JPS61258940A - エンジンウエルダの電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、エンジンによってウェルダを運転するエン
ジンウエルダの電子制御装置に関するものである。

従来の技術 このようなエンジンウエルダにおいては、ウエルダの使
用時即ち溶接作業時はエンジンを定格回転させ、作業を
中断したときには、エンジン回転数をスローダウンさせ
てエネルギーの節約を図るようにしている。この場合、
従来においては、機械式ガバナを備えたエンジンにおい
て、前記ウェルダの無負荷時に、該ガバナの調速作用に
反して、電磁ソレノイド等によって燃料噴射装置のコン
トロールラック燃料を減方向へ強制的に引っ張り、スロ
ーダウンを行なうようにしている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の装置において、機械式ガバナの調速作用に反
して燃料コントロールラックを移動させるためには、大
容量の電磁ソ、レノイド等が必要であり、しかも、該電
磁ソレノイドとコントロールラックとを連結するための
複雑なリンク類が必要となり、構造が複雑で、部品点数
が多く絹製工数もかかるためコスト高となる欠点がある
。

この発明は、このような従来の欠点を解消して、構造が
簡単でしかも安価に提供することのできるエンジンウエ
ルダの電子制御装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

問題点を解決するための手段 この発明によれば、エンジン（１）の回転数を電気的に
検出する検出手段（６）と、前記エンジン（１）にて駆
動されるウエルダ（２）の負荷電流を検出する検出手段
（８）と電気信号を機械的手段に変換してエンジンの回
転数調節部材（４）を変位させるアクチュエータ（３）
とを有し、更に、前記負荷検出手段からの入力信号に基
づいてウエルダ（２）の定格負荷時にエンジン回転数が
定格回転に無負荷時に低速回転となるよう、かつ、負荷
量に応じて回転数を設定する回転数指示ユニット（２６
）とその設定回転数となる様前記アクチュエータ（３）
の電気信号を制御する回転コントローラ（５）を備えた
電子制御装置が提供される。

作　　用 ウエルダの負荷検出手段によって検出された負荷又は無
負荷状態の信号は、電気信号として回転数指示ユニット
へ入力され、回転コントローラでは、負荷・無負荷状態
及び回転数検出手段によって検出されたエンジンの回転
数に応じて該エンジン回転数が回転数指示ユニットによ
って設定された回転数となるようアクチュエータへの電
気信号を制御する。

実施例 この発明の構成を図示の実施例に基づいてより詳しく説
明すると、第１図において、（１）はエンジン、（２）
は、該エンジン（１１によって駆動されるウエルダを示
している。

（３）は、エンジン（１１の燃料コントロールラック（
４）を変位させるアクチュエータ、（５）は、このアク
チュエータ（３）への信号電圧を制御する回転コントロ
ーラを示している。更に、（６）は、エンジン（１）の
回転数を検出する回転ピンクアップ、（７）は、エンジ
ン（１）の冷却水温を検出をする温度検出器であり、こ
れら回転ピンクアップ（６）及び温度検出器（７）の電
気信号が、夫々前記コントローラ回転（５）又は回転数
指示ユニフ）　（２６）へ入力される。また、前記エン
ジンウエルダ（２）には、該ウエルダ（２）の負荷電流
を検出する検出・スイッチ（８）が取付けられて、この
検出スイッチ（８）によってウエルダ（２）の負荷状態
即ち使用状態と、無負荷状態即ち非使用状態とを検出し
、その電気信号を前記回転数指示ユニット（２６）へ入
力する。

第２図〜第４図は、トルクモータを用いたアクチュエー
タ（３）の−例としてのトルクモータを示している。こ
のアクチュエータ（３）は、その中央部にコイル（１１
）を備え、かつケース（１３）に固定したコ字形のコア
（１２）と、回転軸（１４）に取付けられ、かつ、前記
コア（１２）に対向して設けたロータ（１５）とからな
るものであり、前記コイル（１１）に通電するとロータ
（１５）が回動する。また、１回転軸（１４）には、そ
の一端に釣合いレバー（１６）が取付けられており、こ
の釣合いレバー（１６）とケース（１５）に取付けた取
付台（１７）との間にバネ（１８）が連結され、前記ロ
ータ（１５）が回動すると、該ロータ（１５）の回転力
とこのバネ（１８）の力が釣り合った位置で回転軸（１
４）を停止させる。第１図にも示すように、この回転軸
（１４）の他端に取付けた駆動レバー（１９）が、エン
ジン（１１における燃料噴射装置のコントロールラック
（４）に連結されて、該コントロールラック（４）を変
位させる。

エンジン＋１１の回転数を検出する回転ピンクアップ（
６）は、エンジン＋１）のクランク軸等回転部に取付け
られた歯車形状の回転検出円盤（２１）に臨ませて配置
され、前記回転ピッ々アップ（６）の前方を横切る歯数
に応じたパルス数を前記回転コントローラ（５）の回転
数制御部（２２）へ入力する・第１Ｗ！Ｊ中（２３）は
、回転コントローラ（５）及びアクチュエータ（３）へ
電源を供給するバッテリであり、このバッテリ　（２３
）とこれら回転コントローラ（５）及びアクチュエータ
（３）との間の回路中に電源スィッチ（２４）とヒユー
ズ（２５）が設けられている。

（２６）は、回転数指示ユニットであり、この回転数指
示ユニット（２６）では、ウエルダ（２）の負荷・無負
荷状態の夫々に対するエンジン回転数、エンジン（１）
の暖機運転用冷却水温に対する回転数等を設定できるよ
うになっており、この指示ユニット（２６）によって設
定されたエンジン回転数の信号が前記回転コントローラ
（５）の制御部（２２）へ入力される。該回転コントロ
ーラ（５）では、指示ユニッ）　（２６）からの指令信
号に従い、検出手段（６）からの入力信号に応じて、回
転数指示ユニット（２６）によって設定された設定回転
速度となるよう駆動回路（２７）を作動させてアクチュ
エータ（３）への信号電圧を制御する。このような回転
コントローラ（５）による制御は、エンジン（１）の暖
機運転、定格回転制御、負荷量に応じた回転制御、ウエ
ルダ（２）無負荷時のスローダウン制御、停止及び緊急
停止があり、次にこれらについて説明する。

（１）、暖機運転 エンジン（１）を始動してしばらくするまでは冷却水の
温度が低く、温度が上昇するまではアイドル回転状態に
保って暖機運転を行なう必要がある。ただ、冬場等で冷
却水温の上昇に長時間を要する場合には、水温の上昇を
待っていたのでは作業能率に支障を生ずるから、この場
合には、ある一定時間経過したら冷却水温の上昇に　　
　　　　　１かかわらず定格回転することが望ましい。

そこで、この実施例では、まず、前記冷却水温の温度検
出器（刀からの入力信号により、冷却水温度が規定温度
に達するまではエンジン回転数をアイドル回転に保持す
る。他方、回転数指示ユニット（２６）はタイマー（２
８）を有しており、エンジン（１１の始動後一定時間経
過すると、冷却水温が規定温度以下の場合であっても、
このタイマー（２８）によって定格回転となるよう制御
を行なう。

（２）、定格回転及びスローダウン制御回転数指示ユニ
ット（２６）は、負荷検出スイッチ（８）より入力され
た信号によって、ウエルダ（２）が全負荷状態にあると
きは常にエンジン（１）を定格回転若しくはその負荷量
に応じたエンジン回転の設定を行ない、回転コントロー
ラ（５）に指示制御する。そして、ウエルダ（２）の使
用を中断した場合には、無負荷状態となるから、この無
負荷状態を検出する前記検出スイッチ（８）からの信号
により、回転数指示ユニット（２６）は、エンジン回転
数が低速回転となるよう設定を行ない指示を受けた回転
コントローラ（５）の回転制御部（２２）は設定回転速
度となるよう駆動回路（２７）を作動させて、アクチュ
エータ（３）への信号電圧を制御し、エンジンの回転を
スローダウンさせ燃料消費の節約を図る。

（３）、停止 エンジンを人為的に停止させたい場合には、前記電源ス
ィッチ（２４）を切ってアクチュエータ（３）及び回転
コントローラ（５）への電源の供給をカットすればよい
、従来の機械式ガバナを用いたものでは、ガバナの調速
作用に反して燃料コントロールランクを停止方向へ移動
させるための特別の停止機構が必要であったのに対し、
このようにスイッチ（２４）のＯＦＦ操作のみで行なえ
るため極めて簡単な構造で済む。

更に、前記回転コントローラ（５）には、アクチュエー
タ（３）を停止位置まで回動させて緊急停止を行なうた
めのエマ−ジエンシーリレー（２９）を有している。こ
のエマ−ジエンシランリレー（２９）には、充電状態検
出スイッチ（３０）　、冷却水温検出スイッチ（３１）
及び温情油圧検出スイッチ（３２）等からの信号が入力
されるようになっている。即ち、発電機等の駆動ベルト
が切れて充電が行なわれなくなったとき、エンジン（１
）の冷却水温が異常に上昇したとき、潤滑油圧力が低下
したとき等には、各スイッチ（３０）　　（３１）　　
（３２）が作動し、エマ−ジエンシーリレー（２９）か
ら駆動回路（２７）を介して、アクチュエータ（３）を
エンジン停止位置まで回動させ緊急停止を行なうように
なっている。

発明の効果 この発明によれば、ウエルダの負荷電流を検出する検出
手段からの信号により、負荷時にはエンジンが定格回転
となり、又、負荷量に応じて容易にエンジン回転を選択
でき、無負荷時には低速回転となるよう回転コントロー
ラがアクチュエータへの信号を電子制御するから、従来
の如き大容量の電磁ソレノイドや複雑なリンク類が不要
で、小型で低コストの装置を提供できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のブロックダイヤグラム、第２図は
アクチュエータの縦断面図、第３図は同じく一部切欠底
面図、第４図は同じく横断面図である。 （１）・・・エンジン、（２）・・・ウエルダ、（３）
・・・アクチュエータ、 （４）・・・燃料コントロールラック、（５）・・・回
転コントローラ、（６）・・・回転ピックアップ、（７
）・・・冷却水温度検出器、（８）・・・負荷電流検出
器、（２６）・・・回転数指示ユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの回転数を電気的に検出する検出手段と、前記
   エンジンにて駆動されるウエルダの負荷電流を検出する
   検出手段と、電気信号を機械的手段に変換してエンジン
   の回転数調節部材を変位させるアクチュエータと、前記
   負荷検出手段からの入力信号に基づきウエルダの負荷時
   にエンジン回転数が定格回転若しくは負荷量に応じた回
   転に、無負荷時に低速回転となるよう設定指示を行なう
   回転数指示ユニットと、その設定された回転数に保持す
   べく前記アクチュエータへの電気信号を制御する回転コ
   ントローラとからなることを特徴とするエンジンウエル
   ダの電子制御装置。