JPS61280204A - 乗用型水田用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕、 本発明は、接地フロートを備えた水田用作業装置を自走
機体に連結した乗用型水田用作業車に関する。

〔従来の技術〕

上記水田用作業車において、従来、車輪通過による泥面
乱れを解消する岬のために接地７０−トを利用して泥面
整地しながら機体旋回させるには、接地フロートがほぼ
全長にわたって接地するところの作業用連結姿勢に作業
装置をしておかねばならず、次の如き不都合があった。

〔発明が解決しよう゛とする問題点〕

すなわち、機体を作業条合わせ等のために後進させた場
合、接地７０−トがほぼ全長にわたって接地しているこ
とから接地フロートの後端側が泥に突っ込むとか、施肥
や播種のための作溝具を接地フロートに備えていると、
作業時と同様に派内に位置していることから作溝具に泥
が入り込んで詰まることがあった。

本発明の目的は、機体旋回時における接地フロートを利
用しての泥面整地が後進に伴う上記トラグルを回避しな
がらできるように、しかも、操作簡単にできるようにす
ることにある。

記接地フロートがほぼ全長にわたって接地する第１連結
姿勢と、前記接地フロートの前端側か接地し、かつ、後
端側が対地浮上する第２連結姿勢とに＃記作業装置Ｎを
姿勢変更する駆動機構を設けると共に、前記作業装置に
対するクラッチの切り操作により前記駆動機構が前記第
２連結姿勢の側圧作動するように、前記駆動機構と前記
クラッチを連係させてあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作　用〕

作業装置用クラッチの切り操作をすると、駆動機構が前
記連係のために自動的に作業装置の連結姿勢を作業用の
第１連結姿勢から第２連結姿勢に変更し、接地フロート
の前端側か接地し、後端側が泥土から浮上するようにす
る。

〔発明の効果〕

接地フロートの前端側を接地させながらも後端側を泥面
から浮上させ得ることにより、接地フロートをして泥面
の整地ができるように、しかも、後進時に接地フロート
が泥に突っ込まないようにでき、機体後進させても泥が
接地フロートに乗り上がって後の作業時に落下するとか
接地フロートの突っ込みのために未整地箇所が残る不都
合が伴うことなく、機体旋回と同時に酔顔の泥面を精度
よく整地して、後の酔顔作業が能率よくできるようにな
った。

連結姿勢の変更が機体旋回に際して行うクラッチ操作を
するだけでできることにより、姿勢変更のための特別の
操作を不要にでき、操作面で有利なものにできた。

〔実施例〕

第８図に示すように、車輪式自走機体の後部に、駆動機
構の一例としての油圧式リフトシリングｉｌ）によって
上下に揺動操作されるリンク機構（２）を介して昇降操
作自在に苗植付は装置（３）を連結すると共に、自走機
体から苗植付は装置（３）に回動力伝達するように構成
して、乗用型田植機を構成しである。

第２図に示すように、前記苗植付は装置（３）の機体横
方向に並べた状態で苗植付は装置機体（８麿）に後端側
の軸芯（Ｐ）周りで上下に揺動するように取付けた複数
個の接地フロー）　（４ａ）、（４ｂ）のうちのセンタ
ー接地フロート　（４ｇ）の前端側を、センター接地フ
ロー）　（４ａ）の前端側と苗植付装置機体（８ａ）と
を連結する揺動リンク（５）、レリーズワイヤ（６）、
回転リンク（７）、回転軸（８）、揺動リンク（９）を
介して前記リフトシリンダ（１）のコントロールパルプ
（ｌＯ）の摺動スプール（１１）に連係させると共に、
前記回転リンク（７）にスプリングθ乃をコントロール
パルプ叫を苗植付は装置上昇側に付勢するように作用さ
せて、接地７０−ト（４ａ）が設定取付は姿勢になる状
態にリフトシリンダｆｉ＋がスプリングα匂と接地フロ
ート（４ｇ）とによって自動操作されるように、リフト
シリンダｆｉ＋　ト接地フロー　ト（４ａ）とを連係さ
せてある。　すなわち、耕盤の凹凸にかかわらず苗植え
深さをほぼ一定に維持しながら作業できるようにしであ
る。　尚、第２図に示す操作レバー（１３は、ロッド０
４１、筒軸０５）、及び、前記スプール（川のピン部（
ｌ１ｍ）に接当作用する揺動部材α〜を介して前記コン
トロールパルプ（ｌＯ）を人為操作し、苗植付は装置（
３）を昇降操作するものである。

第１図に示すように、前記リンク機構（２１を構成する
トップリンク（２ａ）に、これを伸縮操作する複動型油
圧シリンダ部（１′６を備えさせて、このシリングｓＯ
ηにより、苗植付は装置（３）の自走機体に対する連結
姿勢をロワーリンク（２ｂ）と苗植付は装置連結リンク
（２ｃ）との連結軸芯（４）の周りで揺動変更できるよ
うに構成してる、る。　すなわち、トップリンク（２ｍ
）の伸張側にシリング部（１７＋を操作すると、仮相線
で示す如く全ての前記接地フロー１−　（４ａ）、（４
ｂ）がほぼ全長にわたって接地するところの作業用の第
１連結姿勢に苗植付は装置（３）がなり、トップリンク
（２ａ）の短縮側にシリンダ部０７）を操作すると、実
線で示す如く全ての前記接地フロート　（４ａ）、（４
ｂ）の前端側が接地し、かつ、後端側が泥面（匂から浮
上するところの第２連結姿勢に苗植付は装置（３）がな
るようＫしである。　そして、前記シリンダ部ａ’ｔ＋
のコントロールパルプ端をリンク機構（ＩＩを介して、
苗植付は装置（３）Ｋ対するクラッチ翰の操作レバーシ
υに連係させて、前記クラッチ−〇入り操作によりシリ
ンダ部（１７）が前記第１連結姿勢の測知作動し、かつ
、前記クラッチ（イ）の切り操作によりシリンダ部（１
７）が前記第２連結姿勢の側に作動するように、シリン
ダＱηとクラッチ翰とを連係させてある。

要するに、前記クラッチ−〇切り操作をするだけで、苗
植付は装置（３）が前記第１連結姿勢から前記第２連結
姿勢に自動的に変更され、後進されても接地７０−１−
　（４ａ）、（４ｂ）夫々の後端側が泥に突っ込まない
ようにしながら、かつ、接地７０−ト（４ａ）、（４ｂ
）夫々の前端側によって泥面整地をしながら走行する旋
回用形態が得られるようにしである。　さらには、前記
旋回用形態において、センター接地フロート（４ａ）と
油圧シリンダ１１１の前記連係のために、耕盤の凹凸に
かかわらず、接地フロート　（４ｍ）及び（４ｂ）の先
端側が適度の接地圧状態になるように苗植付は装置（３
）が第２連結姿勢のままで昇降制御され、泥面の抑圧不
足や押え過ぎのない精度良い整地仕上シが得られるよう
にしである。

〔別実施例〕

前記油圧シリンダ部αηに替え、ネジ機構とモータから
成る駆動構成等を採用してもよく、これらを駆動機構α
ηと総称する。

苗植えの他に施肥及び播種等各種の水田作業を行うため
の作業車にも本発明は適用でき、苗植付は装置（３）を
水田用作業装置（３）と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型水田用作業車の実施例を示し
、第１図は乗用型田植機後部の側面図、第２図は苗植付
は装置昇降制御機構の概略図、第８図は乗用型田植機全
体の側面図である。 ｆｉｌ・・・・・・作業装置昇降用駆動機構、（３）・
・・・・：水田用作業装置、（４ａ）、（４ｂ）・・・
・・・接地７０−ト、藺・・・・・・駆動機構、−・・
・・・・クラッチ。 代理人　弁理士　　北　村　　　修 Ｍ３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］接地フロート（４ａ）、（４ｂ）を備えた水田用
   作業装置（３）を自走機体に連結した乗用型水田用作業
   車であつて、前記接地フロート（４ａ）、（４ｂ）がほ
   ぼ全長にわたつて接地する第１連結姿勢と、前記接地フ
   ロート（４ａ）、（４ｂ）の前端側が接地し、かつ、後
   端側が対地浮上する第２連結姿勢とに前記作業装置（３
   ）を姿勢変更する駆動機構（１７）を設けると共に、前
   記作業装置（３）に対するクラッチ（２０）の切り操作
   により前記駆動機構（１７）が前記第２連結姿勢の側に
   作動するように、前記駆動機構（１７）と前記クラッチ
   （２０）を連係させてある乗用型水田用作業車。 ［２］前記接地フロート（４ａ）が後端側の軸芯周りで
   上下揺動自在に取付けられると共に、設定取付け姿勢に
   なる状態に水田用作業装置対自走機体昇降用駆動機構（
   １）を自動操作するように前記昇降用駆動機構（１）に
   連係されている特許請求の範囲第［１］項に記載の乗用
   型水田用作業車。