JPS61252902A - 少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置 - Google Patents

少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置

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JPS61252902A
JPS61252902A JP61100783A JP10078386A JPS61252902A JP S61252902 A JPS61252902 A JP S61252902A JP 61100783 A JP61100783 A JP 61100783A JP 10078386 A JP10078386 A JP 10078386A JP S61252902 A JPS61252902 A JP S61252902A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプから制御弁を介して給油される少くと
も１つの油圧操作アクチュエータの制御装置であって、
その場合、感知管路の第１部分に、夫々の制御弁と直列
の補償弁とが接続され、感知管路の第２部分にポンプ圧
力調整器が接続され、前記感知管路は、供給側のアクチ
ュエータ圧力を導く個所、および絞り弁を介して、他の
圧力レベルを導く個所と接続され、少くとも２つのアク
チェエータがある場合、第２感知管路部分が、総てのア
クチュエータに共通に接続され、切換装置を介して、夫
々の最高圧力を導く第１感知管路部分に接続される形式
のものに関する。
この形式の公知の制御装置（西ドイツ特許出願公告第２
５１４６２４号）の場合、例えば逃し弁または押しのけ
容積制御器を包含するポンプ圧力調整器は、ポンプ圧力
が最高のアクチュエータ圧力より若干高いレベルに追従
されることによってポンプ容量を可及的に小さく保持す
る課題を有している。
夫々の制御弁に設けられた補償弁は、圧力降下を制御弁
によって一定に保持する必要があり、従って制御弁は、
夫々の弁の位置が、夫々のポンプ圧力と無関係に所定の
流量に対応する定比弁としての作用を行なう。作動時に
、この比例条件が殆んど守られないことが判った。
本発明の基本的な目的は、制御弁の比例特性が従来より
高い水準で保持されるような、冒頭に述べた形式の制御
装置を提供することにある。
この目的は、本発明によれば、第１感知管路部分に分離
比較器が組み込まれ、この分離比較器は、分離比較器の
両側の圧力が等しくなるように、ポンプ管路とタンクと
の間の絞り弁と直列に接続された圧力分配弁を制御し、
ポンプ圧力調整器が絞り弁と圧力分配弁との間に接続さ
れることによって達成される。
制御装置のこの構成は、ハウジング孔などによって形成
される感知管路が、無視できない絞りを有し、従って、
感知管路の両端部における圧力レベルの相異によって生
じポンプ圧力調整器の補給に必要な漏洩流によって、少
くとも第１感知管路部分に妨害となる圧力降下が生じる
という概念が基本になっている。補償弁は、制御弁の入
力と出力との圧力差を一定に保持するのではなく、第１
感知管路部分の圧力降下によって相異する圧力差を一定
に保持する。本発明による制御装置では、制御弁の比例
特性を損う好ましくない圧力降下を生じることがない。
この理由は、分離比較器によって第１感知管路部分にお
ける漏洩流が回避されるためである。また、制御弁が徐
々に、開路して作動管路が先ず感知管路に接続され、こ
れによって初めてポンプと接続される場合、圧力流体が
、負荷されたアクチュエータから感知管路を通して流出
し、これによって誤った方向の好ましくない変化が行わ
れるという危険がない。逆に、漏洩流は、絞り弁と圧力
分配弁との直列回路を通して流れるため、この漏洩流は
ポンプ圧力調整器の部分に維持される。例えば、ポンプ
とポンプ圧力調整器との間の管路が排気されておれば、
油が速やかに加熱されて万一の空気の含有が排除され、
これは特に起動時に調整精度を向上させる。調整器にお
ける大きな遊びは、漏れ損失はあるが許容することがで
きる。漏洩流によって生じる圧力降下は、ポンプの調整
可能な待機圧力の起生に利用することができる。数台の
アクチェエータがある場合でも、たＶｌつの分離比較器
で充分である。
好適な構造の場合、分離比較器は、端面が圧力室内にあ
るスライダを備え、前記圧力室は、分離比較器の感知管
路接続口と夫々接続されて制御開口部を備え、この制御
開口部が、ハウジング孔内の制御開口部と共に圧力分配
弁を構成するようにされている。
スライダの制御開口部が、このスライダのはり中央に設
けられ、ハウジング孔の制御開口部が偏心的に設けられ
、ハウジング孔が管継手を収容する室の両側に連通ずる
ようにすれば好適である。
他の圧力レベルがポンプ圧力によって起生される場合で
も、また、他の圧力レベルがタンク圧力によって起生さ
れる場合でも、前述のように構成された分離比較器を使
用することができる。これは、単にハウジングをｉｓｏ
’回わすだけでよい。ハウジング孔の偏心的な制御開口
部のために、スライダの制御開口部は、ハウジング孔の
制御開口部の一方の側または他方の側に選択的に置くこ
とができ、従って、その弁機能を変化させることができ
る。
スライダの制御開口部がスライダ内の袋孔と連通し、ハ
ウジング孔の制御開口部がハウジング接続口と連通ずる
ことが好ましい。これによって構造が簡素化される。
この場合、スライダの制御開口部とアクチュエータ圧力
側の圧力室との間に、同じく袋孔と連通した溝を設ける
ことができる。この溝は、アクチュエータ側の圧力室に
作用する圧力と略同じ圧力を導くため、分離比較器を通
る総ゆる漏洩流が阻止される。
さらに、スライダは、アクチュエータ圧力側の端面にお
いて、弱いばねによって力が加えられるようにすること
ができる。このばねは、制御特性に関与するものではな
いが、走査圧力がない場合にスライダを所定の初期位置
に保つように作用する。
さらに、アクチェエータ圧力側の圧力室の入力端に、オ
リフィスを設けるようにすれば好適である。これによっ
て装置における不慮の振動を抑止することができる。
次に、図示された好適な実施例によって、本発明を一層
詳細に説明する。
第１図の制御回路は、夫々制御装置２．１０２によって
制御可能な、可逆モータとして構成された２つのアクチ
ュエータ１および１０１を制御するのに使用される。別
の制御装置２０２などを、対応するアクチュエータと接
続することができる。
また、アクチュエータは油圧シリンダなどの場合もある
。
制御装置２は制御弁３を備え、その圧力側の入力端４は
、補償弁５および逆止め弁６を介して、共通のポンプ管
路Ｐと接続されている。ドレン側の出ロアは、共通のタ
ンク管路Ｔに接続されている。制御弁３の図示された中
立位置では、アクチュエータに接続する２つの作動管路
８および９は、ポンプ管路Ｐおよびタンク管路Ｔから分
離される。
２つの動作位置へ切換えた場合、一方の作動管路がポン
プ管路Ｐに接続され、他方の作動管路がタンク管路Ｔに
接続されるように、制御弁３の絞り孔が漸次開口する。
感知管路１１の第１部分１０は、中立位置では前記第１
部分ｌＯがタンク管路Ｔに接続されるが、作動位置にお
いては常にアクチュエータ側の圧力が感知されるように
、制御弁３と接続されている。
第１感知管路部分１０は、補償弁５の制御入力端１２と
も接続され、補償弁５の他方の制御入力端１３は制御弁
３より前の圧力を測定する。ばね１４は、制御弁３に所
定の圧力降下が生じるように補償弁５が調整されるよう
にされている。これは、何らかの漏洩流などにより、概
略的に示した絞り弁１５における圧力降下が、生じない
ことを前提としている。この絞り弁１５は流動断面積が
制限されているため、感知管路に対して反抗性である。
図の場合、第１感知管路部分１０は、切換弁の形式の切
換装置１６によって共通の第２感知管路部分１７に接続
されている。この第２感知管路部分１７は、ポンプ１９
に設けられたポンプ圧力調整器１８の制御に使用される
。ポンプ圧力調整器１８は、ポンプ１９の押しのけ容積
を変化させることができる。ポンプ圧力調整器１８の制
御入力端２０は、絞り弁２１を介してポンプ管路Ｐと接
続されている。
ポンプ１９は液体をタンク２２から引き出し、これをポ
ンプ管路Ｐを介して個々の制御装置２などに送出する。
過圧リリーフ弁２４は、ポンプ管路Ｐをタンク管路Ｔと
接続する。過圧リリーフ弁２４の作用は、アンロード弁
２３によって補強することができる。
感知管路１１の第２部分１７に分離比較器２５が接続さ
れ、この分離比較器は、ポンプ圧力調整器１８の入力端
２０と、タンクに導かれる管路２７との間に、弁２６を
備えている。分離比較器２５の一方の感知管路接続口２
８は、第２感知管路部分１７のアクチュエータ圧力側の
部分と接続され、他方の感知管路接続口２９は、前記管
路部分の絞り弁２１例の部分と接続されている。第３図
および第４図との関連において一層詳細に説明されてい
るように、分離比較器２５は、感知管路のアクチュエー
タ圧力側の部分における圧力を保持し、漏洩流体が絞り
弁２１を介して感知管路１１に到達しないようにしてい
る。その結果、絞り弁１５において圧力降下が起生され
ず、従って補償弁５の誤動作が生じない。
同一の要素に対して１００だけ高い参照符号が使用され
ている制御装置１０２、およびその他の総ての制御装置
に対しても同様のことが当て嵌まる。
第２図に示す実施態様の場合、同一要素に対しては第１
図の場合と同じ参照符号が使用されている。感知管路１
１の第２部分１７が、絞り弁２１ａを介してタンク２２
に接続されている点が相異する。さらに、分離比較器２
５ａは、走査圧力が増加すると開路する弁２６ａを備え
ているが、第１図の場合の弁２６は、走査圧力の増加に
よって閉路する。
第３図は、第１図の分離比較器２５を示している。ハウ
ジング３０内に孔３１があり、この孔３１は、一方の側
では管継手３３を収容する室３２に連通し、他方の側で
は管継手３５を収容する室３４に連通している。管継手
３３は分離比較器２５の感知管路接続口２９に相当し、
管継手３５は感知管路接続口２８に相当する。この孔の
中央に、ハウジング接続口３７と連通した制御開口部３
６がある。ハウジング孔３１の中にスライダ３８が設け
られ、このスライダ３８の端面３９は室３２内に突出し
、スライダ３８の端面４０は室３４内に突出しており、
管継手３５に突っ張った弱いばね４１によって作用力が
加えられている。
スライダ３８内の袋孔４２は室３２に連通し、溝として
形成された制御開口部４３、および端面４０の近くのリ
ング溝４４と、半径方向の孔を介して連通されている。
装置における振動を抑制するため、オリフィス４５が管
継手３５に組み込まれている。
スライダ３８は作動時に力の平衡位置をとり、この位置
において、室３２の圧力が室３４の走査圧力に追従する
。ばね４１の力は極めて小さいため、無視することが充
分可能である。その結果、感知管路１１のアクチュエー
タ側の部分における走査圧力が保持され、ポンプ圧力調
整器１８に対して漏洩油の補給を必要とする残りの部分
における圧力が追従される。絞り弁２１を通して流れる
漏洩油量ＱＬは、制御開口部３６および４３によって図
示された弁２６を通してタンク２２に流出する。従って
、リング溝４４内の圧力は、室３４内の圧力と殆んど等
しい、その結果、漏れ損失が完全に回避される。
第４図に示す実施態様において、第３図の場合と同じ構
成要素が使用されている。しかしながら、ハウジング接
続口３７と共にハウジング３０が、図の平面において１
８０”回わされており、一方、管継手３３．３５および
スライダ３８は、その位置が維持されている。スライダ
３８の制御開口部は、この略中夫に設けられているが、
ハウジング孔３１の制御開口部は、このハウジング孔３
１の中心より外れている。このため、第３図において室
３２と制御開口部３６との間にある制御開口部４３は、
第４図においては、室３４と、この制御孔３６との間に
設けられている。従って、弁２６の機能は、弁２６ａの
機能に変化している。この場合、漏洩油量ＱＬは、ポン
プ管路Ｐからポンプ圧力調整器１８の管接続口２０に流
れ、さらに絞り弁２１ａを通ってタンク２２に流出する
。
図示のポンプ圧力調整器１８の代りに、走査圧力によっ
て制御される逃し弁が並列に接続された定流量ポンプを
設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の別の実施例を示す回路図、第３図は第１図に示す回
路に使用される分離比較器の構造を示す側断面図、第４
図は第２図に示す回路に使用される分離比較器の構造を
示す側断面図である。 １０・・・第１感知管路部分、１１・・・感知管路、１
７・・・第２感知管路部分、１８・・・ポンプ圧力調整
器、１９・・・ポンプ、２１゜２１２・・・絞り弁、２
２・・・タンク、２５．２５ａ・・・分離比較器、２６
．２６ａ・・・圧力分配弁、２８．２９・・・感知管路
接続口、３１・・・ハウジング孔、３２・・・圧力室、
３３・・・管継手、３４・・・圧力室、３５・・・管継
手、３６・・・制御開口部、３７・・・ハウジング接続
口、３８・・・スライダ、４２・・・袋孔、４３・・・
制御開口部、４４・・・溝、４５・・・オリフィス。 Ｎ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）ポンプから制御弁を介して給油される少くとも１つ
    の油圧操作アクチュエータの制御装置であって、その場
    合、感知管路の第１部分に、夫々の制御弁と直列の補償
    弁とが接続され、感知管路の第２部分にポンプ圧力調整
    器が接続され、前記感知管路は、供給側のアクチュエー
    タ圧力を導く個所、および絞り弁を介して、他の圧力レ
    ベルを導く個所と接続され、少くとも２つのアクチュエ
    ータがある場合、第２感知管路部分が、総てのアクチュ
    エータに共通に接続され、切換装置を介して、夫々最高
    圧力を導く第１感知管路部分に接続される形式のものに
    おいて、第２感知管路部分（１７）に分離比較器（２５
    、２５ａ）が組み込まれ、この分離比較器は、分離比較
    器の両側の圧力がほゞ等しくなるように、ポンプ管路（
    Ｐ）とタンク（２２）との間の絞り弁（２１；２１ａ）
    と直列に接続された圧力分配弁（２６；２６ａ）を制御
    し、ポンプ圧力調整器（１８）が絞り弁（２１；２１ａ
    ）と圧力分配弁（２６；２６ａ）との間に接続されるこ
    とを特徴とする、少くとも１つの油圧操作アクチュエー
    タの制御装置。 ２）分離比較器（２５、２５ａ）は、端面が圧力室（３
    ２、３４）内にあるスライダ（３８）を備え、前記圧力
    室（３２、３４）は、境界比較器（２５、２５ａ）の感
    知管路接続口（２８、２９）と夫々接続されて制御開口
    部（４３）を備え、この制御開口部（４３）が、ハウジ
    ング孔（３１）内の制御開口部（３６）と共に圧力分配
    弁（２６；２６ａ）を構成することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の制御装置。 ３）スライダ（３８）の制御開口部（４３）が、このス
    ライダ（３８）のほゞ中央に設けられ、ハウジング孔（
    ３１）の制御開口部（３６）が偏心的に設けられ、ハウ
    ジング孔（３１）が、管継手（３３、３５）を収容する
    室（３２、３４）の両側に連通することを特徴とする特
    許請求の範囲第２項記載の制御装置。 ４）スライダ（３８）の制御開口部（４３）がスライダ
    （３８）内の袋孔（４２）と連通し、ハウジング孔（３
    １）の制御開口部（３６）がハウジング接続口（３７）
    と連通することを特徴とする特許請求の範囲第２項また
    は第３項記載の制御装置。 ５）スライダ（３８）の制御開口部（４３）とアクチュ
    エータ圧力側の圧力室（３４）との間に、同じく袋孔（
    ４２）と連通した溝（４４）が設けられることを特徴と
    する特許請求の範囲第４項記載の制御装置。 ６）スライダ（３８）は、アクチュエータ圧力側の端面
    において、弱いばね（４１）によって力が加えられるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第５項のい
    ずれかに記載の制御装置。 ７）アクチュエータ圧力側の圧力室（３４）の入力端に
    、オリフィス（４５）が設けられることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項ないし第６項のいずれかに記載の制
    御装置。
JP61100783A 1985-05-02 1986-04-30 少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置 Expired - Lifetime JP2547734B2 (ja)

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