JPS61260945A - 建物ユニツトの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建物ユニットの組立装置に関する。

［従来の技術］ 建物の工業生産化率を高める一方式として、ユニット建
物の方式がある。このユニット建物の方式は、１戸の建
物を、床パネルの側縁部に壁パネルを固定してなる複数
の建物ユニットに分割し、各ユニットを例えば特開昭５
１−１１３２８５号公報に示されるようにして工場で生
産した後、それらのユニットを建築現場に輸送し、予め
準備した基礎の上に据え付けることとなる。

ここで、従来の建物ユニットの組立装置は、床パネル受
台に床パネルを支持し、該床パネルの側縁部に壁パネル
を固定可能としている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上記従来の建物ユニットの組立装置にあ
っては、床パネルを平面状の床パネル受台に載置してい
る。

他方、床パネルが、根太によって床枠組を形成するとと
もに、壁パネルが固定される側縁部に対応する根太の下
部に土台を備えることがある。

上記のような土台を備える床パネルを前記平面状の床パ
ネル受台に載置して、壁パネルとの組立を行なう場合に
は、両パネルの荷重が土台部分に集中して作用すること
となる。これにより、床パネルが組立段階で大きく撓み
、建物ユニー／　）の組立精度を阻害するおそれがある
。

本発明は、組立段階における床パネルの撓みを抑制し、
建物ユニットの組立精度を向上可能とすることを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、床パネル受台に床パネルを支持し、該床パネ
ルの側縁部に壁パネルを固定する建物ユニットの組立装
置において、床パネル礎台を根太受部と土台受部によっ
て形成し、根太受部によって床パネルの根太を支持し、
土台受部によって床パネルの土台を支持するようにした
ものである。

［作　用］ 本発明によれば、床パネル、および該床パネル上に載置
される壁パネルの荷重が床パネル受台の各部に広く分散
して作用することとなる。これにより１組立段階におけ
る床パネルの撓みを抑制し、建物ユニットの組立精度を
向上することが可能となる。

［実施例］ 第８図は本発明の実施によって組立られた建物ユニット
１０を示す斜視図、第７図は建物ユニツ）１０の分解状
態を示す斜視図である。

建物ユニットｌＯは、床パネル１１の相対向する側縁部
に妻壁パネル１２を固定するとともに、床パネル１１の
上記妻壁パネル１２に挟まれる側縁部に桁壁パネル１３
を固定することによって組立られる。

なお、床パネル１１は、側根太１１Ａ、端根太１１Ｂお
よび中根太１１ｃによって方形に組立られた床枠組の上
面に面材ＬＩＤを取付けることによって、床構面として
構成されている。また、床パネル１１は、壁パネル１２
．１３が固定されている側縁部に対応する上記側根太１
１Ａ、端根太１１Ｂの下部に土台１１Ｅを取付けられて
いる。

第５図（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置２０を
示す正面図、第５図（Ｂ）はその平面図、第５図（Ｃ）
はその側面図である。

組立装置２０は、基礎フレーム２１の内部に設けた左右
一対の案内レール２２の上部に移動架台２３を移動可能
に搭載するとともに、基礎フレーム２１の上部に固定架
台２４を配置している。移動架台２３は、駆動モータ２
５、送りねじ２６によって駆動可能とされている。移動
架台２３．固定架台２４は、それぞれ３基の壁クランプ
装置２７を備え、妻壁パネル１２を仮保持〜固定保持可
能としている。

基礎フレーム２１の内部には、床パネル搬入コンベア２
８と、床パネル受台２９が設置されている。床パネル搬
入コンベア２８は、基礎フレーム２１の外部の床パネル
搬入コンベア３０と同−搬入面に設定可能とされるとと
もに、床パネル受台２９より低い格納位置に没入可能と
されている。

基礎フレーム２１の後面部には作業架台３１が配置され
ている０作業架台３１は、５基の壁クランプ装置２７を
備え、桁壁パネル１３を仮保持〜固定保持可能としてい
る０作業架台３１は、組立られた建物二二ッ）１０を搬
出するため、駆動装置によって走行移動し、基礎フレー
ム２１の後面部を開放可能としている。

以下、上記組立装置２０による組立作業手順を、各部の
詳細な構造とともに説明する。

ｔ−ｒ、基礎フレーム２１の後面側に作業架台３１を配
置して、該位置にロックするとともに、移動架台２３を
パネル搬入位置に移動停止する。

移動架台２３は、上記パネル搬入位置からさらにパネル
接合位置に移動可能となるように、固定架台２４との間
の間隔をユニット寸法よりわずかに大なる値（パネル搬
入位置とパネル固定位置とのなす距離）に設定される。

第２図は、案内レール２２に対する移動架台２３の支持
構造を示す模式図である。案内レール２２は、上レール
面３２Ａ、下拘束レール面３２Ｂ、垂直拘束レール面３
２Ｃを備え、移動架台２３は、上車輪３３Ａ、下拘束車
輪３３Ｂ、垂直拘束車輪３３Ｃを備えている。ここで、
上車輪３３Ａと下拘束車輪３３Ｂは、それぞれ上レール
面３２Ａと下拘束レール面３２Ｂに転接して、案内レー
ル２２を上下方向から挟み、案内レール２２の上下方向
に対する移動架台２３の変位を防止可能としている。

また、垂直拘束車輪３３Ｃは、垂直拘束レール面３２Ｃ
に転接して、案内レール２２の横方向に対する移動架台
２３の変位を防止可能としている。

次に、第３図に示すように、床パネル搬入コンベア２８
を外部の床パネル搬入コンベア３０と同−搬入面に設定
し、固定架台２４の床パネル搬入領域から、組立装置２
０の内部に床パネル１１を搬入する。３４は、床パネル
搬入コンベア２８の昇降シリンダ装置である。３５は、
固定架台２４に備えられている基準受部動作シリンダ装
置、３６は、後述する基準受部であり、この基準受部３
６は上記床パネル１１の搬入時には非作業位置に設定さ
れている。

次に、第４図に示すように、床パネル搬入コンベア２８
を格納位置に没入させ、床パネル１１を床パネル受台２
９上に移載する。床パネル受台２９は、第５図にも示さ
れるように、ローラー状根太受部２９Ａと、ローラー状
土台受部２９Ｂとからなっている。根太受部２９Ａは、
床パネル１１の中根太１１ｃを直接的に支持し、土台受
部２９Ｂは、床パネル１１の土台１１Ｅを直接的に支持
する。この時、第４図に示すように、基準受部３６をそ
の作業位置に設定する。

次に、クレーンによって桁壁パネル１３を組立装置２０
の内部に搬入する０桁壁パネル１３は、第１図に示すよ
うに、その下部を床パネル１１の折倒の側縁部に載置し
、その面材１３Ａの下端延長部１３Ｂを床パネル１１の
折倒の側面の外方に配置させることとなる。なお、上記
面材１３Ａの下端延長部１３Ｂは、床パネル１１の上記
側面の面材を構成することとなる。

次に、第１図に示すように、作業架台３１に備えられて
いる壁クランプ装置２７により１桁壁パネル１３を作業
架台３１に仮保持する。ここで、壁クランプ装置２７は
１作業架台３１に設けた基準面３７に桁壁パネル１３を
当接させる状態で、該桁壁パネル１３の上部を作業架台
３１に仮保持〜固定保持可能とするものである。壁クラ
ンプ装置２７は、クランプアーム３８と、第１駆動シリ
ンダ装置ｉ３９と、クランプハンド４０と、第２駆動シ
リンダ装置４１を備えている。クランプアーム３８は、
作業架台３１の壁パネル保持領域に対する退避位置（第
１図に２点鎖線で示す）と、該領域′に対する作業位置
（第１図に実線で示す）との間を揺動可能に作業架台３
１に支持されている。第１駆動シリンダ装置３９は、ク
ランプアーム３８を上記のように揺動可能とする。クラ
ンプハンド４０は、クランプアーム３８に設けられて桁
壁パネル１３に当接可能とされる。第２駆動シリンダ装
置４１は、クランプハンド４０を桁壁パネル１３に押圧
可能とする。

次に、クレーンによって妻壁パネル１２を組立装置２０
の内部に搬入する。妻壁パネル１２は、第６図（Ｂ）に
示すように、その下部を床パネル１１の妻側の側縁部に
載置し、その面材１２Ａの下端延長部１２Ｂを、床パネ
ル１１の妻側の側面の外方に配置させることとなる。な
お、上記面材１２Ａの下端延長部１２Ｂは、床パネル１
１の上記側面の面材を構成することとなる。

次に、第１図に示した桁壁パネル１３の仮保持作業と同
様に、移動架台２３、固定架台２４のそれぞれに備えら
れている壁クランプ装置２７により・妻壁パネル１２を
上記架台２３．２４のそれぞれに仮保持する。

次に、第１図、第６図（Ａ）に示すように、移動架台２
３、固定架台２４に備えられている押圧装置４２と、基
礎フレーム２１に備えられているサイドローラー４３と
により、各パネル１１．１２．１３の桁方向の設定位置
を調整する。サイドローラー４３は前記壁クランプ装置
２７の基準面３７と同一レベル面に設定されている。サ
イドローラー４３は、床パネル１１と桁壁パネル１３の
桁方向の基準受部として機能し、床パネル１１と桁壁パ
ネル１３の後面側の各側面に同時に当接して両側面を同
一面上に設定可能とする。なお、この時、桁壁パネル１
３の面材１３Ａにおける前記下端延長部１３Ｂは、床パ
ネル１１の側面を構成するものとして考えることとする
。

押圧装置４２は、抑圧シリンダ装置４４と抑圧ローラー
４５からなり、床パネル１１の前面側の側面を押圧し、
床パネル１１と桁壁パネル１３の後面側の各側面を上記
のようにサイドローラー４３に押圧可能とする。また、
抑圧装置４２の押圧ローラ−４５は、床パネル１１と妻
壁パネル１２の桁方向の基準受部としても機能し、第６
図（Ｂ）に示すように、床パネル１１と妻壁パネル１２
の前面側の各側面に同時に当接して両側面を同一面上に
設定可能とする。これにより各パネル１１．１２．１３
は、第６図ＣＣ’）に２点鎖線で示す状態から実線で示
す状態にその設定位置を適正位置に調整されることとな
る。

次に、移動架台２３を前記パネル搬入位置からパネル接
合位置に移動し、各パネル１１，１２．１３の妻方向の
設定位置を調整する。すなわち、前記のようにして桁方
向の設定位置を調整された各パネル１１．１２．１３は
、移動架台２３の基準受部４６と、固定架台２４の基準
受部４７、および前記基準受部３６との間に挟圧されて
、その妻方向の設定位置を適正位置に調整されることと
なる。

次に、上記のようにして、各パネル１１．１２．１３が
それらの適正な保持位置に設定された状態下で、壁クラ
ンプ装置２７のクランプハンド４０を作動し、各壁パネ
ル１２．１３を各架台２３．２４．３１の各基準面に押
圧し、各壁パネル１２．１３をそれらの適正保持位置に
確実に保持する。

次に、上記のように適正保持位置に確実に保持され４た
各パネル１１．１２．１３を相互に釘打ちし、建物ユニ
ットｌＯを得る。この後、組立装置２０の各装置を原位
置に復帰させ、クレーンによって建物ユニット１０を搬
出する。

しかして、上記実施例に係る組立装置２０は、床パネル
受台２９を根太受部２９Ａと土台受部２９Ｂによって形
成し、根太受部２９Ａによって床パネル１１の根太１１
Ｇを支持し、土台受部２９Ｂによって床パネル１１の土
台１１Ｅを支持可能としている。

したがって、上記実施例によれば、床パネル１１、およ
び該床パネル１１上に載置される壁パネル１２．１３の
荷重が床パネル受台２９の各部に広く分散して作用する
こととなる。これにより、組立段階における床パネル１
１の撓を抑制し、建物ユニツ）１０の組立精度を向上す
ることが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、床パネル受台に床パネルを支
持し、該床パネルの側縁部に壁パネルを固定する建物ユ
ニットの組立装置において、床パネル受台を根太受部と
土台受部によって形成し、根太受部によって床パネルの
根太を支持し、土台受部によって床パネルの土台を支持
するようにしたものである。したがって、組立段階にお
ける床パネルの撓を抑制し、建物ユニットの組立精度を
向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は建物二ニー２トの組立作業状態を一部破断して
示す側面図、第２図は移動架台の支持構造を示す模式図
、第３図は床パネルの搬入状態を示す模式図、第４図は
床パネルの支持状態を示す模式図、第５図（Ａ）は本発
明の一実施例に係る組立装置を示す正面図、第５図（Ｂ
）はその平面図、第５図（Ｃ）はその側面図、第６図（
Ａ）は第１図の要部平面図、第６図（Ｂ）は第６図（Ａ
）の要部正面図、第６図（Ｃ）は各パネルの設定位置調
整状態を示す模式図、第７図は建物ユニットの分解状態
を示す斜視図、第８図は建物ユニットを示す斜視図であ
る。 ｌＯ・・・建物ユニット、１１・・・床パネル、１２゜
１３・・・壁パネル、ＩＩＡ〜１１Ｃ・・・根太、ＬＩ
Ｅ・・・土台、２０・・・組立装置、２９・・・床パネ
ル受台、２９Ａ・・・根太受部、２９Ｂ・・・土台受部
。 特許出願人　　積水化学工業株式会社 代表者　　廣　１）　馨

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）床パネル受台に床パネルを支持し、該床パネルの
   側縁部に壁パネルを固定する建物ユニットの組立装置に
   おいて、床パネル受台を根太受部と土台受部によって形
   成し、根太受部によって床パネルの根太を支持し、土台
   受部によって床パネルの土台を支持することを特徴とす
   る建物ユニットの組立装置。