JPS61270165A - 電磁式印字ヘツド駆動回路 - Google Patents
電磁式印字ヘツド駆動回路Info
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- JPS61270165A JPS61270165A JP11351885A JP11351885A JPS61270165A JP S61270165 A JPS61270165 A JP S61270165A JP 11351885 A JP11351885 A JP 11351885A JP 11351885 A JP11351885 A JP 11351885A JP S61270165 A JPS61270165 A JP S61270165A
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- electromagnetic
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シリアルプリンタに使用されるドツトマトリ
ックス方式の電磁式印字ヘッドに関し。
ックス方式の電磁式印字ヘッドに関し。
特に各電磁コイルの駆動電流の制御に関する。
発明の概要
本発明は、複数の電磁コイルを配列し、該電磁コイルへ
の通電によって対応する印字ワイヤーを駆動するドツト
マトリックス方式の電磁式印字へラドの駆!h回路にお
いて。
の通電によって対応する印字ワイヤーを駆動するドツト
マトリックス方式の電磁式印字へラドの駆!h回路にお
いて。
同時に駆動する印字ワイヤーの数に応じて前記電磁コイ
ルに印加するパルス幅を制御することにより。
ルに印加するパルス幅を制御することにより。
単体駆動時の応答速度を改善し、かつ電磁コイルの発熱
量も減少する。
量も減少する。
従来技術
第3図は、一般的な電磁式印字ヘッドの断面図であり、
第4図はその平面図である。すなわち、複数のアーマチ
ュア11が放射状に配列されて、各アーマチュア11の
中心側の端部には印字ワイヤー15が植設され、かつス
プリング14によって印字ワイヤー15を印字紙の方へ
突き出す向きに付勢されている。また複数の印字ワイヤ
ー15はその先端部が直線状になるように配列されてい
る0通常状態においては、各アーマチュア11の外周側
の端部はマグネット12に吸引されており、スプリング
14の付勢力はマグネツH2の吸引力に抗して印字ワイ
ヤー15を印字紙の方へ駆動するには及ばない。
第4図はその平面図である。すなわち、複数のアーマチ
ュア11が放射状に配列されて、各アーマチュア11の
中心側の端部には印字ワイヤー15が植設され、かつス
プリング14によって印字ワイヤー15を印字紙の方へ
突き出す向きに付勢されている。また複数の印字ワイヤ
ー15はその先端部が直線状になるように配列されてい
る0通常状態においては、各アーマチュア11の外周側
の端部はマグネット12に吸引されており、スプリング
14の付勢力はマグネツH2の吸引力に抗して印字ワイ
ヤー15を印字紙の方へ駆動するには及ばない。
電磁コイル13に高電圧パルスを印加すると、マグネッ
ト12によるアーマチュアll内の磁束が打消されて、
マグネット12による吸引力がなくなり。
ト12によるアーマチュアll内の磁束が打消されて、
マグネット12による吸引力がなくなり。
スプリング14の付勢力によって印字ワイヤー15が印
字紙の方へ突き出されて印字用紙にインパクトを与えて
印字動作を行なう、駆動する印字ワイヤー15を選択す
ることにより任意の文字記号等をドツトマトリックス表
示で印字することができる。
字紙の方へ突き出されて印字用紙にインパクトを与えて
印字動作を行なう、駆動する印字ワイヤー15を選択す
ることにより任意の文字記号等をドツトマトリックス表
示で印字することができる。
第5図は従来の電磁式印字ヘッドの電磁コイル駆動回路
の一例を示す回路図である。すなわち。
の一例を示す回路図である。すなわち。
開閉素子31と電磁コイル33と開閉素子32を直列に
接続し、開閉制御パルス34 、35によって開閉素子
31.32をオンさせると電磁コイル33には第6図(
A)に示すような駆動電流4!が流れる。同図(B)は
開閉素子32に入力させる開閉制御パルス35を示し、
同図(C)は開閉素子31に入力させる開閉制御パルス
34を示す、すなわち、開閉制御パルス35.34によ
って駆動電流波形が作られる。
接続し、開閉制御パルス34 、35によって開閉素子
31.32をオンさせると電磁コイル33には第6図(
A)に示すような駆動電流4!が流れる。同図(B)は
開閉素子32に入力させる開閉制御パルス35を示し、
同図(C)は開閉素子31に入力させる開閉制御パルス
34を示す、すなわち、開閉制御パルス35.34によ
って駆動電流波形が作られる。
ところで1円形に配列された複数の電磁コイル13を同
時に駆動した場合は、電磁コイル相互の磁気的な作用に
より、各電磁コイルの自己インダクタンスが減少すると
いう磁気干渉現象が発生して、第7図に示すように、各
コイルの駆動電流51.52が異なり、これに伴って印
字ワイヤーの応答波形53 、54も異なってくる。駆
動電流52は、コイル単体を駆動したときの駆動電流を
示し、駆動電流51はn個のコイルを同時に駆動した場
合を示す、印字ワイヤーの応答波形53は、コイル単体
駆動の場合の応答波形であり、応答波形54はn本を同
時駆動した場合を示す。
時に駆動した場合は、電磁コイル相互の磁気的な作用に
より、各電磁コイルの自己インダクタンスが減少すると
いう磁気干渉現象が発生して、第7図に示すように、各
コイルの駆動電流51.52が異なり、これに伴って印
字ワイヤーの応答波形53 、54も異なってくる。駆
動電流52は、コイル単体を駆動したときの駆動電流を
示し、駆動電流51はn個のコイルを同時に駆動した場
合を示す、印字ワイヤーの応答波形53は、コイル単体
駆動の場合の応答波形であり、応答波形54はn本を同
時駆動した場合を示す。
上述のように、従来の電磁式印字ヘッドは、−同時に駆
動する印字ワイヤーの本数によって駆動電流および応答
波形が大幅に異なるため、駆動パルス幅を決定するに当
っては、全部の電磁コイルを一斉に駆動したときの駆動
電流および応答波形が最適になるように設定している。
動する印字ワイヤーの本数によって駆動電流および応答
波形が大幅に異なるため、駆動パルス幅を決定するに当
っては、全部の電磁コイルを一斉に駆動したときの駆動
電流および応答波形が最適になるように設定している。
従って、このようなパルス幅で、1本だけの電磁コイル
を駆動した場合には、磁気干渉がないために過大な駆動
力を生じて、必要以上のインパクト圧を生じ、またワイ
ヤー動作の応答遅れを発生するという欠点がある。従っ
て、電磁式印字ヘッドの応答速度性能は、単体駆動時の
応答速度で決まる。
を駆動した場合には、磁気干渉がないために過大な駆動
力を生じて、必要以上のインパクト圧を生じ、またワイ
ヤー動作の応答遅れを発生するという欠点がある。従っ
て、電磁式印字ヘッドの応答速度性能は、単体駆動時の
応答速度で決まる。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上述の従来の欠点を解決し、単体駆動時の応
答速度を向上し、また全体として電磁コイルの発熱およ
び消費電力を低減できる電磁式印字ヘッド駆動回路を提
供する。
答速度を向上し、また全体として電磁コイルの発熱およ
び消費電力を低減できる電磁式印字ヘッド駆動回路を提
供する。
問題点を解決するための手段
本発明の電磁式印字ヘッド駆動回路は、複数の電磁コイ
ルを配列し、該電磁コイルへの通電によって対応する印
字ワイヤーを駆動するドツトマトリックス方式の電磁式
印字ヘッドの駆動回路において。
ルを配列し、該電磁コイルへの通電によって対応する印
字ワイヤーを駆動するドツトマトリックス方式の電磁式
印字ヘッドの駆動回路において。
同時に駆動する印字ワイヤーの数に応じて前記電磁コイ
ルに印加するパルス幅が制御されるようにする。
ルに印加するパルス幅が制御されるようにする。
発明の実施例
次に、本発明について1図面を参照して詳細に説明する
。
。
、 第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。すなわち、複数の電磁コイル33をそれぞれ駆動す
るための第5図に示したと同様な電磁コイル駆動回路7
4〜77には、それぞれ汎用タイマ72の出力する開閉
制御パルス34およびゲートGの出力する開閉制御パル
ス35が入力される。ゲー)Gは、汎用入出カポ−ドア
3の出力によって開閉が制御されて、オンしたゲートG
のみが汎用タイマ72から入力される開閉制御パルス3
5を電磁コイル駆動回路74に入力させる。汎用入出カ
ポ−ドア3にハ、汎用マイクロコンピュータ71から入
力された印字データ信号がセットされ、汎用入出カポ−
ドア3の出力によって複数のゲートGを選択的にオンさ
せることにより、印字に必要な電磁コイル33を選択駆
動する。汎用タイマ72には、汎用マイクロコンピュー
タ71から印字ドツト数に応じたパルス幅を示すデータ
が供給されてセットされ、汎用タイマ72からは、第2
図(A)に示すような2種類の開閉制御パルス35およ
び34が出力される。開閉制御パルス34は直接電磁コ
イル駆動回路74〜77に入力されて、それらの内蔵す
る(第5図の)開閉素子31に入力され、開閉制御パル
ス35は、ゲートGを通して電磁コイル駆動回路74〜
77に入力され、それらの内蔵する開閉素子32に入力
される。
る。すなわち、複数の電磁コイル33をそれぞれ駆動す
るための第5図に示したと同様な電磁コイル駆動回路7
4〜77には、それぞれ汎用タイマ72の出力する開閉
制御パルス34およびゲートGの出力する開閉制御パル
ス35が入力される。ゲー)Gは、汎用入出カポ−ドア
3の出力によって開閉が制御されて、オンしたゲートG
のみが汎用タイマ72から入力される開閉制御パルス3
5を電磁コイル駆動回路74に入力させる。汎用入出カ
ポ−ドア3にハ、汎用マイクロコンピュータ71から入
力された印字データ信号がセットされ、汎用入出カポ−
ドア3の出力によって複数のゲートGを選択的にオンさ
せることにより、印字に必要な電磁コイル33を選択駆
動する。汎用タイマ72には、汎用マイクロコンピュー
タ71から印字ドツト数に応じたパルス幅を示すデータ
が供給されてセットされ、汎用タイマ72からは、第2
図(A)に示すような2種類の開閉制御パルス35およ
び34が出力される。開閉制御パルス34は直接電磁コ
イル駆動回路74〜77に入力されて、それらの内蔵す
る(第5図の)開閉素子31に入力され、開閉制御パル
ス35は、ゲートGを通して電磁コイル駆動回路74〜
77に入力され、それらの内蔵する開閉素子32に入力
される。
上記開閉制御パルス34 、35のパルス幅は、印字ド
ツト数に応じて広くなり、例えば全部の印字ワイヤー1
5を駆動するときは、第2図(B)に示すような幅の広
いパルスとなる。従って、単体駆動のときの電流波形8
2および全部駆動のときの電流波形81はそれぞれ第2
図(C)に示すようになる。全部駆動のときは、電磁コ
イル13の相互干渉によって駆動力が減少するが、電流
波形81が大きくかつ長くなることにより、各印字ワイ
・ヤー15の応答波形B3を5単体駆動時と全部同時駆
動時とで同じ波形とすることができる0本実施例によれ
ば、単体駆動時または少数駆動時の駆動電流幅が減少し
て、応答速度を従来よりも10%程度改善することがで
き、応答速度がドツト数に拘らず一定になる。また発熱
量も従来より10%程度少なくすることができる等の効
果がある。
ツト数に応じて広くなり、例えば全部の印字ワイヤー1
5を駆動するときは、第2図(B)に示すような幅の広
いパルスとなる。従って、単体駆動のときの電流波形8
2および全部駆動のときの電流波形81はそれぞれ第2
図(C)に示すようになる。全部駆動のときは、電磁コ
イル13の相互干渉によって駆動力が減少するが、電流
波形81が大きくかつ長くなることにより、各印字ワイ
・ヤー15の応答波形B3を5単体駆動時と全部同時駆
動時とで同じ波形とすることができる0本実施例によれ
ば、単体駆動時または少数駆動時の駆動電流幅が減少し
て、応答速度を従来よりも10%程度改善することがで
き、応答速度がドツト数に拘らず一定になる。また発熱
量も従来より10%程度少なくすることができる等の効
果がある。
発明の効果
以上のように、本発明においては、ドツトマトリックス
方式の電磁式印字ヘッド駆動回路において、各電磁コイ
ルに印加するパルス幅を同時印字のドツト数に応じて変
化させるように構成したから、単体または少数駆動のと
きの応答速度を改善して応答速度がドツト数に拘らず一
定となり、かつ発熱量も減少することができるという効
果がある。
方式の電磁式印字ヘッド駆動回路において、各電磁コイ
ルに印加するパルス幅を同時印字のドツト数に応じて変
化させるように構成したから、単体または少数駆動のと
きの応答速度を改善して応答速度がドツト数に拘らず一
定となり、かつ発熱量も減少することができるという効
果がある。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
上記実施例における各部の波形を示す図、第3図はドツ
トマトリックス方式の電磁式印字ヘッドの一般的な構造
を示す断面図、第4図はその平面図、第5図は従来の電
磁式印字ヘッドの″irL磁コイル駆動回路の一例を示
す回路図、第6図は上記駆動回路の各部信号波形の一例
を示す図、第7図は従来の″aa1式印字ヘッドの駆動
電流波形および印字ワイヤの応答波形の一例を示す図で
ある。 図において、II:アーマチュア、12:マグネット、
13:電磁コイル、14ニスプリング、15:印字ワイ
ヤー、31,32:開閉素子、33:電磁コイル、34
.35:開閉制御パルス、41:駆動電流波形、51:
n本同時駆動時の電流波形、52:単体駆動時の電流波
形、5a:単体駆動時のワイヤ一応答波形、54:n本
駆動時のワイヤ一応答波形、81:n本駆動時の1を流
液形、62:単体駆動時の電流波形、83;ワイヤ一応
答波形、71:汎用マイクロコンピュータ、72:汎用
タイマ、73:汎用入出力ボート、74〜77: ′F
Llaコ4ルHA動回路、G;ゲート。
上記実施例における各部の波形を示す図、第3図はドツ
トマトリックス方式の電磁式印字ヘッドの一般的な構造
を示す断面図、第4図はその平面図、第5図は従来の電
磁式印字ヘッドの″irL磁コイル駆動回路の一例を示
す回路図、第6図は上記駆動回路の各部信号波形の一例
を示す図、第7図は従来の″aa1式印字ヘッドの駆動
電流波形および印字ワイヤの応答波形の一例を示す図で
ある。 図において、II:アーマチュア、12:マグネット、
13:電磁コイル、14ニスプリング、15:印字ワイ
ヤー、31,32:開閉素子、33:電磁コイル、34
.35:開閉制御パルス、41:駆動電流波形、51:
n本同時駆動時の電流波形、52:単体駆動時の電流波
形、5a:単体駆動時のワイヤ一応答波形、54:n本
駆動時のワイヤ一応答波形、81:n本駆動時の1を流
液形、62:単体駆動時の電流波形、83;ワイヤ一応
答波形、71:汎用マイクロコンピュータ、72:汎用
タイマ、73:汎用入出力ボート、74〜77: ′F
Llaコ4ルHA動回路、G;ゲート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の電磁コイルを配列し、該電磁コイルへの通電によ
つて対応する印字ワイヤーを駆動するドットマトリック
ス方式の電磁式印字ヘッドの駆動回路において、 同時に駆動する印字ワイヤーの数に応じて前記電磁コイ
ルに印加するパルス幅を制御することを特徴とする電磁
式印字ヘッド駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113518A JP2680806B2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 電磁式印字ヘツド駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113518A JP2680806B2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 電磁式印字ヘツド駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270165A true JPS61270165A (ja) | 1986-11-29 |
| JP2680806B2 JP2680806B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=14614374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113518A Expired - Lifetime JP2680806B2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 電磁式印字ヘツド駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680806B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633784A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Print width control device for dot matrix printer |
| JPS56164505A (en) * | 1980-05-21 | 1981-12-17 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Controlling method for flyback of coil |
| JPS5831508A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-24 | エヌ・ベー・フイリップス・フルーイランペンフアブリケン | ソレノイド駆動回路 |
| JPS5855254A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | Nec Corp | ドツトプリンタ用駆動回路 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113518A patent/JP2680806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633784A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Print width control device for dot matrix printer |
| JPS56164505A (en) * | 1980-05-21 | 1981-12-17 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Controlling method for flyback of coil |
| JPS5831508A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-24 | エヌ・ベー・フイリップス・フルーイランペンフアブリケン | ソレノイド駆動回路 |
| JPS5855254A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | Nec Corp | ドツトプリンタ用駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2680806B2 (ja) | 1997-11-19 |
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