JPS61260943A - 建物ユニツトの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建物ユニットの組立装置に関する。

［従来の技術］ 建物の工業生産化率を高める一方式として、ユニット建
物の方式がある。このユニット建物の方式は、１戸の建
物を、床パネルの側縁部に壁パネルを固定してなる複数
の建物ユニットに分割し、各ユニットを例えば特開昭５
１−１１３２８５号公報に示されるようにして工場で生
産した後、それらのユニットを建築現場に輸送し、予め
準備した基礎の上に据え付けることとなる。

ここで、従来の建物ユニットの組立装置は、特開昭５１
−１１３２１３５号公報に示されるように、床パネルと
壁パネルのそれぞれを、それらの所定位置に保持した後
、両パネルを固定するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の建物ユニットの組立装置にあ
っては、床パネルと壁パネルの固定位置関係を相互に調
整することなく、両パネルをそれぞれ独立的にそれらの
所定位置に保持した状態で両パネルを固定している。し
たがって１両パネルの保持位置が何らかの理由によって
完全に一致しない時、両パネルの側面が同一面上に設定
されず、両パネルの側面間に段差を形成する状態で両パ
ネルを固定してしまうおそれがある。

なお、建物ユニットの組立時には、簡素な装置によって
迅速かつ高精度に、各パネルを組立可能とすることが望
まれる。

本発明は、床パネルと壁パネルを、簡素な装置によって
迅速かつ高精度に、適正な固定位置関係に設定可能とす
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、床パネルの側縁部に壁パネルを固定する建物
ユニットの組立装置において、床ノくネルを支持する床
パネル受台と、壁パネルを保持する壁パネル保持架台と
、床パネルと壁パネルの各側面に同時に当接して両側面
を同一面上に設定する基準受部と、床パネルと壁パネル
の各側面を上記基準受部に押圧する押圧装置とを有して
なるようにしたものである。

［作　用］ 本発明によれば、床パネルと壁パネルを、それらの各側
面が相互に同一面上に位置する適正な固定位置関係に設
定することが可能となり、両パネルの側面間に段差を形
成することなく、両パネルを固定することが可能となる
。

また１両パネルは、同一の基準受部に同時に押圧されて
それらの側面を同一面上に設定される。

［実施例］ 第８図は本発明の実施によって組立られた建物ユニツ）
１０を示す斜視図、第７図は建物ユニット１０の分解状
態を示す斜視図である。

建物ユニット１０は、床パネル１１の相対向する側縁部
に妻壁パネル１２を固定するとともに、床パネル１１の
上記妻壁パネル１２に挟まれる側縁部に桁壁パネル１３
を固定することによって組立られる。

なお、床パネル１１は、側根太１１Ａ、端根太１１Ｂお
よび中根太１１Ｃによって方形に組立られた床枠組の上
面に面材１１０を取付けることによって、床構面として
構成されている。また、床パネル１１は、壁パネル１２
．１３が固定されている側縁部に対応する上記側根太１
１Ａ、端根太１１Ｂの下部に土台１１Ｅを取付けられて
いる。

第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置２０を
示す正面図、第１図ＣＢ）はその平面図、第１図（Ｃ）
はその側面図である。

組立装置２０は、基礎フレーム２１の内部に設けた左右
一対の案内レール２２の上部に移動架台２３を移動可能
に搭載するとともに、基礎フレーム２１の上部に固定架
台２４を配置している。移動架台２３は、駆動モータ２
５．送りねじ２６によって駆動可能とされている。移動
架台２３、固定架台２４は、それぞれ３基の壁クランプ
装置２７を備え、妻壁パネル１２を仮保持〜固定保持可
能としている。

基礎フレーム２１の内部には、床パネル搬入コンベア２
８と、床パネル受台２９が設置されている。床パネル搬
入コンベア２８は、基礎フレーム２１の外部の床パネル
搬入コンベア３０と同−搬入面に設定可能とされるとと
もに、床パネル受台２９より低い格納位置に没入可能と
されている。

基礎フレーム２１の後面部には作業架台３１が配置され
ている。作業架台３１は、５基の壁クランプ装置２７を
備え、桁壁パネル１３を仮保持〜固定保持可能としてい
る０作業束台３１は、組立られた建物ユニット１０を搬
出するため、駆動装置によって走行移動し、基礎フレー
ム２１の後面部を開放可能としている・ 以下、上記組立装置２０による組立作業手順を、各部の
詳細な構造とともに説明する。

まず、基礎フレーム２１の後面側に作業架台３１を配置
して、該位置にロックするとともに、移動架台２３をパ
ネル搬入位置に移動停止する。

移動架台２３は、上記パネル搬入位置からさらにパネル
接合位置に移動可能となるように、固定架台２４との間
の間隔をユニット寸法よりわずかに大なる値（パネル搬
入位置とパネル固定位置とのなす距＃）に設定される。

第２図は、案内レール２２に対する移動架台２３の支持
構造を示す模式図である。案内レール２２は、上レール
面３２Ａ、下拘束レール面３２Ｂ、垂直拘束レール面３
２Ｃを備え、移動架台２３は、上車輪３３Ａ、下拘束車
輪３３Ｂ、垂直拘束車輪３３Ｇを備えている。ここで、
上車輪３３Ａと下拘束車輪３３Ｂは、それぞれ上レール
面３２Ａと下拘束レール面３２Ｂに転接して、案内レー
ル２２を上下方向から挟み、案内レール２２の上下方向
に対する移動架台２３の変位を防止可能としている。

また、垂直拘束車輪３３Ｃは、垂直拘束レール面３２Ｃ
に転接して、案内レール２２の横方向に対する移動架台
２３の変位を防止可能としている。

次に、第３図に示すように、床パネル搬入コンベア２８
を外部の床パネル搬入コンベア３０トｌｑ−搬入面に設
定し、固定架台２４の床パネル搬入領域から、組立装置
２０の内部に床パネル１１を搬入する。３４は、床パネ
ル搬入コンベア２８の昇降シリンダ装置である。３５は
、固定架台２４に備えられている基準受部動作シリンダ
装置、３６は、後述する基準受部であり、この基準受部
３６は上記床パネル１１の搬入時には非作業位置に設定
されている。

次に、第４図に示すように、床パネル搬入コンベア２８
を格納位置に没入させ、床パネルｉｔを床パネル受台２
９上に移載する。床パネル受台２９は、第５図にも示さ
れるように、ローラー状根太受部２９Ａと、ローラー状
土台受部２９Ｂとからなっている。根太受部２９Ａは、
床パネル１１の中根太１１Ｇを直接的に支持し、土台受
部２９Ｂは、床パネルｌｌの土台１１Ｅを直接的に支持
する。この時、第４図に示すように、基準受部３６をそ
の作業位置に設定する。

次に、クレーンによって桁壁パネル１３を組立装置２０
の内部に搬入する。ｅ壁パネル１３は、第５図に示すよ
うに、その下部を床パネル１１の折倒の側縁部に載置し
、その面材１３Ａの下端延長部１３Ｂを床パネル１１の
折倒の側面の外方に配置させることとなる。なお、上記
面材１３Ａの下端延長部１３Ｂは、床パネル１１の上記
側面の面材を構成することとなる。

次に、第５図に示すように、作業架台３１に備えられて
いる壁クランプ装置２７により、桁壁パネル１３を作業
架台３１に仮保持する。ここで、壁クランプ装置２７は
、作業架台３１に設けた基準面３７に桁壁パネル１３を
当接させる状態で、該桁壁パネル１３の上部を作業架台
３１に仮保持〜固定保持可能とするものである。壁クラ
ンプ装置２７は、クランプアーム３８と、第１駆動シリ
ンダ装置３９と、クランプハンド４０と、第２駆動シリ
ンダ装置４１を備えている。クランプアーム３８は、作
業架台３１の壁パネル保持領域に対する退避位置（第５
図に２点鎖線で示す）と、該領域に対する作業位置（第
５図に実線で示す）との間を揺動可能に作業架台３１に
支持されている。第１駆動シリンダ装置３９は、クラン
プアーム３８を上記のように揺動可能とする。クランプ
ハンド４０は、クランプアーム３８に設けられて桁壁パ
ネル１３に当接可能とされる。第２駆動シリンダ装置４
１は、クランプハンド４０を桁壁パネル１３に押圧可能
とする。

次に、クレーンによって妻壁パネル１２を組立装置２０
の内部に搬入する。妻壁パネル１２は、第６図ＣＢ）に
示すように、その下部を床パネル１１の妻側の側縁部に
載置し、その面材１２Ａの下端延長部１２Ｂを、床パネ
ル１１の妻側の側面の外方に配置させることとなる。な
お、上記面材１２Ａの下端延長部１２Ｂは、床パネル１
１の上記側面の面材を構成することとなる。

次に、第５図に示した桁壁パネル１３の仮保持作業と同
様に、移動架台２３、固定架台２４のそれぞれに備えら
れている壁クランプ装置２７により、妻壁パネル１２を
ト記架台２３．２４のそれぞれに仮保持する。

次に、第５図、第６図（Ａ）に示すように、移動架台２
３、固定架台２４に備えられている押圧装ｆｆ１４２と
、基礎フレーム２１、に備えられているサイドローラー
４３とにより、各パネル１１．１２．１３の桁方向の設
定位置を調整する。サイドローラー４３は前記壁クラン
プ装置２７の基準面３７と同一レベル面に設定されてい
る。サイドローラー４３は、床パネル１１と桁壁パネル
１３の桁方向の基準受部として機能し、床パネル１１と
桁壁パネル１３の後面側の各側面に同時に当接して両側
面を同一面上に設定可能とする。なお。

この時、桁壁パネル１３の面材１３Ａにおける前記下端
延長部１３Ｂは、床パネル１１の側面を構成するものと
して考えることとする。

押圧装置４２は、押圧シリンダ装置４４と押圧ローラー
４５からなり、床パネル１１の前面側の側面を押圧し、
床パネル１１と桁壁パネル１３の後面側の各側面を上記
のようにサイドローラー４３に押圧可能とする。また、
押圧装置４２の押圧ローラー４５は、床パネル１１と妻
壁パネル１２の桁方向の基準受部としても機能し、第６
図（Ｂ）に示すように、床パネル１１と妻壁パネル１２
の前面側の各側面に同時に当接して両側面を同一面上に
設定可能とする。これにより各パネル１１．１２．１３
は、第６図（Ｃ）に２点鎖線で示す状態から実線で示す
状態にその設定位置を適正位置に調整されることとなる
。

次に、移動架台２３を前記パネル搬入位置からパネル接
合位置に移動し、各パネル１１．１２．１３の妻方向の
設定位置を調整する。すなわち、前記のようにして桁方
向の設定位置を調整された各パネル１１．１２．１３は
、移動架台２３の基準受部４６と、固定架台２４の基準
受部４７、および前記基準受部３６との間に挟圧されて
、その妻方向の設定位置を適正位置に調整されることと
なる。

次に、上記のようにして、各パネル１１．１２．１３が
それらの適正な保持位置に設定された状態下で、壁クラ
ンプ装置２７のクランプハンド４０を作動し、各壁パネ
ル１２．１３を各架台２３．２４．３１の各、基準面に
押圧し、各壁パネル１２．１３をそれらの適正保持位置
に確実に保持する。

次に、上記のように適正保持位置に確実に保持された各
パネル１１．１２．１３を相互に釘打ちし、建物ユニッ
ト１０を得る。この後５組立装置２０の各装置を原位置
に復帰させ、クレーンによって建物ユニツ）１０を搬出
する。

しかして、上記実施例に係る組立装置２０は、床パネル
１１を支持する床パネル受台２９と、壁パネル１２．１
３を保持する壁パネル保持架台としての各架台２３．２
４．３１と、床パネル１１と壁パネル１２．１３の各側
面に同時に当接して両側面を同一面上に設定する基準受
部としての折倒のサイドローラー４３、押圧ローラー４
５、妻側の基準受部３６．４６．４７と、床パネル１１
と壁パネル１２．１３の各側面を上記基準受部に押圧す
る押圧装置としての移動架台２３、押圧装置４２とを有
してなるようにしたものである。

したがって、上記実施例によれば、床パネル１１と壁パ
ネル１２．１３を、それらの各側面が相互に同一面上に
位置する適正な固定位置関係に設定することが可能とな
り、両パネルの側面間に段差を形成することな°く、両
パネルを固定することが可能となる。また１両パネルは
、同一の基準受部に同時に押圧されてそれらの側面を同
一面上に設定される。したがって、床パネル１１と壁パ
ネル１２．１３を、簡素な装置によって迅速かつ高精度
に、適正な固定位置関係に設定することが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、床パネルの側縁部に壁パネル
を固定する建物ユニットの組立装置において、床パネル
を支持する床パネル受台と、壁パネルを保持する壁パネ
ル保持架台と、床パネルと壁パネルの各側面に同時に当
接して両側面を同一面上に設定する基準受部と、床パネ
ルと壁パネルの各側面を上記基準受部に押圧する押圧装
置とを有してなるようにしたものである。したがって、
床パネルと壁パネルを、簡素な装置によって迅速かつ高
精度に、適正な固定位置関係に設定することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置を示す
正面図、第１図（Ｂ）はその平面図、第１図（Ｃ）はそ
の側面図、第２図は移動架台の支持構造を示す模式図、
第３図は床パネルの搬入状態を示す模式図、第４図は床
パネルの支持状態を示す模式図、第５図は建物ユニット
の組立作業状態を一部破断して示す側面図、第６図（Ａ
）は第５図の要部平面図、第６図（Ｂ）は第６図（Ａ）
の要部正面図、第６図（Ｃ）は各パネルの設定位置調整
状態を示す模式図、第７図は建物ユニットの分解状態を
示す斜視図、第８図は建物ユニットを示す斜視図である
。 １０・・・建物ユニット、１１・・・床パネル、１２゜
１３・・・壁パネル、２３，２４．３１・・・架台（壁
パネル保持架台）、２９・・・床パネル受台、３６゜４
６．４７・・・基準受部、４２・・・押圧装置、４３・
・・サイドローラー、４５・・・押圧ローラー。 第３図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）床パネルの側縁部に壁パネルを固定する建物ユニ
   ットの組立装置において、床パネルを支持する床パネル
   受台と、壁パネルを保持する壁パネル保持架台と、床パ
   ネルと壁パネルの各側面に同時に当接して両側面を同一
   面上に設定する基準受部と、床パネルと壁パネルの各側
   面を上記基準受部に押圧する押圧装置とを有してなるこ
   とを特徴とする建物ユニットの組立装置。