JPH0712386U - 油圧モータウインチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フックワイヤの長さ調節を人力で容易に行な
えるよう構成した油圧モータウインチ装置を得る。 【構成】 カウンタバランス弁１４と油圧モータ１６と
の間の給排油路５６、５８から取り出した分岐油路６
２、６４上に、油圧モータ１６のウインチ巻き下げ方向
における供給ポート１６ａ側には減圧された圧油を供給
し、一方排出ポート１６ｂ側はその内部圧力をこの内部
圧力自体の作用により開放するよう構成した油圧モータ
回転力制御手段６０を接続する。制御手段６０は、基本
的には、補助油圧ポンプ６６からソレノイド弁６８を介
して供給される圧油を、前記給排ポート１６ａ、１６ｂ
に給排する減圧弁７２および給排開閉弁７４と、戻り油
路７６内の戻り油を前記タンクライン３２へ開放する開
放開閉弁７８とから構成し、そして排出ポート１８ｂか
らの圧力（分岐油路７６ａ内の圧力）を、減圧弁７２の
差圧設定用ばね７２ａに付設したピストン手段８２に負
荷するよう構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧モータと減速およびウインチドラム機構を組合わせた油圧モー タウインチ装置に係り、特に油圧モータの回転力を制御することにより作業性を 向上するよう構成した油圧モータウインチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の油圧モータウインチ装置は、図２および図３に示すように、 油圧ポンプ１０からの圧油を操作切換弁１２およびカウンタバランス弁１４を介 して油圧モータ１６に給排し、この油圧モータ１６により減速歯車機構２０、ウ インチドラム２２、ワイヤ２４およびフック２６を介して負荷２８を駆動するよ う構成されている。すなわち、油圧ポンプ１０からの圧油は、操作切換弁１２が 図示の中立位置ｂにある時は、圧油ライン３０から弁センタバイパス、タンクラ イン３２を経てタンク３４へバイパスされているが、弁１２がｃ位置に操作され ると、油路３６および３８、チェック弁１４ａ、油路４０、ポート１６ｂおよび １６ａ、油路４２および４４、並びにタンクライン３２を経てタンク３４へ戻り 、油圧モータ１６を回転させてワイヤ２４すなわち負荷２８を巻上げる。一方、 弁１２がａ位置に操作されると、油路３６および４２、ポート１６ａおよび１６ ｂ、油路４０、カウンタバランス弁１４、油路３８および４４およびタンクライ ン３２を経てタンク３４へ戻り、負荷２８を巻下げる。なお、図中の参照符号４ ６および４８はそれぞれリリーフ弁を示す。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した従来の油圧モータウインチ装置には、以下に述べるよ うな難点があった。

【０００４】 すなわち、この種の油圧モータウインチ装置において、負荷は、前述したよう に、操作切換弁をいずれかの操作位置に切換えることにより、駆動（巻上げ、巻 下げ）する。この場合、油圧モータ回路内の圧油の圧力は、カウンタバランス弁 あるいはリリーフ弁によって設定される比較的高い圧力に保持されており、そし て油圧モータすなわちドラムは、前記弁操作時には常にいずれかの向きに回転す るよう構成されている。

【０００５】 しかるに、フックを負荷に装着する際には、安全性等のために、前記装着時に おけるウインチワイヤの張り具合は、適切につまり過剰に垂れ下がることなく、 また短か過ぎることなく、調整しなければならない。このため、従来の油圧モー タウインチ装置においては、ワイヤの前記張り具合（長さ調節）を適切に調整す るために、弁操作を繰返し微操作することが避けられず、しかもこの場合、作業 は通常１人によって行われ、負荷と操作切換弁との間の距離は比較的離れている ため（図４参照）、作業者は前記微操作の度毎に前記距離を往復移動しなければ ならなかった。このように、従来の装置は、作業性が非常に悪い欠点を有してい た。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、ワイヤの長さ調節を、簡単な構成でしかも自由かつ 適切に行えるようにすることにより、製造コストを低減すると共にメンテナンス を有利に達成し、作業性に優れた油圧モータウインチ装置を提供することにある 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

先の目的を達成するために、本考案に係る油圧モータウインチ装置は、油圧ポ ンプからの圧油を操作切換弁およびカウンタバランス弁を介して油圧モータに給 排し、この油圧モータにより減速およびウインチドラム機構を介して負荷を駆動 する油圧モータウインチ装置において、カウンタバランス弁と油圧モータとの間 の給排油路から分岐油路を取り出し、この分岐油路上に、油圧モータのウインチ 巻き下げ方向における供給ポート側には減圧された圧油を供給し、一方排出ポー ト側はその内部圧力をこの内部圧力自体の作用により開放するよう構成した油圧 モータ回転力制御手段を接続することを特徴とする。

【０００８】 この場合、油圧モータ回転力制御手段は、補助油圧ポンプからの圧油を減圧し て給排ポートに給排する減圧弁および給排開閉弁と、この給排開閉弁からの排出 戻り油をその内部圧力の作用によりタンクラインへ開放する開放開閉弁とから構 成することとができる。

【０００９】 また、減圧弁の差圧設定用ばねにピストン手段を設け、このピストン手段に排 出ポートからの圧力を負荷することにより前記ばねの力を付勢するよう構成する こともできる。

【００１０】

【作用】

本考案においては、油圧モータ回転力制御手段を作動すると、分岐油路の圧力 、つまり油圧モータのポート圧力は、その巻き下げ側供給ポートが減圧弁の２次 圧力に設定され、一方排出ポートはタンクラインに開放される。従って、ここで 前記制御回転力（２次圧力）を、油圧モータ駆動系の摩擦力をキャンセルするに 相当する圧力よりも、僅かに低い圧力に設定しておくと、油圧モータつまりドラ ムは、前記制御回転力では回転しないが、この制御回転力に僅かな外力を付加す ることにより、この外力に対応して適宜回転する。言い換えれば、ワイヤを人力 で適宜引出して、その長さ調節を自由にかつ安全に行うことができる。従って、 本考案によれば、負荷に対するワイヤフックの装着を、簡単かつ適切に達成する ことができる。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案に係る油圧モータウインチ装置の実施例につき、添付図面を参照 しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図２および図３に示す従来 の構造と同一の構成部分には同一参照符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００１２】 図１において、本考案の油圧モータウインチ装置の基本的構成は、前述した従 来の構成と同一である。すなわち、油圧モータウインチ装置は、基本的には、油 圧ポンプ１０からの圧油を操作切換弁１２およびカウンタバランス弁１４を介し て油圧モータ１６に給排し、この油圧モータ１６により減速歯車機構２０、ウイ ンチドラム２２、ワイヤ２４およびフック２６を介して負荷２８を駆動するよう 構成されている。

【００１３】 前記操作切換弁１２とカウンタバランス弁１４との間は、油路５２、５４を介 して接続され、カウンタバランス弁１４内にはチェック弁１４ａ、１４ｂが組込 まれ、カウンタバランス弁１４と油圧モータ１６のポート１６ａ、１６ｂの間は 油路５６、５８を介して接続されている。また、油圧モータ１６の駆動軸にはメ カニカルブレーキ５０が設けられ、このブレーキ５０は、シャトル弁５０ａを介 して前記油路５２、５４および後述する本考案の油圧モータ回転力制御手段６０ の分岐油路７０ａに接続されている。なお、図中の参照符号３０は圧油ライン、 ３２はタンクライン、３４はタンク、３６は油路そして４８はリリーフ弁をそれ ぞれ示す。

【００１４】 しかるに、本実施例においては、前記カウンタバランス弁１４と油圧モータ１ ６との間の給排油路５６、５８から分岐油路６２、６４を取り出し、この分岐油 路６２、６４上において、油圧モータ１６のウインチ巻き下げ方向における供給 ポート１６ａ側に減圧された圧油を供給する。一方、排出ポート１６ｂ側は、そ の内部圧力をこの内部圧力自体の作用により開放するよう構成した油圧モータ回 転力制御手段６０（以下、単に制御手段と略称する）を接続するよう構成する。

【００１５】 すなわち、制御手段６０は、基本的には、補助油圧ポンプ６６から連通および 遮断用ソレノイド弁６８、油路７０を介して供給される圧油を、減圧した上で分 岐油路６２、６４、油路５６、５８をそれぞれ介して、給排ポート１６ａ、１６ ｂに給排する減圧弁７２および給排開閉弁７４と、および給排開閉弁７４から戻 り油路７６内に排出および封入される戻り油を、それ自体の圧力により油路８０ 、５４からタンクライン３２へ開放する開放開閉弁７８とから構成されている。

【００１６】 さらに、好適には、図示するように、減圧弁７２の差圧（２次圧力）設定用ば ね７２ａにピストン手段８２を設け、このピストン手段８２に、排出ポート１６ ｂからの圧力、すなわち戻り油路７６の分岐油路７６ａ内の圧力を、負荷するこ とにより、前記ばね７２ａの力を付勢するよう構成する。また、シャトル弁５０ ａは、前述したように、制御手段６０の分岐油路７０ａに接続され、これにより 制御手段６０を作動すると、メカニカルブレーキ５０が解放されるよう構成され ている。

【００１７】 なお、減圧弁７２の２次圧力は、同様にして、前述したように油圧モータ駆動 系の摩擦力をキャンセルするに相当する圧力よりも、僅かに低い圧力（以下、所 定圧力と称する）に設定されるが、これについては、次に述べる本実施例の動作 の説明においてさらに詳述する。

【００１８】 そこで、以下、本実施例の動作について説明する。なお、本実施例においては 、回転力制御手段６０を作動してその制御回転力を適用することにより、ワイヤ の長さ調整を自由かつ適切に行えるようにする。すなわち、ドラム２２をフリー 状態に保持することにより、回転力制御手段６０が作動していない状態では、油 圧モータ１６、すなわちドラム２２は、油圧ポンプ１０からの圧油からは遮断さ れ、そしてメカニカルブレーキ５０により制動されていることは勿論である。

【００１９】 そこで、いま補助油圧ポンプ６６からの圧油を、ソレノイド弁６８を操作して 、それぞれ分岐油路７０ａおよび油路７０からシャトル弁５０ａおよび減圧弁７ ２へ供給すると、前者の圧油は、前述したようにシャトル弁５０ａを介して油圧 モータ１６のメカニカルブレーキ５０を解放する。一方、後者の圧油は、減圧さ れた上で油路７４ａから給排開閉弁７４へ負荷され、そしてこれを開位置へ移動 （図示の左方向）する。従って、この圧油（減圧弁７２からの前記減圧された２ 次圧油）は、前記給排開閉弁７４から分岐通路６２を介して巻き下げ側供給ポー ト１６ａへ流通し、一方排出ポート１６ｂは分岐油路６４、給排開閉弁７４およ び戻り油路７６を介して開放開閉弁７８（この状態では閉止されている）へ流通 する。しかるに、この時、前記２次圧油の圧力は、前述したように、所定圧力、 すなわち油圧モータ駆動系の摩擦力をキャンセルするに相当する圧力よりも僅か に低い圧力に設定されているので、前記２次圧力による回転力、すなわち制御手 段６０による制御回転力によっては、油圧モータ１６は回転しない。

【００２０】 しかるに、前記状態において、ワイヤ２４の長さを調整すべく、ワイヤ２４に 適宜の外力（人力）を作用させると、この外部回転力が前記制御回転力に付加さ れて、油圧モータ１６は回転しようとする。従って、排出ポート１６ｂからの排 出油の圧力は、分岐油路６４、給排開閉弁７４および戻り油路７６を介して開放 開閉弁７８へ作用し、従って戻り油路７６には圧油が封入されて、その内部圧力 が上昇する。この上昇圧力が、分岐油路７６ａから開放開閉弁７８へ負荷される 。この結果、前記弁７８が開位置へ移動（図示の右方向）する。すなわち、排出 ポート１６ｂが、前記油路６４、開閉弁７４、油路７６および開閉弁７８から、 さらに油路８０および５４を介してタンクライン３２へ接続される。言い換えれ ば、適宜の人力を付加することにより、油圧モータ１６が回転してワイヤ２４の 長さ調整が達成される。

【００２１】 なお、ここで油圧モータ１６の回転速度は、以下に述べるように、ワイヤ２４ に作用する外力の大きさに対応するよう設定される。すなわち、前記状態におい て、例えばワイヤ２４に作用する外力がさらに増大すると、油圧モータ１６の回 転速度は明らかに増大する。すなわち、この場合、給排圧油量が増大するが、こ の給排圧油量の増大により、開放開閉弁７８における圧損が増大する。従って、 分岐油路７６ａ内の圧力は、その分だけ上昇し、この上昇した圧力がピストン手 段８２を介して圧力設定用ばね７２ａに負荷され、この分だけ減圧弁７２の２次 圧力が増大する。従って、油圧モータ１６の回転速度（供給圧油量）は、前記２ 次圧力の増大により、さらに増大しようとする。しかるに、この時、開放開閉弁 ７８における圧損は、前記供給圧油量の増大に伴って増大するので、油圧モータ １６の回転速度は、ワイヤ２４に作用する外力の大きさに対応して設定されるこ ととなる。

【００２２】 なお、外力が減少した場合は、前記説明から容易に類推されるので、以下簡単 に説明する。すなわち、外力が減少されると、油圧モータ１６の回転速度（給排 圧油量）が減少し、開放開閉弁７８における圧損が減少し、分岐油路７６ａ内の 圧力はその分だけ下降してばね７２ａに負荷され、この分だけ減圧弁７２の２次 圧力が減少する。従って、油圧モータ１６の回転速度（供給圧油量）は、さらに 減少しようとするが、この時開放開閉弁７８における前記圧損は、前記供給圧油 量の減少に伴って減少するので、結果的に油圧モータ１６の回転速度は外力（ワ イヤ２４に作用する力）の減少に対応するよう減少する。なお、外力がさらに減 少しもしくは除去される場合には、油圧モータ１６が停止することは明らかであ る。

【００２３】 このように、本考案によれば、油圧モータ（ワイヤドラム）の回転速度を外力 によって調節することができるので、すなわちワイヤフックの引出し量を人力に よって調節することができるので、負荷に対するフックの装着を、負荷の場所に おいて、従来のように負荷と操作切換弁との間を繰返し往復することなく、しか も簡単かつ適切に行うことができる。従って、カークレーン等のこの種油圧モー タウインチ装置の作業性を大幅に向上することができる。

【００２４】 以上、本考案の好適な実施例について説明したが、本考案は前記実施例に限定 されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能で ある。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る油圧モータウインチ装置は、油圧ポンプか らの圧油を操作切換弁およびカウンタバランス弁を介して油圧モータに給排し、 この油圧モータにより減速およびウインチドラム機構を介して負荷を駆動する油 圧モータウインチ装置において、カウンタバランス弁と油圧モータとの間の給排 油路から分岐油路を取り出し、この分岐油路上に、油圧モータのウインチ巻き下 げ方向における供給ポート側には減圧された圧油を供給し、一方排出ポート側は その内部圧力をこの内部圧力自体の作用により開放するよう構成した油圧モータ 回転力制御手段を接続するよう設定したことにより、フックワイヤの長さ調節を 人力により行なえることができ、負荷に対するフックの装着を、負荷の場所にお いて、すなわち従来のように負荷と操作切換弁との間を繰返し往復することなく 、簡単かつ適切に行うことができる。

【００２６】 従って、カークレーン等のこの種の油圧モータウインチ装置における作業性を 大幅に向上することができる。また、本考案装置は、比較的簡単に構成し得るの で、製造コストを低減し得ると共にメンテナンスを有利に達成することができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る油圧モータウインチ装置の一実施
例を示す油圧回路図である。

【図２】従来の油圧モータウインチ装置を示す油圧回路
図である。

【図３】小形トラックに積載された油圧モータウインチ
装置を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 油圧ポンプ １２ 操作切換弁 １４ カウンタバランス弁 １４ａ、１４ｂ チェック弁 １６ 油圧モータ １６ａ、１６ｂ ポート ２０ 歯車減速機構 ２２ ウインチドラム ２４ ワイヤ ２６ フック ２８ 負荷 ３０ 圧油ライン ３２ タンクライン ３４ タンク ４８ リリーフ弁 ５０ メカニカルブレーキ ５０ａ シャトル弁 ５２、５４、５６、５８ 油路 ６０ 油圧モータ回転力制御手段 ６２、６４ 分岐油路 ６６ 補助油圧ポンプ ６８ ソレノイド弁 ７０、７０ａ 油路 ７２ 減圧弁 ７２ａ 圧力設定用ばね ７４ 給排開閉弁 ７４ａ 油路 ７６ 戻り油路 ７６ａ 油路 ７８ 開放開閉弁 ８０ 油路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 赤川 学 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプからの圧油を操作切換弁およ
   びカウンタバランス弁を介して油圧モータに給排し、こ
   の油圧モータにより減速およびウインチドラム機構を介
   して負荷を駆動する油圧モータウインチ装置において、 カウンタバランス弁と油圧モータとの間の給排油路から
   分岐油路を取り出し、この分岐油路上に、油圧モータの
   ウインチ巻き下げ方向における供給ポート側には減圧さ
   れた圧油を供給し、一方排出ポート側はその内部圧力を
   この内部圧力自体の作用により開放するよう構成した油
   圧モータ回転力制御手段を接続することを特徴とする油
   圧モータウインチ装置。
2. 【請求項２】 油圧モータ回転力制御手段は、補助油圧
   ポンプからの圧油を減圧して給排ポートに給排する減圧
   弁および給排開閉弁と、この給排開閉弁からの排出戻り
   油をその内部圧力の作用によりタンクラインへ開放する
   開放開閉弁とから構成してなる請求項１記載の油圧モー
   タウインチ装置。
3. 【請求項３】 減圧弁の差圧設定用ばねにピストン手段
   を設け、このピストン手段に排出ポートからの圧力を負
   荷することにより前記ばねの力を付勢するよう構成して
   なる請求項２記載の油圧モータウインチ装置。