JPH048256B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH048256B2 JPH048256B2 JP60242355A JP24235585A JPH048256B2 JP H048256 B2 JPH048256 B2 JP H048256B2 JP 60242355 A JP60242355 A JP 60242355A JP 24235585 A JP24235585 A JP 24235585A JP H048256 B2 JPH048256 B2 JP H048256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift member
- speed
- transmission
- front wheel
- passive gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、操向自在な前輪への伝動系に後輪駆
動速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状
態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動す
る増速駆動状態とに切換えるクラツチ式の前輪変
速装置を備えた農用トラクタの走行伝動構造に関
する。
動速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状
態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動す
る増速駆動状態とに切換えるクラツチ式の前輪変
速装置を備えた農用トラクタの走行伝動構造に関
する。
農用トラクタの前輪を前述のように標準駆動状
態と増速駆動状態とに切換操作するクラツチ式の
構造としては、例えば実開昭60−102133号公報に
開示されているがこれは常咬式のギア機構と２個
の油圧式の摩擦クラツチとで構成され、この摩擦
クラツチの入切操作によつて常咬式のギア機構内
を伝達されるエンジン動力の径路を変更して変速
操作する機構であるが、これは次のような問題を
持つていた。
態と増速駆動状態とに切換操作するクラツチ式の
構造としては、例えば実開昭60−102133号公報に
開示されているがこれは常咬式のギア機構と２個
の油圧式の摩擦クラツチとで構成され、この摩擦
クラツチの入切操作によつて常咬式のギア機構内
を伝達されるエンジン動力の径路を変更して変速
操作する機構であるが、これは次のような問題を
持つていた。
前述の従来構造においては、変速操作を１回の
操作で素早く行える点、及び、その構造上の点か
ら標準及び増速の両駆動状態の変速操作に各々油
圧式の摩擦クラツチを用いていたのであるが、農
用トラクタにおいて、前輪を増速駆動状態に変速
操作するのは、畦際で小回転半径で方向転換する
場合や、目前の危険を急旋回して回避する場合等
なのでこの変速位置の使用頻度は一般に少ない。
一方、前輪を標準駆動状態に変速操作するのは通
常の作業時であり、このような場合は一般に変速
操作を素早く行わねばならない機会は少ないので
あるが、前述のような理由により一般にコスト高
で、かつ、その油圧径路等により装置全体の構造
が複雑化しやすい油圧式の摩擦クラツチを用いて
いた為に、前輪変速装置のコスト高及び構造の複
雑化と言う問題を招いていた。
操作で素早く行える点、及び、その構造上の点か
ら標準及び増速の両駆動状態の変速操作に各々油
圧式の摩擦クラツチを用いていたのであるが、農
用トラクタにおいて、前輪を増速駆動状態に変速
操作するのは、畦際で小回転半径で方向転換する
場合や、目前の危険を急旋回して回避する場合等
なのでこの変速位置の使用頻度は一般に少ない。
一方、前輪を標準駆動状態に変速操作するのは通
常の作業時であり、このような場合は一般に変速
操作を素早く行わねばならない機会は少ないので
あるが、前述のような理由により一般にコスト高
で、かつ、その油圧径路等により装置全体の構造
が複雑化しやすい油圧式の摩擦クラツチを用いて
いた為に、前輪変速装置のコスト高及び構造の複
雑化と言う問題を招いていた。
ここで本発明の目的は前記前輪変速装置におい
て、その操作性を低下させることなく、前輪変速
装置のコスト低減及び構造の簡略化を図ることに
ある。
て、その操作性を低下させることなく、前輪変速
装置のコスト低減及び構造の簡略化を図ることに
ある。
本発明の特徴は以上のような農用トラクタの走
行伝動構造において、次のように構成することに
ある。つまり、 エンジンからの動力を１組の油圧式の摩擦クラ
ツチを介して、標準駆動側の第１受動ギヤと増速
駆動側の第２受動ギヤとに並列的に伝動し、第１
及び第２受動ギヤの間に、前輪への伝動用のシフ
ト部材を配置して、シフト部材を第１受動ギヤに
咬合させると標準駆動状態となり、シフト部材を
第２受動ギヤに咬合させると増速駆動状態となる
ように、前輪変速装置を構成すると共に、シフト
部材を第１受動ギヤに咬合する位置と第２受動ギ
ヤに咬合する位置とに亘りスライド操作するアク
チユエータを備えて、操作系からの信号に従い、
摩擦クラツチを切り操作してからアクチユエータ
によりシフト部材をスライド操作し、その後に、
摩擦クラツチを入り操作するように構成されたシ
ーケンス機構を備えてある。
行伝動構造において、次のように構成することに
ある。つまり、 エンジンからの動力を１組の油圧式の摩擦クラ
ツチを介して、標準駆動側の第１受動ギヤと増速
駆動側の第２受動ギヤとに並列的に伝動し、第１
及び第２受動ギヤの間に、前輪への伝動用のシフ
ト部材を配置して、シフト部材を第１受動ギヤに
咬合させると標準駆動状態となり、シフト部材を
第２受動ギヤに咬合させると増速駆動状態となる
ように、前輪変速装置を構成すると共に、シフト
部材を第１受動ギヤに咬合する位置と第２受動ギ
ヤに咬合する位置とに亘りスライド操作するアク
チユエータを備えて、操作系からの信号に従い、
摩擦クラツチを切り操作してからアクチユエータ
によりシフト部材をスライド操作し、その後に、
摩擦クラツチを入り操作するように構成されたシ
ーケンス機構を備えてある。
前述のように構成すると、シフト部材をスライ
ド操作して第１受動ギヤに咬合わせるか、第２受
動ギヤに咬合わせるかにより、標準駆動状態と増
速駆動状態とが得られる。
ド操作して第１受動ギヤに咬合わせるか、第２受
動ギヤに咬合わせるかにより、標準駆動状態と増
速駆動状態とが得られる。
従つて、従来２組の油圧式の摩擦クラツチが使
用されていた前輪変速装置において、１組の摩擦
クラツチの部分が、前述のような簡単なギヤ変速
構造に置き換えられることになる。これにより、
１組の摩擦クラツチの油圧経路等を省略すること
ができるようになる。
用されていた前輪変速装置において、１組の摩擦
クラツチの部分が、前述のような簡単なギヤ変速
構造に置き換えられることになる。これにより、
１組の摩擦クラツチの油圧経路等を省略すること
ができるようになる。
そして、シーケンス機構によりアクチユエータ
によるシフト部材のスライド操作、及び摩擦クラ
ツチの入り切り操作が自動的に行われるので、操
作性の面でも良いものになる。
によるシフト部材のスライド操作、及び摩擦クラ
ツチの入り切り操作が自動的に行われるので、操
作性の面でも良いものになる。
以上説明したように前輪変速装置を備えた農用
トラクタにおいて、その操作性を低下させること
なく前輪変速装置のコスト低減及び構造の簡略化
を行うことができた。
トラクタにおいて、その操作性を低下させること
なく前輪変速装置のコスト低減及び構造の簡略化
を行うことができた。
又、２個の油圧式の摩擦クラツチを用いた従来
の構造では、両クラツチが誤つて同時に入り状態
となり装置が破損する危険性を持つていたが、本
発明のギヤ式変速機構及びシーケンス機構によつ
てこのような事故発生の危険性はなくなつた。
の構造では、両クラツチが誤つて同時に入り状態
となり装置が破損する危険性を持つていたが、本
発明のギヤ式変速機構及びシーケンス機構によつ
てこのような事故発生の危険性はなくなつた。
以下、本発明の実施例である農用トラクタにつ
いて図面に基づいて説明する。
いて図面に基づいて説明する。
第３図に示すように、左右一対の操向型の前輪
１，１及び後輪２，２を各々駆動自在に支持した
機体フレーム３にエンジン４、主クラツチ５、ミ
ツシヨンケース６及び操縦部７を搭載し、機体後
部にロータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降
自在に連結するための上下に揺動駆動自在なリフ
トアーム８及び作業装置に動力を伝達するPTO
軸９を設けて四輪駆動型の農用トラクタを構成し
ている。
１，１及び後輪２，２を各々駆動自在に支持した
機体フレーム３にエンジン４、主クラツチ５、ミ
ツシヨンケース６及び操縦部７を搭載し、機体後
部にロータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降
自在に連結するための上下に揺動駆動自在なリフ
トアーム８及び作業装置に動力を伝達するPTO
軸９を設けて四輪駆動型の農用トラクタを構成し
ている。
次に農用トラクタの動力伝達系統及び前輪変速
装置１０について詳述すると、第１図及び第３図
に示すように、エンジン４からの動力は主クラツ
チ５、動力伝達軸１１を介してミツシヨンケース
６内の主変速装置（図示せず）及び副変速装置１
２に伝達され変速操作されて後輪２，２を駆動す
ると共に、前記副変速装置１２から分岐した動力
は前輪変速装置１０内の油圧式の摩擦クラツチ１
３を介してギヤ式変速機構１４に送られ変速操作
されて、前輪出力軸１５を介し前輪デフ機構１ａ
に送られ前輪１，１を駆動するように構成されて
いる。
装置１０について詳述すると、第１図及び第３図
に示すように、エンジン４からの動力は主クラツ
チ５、動力伝達軸１１を介してミツシヨンケース
６内の主変速装置（図示せず）及び副変速装置１
２に伝達され変速操作されて後輪２，２を駆動す
ると共に、前記副変速装置１２から分岐した動力
は前輪変速装置１０内の油圧式の摩擦クラツチ１
３を介してギヤ式変速機構１４に送られ変速操作
されて、前輪出力軸１５を介し前輪デフ機構１ａ
に送られ前輪１，１を駆動するように構成されて
いる。
前輪変速装置１０における前記ギヤ式変速機構
１４について詳述すると、第１図に示すように、
摩擦クラツチ１３を一端に持つ回転軸１６のギヤ
１６ａ，１６ｂと咬合う第１受動ギヤ１７及び第
２受動ギヤ１８を前記前輪出力軸１５に遊嵌する
と共に、前記第１及び第２受動ギヤ１７，１８の
間にスプライン構造にて前輪出力軸１５と一体回
動可能、かつ、軸芯方向に移動可能なシフト部材
１９を設けている。このシフト部材１９をアクチ
ユエータ２０である一対の油圧シリンダにより軸
芯方向に動かし第１及び第２受動ギヤ１７，１８
側面に爪状に突出させた係合部１７ａ，１８ａに
係合させることによつて変速操作する。シフト部
材１９を第１受動ギヤ１７に咬合わせると標準駆
動状態、第２受動ギヤ１８に咬合わせると増速駆
動状態となる。
１４について詳述すると、第１図に示すように、
摩擦クラツチ１３を一端に持つ回転軸１６のギヤ
１６ａ，１６ｂと咬合う第１受動ギヤ１７及び第
２受動ギヤ１８を前記前輪出力軸１５に遊嵌する
と共に、前記第１及び第２受動ギヤ１７，１８の
間にスプライン構造にて前輪出力軸１５と一体回
動可能、かつ、軸芯方向に移動可能なシフト部材
１９を設けている。このシフト部材１９をアクチ
ユエータ２０である一対の油圧シリンダにより軸
芯方向に動かし第１及び第２受動ギヤ１７，１８
側面に爪状に突出させた係合部１７ａ，１８ａに
係合させることによつて変速操作する。シフト部
材１９を第１受動ギヤ１７に咬合わせると標準駆
動状態、第２受動ギヤ１８に咬合わせると増速駆
動状態となる。
次に、この前輪変速装置１０の操作を司るシー
ケンス機構について詳述すると、第２図に示すよ
うに、ステアリング機構（図示せず）が設定角度
以上に操作されたことを検出するステアリング回
転角度検出センサ２２、左右の後輪２，２の片側
を独立に制動可能な左右サイドブレーキペダル
（図示せず）の踏込み操作を検出するリミツトス
イツチ式の右ブレーキ検出スイツチ２３、左ブレ
ーキ検出スイツチ２４及び前記シフト部材１９が
標準又は増速に変速操作されていることを検出す
るリミツトスイツチ式の標準変速検出スイツチ３
０、増速変速検出スイツチ３１を設け、前記５者
２２，２３，２４，３０，３１からの信号を制御
回路２５に入力させている。一方、前輪変速装置
１０の摩擦クラツチ１３及び油圧シリンダ２０
は、ポンプ２６から操作バルブ２７，２８を介し
て供給される圧油によつて操作されており、前記
操作バルブ２７，２８は前記制御回路２５によつ
て自動操作される。
ケンス機構について詳述すると、第２図に示すよ
うに、ステアリング機構（図示せず）が設定角度
以上に操作されたことを検出するステアリング回
転角度検出センサ２２、左右の後輪２，２の片側
を独立に制動可能な左右サイドブレーキペダル
（図示せず）の踏込み操作を検出するリミツトス
イツチ式の右ブレーキ検出スイツチ２３、左ブレ
ーキ検出スイツチ２４及び前記シフト部材１９が
標準又は増速に変速操作されていることを検出す
るリミツトスイツチ式の標準変速検出スイツチ３
０、増速変速検出スイツチ３１を設け、前記５者
２２，２３，２４，３０，３１からの信号を制御
回路２５に入力させている。一方、前輪変速装置
１０の摩擦クラツチ１３及び油圧シリンダ２０
は、ポンプ２６から操作バルブ２７，２８を介し
て供給される圧油によつて操作されており、前記
操作バルブ２７，２８は前記制御回路２５によつ
て自動操作される。
通常は制御回路２５により油圧シリンダ２０は
標準駆動側に操作されており、小回転半径で旋回
する際に、ステアリング回転角度検出センサ２２
がステアリング機構の設定角度以上の操作を検出
すると共に、右又は左のサイドブレーキペダルの
一方のみが踏込み操作されたことを右又は左ブレ
ーキ検出スイツチ２３，２４が検出した場合、制
御回路２５は操作バルブ２７を閉じて摩擦クラツ
チ１３を切り操作し、操作バルブ２８によつて油
圧シリンダ２０を増速駆動側に操作する。その
後、前記増速変速検出スイツチ３１が検出状態と
なつて増速駆動側に操作されたことを確認する信
号がはいると、操作バルブ２７を開け摩擦クラツ
チ１３を入り操作する。
標準駆動側に操作されており、小回転半径で旋回
する際に、ステアリング回転角度検出センサ２２
がステアリング機構の設定角度以上の操作を検出
すると共に、右又は左のサイドブレーキペダルの
一方のみが踏込み操作されたことを右又は左ブレ
ーキ検出スイツチ２３，２４が検出した場合、制
御回路２５は操作バルブ２７を閉じて摩擦クラツ
チ１３を切り操作し、操作バルブ２８によつて油
圧シリンダ２０を増速駆動側に操作する。その
後、前記増速変速検出スイツチ３１が検出状態と
なつて増速駆動側に操作されたことを確認する信
号がはいると、操作バルブ２７を開け摩擦クラツ
チ１３を入り操作する。
その後、旋回が終了し、ステアリング回転角度
検出センサ２２、左右ブレーキ検出スイツチ２
３，２４のいずれかが非検知状態となつたとき、
制御回路２５は前述と同様の順序で油圧シリンダ
２０を標準駆動側に操作するのである。
検出センサ２２、左右ブレーキ検出スイツチ２
３，２４のいずれかが非検知状態となつたとき、
制御回路２５は前述と同様の順序で油圧シリンダ
２０を標準駆動側に操作するのである。
又、制御回路２５は操縦部（図外）に設けられ
たDTスイツチ２９によつて前述のような増速駆
動側への自動操作作動を作動状態と非作動状態と
に切換えることができる。
たDTスイツチ２９によつて前述のような増速駆
動側への自動操作作動を作動状態と非作動状態と
に切換えることができる。
図面は本発明に係る農用トラクタの走行伝動構
造の実施例を示し、第１図は前輪変速装置及び副
変速装置付近の一部切欠平面図、第２図は前輪変
速装置の制御系統図、第３図は農用トラクタの全
体側面図である。 １……前輪、４……エンジン、１０……前輪変
速装置、１３……摩擦クラツチ、１７……第１受
動ギヤ、１８……第２受動ギヤ、１９……シフト
部材、２０……アクチユエータ。
造の実施例を示し、第１図は前輪変速装置及び副
変速装置付近の一部切欠平面図、第２図は前輪変
速装置の制御系統図、第３図は農用トラクタの全
体側面図である。 １……前輪、４……エンジン、１０……前輪変
速装置、１３……摩擦クラツチ、１７……第１受
動ギヤ、１８……第２受動ギヤ、１９……シフト
部材、２０……アクチユエータ。
Claims (1)
- １ 操向自在な前輪１，１への伝動系に後輪駆動
速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態
と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動する
増速駆動状態とに切換えるクラツチ式の前輪変速
装置１０を備えた農用トラクタの走行伝動構造で
あつて、エンジン４からの動力を１組の油圧式の
摩擦クラツチ１３を介して、標準駆動側の第１受
動ギヤ１７と増速駆動側の第２受動ギヤ１８とに
並列的に伝動し、前記第１及び第２受動ギヤ１
７，１８の間に、前輪１，１への伝動用のシフト
部材１９を配置して、前記シフト部材１９を第１
受動ギヤ１７に咬合させると標準駆動状態とな
り、前記シフト部材１９を第２受動ギヤ１８に咬
合させると増速駆動状態となるように、前記前輪
変速装置１０を構成すると共に、前記シフト部材
１９を第１受動ギヤ１７に咬合する位置と第２受
動ギヤ１８に咬合する位置とに亘りスライド操作
するアクチユエータ２０を備えて、操作系からの
信号に従い、前記摩擦クラツチ１３を切り操作し
てから前記アクチユエータ２０によりシフト部材
１９をスライド操作し、その後に、摩擦クラツチ
１３を入り操作するように構成されたシーケンス
機構を備えてある農用トラクタの走行伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24235585A JPS62101531A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 農用トラクタの走行伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24235585A JPS62101531A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 農用トラクタの走行伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101531A JPS62101531A (ja) | 1987-05-12 |
| JPH048256B2 true JPH048256B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=17087956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24235585A Granted JPS62101531A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 農用トラクタの走行伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101531A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627467Y2 (ja) * | 1987-12-20 | 1994-07-27 | 三菱農機株式会社 | 四輪駆動型農用トラクタの安全装置 |
| JPH02234843A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Iseki & Co Ltd | トラクタの前車輪伝動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660728A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-25 | Kubota Ltd | Four-wheel drive tractor |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP24235585A patent/JPS62101531A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62101531A (ja) | 1987-05-12 |
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