JPS6127730A - 農用トラクタ−の操作構造 - Google Patents

農用トラクタ−の操作構造

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JPS6127730A
JPS6127730A JP14895984A JP14895984A JPS6127730A JP S6127730 A JPS6127730 A JP S6127730A JP 14895984 A JP14895984 A JP 14895984A JP 14895984 A JP14895984 A JP 14895984A JP S6127730 A JPS6127730 A JP S6127730A
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JP
Japan
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pedal
cylinder
continuously variable
variable transmission
control valve
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JP14895984A
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English (en)
Inventor
Shozo Ishimori
正三 石森
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • F16H59/06Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • F16H59/045Ratio selector apparatus consisting of fluid valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0234Selectors for gearings using foot control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用無
段変速装置を足踏みペダルによって操作する状態で設は
九農用トラクターの操作構造に関する。
〔従来の技術〕
上記農用トラクターにおいて、従来、無段変速装置に中
立状態付近で生じる回転振動をダンパー機構によって抑
制されるようKするのに、例えば実開昭56−1622
5号公報に示される構成を採用していた。 すなわち、
操作機構を構成する部材に作動抵抗を付与するようにダ
ンパーを作用させたものである。
〔発明が解決しようとする間・照点〕
従来の振動抑制構成にあっては、無段変速装置が中立側
に戻る際にも抵抗付与するようにダンバーが作用するも
のであシ、そのために無段変速装置の減速作動速度が遅
くなっており、この点を改善する余地があった。
本発明の目的は、中立付近での振動抑制ができるように
、しかも、減速作動が迅速に行われるようKすることに
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明が特徴とするところは、冒記した農用トラクター
の操作構造において、前P無段変速装置を減速操作する
複動型流体圧シリンダ・を設けると共に、このシリンダ
に対するコン)ロールバルブの中立位置に、一対のシリ
ンダ側ポートを連通接続する絞り付き流路を備えさせ、
前記ペダルの操作位置を検出する第1検出機構、及び、
前記ペダルの操作状態を検出する第2検出機構を設ける
と共に、前記ペダルが押圧操作状類、並びに、中立位置
及びこの付近の夫々に在ると、前記シリンダが駆動停止
されるように、かつ、前記ペダルが伝動位置で押圧操作
解除状態にあると前記シリンダが駆動されるよう釦、前
記第1及び第2検出機構からの情報′に基いて前記コン
トロールパルプを自動操作する機構を設けであることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。
〔作 用〕
ペダルから足が離されると、自動的にコントロールパル
プが操作機構によってシリンダ駆動位置に切換えられ、
流体圧シリンダが駆動されて無段変速装置を強制的に減
速操作する。 そして無段変速装置が中立付近になると
、自動的にコントロールパルプが操作機構によって中立
位置忙切換えられ、流体圧シリンダが前記絞ル付き流路
のために外力によってこれに抵抗を付与しながら伸縮作
動する状態、すなわち、ダンパー作用の状態になる。
〔発明の効果〕
従って、無段変速装置の中立付近忙おける回転振動が流
体圧シリンダのダンパー作用によって抑制され、機体の
走行停止時におけるしやくシ振動を抑制できるようにし
ながらも、減速が流体圧シリンダの操作によって迅速に
応答性よく行われるようKでき、作業が快適にかつ安全
に行えるようKなった。
〔実施例〕
第8図に示すように、左右一対の前車輪(1)。
(1)及び後車輪121 、 (21の夫々を駆動可能
に有した走行機体の後部に、ロータリー耕耘装置醇の作
業装置を昇降操作可能に連結するリフトアーム(3)、
及び、連結作業装置に伝動する動力取出し軸(4)を設
けて、乗用型の農用トラクターを構成しである。
エンジン(5)と、ミッションケース(6)k内装した
走行用副ギアーFランスミッション(図外)との間に、
油圧ポンプ(図外)と油圧モータ(図外)とから成る走
行用無段変速装置(7)を前記ミッションケース(6)
の前部に内装した状態で設けである。 そして、前記無
段変速装置(7)の操作構造を第1図に示すように構成
しである。
すなわち、無段変速装置(7)の揺動操作アーム+81
1c押引きリンク(9)、揺動連動具αe1ペダル回転
支軸叩を介して足踏みペダル(2)を連動連結すると共
に、このペダル(12)の機体前方側操作部(Igm)
を踏み込み操作すると、操作アーム(8)が前進側(F
lに揺動し、かつ、機体後方側操作部(12b)を踏み
込み操作すると、操作アーム(8)が後進側体)に揺動
するようKしである。
前記回転支軸(11)K第1検出機構の一例としてのポ
テンショメータa1を回転支軸αυの回転位置に基いて
ペダル■の操作位置を検出すると共に検出結果を電気的
に取出すよう忙連動させである。 すなわち、ポテンシ
ョメータα3の出力電気値が設定基準値であると、ペダ
ルα2が中立操作位置に在ると判断し、ポテンショメー
タα3の出力値と設定基準値とに差があると、ペダル(
至)が前進側のあるいは後進側の伝動操作位置に在ると
判断するのである。 そして、ポテンショメータa3の
出力値が設定基準値よル小であるか大であるかを知って
ペダル@が前進側と後進側のどちらに在るかを判断する
のである。 一対の前記操作部(12m)、(Igb)
の夫々に第1感圧センサー(14a )又は第2w&圧
セン? −(14b) を設けて、ペダルa2の操作状
態を検出すると共に検出結果を電気的に取出すように構
成しである。
すなわち、第1センサー(14a)が感圧検出状態に在
ると、ペダルaりが前進高速側にするべく踏み込み押圧
操作されていると、あ′るいは前進伝動操作位置に維持
するべく押圧操作されていると判断し、第1センサー(
14b)が感圧検出状態に在ると、ペダル(12+が後
進高速側にするべく踏み込み押圧操作されている′と、
あるいは後進伝動操作位置に維持すべく押圧操作されて
いると判断するのである。 そして、第1及び第2のい
ずれのセンサー(148)、(14b)をも非感圧検出
状態に在ると、ペダルazが中笠側に戻すべく押圧操作
解除されていると判断するのである。
そして、前記操作アーム(8)K複動型流体圧シリンダ
(至)を連動させると共に1このシリンダ(Isの電磁
操作式コントロールバルブ061の中立位置fnlK、
一対のシリンダ側ポートを連通接続する絞°シ付き流路
(17)を備えである。 そして、前rコントロールバ
ルブaeの操作機構G印を、前記ポテンショメータa3
及び両感圧七ンサー(14a)、(14b)の夫々にこ
れらからの情報を入力するように連係すると共に、ペダ
ル@が押圧操作状態、並びに、中立位置及びこの付近の
夫々に在ると、コントロールバルブallを中立位置i
n+に自動操作するように、かつ、ペダル(12+が前
進側の伝動位置で押圧操作解除状!!iKあると、前進
側に在る操作アーム(8)が中立位−■のIIKなる方
向にシリンダα9を駆動するところの第1駆動位置(a
、)にコントロールバルブt1sを自動操作するように
、さらには、ペダルazが後進側の伝動位置で押圧操作
解除状態に在ると、後進1ilac在る操作アーム(8
)が中立位置(転)の側になる方向にシリンダa5を駆
動するところの第コ駆動位置(antにコントロールバ
ルブαeを自動操作するようにしである。
そして、前記操作アーム(8)に対するスプリング式位
置決め機構αのを、ペダルazによる操作アーム(8)
の操作を可能にすると共に、中立位置付近に戻された操
作アーム(8)を中立位置(NIK戻し操作するように
設けである。
りまシ、無段変速装置(7)を増速側に操作したり、調
速状態に維持操作すべく、ペダルuりが押圧されると、
自動的に、コン)p−ルパルブαeが中立位置inlに
操作されて、シリンダ(至)が駆動停止状態に、あるい
は、絞夛付き流路αηのために外力によりて伸縮される
状態になシ、ペダルu2を踏み込み揺動すること、ある
いは踏み込み位置に維持することが可能になるようKし
である。 そして、伝動位置に操作したペダル■から足
を離すと、自動的にコントロールバルブCl61が中立
位置’in+に切換え操作され、シリンダ(ハ)が駆動
されて無段変速装置(7)を強制的に減速操作するよう
にしである。 さらに、無段変速装置(7)が中立付近
になると、コントロールバルブ(161が自動的に中立
位置fnl K切換えられ、無段変速装置(7)の内部
油圧に起因する振動を抑制するように、シリンダ[15
が絞シ付き流路aηのためにダンパー作元する状OKな
るように、かつ、無段変速装置(7)が中立状OKなる
ように、操作アーム(8)が位置決め機構顛によって中
立位置□に戻 7されるようにしである。
前記シリンダ(社)K対する流体圧ポンプ翰を操作機構
(社)Kよって操作される可変容量形にし、前記操作接
摺(社)を、車軸あるいは走行伝動装置の回転速度に基
いて走行速度を検出するように構成した速度検出装置(
2)K連係させると共に、走行速度が速いはど吐出容量
が六になる状態にポンプ翰を自動操作するように構成し
てl)、走行速度如何Kかかわらず減速が衝撃の少ない
状態でかつ迅速に行われるように、シリンダ叫の駆動速
度が走行速度に応じて自動調節されるようにしである。
前記位置決め機構口0を構成するに、第2図に示すよう
に、前記操作アーム(8)から揺動自在に延出した押引
き杆(ハ)の延出端側を、ミッシミンケース(6)に固
定したスプリング蛍け(2)に摺動自在に貫通させると
共に、前記押引き杆@に位置決めスプリング(至)を外
嵌してあり、このスプリング(ハ)が押引き杆@に摺動
自在に取付けた一対のスプリング受はリング(26a 
)、 (26b )、及び、押引き杆(ハ)に一体摺動
可能に取付けた一対の前記リング用ストッパー(27a
)、(27b)を介して、前記操作アーム(8)が中立
位置■になるところの対スプリング受け(財)位置に押
引き杆(ハ)を操作するようにしである。 そして、変
速操作時には、押引き杆(ハ)によシ前記ストッパー(
27a)又は(27b )及びスプリング受はリング(
g6a)又は(26b)を介してスプリング(2)が圧
縮変形されて、操作アーム(8)の揺動を可能にするよ
うにしである。
〔別実施例〕
前記感圧センサー(14a)、(14b) K替えて検
出スイッチ等を採用してもよく、これらをペダルの操作
状態を検出する第2検出機構(14a)。
(14b)と総称する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る農用トラクターの操作構造の実施例
を示し、第1図は変速装置操作構造の側面図、第2図は
位置決め機構の断面図、第8図は農用トラクター全体の
側面図である。 (7)・・・・・・走行用無段変速装置、02・・・・
・・足踏みペダル、a3・・・・・・第1検出機構、(
14a)−(14b)・・・・・・第コ検出機構、(1
9・・・・・・流体圧シリンダ、αe・・・・・・コン
ト四・−ルバルブ、(171・・・・・・絞り付き流路
、181・・・・・・パルプ自動操作機構、(n)・・
・・・・コントロールパルプ中立位置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用無段変速装置
    (7)を足踏みペダル(12)によって操作する状態で
    設けた農用トラクターの操作構造であって、前記無段変
    速装置(7)を減速操作する複動型流体圧シリンダ(1
    5)を設けると共に、このシリンダ(15)に対するコ
    ントロールバルブ(16)の中立位置(n)に、一対の
    シリンダ側ポートを連通接続する絞り付き流路(17)
    を備えさせ、前記ペダル(12)の操作位置を検出する
    第1検出機構(13)、及び、前記ペダル(12)の操
    作状態を検出する第2検出機構(14a)、(14b)
    を設けると共に、前記ペダル(12)が押圧操作状態、
    並びに、中立位置及びこの付近の夫々に在ると、前記シ
    リンダ(15)が駆動停止されるように、かつ、前記ペ
    ダル(12)が伝動位置で押圧操作解除状態にあると前
    記シリンダ(15)が駆動されるように、前記第1及び
    第2検出機構(13)、(14a)、(14b)からの
    情報に基いて前記コントロールバルブ(16)を自動操
    作する機構(18)を設けてある農用トラクターの操作
    構造。
JP14895984A 1984-07-17 1984-07-17 農用トラクタ−の操作構造 Pending JPS6127730A (ja)

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JPS6127730A true JPS6127730A (ja) 1986-02-07

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ID=15464485

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0181332U (ja) * 1987-11-20 1989-05-31

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0181332U (ja) * 1987-11-20 1989-05-31

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