フイー
ドバツクリンク３５、第２フイードバツクリンク
３６および第３フイードバツクリンク３７をもつ
て主構成されるが、第１フイードバツクリンク３
５はその上部に上開有底の係合部３８を有し、下
部には受承カム３９を備えている。

受承カム３９は第４図に示す如くその螺杆３９
Ａをリンクステー３５Ａに貫挿してナツト４０を
螺合することで設けられ、そのカム面３９Ｂは円
弧形として円形の支持体３１の前方と相対しかつ
接当しており、カム面３９Ｂと支持体３１を接当
方向に付勢する弾機４１が設けてある。

第１フイードバツクリンク３５の主体部３５Ｂ
は第３図に示す如く差動装置４との干渉を回避す
るため車体側壁１Ａの内面に高さ方向に沿つて設
けてあり、その主体部３５Ｂにステー３５Ａを設
けることで受承カム３９を軸受体３２間の中央部
において支持体３１と相対せしめているのであ
る。

更に、主体部３５Ｂの下部には取付けステー３
５Ｃが第４図、第５図に示す如く固着してあり、
該ステー３５Ｃに固着した筒ボス３５Ｄに螺子体
４１を貫挿し、以つて第１フイードバツクリンク
３５を水平横軸回りに回動自在としている。な
お、螺子体４１は車体側壁１Ａに第５図の如く車
体外より螺着されるものであり、プシユ４２を介
して円滑の回動を保障している。

この螺子体４１等の枢支部４３より第１フイー
ドバツクリンク３５は差動装置４との干渉をさけ
て高さ方向に延出し、その上部係合部３８は第６
図に示す如く車体上面の張出部１Ｂに形成の窓１
Ｃを介して上方に延出し、係合部３８は第６図示
の如くテーパー案内面３８Ａを有し、実質的に車
体１と油圧ハウジング９との合せ面上に位置す
る。

第６図、第７図に示す如く第２フイードバツク
リンク３６はその下部に転動自在の被係合部４４
を有し、上部には第３フイードバツクリンク３７
の枢支軸４５を有する。更に、第２フイードバツ
クリンク３６はそのリンク長手方向中途が、油圧
ハウジング９の張出部に締結具４６にて設けたブ
ラケツト４７に枢支軸４８を介して横軸回りに回
動自在に枢支され、被係合部４４が係合部３８に
落し込み状に嵌合されて係合している。

第３フイードバツクリンク３７は第６，８図に
示す如くその一端が第２フイードバツクリンク３
６の枢支軸４５に枢着されて前下りにて延出さ
れ、ドラフトカム支持装置２４に連動連結されて
いる。

即ち、本考案に係るドラフトカム支持装置２４
は第８図に示す如く油圧ハウジング９の壁にプシ
ユ４９を介して螺子筒体５０を筒長方向移動不能
で軸回り回動自在に設け、この螺子筒体５０にド
ラフトカム支持軸５１を螺着嵌合し、該支持軸５
１のネジ部５１Ａはハウジング９外に突出してナ
ツト５２を螺合すると共に、端部に工具係合部５
１Ｂを有する。

支持軸５１の内端にドラフトカム２３が固着さ
れると共に螺子筒体５０にはステー５０Ａを固着
してこのステー５０Ａに第３フイードバツクリン
ク３７の前端を枢支構造体５３で枢支連結してい
る。

以上のように構成されたドラフトフイードバツ
クリンク装置２６の組付けを先ず説明し、ドラフ
ト制御作動を次に説明する。

車体１内に差動装置４、PTO変速装置５等の
走行系、PTO系の各伝動装置を組込んでから、
車体１の後下部にロワーリンク支持体３１を軸受
体３２の一対を介して水平方向に架設する。

下部に受承カム３９を備えた第１フイードバツ
クリンク３５を車体１の上面開口部より、差動装
置４等と干渉しないように落し込み、受承カム３
９のカム面３９Ｂを支持体３１の軸長中央部に相
対させ、該リンク３５を車体側壁１Ａにおいて外
方から螺子体４１を螺着して筒ボス３５Ｄを横軸
回りに回動自在に支持し、ここに枢支部４３を介
して第１フイードバツクリンク３５を車体内に沿
わせ高さ方向に延設せしめる。このさい、弾機４
１は掛張しておくものとする。

次に、油圧装置８を車体１上面に施蓋状に搭載
するが、該油圧装置８内には必要部品は先組みさ
れており、枢支軸４８にて支持した第２フイード
バツクリンク３６の被係合部４４を第１フイード
バツクリンク３５の係合部３８に落し込み係合さ
せる。この第１フイードバツクリンク３５と第２
フイードバツクリンク３６との係合分離部が、車
体１とハウジング９の重せ面近くにあるので、組
立分解および調整は至極有利となる。

ドラフトカム２３とドラフトリンク２１の相対
位置関係は正確かつ微調整可能であることが望し
く、この調整はナツト５２を弛め係合部５１Ｂに
工具をあてがつて支持軸５１を螺子筒体５０内で
回動することで外部より調整可となる。

なお、分解作業は上述と逆手順で行う。

而して、三点リンク２５を介して作業機（プラ
ウ）を牽引装着し、作業続行中、設定牽引力以上
の荷重Ｆが作用すれば、荷重バネを兼ね備えた支
持体３１を軸受体３２を介して曲げ変形荷重Ｆ１
を受け、これにより受承カム３９が第４図の如く
枢支部４３を中心に位置変化される。

この受承カム３９は円弧カム面３９Ｂとされ弾
機４１で係合付勢されていることから、前述荷重
Ｆ１を正確に受担することになる。

荷重Ｆ１が下部に作用すると枢支部４３を支点
に第１フイードバツクリンク３５はその上部が第
６図鎖線のように位置変化するが、その変化量は
枢支部４３が下部寄りであることから増巾され係
合部３８に転動自在に嵌合した第２フイードバツ
クリンク３６の被係合部４４を介して該リンク３
６が枢支軸４８を中心に第６図鎖線のように応動
角変位し、この変位により第３フイードバツクリ
ンク３７を介してドラフトカム２３をその支持軸
５１回りに応動せしめ、制御リンク機構１５等を
介して制御バルブ１２をリフトアーム１０の上昇
方向に切替え、三点リンク２５を介して作業機を
持上げることで牽引負荷を軽減する。

なお、作業機がロータリの場合には荷重Ｆが反
対方向に作用するのであり、このときは受承カム
３９を支持体３１の後側に相対させると共に、第
１フイードバツクリンク３５の枢支部４３をカム
３９より下方にすれば、第２リンク３６はそのま
ま利用できる。また、作業機がロータリのとき、
カム３９は支持体３１の後側に相対せしめ、枢支
部４３はカム３９より上方に位置せしめ、第２リ
ンク３６と第３リンク３７をドラフトカム２３が
矢示方向に回動すべく反転組付ければ可能とな
る。

本考案は牽引荷重Ｆにより弾性変形する荷重バ
ネ３１とドラフトカム２３とをフイードバツクリ
ンク２６で連動連結し、前記ドラフトカム２３を
介して油圧制御バルブ１２を応動するドラフト制
御付トラクタ用油圧装置８において、 内周面にめねじを有する螺子筒体５０が油圧シ
リンダ装置８Ａを内蔵した油圧ハウジング９に筒
長方向移動不能で軸回り回動自在に設けられ、軸
方向一端側にねじ部５１Ａを有するドラフトカム
支持軸５１がそのねじ部５１Ａを前記螺子筒体５
０のめねじに螺合されており、更に、ドラフトカ
ム支持軸５１の前記ねじ部５１Ａか螺子筒体５０
より油圧ハウジング９の外方に突出され、該ねじ
部５１Ａにナツト５２が締結弛緩自在に套嵌さ
れ、前記ドラフトカム支持軸５１の軸方向他端側
にドラフトカム２３が固着され、前記螺子筒体５
０には油圧ハウジング９内においてステー５０Ａ
が固着され、該ステー５０Ａにフイードバツクリ
ンク２６のリンク３７が枢着され、前記ドラフト
カム支持軸５１のねじ部５１Ａにおける外端には
工具係合部５１Ｂが設けられていることを特徴と
するドラフト制御付トラクタ用油圧装置のドラフ
トカム支持調整装置に係るものであるから次の利
点がある。

ドラフトカム支持軸５１と螺子筒体５０は内外
２重構造であることから、コンパクトな構造にで
きるし、組付けも簡単になる。

ナツト５２を弛めて調整する場合、螺子筒体５
０は筒長方向移動不能で軸回りに回動自在である
から、ドラフトカム２３とフイードバツクリンク
用ステー５０Ａとの相対位置関係（軸回りの相対
関係）が変化できる。

すなわち、ドラフトカム２３の支持軸５１が油
圧ハウジング９に回動自在に設けた螺子筒体５０
に螺着され、その外端にロツクナツト５２と係合
部５１Ｂを有するが故に、ナツト５２を弛めて係
合部５１Ｂを介して軸回りに回動することで、外
部調整が可能となり、調整の毎に油圧装置８を分
解したり、車体１より外したりする必要はなく、
ドラフトカム２３は単独で回動し、その回動も螺
子構造に基くので微調整が可能となり、ドラフト
フイードバツクリンク２６に調整狂いを付与する
こともない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタ後部の外観側断面図、第２図
は本案装置の側断面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線
断面図、第４図は支持体と第１フイードバツクリ
ンクの係合部拡大図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線断
面図、第６図はドラフトカムと各リンクの詳細係
合関係を示す側面図、第７図は第６図Ｃ−Ｃ線断
面図、第８図は第６図Ｄ−Ｄ線断面図である。 １……車体、８……油圧装置、９……油圧ハウ
ジング、１２……制御バルブ、２３……ドラフト
カム、２５……三点リンク、２６……フイードバ
ツクリンク、３９……受承カム、５０……螺子筒
体、５１……支持軸、５２……ナツト、５１Ｂ…
…工具係合部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 牽引荷重Ｆにより弾性変形する荷重バネ３１と
   ドラフトカム２３とをフイードバツクリンク２６
   で連動連結し、前記ドラフトカム２３を介して油
   圧制御バルブ１２を応動するドラフト制御付トラ
   クタ用油圧装置８において、 内周面にめねじを有する螺子筒体５０が油圧シ
   リンダ装置８Ａを内蔵した油圧ハウジング９に筒
   長方向移動不能で軸回り回動自在に設けられ、軸
   方向一端側にねじ部５１Ａを有するドラフトカム
   支持軸５１がそのねじ部５１Ａを前記螺子筒体５
   ０のめねじに螺合されており、更に、ドラフトカ
   ム支持軸５１の前記ねじ部５１Ａか螺子筒体５０
   より油圧ハウジング９の外方に突出され、該ねじ
   部５１Ａにナツト５２が締結弛緩自在に套嵌さ
   れ、前記ドラフトカム支持軸５１の軸方向他端側
   にドラフトカム２３が固着され、前記螺子筒体５
   ０には油圧ハウジング９内においてステー５０Ａ
   が固着され、該ステー５０Ａにフイードバツクリ
   ンク２６のリンク３７が枢着され、前記ドラフト
   カム支持軸５１のねじ部５１Ａにおける外端には
   工具係合部５１Ｂが設けられていることを特徴と
   するドラフト制御付トラクタ用油圧装置のドラフ
   トカム支持調整装置。