JPS61279413A - 鋼板の両側縁切削方法 - Google Patents
鋼板の両側縁切削方法Info
- Publication number
- JPS61279413A JPS61279413A JP12007485A JP12007485A JPS61279413A JP S61279413 A JPS61279413 A JP S61279413A JP 12007485 A JP12007485 A JP 12007485A JP 12007485 A JP12007485 A JP 12007485A JP S61279413 A JPS61279413 A JP S61279413A
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- Japan
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- steel plate
- cut
- cutting
- depth
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は鋼板の両側線を切削する方法に係り、特に、
鋼板の幅方向両側に配置された一対のフライスによって
該鋼板を製品幅に切削する方法の改良に関する。
鋼板の幅方向両側に配置された一対のフライスによって
該鋼板を製品幅に切削する方法の改良に関する。
【従来の技術］
厚鋼板の幅方向両端面を切削して、製品幅とするための
手段としては、第５図及び第６図に示されるように、一
対のフライスＩＡ、ＩＢを、鋼板２の製品幅（仕上りｇ
＞ｗの間隔で予めテーブルローラ３の両側に配置してお
き、鋼板２をテーブルローラ３により一定の速度でフラ
イス１Ａ１１Ｂ間を通るように搬送し、これによって、
該綱板２を仕上り幅に切削するようにしたミーリング法
がある。 一般的に、フライスに対する被切削材の相対的送り速度
は、該フライスによる被切削材への切込み最に反比例さ
せるのが最適な切削条件となる。 即ち、フライスによる単位時間当りの切削量を一定とし
て、切込み量が増えれば送り速度を小さくする必要があ
る。 【発明が解決しようとする問題点］ ところで、前記鋼板２の切削前における幅は長手方向に
不均一であるために、鋼板２の送り速度はフライス１Ａ
、１Ｂの最大切込み量に対応したもの以下とせざるを得
ず、このため、必要切込み量が少ない場合でも、最大切
込み！に対応した遅い送り速度で切削しなければならず
、切削能率が低いという問題点があった。 この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、フライスによって鋼板の幅方向両側縁を最大効率
で切削できるようにした鋼板の両側縁切削方法を提供す
ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 この発明は、一対のフライスの間隔を鋼板の製品幅に合
わせて設定すると共に、この一対のフライスを回転させ
、該フライス間に前記鋼板を送給しながら鋼板を製品幅
に切削する鋼板の両側縁切削方法において、鋼板の長手
方向各位置における鋼板の幅を予め測定することにより
、鋼板長さ方向多位置における前記フライスの必要切込
み量を求め、この切込み量から鋼板とフライス間の最適
な相対的送り速度を設定し、この設定した最適な送り速
度に基づいて鋼板を製品幅に切削するようにして上記目
的を達成するものである。 【発明の作用１ この発明においては、切削される鋼板とフライスの相対
的送り速度が該フライスによるｍｌｆへの切込み量に対
応して増減制御されて、単位時間当りの切削量が一定と
なるようにされ、最大効率で切削が可能となる。 【実施例１ 以下本発明に係る鋼板の両側縁切削方法を、該方法を実
施するための装置を示す図面を参照して説明する、 この＠置は、第１図に示されるように、鋼板の製品幅に
合わせてその間隔が設定された一対のフライス１０Ａ、
１０Ｂへ、鋼板１２を送給するためのテーブルローラ１
４の入側に配置され、鋼板１２の長手方向各位置におけ
る鋼板１２の幅を測定するための平面形状測定装置１６
と、この平面形状測定装Ｈ１６による測定結果が入力さ
れて、該測定結果に基づき鋼板１２の長さ方向多位置に
おける前記フライス１０Ａ、１０Ｂの必要切込み！ａを
計算し、且つ、この必要切込み！ａから鋼板１２の送り
速ｌｆＶを輝出し、テーブルローラ用モータ１８の回転
速度を制（財）して、該算出した送り速度へ鋼板１２を
フライス１０Ａ、１０Ｂに供給するようにした制御装置
２０とから構成されている。 ここで、前記テーブルローラ１４の長さは鋼板１２の最
大長さよりも長くされている。 ｆｉ１図の符号２２は平面形状測定装置１６に鋼板１２
を送り込むためのテーブルローラを示す。 前記制御装置２０において算出される必要切込み！ａと
送り速度■との関係は、第２図に示されるように、両者
の積が一定となるようにされていて、且つ予め記憶され
ている。 又、前記制御装Ｗ１２０が、前記テーブルローラ用モー
タ１８に出力する―ｊｍ信号は、第３図に示されるよう
に、平面形状測定装置１６で測定した鋼板１２の形状に
対応して、鋼板１２の先端１２Ａから距ｆｍＪ２＋の位
！でのフライス１０Ａ、１０Ｂによる切込み！ａ官に対
応する速度ｖ１・・・距離Ｊ２ａの位置においては切込
み！ｌ１ａ４に対応する速度Ｖ、の制御信量を出力して
、テーブルローラ用モータ１８を介してテーブルロー５
１４による鋼板１２の送り速度を制御するようにされて
いる。前記制御信号は、第３図に示されるように、鋼板
送り速度曲線２６によって表わされる。 前記先端１２Ａのフライス１０Ａ、１０Ｂの噛み込み開
始時点は、該フライスＩＯＡ、１０Ｂに取付けられた切
削荷重の変動を検出するセンサ２４によって検出される
ようになっている。 又、先端１２Ａからの距離ぶ１・・・（４は、制部装ｆ
ｌ！２０が出力する速度信号Ｖとその時間の積分値Ｊ’
ｖｄｔから、）ｌｔｌＪ ＩＩＩ装＠２０が、計算する
ようにされている。 従って、上記装置によって鋼板１２の送り速度Ｖを制御
しつつフライスＩＯＡ、ＩＯＢによって該鋼板１２の両
側縁を切削すると、その単位時間当りの切削量は、フラ
イス１０Ａ、ＩＯＢの切込み量ａの変化にかかわらず一
定となり、切削の効率を最大とすることができる。 これを従来の場合と比較すると、第４図に示されるよう
に、従来は、最大切込み＠ ａｍａｘに対応する送り速
度Ｖｏで鋼板を切削しているために、その切削合計時間
はｊｏとなったが、本発明（よれば、所用切削時間はｔ
ｏよりも小さいｔ”となつは従来のミーリング設備にお
ける切削時間１．に対する切削長さを示し、これに対し
て第４図の二重斜線部分の面積Ｊ、Ｖｄｔは本発明によ
る切削時間ｔ′に対すう切削長さを示す。 なお上記実施例において、鋼板１２はフライス１０Ａ、
１０Ｂに対して移動するようにされているが、これは、
フライスが鋼板に対して移動するようにしてもよい。 ヌ、上記実施例は、鋼板１２の先端１２Ａからの長手方
向の位置を１．、Ｉ″ｖｄｔから演算するようにしたも
のであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、例
えば、テーブルロー５１４あるいはテーブルローラ用モ
ータ１８にパルスジェネレータを取付け、このパルスジ
ェネレータからの出力信号に基づいて鋼板１２の長手方
向位置℃を検出するようにしてもよい。 又、鋼板１２における先＃１２Ａの７ライス１０Ａ、１
０Ｂへの噛み込み時の検出は、フライス１０Ａ、１０Ｂ
に取付けられたセンサ２４によってなされるようにされ
ているが、これは、他の手段、例えば、フライス１０Ａ
、１０Ｂの入側に超音波、熱線等を利用したディテクタ
を設けるようにしてもよ（、あるいは、先！１１１２Ａ
が平面形状測定装置１６を通過した時から、フライス１
０Ａ。 １０Ｂに至るまでの時を、テーブルローラ１４の速度か
ら算出して、咳先ｔｉｌｌ ２Ａのフライス１０Ａ、１
０Ｂへの到達時を検出するようにしてもよい。 【発明の効果］ 本発明は上記のように構成したので、鋼板の両側縁の単
位時間当り切削量を均一として、切削効率を最大にする
ことができ、徒って、鋼板両側縁の切削時間を短縮する
ことができるという侵れた効果を有する。
手段としては、第５図及び第６図に示されるように、一
対のフライスＩＡ、ＩＢを、鋼板２の製品幅（仕上りｇ
＞ｗの間隔で予めテーブルローラ３の両側に配置してお
き、鋼板２をテーブルローラ３により一定の速度でフラ
イス１Ａ１１Ｂ間を通るように搬送し、これによって、
該綱板２を仕上り幅に切削するようにしたミーリング法
がある。 一般的に、フライスに対する被切削材の相対的送り速度
は、該フライスによる被切削材への切込み最に反比例さ
せるのが最適な切削条件となる。 即ち、フライスによる単位時間当りの切削量を一定とし
て、切込み量が増えれば送り速度を小さくする必要があ
る。 【発明が解決しようとする問題点］ ところで、前記鋼板２の切削前における幅は長手方向に
不均一であるために、鋼板２の送り速度はフライス１Ａ
、１Ｂの最大切込み量に対応したもの以下とせざるを得
ず、このため、必要切込み量が少ない場合でも、最大切
込み！に対応した遅い送り速度で切削しなければならず
、切削能率が低いという問題点があった。 この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、フライスによって鋼板の幅方向両側縁を最大効率
で切削できるようにした鋼板の両側縁切削方法を提供す
ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 この発明は、一対のフライスの間隔を鋼板の製品幅に合
わせて設定すると共に、この一対のフライスを回転させ
、該フライス間に前記鋼板を送給しながら鋼板を製品幅
に切削する鋼板の両側縁切削方法において、鋼板の長手
方向各位置における鋼板の幅を予め測定することにより
、鋼板長さ方向多位置における前記フライスの必要切込
み量を求め、この切込み量から鋼板とフライス間の最適
な相対的送り速度を設定し、この設定した最適な送り速
度に基づいて鋼板を製品幅に切削するようにして上記目
的を達成するものである。 【発明の作用１ この発明においては、切削される鋼板とフライスの相対
的送り速度が該フライスによるｍｌｆへの切込み量に対
応して増減制御されて、単位時間当りの切削量が一定と
なるようにされ、最大効率で切削が可能となる。 【実施例１ 以下本発明に係る鋼板の両側縁切削方法を、該方法を実
施するための装置を示す図面を参照して説明する、 この＠置は、第１図に示されるように、鋼板の製品幅に
合わせてその間隔が設定された一対のフライス１０Ａ、
１０Ｂへ、鋼板１２を送給するためのテーブルローラ１
４の入側に配置され、鋼板１２の長手方向各位置におけ
る鋼板１２の幅を測定するための平面形状測定装置１６
と、この平面形状測定装Ｈ１６による測定結果が入力さ
れて、該測定結果に基づき鋼板１２の長さ方向多位置に
おける前記フライス１０Ａ、１０Ｂの必要切込み！ａを
計算し、且つ、この必要切込み！ａから鋼板１２の送り
速ｌｆＶを輝出し、テーブルローラ用モータ１８の回転
速度を制（財）して、該算出した送り速度へ鋼板１２を
フライス１０Ａ、１０Ｂに供給するようにした制御装置
２０とから構成されている。 ここで、前記テーブルローラ１４の長さは鋼板１２の最
大長さよりも長くされている。 ｆｉ１図の符号２２は平面形状測定装置１６に鋼板１２
を送り込むためのテーブルローラを示す。 前記制御装置２０において算出される必要切込み！ａと
送り速度■との関係は、第２図に示されるように、両者
の積が一定となるようにされていて、且つ予め記憶され
ている。 又、前記制御装Ｗ１２０が、前記テーブルローラ用モー
タ１８に出力する―ｊｍ信号は、第３図に示されるよう
に、平面形状測定装置１６で測定した鋼板１２の形状に
対応して、鋼板１２の先端１２Ａから距ｆｍＪ２＋の位
！でのフライス１０Ａ、１０Ｂによる切込み！ａ官に対
応する速度ｖ１・・・距離Ｊ２ａの位置においては切込
み！ｌ１ａ４に対応する速度Ｖ、の制御信量を出力して
、テーブルローラ用モータ１８を介してテーブルロー５
１４による鋼板１２の送り速度を制御するようにされて
いる。前記制御信号は、第３図に示されるように、鋼板
送り速度曲線２６によって表わされる。 前記先端１２Ａのフライス１０Ａ、１０Ｂの噛み込み開
始時点は、該フライスＩＯＡ、１０Ｂに取付けられた切
削荷重の変動を検出するセンサ２４によって検出される
ようになっている。 又、先端１２Ａからの距離ぶ１・・・（４は、制部装ｆ
ｌ！２０が出力する速度信号Ｖとその時間の積分値Ｊ’
ｖｄｔから、）ｌｔｌＪ ＩＩＩ装＠２０が、計算する
ようにされている。 従って、上記装置によって鋼板１２の送り速度Ｖを制御
しつつフライスＩＯＡ、ＩＯＢによって該鋼板１２の両
側縁を切削すると、その単位時間当りの切削量は、フラ
イス１０Ａ、ＩＯＢの切込み量ａの変化にかかわらず一
定となり、切削の効率を最大とすることができる。 これを従来の場合と比較すると、第４図に示されるよう
に、従来は、最大切込み＠ ａｍａｘに対応する送り速
度Ｖｏで鋼板を切削しているために、その切削合計時間
はｊｏとなったが、本発明（よれば、所用切削時間はｔ
ｏよりも小さいｔ”となつは従来のミーリング設備にお
ける切削時間１．に対する切削長さを示し、これに対し
て第４図の二重斜線部分の面積Ｊ、Ｖｄｔは本発明によ
る切削時間ｔ′に対すう切削長さを示す。 なお上記実施例において、鋼板１２はフライス１０Ａ、
１０Ｂに対して移動するようにされているが、これは、
フライスが鋼板に対して移動するようにしてもよい。 ヌ、上記実施例は、鋼板１２の先端１２Ａからの長手方
向の位置を１．、Ｉ″ｖｄｔから演算するようにしたも
のであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、例
えば、テーブルロー５１４あるいはテーブルローラ用モ
ータ１８にパルスジェネレータを取付け、このパルスジ
ェネレータからの出力信号に基づいて鋼板１２の長手方
向位置℃を検出するようにしてもよい。 又、鋼板１２における先＃１２Ａの７ライス１０Ａ、１
０Ｂへの噛み込み時の検出は、フライス１０Ａ、１０Ｂ
に取付けられたセンサ２４によってなされるようにされ
ているが、これは、他の手段、例えば、フライス１０Ａ
、１０Ｂの入側に超音波、熱線等を利用したディテクタ
を設けるようにしてもよ（、あるいは、先！１１１２Ａ
が平面形状測定装置１６を通過した時から、フライス１
０Ａ。 １０Ｂに至るまでの時を、テーブルローラ１４の速度か
ら算出して、咳先ｔｉｌｌ ２Ａのフライス１０Ａ、１
０Ｂへの到達時を検出するようにしてもよい。 【発明の効果］ 本発明は上記のように構成したので、鋼板の両側縁の単
位時間当り切削量を均一として、切削効率を最大にする
ことができ、徒って、鋼板両側縁の切削時間を短縮する
ことができるという侵れた効果を有する。
第１図は本発明に係る鋼板の両側縁切削方法を実施する
ための装置を示す一部プロック図を含む平面図、第２図
は同装置における制御装置に記憶されるフライス切込み
量と鋼板送り速度との関係を示す線図、第３図は鋼板送
り速度曲線と鋼板切込み量の関係を示す線図、第４図は
本発明方法により鋼板を切削した場合における切削時間
と鋼板送り速度との関係を、従来と比較して示す線図、
第５図は従来の鋼板の両側縁切削工程を示す平面図、第
６図は第５図の■−■線に沿う拡大側面図である。 １０Δ、１０Ｂ・・・フライス、 １２・・・鋼板、 １４・・・テーブルロー
ラ、１６・・・平面形状測定装置、 １８・・・テーブルローラ用モータ、 ２ｏ・・・制御ｌＩ装置。
ための装置を示す一部プロック図を含む平面図、第２図
は同装置における制御装置に記憶されるフライス切込み
量と鋼板送り速度との関係を示す線図、第３図は鋼板送
り速度曲線と鋼板切込み量の関係を示す線図、第４図は
本発明方法により鋼板を切削した場合における切削時間
と鋼板送り速度との関係を、従来と比較して示す線図、
第５図は従来の鋼板の両側縁切削工程を示す平面図、第
６図は第５図の■−■線に沿う拡大側面図である。 １０Δ、１０Ｂ・・・フライス、 １２・・・鋼板、 １４・・・テーブルロー
ラ、１６・・・平面形状測定装置、 １８・・・テーブルローラ用モータ、 ２ｏ・・・制御ｌＩ装置。
Claims (1)
- （１）一対のフライスの間隔を鋼板の製品幅に合わせて
設定すると共に、この一対のフライスを回転させ、該フ
ライス間に前記鋼板を送給しながら鋼板を製品幅に切削
する鋼板の両側縁切削方法において、鋼板の長手方向各
位置における鋼板の幅を予め測定することにより、鋼板
長さ方向各位置における前記フライスの必要切込み量を
求め、この切込み量から鋼板とフライス間の最適な相対
的送り速度を設定し、この設定した最適な送り速度に基
づいて鋼板を製品幅に切削することを特徴とする鋼板の
両側縁切削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12007485A JPS61279413A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 鋼板の両側縁切削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12007485A JPS61279413A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 鋼板の両側縁切削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61279413A true JPS61279413A (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=14777254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12007485A Pending JPS61279413A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 鋼板の両側縁切削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61279413A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645715A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-10 | Kawasaki Steel Co | Control method for edge mirror machining |
| JP2010234476A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Nippon Mining & Metals Co Ltd | 金属板用面削装置 |
-
1985
- 1985-06-03 JP JP12007485A patent/JPS61279413A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645715A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-10 | Kawasaki Steel Co | Control method for edge mirror machining |
| JP2010234476A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Nippon Mining & Metals Co Ltd | 金属板用面削装置 |
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