JPS6126725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は蒸気発生器のノズル部にノズル蓋を取
付け、あるいは取外すための装置に関するもので
ある。

加圧水型原子力発電所の定期検査において、蒸
気発生器の検査は一次系冷却水を全て抜いた状態
で行なう必要があり、また原子炉容器の燃料取り
替えには一次系冷却水を張つて行なう必要があ
る。しかし、蒸気発生器と原子炉容器は一次系冷
却水パイプを通じて一体となつている為、これら
の作業は並行して行なえず、定期検査に多くの工
数を要していた。こうした不具合を解消するには
蒸気発生器にある一次系冷却水の出入口のノズル
部に蒸気発生器水室側から蓋をして冷却水を一旦
止め、蒸気発生器と原子炉容器での作業を並行し
て行なえばよい。ところが、ノズル蓋の取付けを
蒸気発生器水室内において人手による作業で行な
つたのでは被曝量が莫大となるから、被莫を防止
する上からこの作業は遠隔操作によつて行なわれ
なければならない。

本考案は上述したような実情に鑑みなされたも
のであつて、マニピユレータに装着可能で軸線回
りに旋回する機能を有する本体に、多数の締結部
材を収納するとともに回転することによつてこれ
ら締結部材を順次所定位置に供給可能なマガジン
装置と、該マガジン装置によつて所定位置に供給
された締結部材を把持し、これを本体の軸線と平
行な軸まわりに回転駆動可能な締付工具と、該締
付工具を本体の軸線と平行な方向に移動させる手
段と、締付工具を本体の軸線と直交する方向に移
動させる手段と、締付工具を本体の軸線と直交す
る方向に揺動させる手段とを設けたことを特徴と
するものである。

以下、本考案による実施例を図面にもとづいて
説明する。第１図において、１は蒸気発生器の水
室，２は該水室１に通ずるノズル，３は該ノズル
２に固定された取付座である。４はノズル蓋ａ，
５はノズル蓋ｂで、両者はボルト６によつて結合
され一体となつてノズル蓋７を形成する。８はノ
ズル蓋７を取付座３に取付けるための固定ボルト
で、マガジン９に多数本収納されている。１０は
先端にボルト８を把持する機構を具え、該ボルト
８を回転駆動するボルト回転装置である。１１は
ボルト回転装置１０を揺動させる揺動機構で、軸
方向送り機構１２に摺動自在に支持されている。
１３は本体で、マガジン９を回転自在に支持し且
つ軸方向送り機構１２を径方向に摺動自在に支持
し、ノズル蓋７中心部に係合可能である。１３ａ
は該本体１３を回転自在に支持する固定軸で、遠
隔操作用マニピユレータ１５のクランプ装置１６
に取付けられる。１４は本体を旋回駆動する旋回
装置である。

上記装置の作用を第２図にもとづいて説明す
る。イの状態でボルト回転装置１０がマガジン９
に装着されたボルト８を把持したのち、ボルト回
転装置１０は揺動するとともに下降してロの状態
となる。該ロの状態から再びボルト回転装置１０
を揺動させると、ボルト８は取付座３とノズル蓋
７との固定用孔に装入される。ここでボルト回転
装置１０が駆動することによつてボルト８を回転
させてノズル蓋７を取付座３に固定することがで
きる。これらの動作は旋回装置１４によつて本体
１３を所定角度づつ旋回させながらノズル蓋７の
円周上にて行なう。

次に本考案による他の実施例を第３図および第
４図によつて説明する。この実施例は前記実施例
とはマガジンのみ異なり他は同様である。第３図
に示すマガジン１７はスタツドボルト１８を収納
し、第４図に示すマガジン１９はナツト２０を収
納する。以下ノズル蓋７の取付動作を説明する。
第３図イに示すようにボルト回転装置１０がマガ
ジン１７に収納されたスタツドボルト１８を把持
したのち、軸方向送り機構１２が径方向に移動す
ることによつてロに示すようにスタツドボルト１
８は取付座３のノズル蓋固定用孔位置に合致す
る。次いでボルト回転装置１０を軸方向に移動さ
せながら回転駆動すればハに示すとおりスタツド
ボルト１８は取付座３に螺合される。次にノズル
蓋７を図示しない装置によつて取付座３上に載置
する。これを第４図イに示す。第４図はノズル蓋
７を取付座３に固定する工程を示し、マガジン１
９に収納されたナツト２０をスタツドボルト１８
にねじ込むことによつて固定作業を行なう。すな
わち、イに示す如くボルト回転装置１０がマガジ
ン１９に収納されたナツト２０を把持したのち、
軸方向送り機構１２が径方向に移動することによ
つてロに示すようにナツト２０はスタツドボルト
１８の位置に合致する。この状態でボルト回転装
置１０を軸方向に移動するとともに回転駆動すれ
ばハに示すとおりナツト２０はスタツドボルト１
８に螺合し、ノズル蓋７は取付座３に固定され
る。これらの作業は旋回装置１４によつて本体１
３が所定角度づつ旋回し上記操作を繰返すことに
よつてノズル蓋７の全周にわたつて取付座３に締
め付けられ固定される。

以上はノズル蓋７の取付けを行なう操作である
が、ノズル蓋７の取外し作業を行なうにはこれと
逆の操作を同様の要領で行なえばよい。

以上説明したように本考案によれば、遠隔操作
されるマニピユレータに取付けることを可能とす
るとともに、マガジン装置に収納された締結部材
を回転させ、これによつて締結を自動化すること
ができるから、蒸気発生器におけるノズル蓋の取
付を安全に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案による実施例を示
し、第１図は正面図、第２図はノズル蓋取付工程
図である。第３図および第４図は本考案による他
の実施例を示すノズル蓋取付け工程図である。 １…蒸気発生器の水室、２…ノズル、３…取付
座、７…ノズル蓋、８…ボルト、９…マガジン、
１０…ボルト回転装置、１５…遠隔操作用マニピ
ユレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マニピユレータに装着可能で軸線回りに旋回す
   る機能を有する本体に、多数の締結部材を収納す
   るとともに回転することによつてこれら締結部材
   を順次所定位置に供給可能なマガジン装置と、該
   マガジン装置によつて所定位置に供給された締結
   部材を把持し、これを本体の軸線と平行な軸まわ
   りに回転駆動可能な締付工具と、該締付工具を本
   体の軸線と平行な方向に移動させる手段と、締付
   工具を本体の軸線と直交する方向に移動させる手
   段と、締付工具を本体の軸線と直交する方向に揺
   動させる手段とを設けてなることを特徴とするノ
   ズル蓋取付工具。