JPS61270082A - 自動ねじ締め機におけるねじ吸着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動ねじ締め機て関し、特にねじ締め付けの
際、ねじを吸着パイプに吸着してワークへ供給する方法
に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動ねじ締め機としては、第２図に示す如きもの
がある。この従来例を第２図及び第３図に基づいて説明
する。第２図は従来例の側面図、第３図は第２図におけ
るエスケープ部の詳細図である。この自動ねじ締め機は
、図示せぬ専用の制御部によシ次の順序で動作する。

１、）先ずホッパ１内のねじは、すくい板２によりゲー
ト３からシュート４内へ供給される。

２、）前記シュート４内のねじは、エスケープ５へ入り
、揺動ブロック６内のねじ押えＴにて固定される。

３、）次に、固定されたねじと揺動ブロック６は、ラッ
ク８とビニオン９の動作によシ第３図矢印方向のキャッ
チャ１０迄移動し、前記ねじをキャッチャ１０へ投入す
る。その投入後、揺動ブロック６はラック８とビニオン
９の動作によシ第３図に示す元の状態へ復旧する。

４、）この時、ねじ締めヘッドが前進しエアー吸引機構
が作動する。これによ）、真空パイプ１１は吸着パイプ
１２の先端にキャッチャ１０内のねじを吸引する。すな
わち、吸着パイプ１２がキャッチャ１０に近付き、キャ
ッチャ１０内のねじを吸引する。そして、吸着パイプ１
２は、ねじを吸着した状態でキャッチャ１０を軸１３を
中心に回動して押し倒し、ワーク１４万同へ前進する。

５、）前記ねじ締めヘッドの吸着パイプ１１は、前記し
た如くねじを吸引した状態でワーク１４へ到着し、電動
ドライバ１５のビット１６を回転させながら前進してね
じ締めを開始する。

６、）前記ねじ締め中、ねじ締めヘッドは締め付はトル
クの検出を行い設定されたトルクに達したことを確認す
ると、ビット１６の回転を停止する。

７、）次に、ねじ締めヘッドは第２図に示すねじ締め開
始位置に後退する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来例は、キャッチャに投入
したねじを吸着パイプの先端に吸引する場合、単にキャ
ッチャに吸着パイプを近づけてねじ全吸引する構造とな
っているため、第４図に示すような吸着時におけるねじ
の位置ずれが生ずると、つまシねじの傾き吸着や吸着不
良が生じると、駆動時の振動や吸着パイプがキャッチャ
に当ったときの衝撃によって、ねじが落下してねじ締め
不良の原因となる問題がある。

本発明は、前記問題を解決するためになされたものであ
シ、その目的は、簡易な構成で確実なねじ吸着力を得る
ことができるようにすることによシ、信頼性の高い自動
ねじ締め機を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記した目的を達成するため、本発明は、ホッパ内のね
じをキャッチャに投入して、該キャッチャからねじを吸
着パイプの先端に吸着させ、該吸着パイプに吸引された
ねじをビットを介してワークに供給する自動ねじ締め機
において、非磁性体　　　　　　１のキャッチャと、該
キャッチャ内のねじを先端に吸着する磁性体の吸着パイ
プと、該吸着パイプの先部に装着したコイルとを具備す
ることを特徴とする。

〔作用〕

前記特徴を有する本発明は、先ずホッパ内のねじをキャ
ッチャに投入して、該キャッチャに吸着パイプを近付け
る。このとき、エアー吸引機構が作動すると共に電磁コ
イルに電流が流れて吸着パイプ全電磁化し、キャッチャ
内のねじが吸着パイプの先端に強く吸着する。さらに吸
着パイプがねじを吸着したまま前進すると、キャッチャ
に当接して押し倒し、ワークへ到達する。ここで、前記
吸着パイプの先部がキャッチャ上を通過したとき、前記
電磁コイルへの電流が遮断され、エアーによる吸引力の
みになシェアーによるねじの姿勢制御が行なわれる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第５図及び第６図に
基づいて説明する。

第１図はキャッチャにねじが投入された吸着動作前の状
態金示す本発明の一実施例の要部側断面図、第５図は吸
着パイプでねじを吸着してキャッチャを押し倒す状態を
示す本発明の一実施例の要部側断面図、第６図は吸着パ
イプでねじを吸着してキャッチャを押し倒した状態を示
す本発明の一実施例の要部側断面図である。

第１図において、１７は硬鋼等の磁性体からなる吸着パ
イプであシ、ねじ吸着側の先部外周にコイル用溝１８を
形成すると共に、先端内側にねじ１９を吸着し易くする
ためにその頭部形状に合わせて吸着面２０を形成する。

２１は電磁コイルであシ、前記吸着パイプ１７のコイル
用溝１８に装着する。２２はステンレス等の非磁性体か
らなるキャッチャであシ、上部にねじ１９を受は取る受
取溝２３を刻設して下部を軸２４で回動可能に支持する
。２５は図示しない電気ドライバのビットである。

尚、前記電磁コイル２１は、キャッチャ２２とのフリク
ションによシ傷付かないようにキャストールによシモー
ルド処理を施しである。また、前記吸着パイプ１７及び
キャッチャ２２は、第２図に示す従来例の自動ねじ締め
機と同じように取付けられている。

次に、前記構成の作用を説明する。先ず、ねじ１９は従
来例と同様に図示せぬホッパ内からシュート等を経てエ
スケープに入シ、揺動ブロック内のねじ押えにて固定さ
れる。固定されたねじ１９と揺動ブロックは、従来例と
同様に図示せぬラックとピニオンの動作によシキャッチ
ャ２２迄移動し、前記ねじ１９を第１図に示す如く投入
する。

その後、ねじ締めヘッドが前進してエアー吸引機構が作
動すると共に、電磁コイル２１に電流が流れて吸着パイ
プ１７ｅ電磁化し、キャッチャ２２内のねじ１９を吸着
する。すなわち、吸着パイプ１７が前進してキャッチャ
２２に近付き、キャッチャ２２内のねじ１９をエアーに
よる吸引力と電磁コイル２１による磁気的吸引力で吸着
パイプ１７の吸着面２０に吸着する。

そして、吸着パイプ１７は、ねじ１９を吸着した状態で
さらに前進し、第５図に示す如くキャッチャ２２を軸２
４を中心に回動して第６図に示す如く押し倒し、図示せ
ぬ前方のワーク方向へ前進する。

このとき、第６図に示す如く吸着パイプ１Ｔがキャッチ
ャ２２を通過した時点で電磁コイル２１への電流は遮断
され、エアーによる吸引力のみでねじ１９を吸着パイプ
１γに吸着する。これによシ、万一ねじ１９が傾むいて
吸着パイプ１７に吸着していても、エアーによる吸引力
によシ吸着パイプ１７の吸着面２０にねじ１９の頭部が
嵌まシ傾むきが修正される。尚、電磁コイル２１のＯＮ
・ＯＦＦタイミングは、一定時間経過すると切換わるマ
イクロスイッチによって行うものでもよく、或いは吸着
パイプ１７の位置を検出して制御する制御手段によって
行うものでもよい。

また、ねじ１９を吸着して吸着パイプ１７が前進する際
、万一ねじ１９が傾むいて吸着していても、磁気的吸引
力でねじ１９を吸着するため、駆動時の衝撃や振動をね
じ１９が受けても落下する　　　　　］ことがない。さ
らに、ねじ１９が吸着パイプ１７に吸着する際、吸着パ
イプ１Ｔの先端内側を正しくねじ１９が吸着するような
形状の吸着面２０としであるため、ねじ１９の頭部は磁
気的吸引力及びエアーによる吸引力でスムーズに吸着面
２０に嵌まシ姿勢制御される。

次に、ねじ締めヘッドの吸着パイプ１Ｔが前記した如く
ねじ１９を吸引した状態で図示せぬワークに到着すると
、電動ドライバのビット２５は回転しながら前進してね
じ締めを開始する。

尚、本実施例では吸着パイプ１７の吸着面２０をねじ１
９の頭部形状に合わせた曲面にしたが、ラッパ状の吸着
面にしても同様な効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

前記した如く、本発明に係る自動ねじ締め機におけるね
じ吸着方法によれば、非磁性体のキャッチャからねじを
吸着パイプに吸引してワークに供給する際、吸着パイプ
を電磁化してその磁力によりねじを吸着することによっ
て、正しく確実に吸着パイプにねじが吸着でき、またね
じを吸着して吸着パイプが前進する際に、ねじが万−傾
むいて吸着しても磁気的吸引力でねじを吸着するため、
駆動時の衝撃や振動でねじが落下することもなく・さら
に万一ねじが傾むいて吸着パイプに吸着しても、吸着パ
イプの先部がキャッチャ上を通過後電磁コイルの電流が
切れ、エアーによる吸引のみとなるため、エアー吸引に
よるねじの姿勢制御全行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は吸着動作前の状態を示す本発明の一実施例の要
部側断面図、第２図は従来例の側面図、第３図は第２図
におけるエスケープ部の詳細図、第４図はねじの吸着状
態を示す従来例の要部側断面図、第５図はキャッチャを
押し倒す状態を示す本発明の一実施例の要部側断面図、
第６図はキャッチャを押し倒した状態を示す本発明の一
実施例の要部側断面図である。 １７・・・吸着パイプ　１９・・・ねじ　２０・・・吸
着面２１・・・電磁コイル　２２・・・キャッチャ　２
５・・・ビット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホッパ内のねじをキヤツチヤに投入して、該キヤツ
   チヤからねじを吸着パイプの先端に吸着させ、該吸着パ
   イプに吸引されたねじをビットを介してワークに供給す
   る自動ねじ締め機において、 非磁性体のキヤツチヤからねじを吸着パイプに吸引して
   ワークに供給する時、吸着パイプを電磁化してその磁力
   によりねじを吸着することを特徴とする自動ねじ締め機
   におけるねじ吸着方法。