JPS6127345Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6127345Y2 JPS6127345Y2 JP13148780U JP13148780U JPS6127345Y2 JP S6127345 Y2 JPS6127345 Y2 JP S6127345Y2 JP 13148780 U JP13148780 U JP 13148780U JP 13148780 U JP13148780 U JP 13148780U JP S6127345 Y2 JPS6127345 Y2 JP S6127345Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- seat
- fuselage
- steering
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 3
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、実質的に一つの走行輪を有し、か
つ、その走行輪の接地部よりも前方に原動部を配
設してある前部機体と左右方向に間隔を隔てて複
数の接地部を備えた後部機体とを縦軸芯周りで左
右に相対回動自在に連結するとともに、前記両機
体を相対回動させて機体旋回を行なうためのステ
アリングハンドルを設けてある田植機などの乗用
作業機に関する。
つ、その走行輪の接地部よりも前方に原動部を配
設してある前部機体と左右方向に間隔を隔てて複
数の接地部を備えた後部機体とを縦軸芯周りで左
右に相対回動自在に連結するとともに、前記両機
体を相対回動させて機体旋回を行なうためのステ
アリングハンドルを設けてある田植機などの乗用
作業機に関する。
かかる構成の乗用作業機において、直進走行時
には、走行反力によつて前記後部機体の複数の接
地部を地面に押付けて前部機体の走行輪と後部機
体の接地部とにより機体をバランス良く対地支持
させて安定走行させることができるようになつて
いるが、機体旋回時には、一般に走行速度を低下
させる関係から、走行反力による後部接地部の押
付けが減少し、前記走行輪の荷重負担率が著しく
増大して機体の前後方向での対地支持が不安定に
なる上に、前記ハンドルの旋回操作に伴なつて、
大なる重量の原動部を有する前部機体と後部機体
が平面視においてくの字状に屈曲して、機体重心
位置が機体旋回方向内側に移動するため、機体が
傾いたり、転倒するなどの危険性があつた。
には、走行反力によつて前記後部機体の複数の接
地部を地面に押付けて前部機体の走行輪と後部機
体の接地部とにより機体をバランス良く対地支持
させて安定走行させることができるようになつて
いるが、機体旋回時には、一般に走行速度を低下
させる関係から、走行反力による後部接地部の押
付けが減少し、前記走行輪の荷重負担率が著しく
増大して機体の前後方向での対地支持が不安定に
なる上に、前記ハンドルの旋回操作に伴なつて、
大なる重量の原動部を有する前部機体と後部機体
が平面視においてくの字状に屈曲して、機体重心
位置が機体旋回方向内側に移動するため、機体が
傾いたり、転倒するなどの危険性があつた。
本考案は、上述のような旋回時における機体の
傾きや転倒を機体重量の増加を招くことなく確実
に防止することができ、しかも、このための構成
を利用して、苗補給など運転席に着座した状態で
の後向き作業を楽な姿勢で容易に行なうことがで
きるようにせんとする点に目的を有するものであ
つて、冒記したものにおいて、前記ハンドルのス
テアリング操作に連動して運転席を機体旋回方向
とは異なる横側方に強制的に移動させる機構を設
け、この運転席強制移動機構中に、前記運転席の
横移動を一定範囲内で許容し、かつ、前記ハンド
ルの一定以上のステアリング操作によつて運転席
を連動移動させるための融通を設けるとともに、
前記運転席をその横移動範囲の中央位置で固定保
持可能な機構を設けてあることを特徴とする。
傾きや転倒を機体重量の増加を招くことなく確実
に防止することができ、しかも、このための構成
を利用して、苗補給など運転席に着座した状態で
の後向き作業を楽な姿勢で容易に行なうことがで
きるようにせんとする点に目的を有するものであ
つて、冒記したものにおいて、前記ハンドルのス
テアリング操作に連動して運転席を機体旋回方向
とは異なる横側方に強制的に移動させる機構を設
け、この運転席強制移動機構中に、前記運転席の
横移動を一定範囲内で許容し、かつ、前記ハンド
ルの一定以上のステアリング操作によつて運転席
を連動移動させるための融通を設けるとともに、
前記運転席をその横移動範囲の中央位置で固定保
持可能な機構を設けてあることを特徴とする。
即ち、機体旋回時には、前記ハンドルの一定以
上のステアリング操作に連動して機体旋回方向と
は異なる横側方に運転席を強制移動させることに
より、冒述の如く前部走行輪による荷重負担率が
増大して機体の対地支持が不安定になることは避
けられないものの、運転者の重量をもつて機体重
心位置の旋回方向内側への移動を十分に阻止する
ことができる、つまり、機体の左右方向での重量
バランスの安定化を図ることができるから、例え
ば、大なる重量を有するバランスウエイトを左右
方向に移動させて左右バランスの平衡化を図る場
合に比し、機体重量の大巾な増加を招くことな
く、機体旋回時の傾きや転倒といつた危険を回避
することができる。しかも、前記運転席強制移動
機構中に設けた前述の如き融通により、直進走行
途中での蛇行修正時における運転席の強制横移動
に起因する居住性および操縦性の低下を回避する
ことができるものでありながら、苗補給など運転
席に着座した状態での後向き作業時には、この運
転席の向きを前記の融通の範囲内で自由に変更す
ることができるから、上半身を後方にひねつた無
理な姿勢をとる必要がなく、このような後向き作
業を楽な姿勢で容易に行なうことができる。その
上、前記運転席をその横移動範囲の中央位置で固
定保持可能な機構を設けてあるから、直進走行途
中での運転席のふらつきに起因する機体の蛇行を
防止して、直進作業を安全に行なえるに至つた。
上のステアリング操作に連動して機体旋回方向と
は異なる横側方に運転席を強制移動させることに
より、冒述の如く前部走行輪による荷重負担率が
増大して機体の対地支持が不安定になることは避
けられないものの、運転者の重量をもつて機体重
心位置の旋回方向内側への移動を十分に阻止する
ことができる、つまり、機体の左右方向での重量
バランスの安定化を図ることができるから、例え
ば、大なる重量を有するバランスウエイトを左右
方向に移動させて左右バランスの平衡化を図る場
合に比し、機体重量の大巾な増加を招くことな
く、機体旋回時の傾きや転倒といつた危険を回避
することができる。しかも、前記運転席強制移動
機構中に設けた前述の如き融通により、直進走行
途中での蛇行修正時における運転席の強制横移動
に起因する居住性および操縦性の低下を回避する
ことができるものでありながら、苗補給など運転
席に着座した状態での後向き作業時には、この運
転席の向きを前記の融通の範囲内で自由に変更す
ることができるから、上半身を後方にひねつた無
理な姿勢をとる必要がなく、このような後向き作
業を楽な姿勢で容易に行なうことができる。その
上、前記運転席をその横移動範囲の中央位置で固
定保持可能な機構を設けてあるから、直進走行途
中での運転席のふらつきに起因する機体の蛇行を
防止して、直進作業を安全に行なえるに至つた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図で示すように、側面視で前後方向の一箇
所で、かつ、機体横巾中央部に実質的に一つの走
行輪1,1を配設し、かつ、この走行輪1,1の
接地部よりも前方上方に原動部を構成するエンジ
ンEとミツシヨンケースMとを設けてある前部機
体2の後部に、後部機体の一例で左右方向に適宜
間隔を隔てて3つの接地フロート3……を備えた
植付け装置4の、前傾姿勢の苗のせ台5及び植付
け爪6……に対する植付け伝動ケース7から前方
に延出したフレーム8の前端部を縦軸芯P1周りで
左右に相対回動自在に連結して、前記走行輪1,
1と接地フロート3……とにより機体を対地支持
させて植付け走行させるべく構成するとともに、
前記植付け装置4側のフレーム8には、前部機体
2と植付け装置4とを相対回動させて機体旋回を
行なわせるためのステアリングハンドル9、運転
席10、油圧シリンダ11の伸縮作動に伴なつて
横軸芯P2周りで駆動昇降される補助接地体12に
ならびに、その上面に予備苗を載置してある苗補
給用板状部材13を上下2段に搭載可能な予備苗
のせ台14を設けてある乗用田植機において、前
記ハンドル9のステアリング操作に連動して、前
記運転席10を機体旋回方向とは異なる横側方に
強制的に移動させる機構15を設け、この運転席
強制移動機構15中に、前記運転席10の横移動
を一定範囲内で許容し、かつ、前記ハンドル9の
一定以上のステアリング操作によつて運転席10
を連動移動させるための融通16を設けるととも
に、前記運転席10をその横移動範囲の中央位置
で固定保持可能な機構17を設けている。
所で、かつ、機体横巾中央部に実質的に一つの走
行輪1,1を配設し、かつ、この走行輪1,1の
接地部よりも前方上方に原動部を構成するエンジ
ンEとミツシヨンケースMとを設けてある前部機
体2の後部に、後部機体の一例で左右方向に適宜
間隔を隔てて3つの接地フロート3……を備えた
植付け装置4の、前傾姿勢の苗のせ台5及び植付
け爪6……に対する植付け伝動ケース7から前方
に延出したフレーム8の前端部を縦軸芯P1周りで
左右に相対回動自在に連結して、前記走行輪1,
1と接地フロート3……とにより機体を対地支持
させて植付け走行させるべく構成するとともに、
前記植付け装置4側のフレーム8には、前部機体
2と植付け装置4とを相対回動させて機体旋回を
行なわせるためのステアリングハンドル9、運転
席10、油圧シリンダ11の伸縮作動に伴なつて
横軸芯P2周りで駆動昇降される補助接地体12に
ならびに、その上面に予備苗を載置してある苗補
給用板状部材13を上下2段に搭載可能な予備苗
のせ台14を設けてある乗用田植機において、前
記ハンドル9のステアリング操作に連動して、前
記運転席10を機体旋回方向とは異なる横側方に
強制的に移動させる機構15を設け、この運転席
強制移動機構15中に、前記運転席10の横移動
を一定範囲内で許容し、かつ、前記ハンドル9の
一定以上のステアリング操作によつて運転席10
を連動移動させるための融通16を設けるととも
に、前記運転席10をその横移動範囲の中央位置
で固定保持可能な機構17を設けている。
前記運転席強制移動機構15は次の如く構成さ
れている。
れている。
即ち、前記運転席10の支持枠18を、前記フ
レーム8に対して縦軸芯P3周りで左右方向に揺動
自在を構成するとともに、前記フレーム8には前
記運転席10から下方に突設したピン19に嵌係
合して該運転席10の左右揺動を一定範囲内で案
内するガイド部材20を固着し、かつ、前記支持
枠18の左右両側部には、前記ハンドル9のステ
アリング操作に伴なう前部機体2のミツシヨンケ
ース21と植付け装置4側のフレーム8との縦軸
芯P周りの相対回動により、前記ミツシヨンケー
ス21の左右両側部に固着した平面視ほぼU字状
の部材22,22の何れか一方に接当して運転席
10を機体旋回方向とは異なる横側方に強制的に
揺動させるロツド23,23を設けている。
レーム8に対して縦軸芯P3周りで左右方向に揺動
自在を構成するとともに、前記フレーム8には前
記運転席10から下方に突設したピン19に嵌係
合して該運転席10の左右揺動を一定範囲内で案
内するガイド部材20を固着し、かつ、前記支持
枠18の左右両側部には、前記ハンドル9のステ
アリング操作に伴なう前部機体2のミツシヨンケ
ース21と植付け装置4側のフレーム8との縦軸
芯P周りの相対回動により、前記ミツシヨンケー
ス21の左右両側部に固着した平面視ほぼU字状
の部材22,22の何れか一方に接当して運転席
10を機体旋回方向とは異なる横側方に強制的に
揺動させるロツド23,23を設けている。
前記融通16は、前記V字状部材22,22と
ロツド23,23の遊端部との間に構成されてい
る。そして、運転席10に着座した状態での苗の
せ台5への苗補給作業時に、前記運転席10を、
前記の融通16の範囲内で苗補給作業を最も楽く
に行なことのできる姿勢に自由に変更することが
できる。
ロツド23,23の遊端部との間に構成されてい
る。そして、運転席10に着座した状態での苗の
せ台5への苗補給作業時に、前記運転席10を、
前記の融通16の範囲内で苗補給作業を最も楽く
に行なことのできる姿勢に自由に変更することが
できる。
前記固定保持機構17は前記運転席10とフレ
ーム8との間に介装した左右一対のスプリング1
7A,17Bとから構成されている。
ーム8との間に介装した左右一対のスプリング1
7A,17Bとから構成されている。
図面は本考案に係る乗用作業機の実施の態様を
例示し、第1図は乗用田植機の全体側面図、第2
図イ,ロは直進走行時と機体旋回時における要部
の一部切欠平面図である。 1……走行輪、2……前部機体、3……接地
部、4……後部機体、9……ステアリングハンド
ル、10……運転席、15……運転席強制移動機
構、17……固定保持機構、P1……縦軸芯。
例示し、第1図は乗用田植機の全体側面図、第2
図イ,ロは直進走行時と機体旋回時における要部
の一部切欠平面図である。 1……走行輪、2……前部機体、3……接地
部、4……後部機体、9……ステアリングハンド
ル、10……運転席、15……運転席強制移動機
構、17……固定保持機構、P1……縦軸芯。
Claims (1)
- 実質的に一つの走行車輪1を有し、かつ、その
走行輪1の接地部よりも前方に原動部を配設して
ある前部機体2と左右方向に間隔を隔てて複数の
接地部3……を備えた後部機体4とを縦軸芯P1周
りで左右に相対回動自在に連結するとともに、前
記両機体2,4を相対回動させて機体旋回を行な
うためのステアリングハンドル9を設けてある乗
用作業機において、前記ハンドル9のステアリン
グ操作に連動して運転席10を機体旋回方向とは
異なる横側方に強制的に移動させる機構15を設
け、この運転席強制移動機構15中に、前記運転
席10の横移動を一定範囲内で許容し、かつ、前
記ハンドル9の一定以上のステアリング操作によ
つて運転席10を連動移動させるための融通を設
けるとともに、前記運転席10をその横移動範囲
の中央位置で固定保持可能な機構17を設けてあ
ることを特徴とする乗用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13148780U JPS6127345Y2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13148780U JPS6127345Y2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5753979U JPS5753979U (ja) | 1982-03-29 |
| JPS6127345Y2 true JPS6127345Y2 (ja) | 1986-08-14 |
Family
ID=29491770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13148780U Expired JPS6127345Y2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127345Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055787U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-18 | 三菱電機株式会社 | 並列圧縮式冷凍装置 |
| JPH06512B2 (ja) * | 1985-01-25 | 1994-01-05 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| JP2003026002A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Fuji Kiko Co Ltd | ケーブル式ステアリング装置 |
-
1980
- 1980-09-16 JP JP13148780U patent/JPS6127345Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5753979U (ja) | 1982-03-29 |
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