JPS61268283A - 無線操縦走行ボ−ル玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、略球形の走行ボール玩具を無線操縦によって
前進、後退、方向変換等思い通りに転勤さけることがで
きるようにした無線操縦走行ボール玩具に関するもので
ある。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、無線操縦による玩具は種々提供されてぎたが、主
に走行車輪によって自在に走行できるようにしたありふ
れたちのく例えば、無線操縦の自動車等）が多く、消費
者及び製造業者の間で興趣に富んだ斬新な無線操縦玩具
が望まれていた。

［発明の目的］ そこで、本発明は、その操縦を誰でも簡単に楽しめるよ
うな興趣に富んだ無線操縦玩具を提供できるようにする
こと等を目的としたものである。

［発明の概要１ しかして、前述の目的を達成すべく、本発明は、中空球
状のボール玩具本体の中心にセンターシャフトを横架配
設し、このセンターシャフトの軸心方向中央に走行装置
をセンターシャフトの円周方向に回動可能に装着し、こ
の走行装置の基枠に固定軸をセンターシャフトの軸心方
向に対して直角方向に横架配設して固定すると共に、こ
の固定軸に方向制御装置を固定軸の軸心を中心として揺
動可能に装着し、走行装置は、その駆動モーターによっ
てセンターシャフトの円周方向に回動するように形成さ
れ、方向制御装置は、そのサーボモーターによって固定
軸の軸心を中心として揺動するように形成したことを要
旨とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図について説明すると次の通
りである。

図中Ａは本発明に係る走行ボール玩具で、この走行ボー
ル玩具Ａは、中空球状に形成されるボール玩具本体１と
、このボール玩具本体１の中心に横架配設されたセンタ
ーシャフト１０の軸心方向中央に装着される走行装ｆｆ
１２０と、この走行装置２０の基枠２１にセンターシャ
フト１０の軸心方向に対して直角方向に横架配設された
固定軸３４に装着される方向制御装置３０とからなる。

そして、前記ボール玩具本体１は、適宜合成樹脂材等で
形成されるもので、しかも、略帯環状の中央構成部材２
と略半球殻状の右構成部材３と左構成部材４とで構成さ
れている。更に、中央構成部材２の両側周端縁には嵌合
溝２ａが夫々周設されており、この嵌合溝２ａに嵌合可
能な嵌合突起３ａ、４ａが左右構成部材３，４の間口周
縁に夫々周設されている。尚、ボール玩具本体１は、完
全中空球体状としても良いが、垂直部分の外径（中央構
成部材２の外径）よりも、水平方向の外径（中央構成部
材２、右構成部材３、左構成部材４夫々に跨る外径）を
短くし、ボール玩具本体１が左右に方向変換し易くなる
ように形成しておいても良い。

ところで、図中５は、後述する衝撃緩和刷横４Ｏの衝撃
緩和ゴム筒４１を収容可能な略円筒状のゴム筒受部で、
このゴム筒受部５は左右構成部材３．４の中央内側に夫
々突設されている。６は、センターシャフト１０端部の
雌ネジ部分に螺合可能で、センターシャフト１０をボー
ル玩具本体１中心に横架状に取付けるための連結ネジで
、７はワッシャである。

また、前記走行装置２０は、その上部がセンターシャフ
ト１０に回動自在に取付けられる基枠２１と、この基枠
２１内に収容される駆動モーター２２と、この駆動モー
ター２２の駆動回転力を適宜減速してセンターシャフト
１ｏに固着した走行用歯車１１に伝達する減速歯車列２
３とで構成されており、駆動モーター２２が回転すると
、駆動モーター２２のモーターシャフトに固着しである
ピニオン２２ａ、減速歯車列２３、走行用歯車１１を介
して走行装置２０自身がセンターシャフト１０を中心と
して回動できるように形成されている。

前記方向制御装置３０は、走行装置２ｏの基枠２１上部
に固定した固定軸３４の基枠２１側方に突出している一
端部分に揺動自在に取付けられる基枠３１と、この基枠
３１内に収容されるサーボモーター３２と、このサーボ
モーター３２の駆動回転力を適宜減速して固定軸３４に
固着した扇形ギヤ３５に伝達する減速歯車列３３とで構
成されており、サーボモーター３２が回転すると、サー
ボモーター３２のモーターシャフトに固着しであるビニ
オン３２ａ、減速歯車列３３、扇形ギヤ３５を介して方
向制御装置３０自身が固定軸３４の軸心を中心として所
定角度（中立位置から約３５度程度づつ）左右方向に揺
動できるように形成されている。

図中３６は、固定軸３４の一端にその回転ノブ先端が係
合されると共に本体が基枠３１に取付けられ、方向制御
装置３０の揺動範囲を電気的に制御するためのボリウム
である。

また、４０は、ボール玩具本体１に加えられた振動や衝
撃等がボール玩具本体１内の走行装置２０や方向制御装
置３０や受信８６０等に直接伝わらないように緩衝する
ために、センターシャフト１０両端部分とボール玩具本
体１との間に夫々設けられる衝撃緩和機構で、この衝撃
緩和機構４０は、円筒状で適宜弾力性を有する円筒状１
１ｊ！！ｉ’！緩和ゴム筒４１をセンターシャフト１０
両端部分に夫々外嵌し、この衝撃緩和ゴム筒４１をゴム
筒受部５に直に内装させたり、略筒状スペーサー４２゜
４３を介してゴム筒受部５に内装させたりして構成され
ている。

５０は、受信機６０や、走行装置２０の駆動モーター２
２や、方向制御装置３０のサーボモーター３２への電流
の通電、遮断を行うためのスイッチ機構で、このスイッ
チ機構５０は、センターシャフト１０に摺動且つ回動可
能にスイッチ作動基体５２の円筒状部分が被挿されると
共にスイッチ作動摘み体５３の先端部分がボール玩具本
体１の表面に凹設した凹部８の底壁に穿設した貫通孔８
ａに挿入されているスイッチ作動体５１と、このスイッ
チ作動体５１のスイッチ作動基体５２に周設しである円
盤状スイッチ押盤５２ａにその先端が当接してスイッチ
作ｖＪ基体５２をセンターシャフト１０端部へ向って常
時圧迫する弾発スプリング５４と、走行装置２０の基枠
２１等に付設される押ボタン５５ａを備えたスイッチ５
５とからなり、四部８内に収まるようにボール玩具本体
１外部に露出しているスイッチ作動摘み体５３の先端部
分を捻る（約９０度）ことで、スイッチ作動基体５２の
Ｖ字溝状係合部分が、これに係脱自在に係合しているス
イッチ作動摘み体５３基端の山形状係合部分から接触し
たまま離れ（スイッチ作動摘み体５３基端の山形状係合
部分の最突出部分がスイッチ作動基体５２のＶ字溝状係
合部分の溝部分から徐々にその最突出部分へと移動する
ため）、スイッチ作動基体５２が弾発スプリング５４の
弾発力に逆ってセンターシャフト１０中央に向って摺動
し、スイッチ押盤５２ａがスイッチ５５の押ボタン５５
ａを押圧したままとなってスイッチ５５がＯＮ状態とな
るように構成されている。尚、スイッチ５５の押ボタン
５５ａからセンターシャフト１０までの距離は、スイッ
チ押１５２ａの半径より良くなるように形成されており
、走行装置２０が移動してスイッチ５５がどの位置にあ
ってもスイッチ押１５２ａによって押ボタン５５ａを確
実に抑圧できるようにしである。ところで、図中５３８
は、スイッチ作＠摘み休５３の周面に突設され、ボール
玩具本体１のゴム筒受部５外周面にその両側縁が当接し
てスイッチ作動摘み休５３を約９０度の範囲内で捻るこ
とができるようにしたフランジ片で、このフランジ片５
３ａの一方の側縁がゴム筒受部５外周面に当接した状態
にあるときくＯＮ状態）、スイッチ作動摘み体５３基端
の山形状係合部分の最突出部分がスイッチ作動基体５２
のＶ字溝状係合部分の最突出部分をわずかに乗り越えた
状態で停止しているため、スイッチ作動摘み休５３は簡
単に回転しないものとなり、スイッチ作動基体５２によ
るスイッチ５５のＯＮ状態を確実に維持できるようにな
っている。また、５３ｂはスイッチ５５のＯＮ状態或い
はＯＦＦ状態を容易に視認できるようにした矢印である
。

６１は、受信様６０に接続されるアンテナで、６２は、
基枠２１外方に突出している固定軸３４の他端部分にそ
の上端部分が揺動可能に取付けられているアーム６３の
下部と方向制御装置３０の基枠３１下部との間に取付け
られるバッテリー室で、このバッテリー室６２内には、
受信ｌｌｌ６０や、走行装置２０の駆動モーター２２や
、方向制御装置ｇ２３０のサーボモーター３２を作動さ
せるための乾電池等が収容できるようになっている。

本発明の走行ボール玩具Ａは、前述の如く構成されてお
り、次に、その使用について説明すると、先ず、スイッ
チ作動摘み体５３を捻ってスイッチ作動基体５２のスイ
ッチ押１５２ａによって押ボタン５５ａを押圧し、スイ
ッチ５５をＯＮ状態とする。そして、送信機を操作して
受信′／ＩＡ６０により走行袋＠２０の駆動モーター２
２を駆動させると、この駆動モーター２２の駆動力が減
速歯車列２３を介して走行用歯車１１に伝達されて走行
袋＠２０がセンターシャフト１０に対して所定方向（前
進後進方向）に回動すると共に、バッテリー室６２や方
向制御装Ｍ３０も回動する。ところで、走行装置２０等
が回動しようとして所定方向に移動すると、走行ボール
玩具Ａ自体の重心が走行装置２０等の移動方向に移動し
、走行ボール玩具Ａは、その重心がセンターシャフト１
０の真下にくるように転がり始めるので、走行ボール玩
具Ａは走行装置２０の回動動作と共に連続的に転がり続
けるようになる。

そして、送信機を操作して受信機６０により方向制御装
置３０のサーボモーター３２を駆動させると、このサー
ボモーター３２の駆動力が減速歯車列３３を介して扇形
ギヤ３５に伝達され、方向制御装置３０がバッテリー室
６２と共に固定軸３４に対して左右方向に揺動する。す
ると、走行ボール玩具Ａ自体の重心が左右方向に移動し
、走行ボール玩具Ａが左右方向に傾き、走行ボール玩具
Ａの進行方向を任意に制御できるようになる。

［発明の効果］ 従って、本発明に係る走行ボール玩具Ａは、中空球状の
ボール玩具本体１の中心にセンターシャフト１０を横架
配設し、このセンターシャフト１Ｏの軸心方向中央に走
行装置２０をセンターシャフト１０の円周方向に回動可
能に装着し、この走行装置２０の基枠２１に固定軸３４
をセンターシャフト１０の軸心方向に対して直角方向に
横架配設して固定すると共に、この固定軸３４に方向制
御装置３０を固定軸３４の軸心を中心として揺動可能に
装着し、走行袋ｅ２０は、その駆動モーター２２によっ
てセンターシャフト１０の円周方向に回動するように形
成され、方向制御装置３０は、そのサーボモーター３２
によって固定軸３４の軸心を中心として揺動するように
形成したので、走行装置１Ｗ２０を駆動モーター２２に
よってセンターシャフト１０の円周方向に回動させられ
ると共に、方向制御装置３０をサーボモーター３２によ
って固定軸３４の軸心を中心として揺動させられ、走行
装置２０の回動による走行ボール玩具Ａの重心移動によ
り走行ボール玩具Ａを前後方向に転勤させることができ
、また、方向制御装置３０の揺動による走行ボール玩具
△の重心移動により走行ボール玩具Ａを左右方向に転動
させることができる。

そして、これら走行装置２０、方向制御装″Ｉ！［３０
の移動を適宜組合せることで、走行ボール玩具Ａをどの
ような方向でも、また、どのような軌跡にでも転勤させ
ることができ、操縦の熟練により思い通りに走行ボール
玩具Ａを転動させられるようになり、興趣に富んだユー
モラスで非常に楽しい玩具となる。

また、ボール玩具本体１を、略帯環状中央構成部材２と
、略半球殻状右構成部材３と、略半球殻状左構成部材４
とで構成し、中央構成部材２両側周端縁に嵌合溝２ａを
夫々周設すると共に、右構成部材３及び左構成部材４の
開口周縁に、嵌合溝２ａに嵌合可能な嵌合突起３ａ、４
ａを夫々周設したので、中央構成部材２と右構成部材３
と左構成部材４との結合が確実且つ簡単に行えるように
なると共に、ボール玩具本体１自体が堅牢となり破損し
難いものとなる。しかも、ボール玩具本体１の製造及び
組立てが非常に簡単に行えるようになる。

更に、センターシャフト１０両端部とボール玩具本体１
との間に適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴム筒４１を利用
した衝撃緩和機構４０を介装せしめてセンターシャフト
１０をボール玩具本体１に取付けたので、走行ボール玩
具Ａが転勤中に壁等に激突したり、走行ボール玩具Ａを
落下させたとき等に生じる衝撃や、走行ボール玩具Ａの
転勤中に生じる振動等から、受信機６０や、走行装置２
０や、方向制御装置３０等を保護できるようになる（特
に、受信１６０の受信状態が不良となるのを防止でき、
確実な無線操縦が楽しめる。）。

尚、センターシャフト１０に、スイッチ作動体５１を回
動且つ摺動可能に被挿し、このスイッチ作動体５１のス
イッチ作動摘み体５３先端部分をボール玩具本体１の凹
部８底壁に穿設した貫通孔８ａに挿入すると共に、スイ
ッチ作動体５１のスイッチ作動基体５２に周設した円盤
状スイッチ押盤５２ａで走行装置２０の基枠２１に固定
したスイッチ５５の押ボタン５５ａを押圧してスイッチ
５５の切換えが行えるようにスイッチ機構５０を形成し
たので、走行装置２０が移動してスイッチ５５がどの位
置にあってもスイッチ押１５２ａによってスイッチ５５
の押ボタン５５ａを確実に抑圧できるようになると共に
、ボール玩具本体１外部からボール玩具本体１内部のス
イッチ５５の切換操作が簡単且つ確実に行えるようにな
る。しかも、スイッチ５５のＯＮ状態を確実に維持でき
るようになり、外部からの振動等によってスイッチ５５
のＯＮ状態が簡単に解除されるような虞れがない。また
、ボール玩具本体１内に埃や砂等が侵入する虞れの全く
ないものとなる。

ところで、バッチ−室６２は、走行装置２０や方向制御
装置３０より下方に位置させであると共に重量のある乾
電池等が収容されるので、走行装＠２０や方向制御装置
３０の移動によるＡ全体の重心移動の変化を大きなもの
とすることができるようになり、走行ボール玩具Ａの転
勤動作が機敏に行え操作性の大変良いものとなる。

以上説明したように本発明によれば、走行ボール玩具を
無線操縦によって前進、後退、方向変換等思い通りに転
勤させることができ、興趣に富んだ玩具となって、楽し
く遊べるようになり、しかも、走行ボール玩具自体の構
造も簡素で堅牢となり、故障し難いものとなる等の優れ
た効果を奏するものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る無線操縦走行ボール玩具を示し、
第１図は分解斜視図、第２図は一部切欠側面図、第３図
は一部切欠平面図、第４図は一部切欠正面図、第５図は
要部の一部切欠平面図、第６図は要部の一部切欠側面図
である。 Ａ・・・走行ボール玩具、 １・・・ボール玩具本体、２・・・中央構成部材、２ａ
・・・嵌合溝、３・・・右構成部材、３ａ・・・嵌合突
起、４・・・左構成部材、４ａ・・・嵌合突起、５・・
・ゴム筒受部、６・・・連結ネジ、７・・・ワッシャ、
８・・・凹部、８ａ・・・貫通孔、 １０・・・センターシャフト、１１・・・走行用歯車、
２０・・・走行装置、２１・・・基枠、２２・・・駆動
モーター、２２ａ・・・ビニオン、２３・・・減速歯車
列、３０・・・方向制御装置、３１・・・基枠、３２・
・・サーボモーター、３２ａ・・・ビニオン、３３・・
・減速歯車列、３４・・・固定軸、３５・・・扇形ギヤ
、３６・・・ボリウム、 ４０・・・衝撃緩和機構、４１・・・衝撃緩和ゴム筒、
４２・・・スペーサー、４３・・・スペーサー、５０・
・・スイッチ機構、５１・・・スイッチ作動体、５２・
・・スイッチ作動基体、５２ａ・・・スイッチ押盤、５
３・・・スイッチ作動摘み体、５３ａ・・・フランジ片
、５３ｂ・・・矢印、５４・・・弾発スプリング、５５
・・・スイッチ、５５ａ・・・押ボタン ６０・・・受信機、６１・・・アンテナ、６２・・・バ
ッテリー室、６３・・・アーム。 特　許　出　願　人　　　新正工業　株式会社＠３図 第２図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中空球状のボール玩具本体の中心にセンターシャフ
   トを横架配設し、このセンターシャフトの軸心方向中央
   に走行装置をセンターシャフトの円周方向に回動可能に
   装着し、この走行装置の基枠に固定軸をセンターシャフ
   トの軸心方向に対して直角方向に横架配設して固定する
   と共に、この固定軸に方向制御装置を固定軸の軸心を中
   心として揺動可能に装着し、走行装置は、その駆動モー
   ターによつてセンターシャフトの円周方向に回動するよ
   うに形成され、方向制御装置は、そのサーボモーターに
   よつて固定軸の軸心を中心として揺動するように形成し
   たことを特徴とする無線操縦走行ボール玩具。 ２、ボール玩具本体を、略帯環状中央構成部材と、略半
   球殻状右構成部材と、略半球殻状左構成部材とで構成し
   、中央構成部材両側周端縁に嵌合溝を夫々周設すると共
   に、右構成部材及び左構成部材の開口周縁に、嵌合溝に
   嵌合可能な嵌合突起を夫々周設した特許請求の範囲第１
   項記載の無線操縦走行ボール玩具。 ３、センターシャフト両端部とボール玩具本体との間に
   適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴム筒を利用した衝撃緩和
   機構を介装せしめてセンターシャフトをボール玩具本体
   に取付けた特許請求の範囲第１項または第２項いずれか
   記載の無線操縦走行ボール玩具。 ４、センターシャフトに、スイッチ作動体を回動且つ摺
   動可能に被挿し、このスイッチ作動体のスイッチ作動摘
   み体先端部分をボール玩具本体の凹部底壁に穿設した貫
   通孔に挿入すると共に、スイッチ作動体のスイッチ作動
   基体に周設した円盤状スイッチ押盤で走行装置の基枠に
   固定したスイッチの押ボタンを押圧してスイッチの切換
   えが行えるようにスイッチ機構を形成した特許請求の範
   囲第１項乃至第３項いずれか記載の無線操縦走行ボール
   玩具。