JPS61276294A - 電子部品插入装置 - Google Patents
電子部品插入装置Info
- Publication number
- JPS61276294A JPS61276294A JP60116918A JP11691885A JPS61276294A JP S61276294 A JPS61276294 A JP S61276294A JP 60116918 A JP60116918 A JP 60116918A JP 11691885 A JP11691885 A JP 11691885A JP S61276294 A JPS61276294 A JP S61276294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- chuck
- arm
- piston rod
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品をチャックし挿入する装置に関するも
のであり、電子部品の端子ピッチを規正し挿入信頼性を
高めるために用いられる。
のであり、電子部品の端子ピッチを規正し挿入信頼性を
高めるために用いられる。
従来の技術
近年、電子部品特に異形部品は多種多様化して来ており
、電子部品挿入装置については、これらに対応できる挿
入信頼性のある装置が要求されている。
、電子部品挿入装置については、これらに対応できる挿
入信頼性のある装置が要求されている。
以下図面を参照しながら従来の電子部品挿入装置の平行
式チャックについて説明する。
式チャックについて説明する。
第３図、第４図は従来の平行弐九ツクを示すものであシ
、１は駆動シリンダー（図示せず）に連結されたピスト
ンロッドであり、２，３はピストンロッドの先端にピン
４で連結されたアーム、５゜６はアームの他端にピン７
．８で連結されたスライドプロ１．りである。このスラ
イドブロック６゜６の下面にチャック爪９，１０が着脱
自在に取付けられている。、１１は電子部品である。
、１は駆動シリンダー（図示せず）に連結されたピスト
ンロッドであり、２，３はピストンロッドの先端にピン
４で連結されたアーム、５゜６はアームの他端にピン７
．８で連結されたスライドプロ１．りである。このスラ
イドブロック６゜６の下面にチャック爪９，１０が着脱
自在に取付けられている。、１１は電子部品である。
以上のように構成された平行式チャックについて、以下
その動作について説明する。ピストンしラド１の上下動
によりビン４を介してアーム２゜３が揺動し、ビン７．
８により連結されたスライドブロック６．６が平行移動
し、スライドブロック５，６に取付けられたチャック爪
９，１ｏも平行移動し、電子部品１１のボディーを挾持
し、電子部品挿入後チャック爪９．１０はピストンロッ
ド１の上昇により開放する。
その動作について説明する。ピストンしラド１の上下動
によりビン４を介してアーム２゜３が揺動し、ビン７．
８により連結されたスライドブロック６．６が平行移動
し、スライドブロック５，６に取付けられたチャック爪
９，１ｏも平行移動し、電子部品１１のボディーを挾持
し、電子部品挿入後チャック爪９．１０はピストンロッ
ド１の上昇により開放する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、電子部品のボディ
一部を挾持しているため、電子部品のボディーに対して
端子ピッチ精度が出ていないものについては挿入信頼性
に欠けるという問題点を有していた。
一部を挾持しているため、電子部品のボディーに対して
端子ピッチ精度が出ていないものについては挿入信頼性
に欠けるという問題点を有していた。
本発明は上記問題点を解消するものであり、電子部品の
端子ピッチ精度がボディーに対して出ていない部品でも
、チャック爪で挾持すると同時に端子ピッチの規正をも
行ない、電子部品挿入の信頼性を高め、挿入対象部品拡
大を計ることを目的とするものである。
端子ピッチ精度がボディーに対して出ていない部品でも
、チャック爪で挾持すると同時に端子ピッチの規正をも
行ない、電子部品挿入の信頼性を高め、挿入対象部品拡
大を計ることを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の電子部品挿入装置
は、ピストンロッドの摺動によりアームを介してスライ
ドブロックに保持された一対のチャック爪が、基板に対
して平行移動し、電子部品のボディーを挾持し、かつ部
品の端子ピッチの規正をも行ない、チャック爪開放後、
電子部品を基板に挿入する駆動部を備えたものである。
は、ピストンロッドの摺動によりアームを介してスライ
ドブロックに保持された一対のチャック爪が、基板に対
して平行移動し、電子部品のボディーを挾持し、かつ部
品の端子ピッチの規正をも行ない、チャック爪開放後、
電子部品を基板に挿入する駆動部を備えたものである。
作 用
本発明は上記構成により、電子部品の端子ピンチ精度が
ボディーに対して出ていない部品に対して、一対のチャ
ック爪で部品のボディーを挾持すると同時に１部品端子
ピッチの規正をも行なうことによシミ子部品挿入の信頼
性を高め、挿入対象部品の拡大を計ることとなる。
ボディーに対して出ていない部品に対して、一対のチャ
ック爪で部品のボディーを挾持すると同時に１部品端子
ピッチの規正をも行なうことによシミ子部品挿入の信頼
性を高め、挿入対象部品の拡大を計ることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例の電子部品挿入装置について１図
面を参照しながら説明する。第１図、第２図は本発明の
実施例における電子部品挿入装置を示すものである。第
１図、第２図において、１２は駆動シリンダー（図示せ
ず）に連動されたピストンロッドであり、１３．１４は
この先端にビン１６で連結されたアーム、１６．１７は
前記アームの他端にビン１８．１９で連結されたスライ
ドブロックである。２０．２１はスライドブロックをガ
イドするガイドブロック、２２．２３はスライドブロッ
クの下面に着脱自在に取付けられたチャック爪、２４は
電子部品を基板にバネ２５によシ押し込むプッシャー、
２６は前記プッシャー上下時の軸受替りとなるブロック
、２７はピストンロッド１２を押し上げる圧縮バネ、２
８はフレーム、２９はヘッド駆動部、３ｏは電子部品で
ある。
面を参照しながら説明する。第１図、第２図は本発明の
実施例における電子部品挿入装置を示すものである。第
１図、第２図において、１２は駆動シリンダー（図示せ
ず）に連動されたピストンロッドであり、１３．１４は
この先端にビン１６で連結されたアーム、１６．１７は
前記アームの他端にビン１８．１９で連結されたスライ
ドブロックである。２０．２１はスライドブロックをガ
イドするガイドブロック、２２．２３はスライドブロッ
クの下面に着脱自在に取付けられたチャック爪、２４は
電子部品を基板にバネ２５によシ押し込むプッシャー、
２６は前記プッシャー上下時の軸受替りとなるブロック
、２７はピストンロッド１２を押し上げる圧縮バネ、２
８はフレーム、２９はヘッド駆動部、３ｏは電子部品で
ある。
以上のように構成された電子部品挿入装置について動作
について説明する。第１図、第２図において、ピストン
ロッド１２が一点鎖線の状態（この時チャック爪２２．
２３は開いた状態）でヘッド駆動部２９が下降する。
について説明する。第１図、第２図において、ピストン
ロッド１２が一点鎖線の状態（この時チャック爪２２．
２３は開いた状態）でヘッド駆動部２９が下降する。
次にヘッド駆動部２９の駆動シリンダー（図示せず）の
下降に伴ない、ピストンロッド１２が下降し、ビン１６
を介してアーム１３．１４が下降し、ビン１８．１９を
介してスライドブロック１６．１７がガイドブロック２
０．２１に旧ッて平行移動する。すると、スライドブロ
ック２０゜２１に固定されたチャック爪２２．２３は同
様に平行移動し、電子部品３０のボディーを挾持し、か
つ端子のピッチの規正をも行なう。さらに電子部品挿入
時にはヘッド駆動部２９内のシリンダー（図示せず）の
上昇に伴なって圧縮バネ２７によりピストンロッド１２
が上昇すると、ビン１６・アーム１３．１４−ビン１８
．１９を介してスライドブロック２０．２１は左右床が
る方向に平行移動し、このスライドブロック２０．２１
と同様にチャック爪２２．２３は開放される。（この時
一点鎖線の状態） これと同時にプッシャー２４はブロ
ック２６に沿ってバネ２５の力により下降し、電子部品
３Ｑを基板に挿入する。挿入後、ヘッド駆動部２９は上
昇する構成になっている。
下降に伴ない、ピストンロッド１２が下降し、ビン１６
を介してアーム１３．１４が下降し、ビン１８．１９を
介してスライドブロック１６．１７がガイドブロック２
０．２１に旧ッて平行移動する。すると、スライドブロ
ック２０゜２１に固定されたチャック爪２２．２３は同
様に平行移動し、電子部品３０のボディーを挾持し、か
つ端子のピッチの規正をも行なう。さらに電子部品挿入
時にはヘッド駆動部２９内のシリンダー（図示せず）の
上昇に伴なって圧縮バネ２７によりピストンロッド１２
が上昇すると、ビン１６・アーム１３．１４−ビン１８
．１９を介してスライドブロック２０．２１は左右床が
る方向に平行移動し、このスライドブロック２０．２１
と同様にチャック爪２２．２３は開放される。（この時
一点鎖線の状態） これと同時にプッシャー２４はブロ
ック２６に沿ってバネ２５の力により下降し、電子部品
３Ｑを基板に挿入する。挿入後、ヘッド駆動部２９は上
昇する構成になっている。
以上のように本発明例によれば、平行移動する一対のチ
ャック爪によシミ子部品のボディーを挾持し、かつ部品
の端子ピッチを規正し、チャック爪開放時に電子部品を
基板に挿入するプッシャーを設けることにより、電子部
品の端子ピッチ精度が部品ボディーに対して出ていない
部品でも端子ピッチを規正し、電子部品の挿入信頼性を
高め。
ャック爪によシミ子部品のボディーを挾持し、かつ部品
の端子ピッチを規正し、チャック爪開放時に電子部品を
基板に挿入するプッシャーを設けることにより、電子部
品の端子ピッチ精度が部品ボディーに対して出ていない
部品でも端子ピッチを規正し、電子部品の挿入信頼性を
高め。
挿入対象部品をも拡大することができる。
なお、実施例において電子部品を基板に挿入する力をバ
ネ２５で行なったが、エアー圧を利用して行なってもよ
い。
ネ２５で行なったが、エアー圧を利用して行なってもよ
い。
発明の効果
以上のように本発明は、ピストンロッドの摺動によりア
ームを介してスライドブロックに保持された一対のチャ
ック爪が、基板に対して平行に移動し、電子部品のボデ
ィーを挾持し、かつ部品の端子ピッチの規正をも行ない
、チャック開放後。
ームを介してスライドブロックに保持された一対のチャ
ック爪が、基板に対して平行に移動し、電子部品のボデ
ィーを挾持し、かつ部品の端子ピッチの規正をも行ない
、チャック開放後。
電子部品を基板に挿入するプッシャ一部を設けることに
より、電子部品の端子ピッチ精度が部品のボディーに対
して出ていない部品でも端子ピッチを規正して挿入可能
とし、電子部品の挿入信頼性を高めると共に、挿入対象
部品拡大も計ることができる。
より、電子部品の端子ピッチ精度が部品のボディーに対
して出ていない部品でも端子ピッチを規正して挿入可能
とし、電子部品の挿入信頼性を高めると共に、挿入対象
部品拡大も計ることができる。
第１図は本発明の実施例における電子部品挿入装置の正
面図、第２図は第１図の側面図、第３図は従来の平行式
チャック装置の正面図、第４図は第３図の側面図である
。 １２・・・・・ピストンロッド、１３，１４・・・・・
・アーーム、１５，１８．１９・・・・・ピン、１６．
１７・・・・スライドブロック、２０．２１・・・・・
・ガイドブロック、２２．２３・・・・・・チャック爪
、２４・・・・・・プッシャー、２５・・・・・・バネ
、２６・・・・ブロック、３０・・・・・・電子部品。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１基筒
１ 図 トーど０ストノσ−Ｊ−＋ｊ、＋
４＝−アーム Ｉｆ、 Ｉｔ 、１９−−− ｅ” ７４ｔ、ｔ７＝−
スラＩメ゛７’ｌｌツク２１．１１−−１”イＩ゛７゛
σ５．ノｔｔ、ｔｊ−−−チャック入
面図、第２図は第１図の側面図、第３図は従来の平行式
チャック装置の正面図、第４図は第３図の側面図である
。 １２・・・・・ピストンロッド、１３，１４・・・・・
・アーーム、１５，１８．１９・・・・・ピン、１６．
１７・・・・スライドブロック、２０．２１・・・・・
・ガイドブロック、２２．２３・・・・・・チャック爪
、２４・・・・・・プッシャー、２５・・・・・・バネ
、２６・・・・ブロック、３０・・・・・・電子部品。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１基筒
１ 図 トーど０ストノσ−Ｊ−＋ｊ、＋
４＝−アーム Ｉｆ、 Ｉｔ 、１９−−− ｅ” ７４ｔ、ｔ７＝−
スラＩメ゛７’ｌｌツク２１．１１−−１”イＩ゛７゛
σ５．ノｔｔ、ｔｊ−−−チャック入
Claims (1)
- 電子部品のボディーを挾持するチャック爪と、チャッ
ク爪を固定するスライドブロックと、スライドブロック
にピンを介して取付られたアームと、アームの他端にも
ピンを介して取付られたピストンロッドと、チャック爪
の内側に位置し電子部品を押し込むプッシャーと、その
駆動源と、プッシャーを取付けている固定ブロックとか
らなる電子部品挿入装置において、ピストンロッドの摺
動によりアームを介してスライドブロックに保持された
一対のチャック爪が基板に対して平行移動し、電子部品
のボディーを挾持し、かつ部品の端子ピッチの規正をも
行ない、チャック爪開放後、電子部品を基板に挿入する
駆動部を有することを特徴とする電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60116918A JPS61276294A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電子部品插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60116918A JPS61276294A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電子部品插入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276294A true JPS61276294A (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=14698883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60116918A Pending JPS61276294A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電子部品插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276294A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201193A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-09 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Chucking device for part |
| JPS6090641A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-21 | Nichiden Mach Ltd | Ｉｃ插入用ロボツトハンド |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP60116918A patent/JPS61276294A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201193A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-09 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Chucking device for part |
| JPS6090641A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-21 | Nichiden Mach Ltd | Ｉｃ插入用ロボツトハンド |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0366452A3 (en) | Disk tray | |
| CN208246687U (zh) | 固态硬盘插拔机械手 | |
| JPS5835888A (ja) | コロナ放電用ワイヤ装置 | |
| CN115549406A (zh) | 扁线电机定子铜线整体夹紧装置 | |
| JPS60189298A (ja) | リ−ド線挾持装置 | |
| US4142714A (en) | Wire clamp | |
| JPH0637493A (ja) | 電子部品挿入機 | |
| CN218727815U (zh) | 一种集成电路测试分选装置 | |
| JPS59102537A (ja) | コネクタピンインサ−タ用圧入ヘツド | |
| JPS5911751A (ja) | 絶縁チユ−ブ插入装置 | |
| JPH0253588A (ja) | チャッキングユニット | |
| EP4585359A1 (en) | A clamping device for two workpieces | |
| JPH0247879B2 (ja) | ||
| JPH04142799A (ja) | 電子部品の自動装着機 | |
| CN223889522U (zh) | 一种气缸加工装夹设备 | |
| JPS5924985A (ja) | ロボツトフインガ− | |
| JPS59186398A (ja) | 電子部品供給位置決め装置 | |
| JPH01297899A (ja) | 電子部品移載装置 | |
| JPH05162034A (ja) | 板ばねを有する光学系部品およびその組立方法並びにその組立装置 | |
| JPH028663Y2 (ja) | ||
| JPS60217030A (ja) | 電子部品插入方法 | |
| JPH06153463A (ja) | コイル成形装置 | |
| JPH01155697A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH05307989A (ja) | コンタクトピン圧入装置 | |
| JPH01173798A (ja) | 部品挟持装置 |