JPS6127589U - レ−ザ加工機の反射鏡回転制御装置 - Google Patents

レ−ザ加工機の反射鏡回転制御装置

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Publication number
JPS6127589U
JPS6127589U JP1984112173U JP11217384U JPS6127589U JP S6127589 U JPS6127589 U JP S6127589U JP 1984112173 U JP1984112173 U JP 1984112173U JP 11217384 U JP11217384 U JP 11217384U JP S6127589 U JPS6127589 U JP S6127589U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylindrical part
shaft
spline
laser beam
wave generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1984112173U
Other languages
English (en)
Inventor
靖明 永野
弘 小中
Original Assignee
渋谷工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 渋谷工業株式会社 filed Critical 渋谷工業株式会社
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Publication of JPS6127589U publication Critical patent/JPS6127589U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図に示すハーモニツクドライブ１９の構成を示す断面図
、第３図は本考案の他の実施例を示す断面図である。 １・・・支持部材、３，５・・・回転部材、６，７．８
・・・通路、９，１０・・・反射鏡、 １１・・・集光レンズ、 １５．１６・・・回転駆動機構、 １７．３０・・・サーボモータ、 １９・・・ハーモニツクドライ７’、２０３１・・・透
過通路、２１・・・ウエーブジェネレータ、２３・・・
フレクスプライン、 ２４・・・サーキュラスプライン、Ｌ・・レーザ光線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所要角度で屈曲された第１筒状部および第２筒状部を有
    し、その屈曲部に反射鏡を配設して第１筒状部の軸部を
    透過してきたレーザ光線を第２筒状部の軸部に反射させ
    る回転部材と、この回転部材の第１筒状部をその軸部を
    回転中心として回転自在に軸支し、レーザ光線を第１筒
    状部の軸部に向けて放射案内する支持部材と、モータに
    よって回転駆動される楕円形状のウエーブジエネレータ
    、このウエーブジエネレータの外周に嵌装した弾性を有
    するフレクスプライン、およびこのフレクスプラインが
    噛合する円形の内歯車からなるサーキュラスプラインを
    有するハーモニツクドライブとを具備しており、かつ上
    記フレクスプラインとサーキュラスプラインとのいずれ
    か一方を回転部材に、他方を支持部材にそれぞれ連結し
    、さらに、上記ウエーブジェネレータの軸部を上記レー
    ザ光線の透過通路としたことを特徴とするレーザ加工機
    の反射鏡回転制御装置。
JP1984112173U 1984-07-24 1984-07-24 レ−ザ加工機の反射鏡回転制御装置 Pending JPS6127589U (ja)

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JP1984112173U JPS6127589U (ja) 1984-07-24 1984-07-24 レ−ザ加工機の反射鏡回転制御装置

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JP1984112173U JPS6127589U (ja) 1984-07-24 1984-07-24 レ−ザ加工機の反射鏡回転制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6127589U true JPS6127589U (ja) 1986-02-19

Family

ID=30671240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1984112173U Pending JPS6127589U (ja) 1984-07-24 1984-07-24 レ−ザ加工機の反射鏡回転制御装置

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Country Link
JP (1) JPS6127589U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990008620A1 (en) * 1989-01-30 1990-08-09 Fanuc Ltd Wrist for an industrial laser robot

Cited By (1)

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WO1990008620A1 (en) * 1989-01-30 1990-08-09 Fanuc Ltd Wrist for an industrial laser robot

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