JPS61280714A - 電力系統安定化装置 - Google Patents
電力系統安定化装置Info
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- JPS61280714A JPS61280714A JP60121917A JP12191785A JPS61280714A JP S61280714 A JPS61280714 A JP S61280714A JP 60121917 A JP60121917 A JP 60121917A JP 12191785 A JP12191785 A JP 12191785A JP S61280714 A JPS61280714 A JP S61280714A
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- Japan
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- pss
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
- H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、同期発電機の励磁装置に用いる電力系統安
定化装置ＣＰＳＳ）に関するものである。
定化装置ＣＰＳＳ）に関するものである。
第４図は例えば特公昭５３−４４２０４号公報に示され
た従来のＰＳＳを組み込んだ一般的な励磁系の構成図で
ある。
た従来のＰＳＳを組み込んだ一般的な励磁系の構成図で
ある。
図において、（１）は発電機端子電圧の基準値からの偏
差の入力端子、（２）はＰＳＳｌ（３）はＰ Ｓ Ｓ
（２）の入力端子、（４）はダンピング回路、（５）は
入力端子（１）かラノ偏差とＰＳＳ（２）の出力との和
からダンピング回路（４）の出力を差引く加算回路、（
６）はこの加算回路（５）の出力で励磁装置（７）全制
御するレギュレータ、（７）はこのレギュレータ（６）
で制御され、発電機（図示せず）の界磁電圧を供給する
励磁装置である。
差の入力端子、（２）はＰＳＳｌ（３）はＰ Ｓ Ｓ
（２）の入力端子、（４）はダンピング回路、（５）は
入力端子（１）かラノ偏差とＰＳＳ（２）の出力との和
からダンピング回路（４）の出力を差引く加算回路、（
６）はこの加算回路（５）の出力で励磁装置（７）全制
御するレギュレータ、（７）はこのレギュレータ（６）
で制御され、発電機（図示せず）の界磁電圧を供給する
励磁装置である。
（２ａ）はＰ Ｓ Ｓ （２）の入力信８（３）に対す
る応動範囲を定めるためのフィルター回路であって、通
常（２ｂ）はレギュレータ（６）、励磁装置（７）およ
び発電機の形で表現される進み遅れ回路となっている。
る応動範囲を定めるためのフィルター回路であって、通
常（２ｂ）はレギュレータ（６）、励磁装置（７）およ
び発電機の形で表現される進み遅れ回路となっている。
（２ｃ）はＰ Ｓ Ｓ （２１の出力信号が第４図に示
した励磁系全体から考えて適当な信号レベルとなるよう
に制限するリミッタである。Ｐ Ｓ Ｓ （２１の入力
信号としては、通常、発電機回転子の回転数偏差１発電
機端子電圧の周波数偏差２発電機の出力偏差等が用いら
れる。
した励磁系全体から考えて適当な信号レベルとなるよう
に制限するリミッタである。Ｐ Ｓ Ｓ （２１の入力
信号としては、通常、発電機回転子の回転数偏差１発電
機端子電圧の周波数偏差２発電機の出力偏差等が用いら
れる。
次に動作について説明する。発電機端子電圧が基準値か
らずれると入力端子（１）に偏差信号が加わシ、この偏
差信号がレギュレータ（６）により増幅され励磁装置（
７）に入力される。励磁装置（７）ではさらに増幅され
、発電機の界磁へ供給され、発電機端子電圧の基準値か
らの偏差を零に戻すように制御される。ダンピング回路
（７）は、以上の電圧制御を安定にするためのものであ
る。
らずれると入力端子（１）に偏差信号が加わシ、この偏
差信号がレギュレータ（６）により増幅され励磁装置（
７）に入力される。励磁装置（７）ではさらに増幅され
、発電機の界磁へ供給され、発電機端子電圧の基準値か
らの偏差を零に戻すように制御される。ダンピング回路
（７）は、以上の電圧制御を安定にするためのものであ
る。
以上は、いわゆる一般的な自動電圧調整装置Ｃ以下ＡＶ
Ｒと呼称する）の機能であるが、この励磁系の加算回路
（５）に補助信号（例えば発電機回転子の回転数偏差な
ど）を適正に増幅・補正して加えることによシ、電力系
統の安定度を向上するための制御装置がｐ ｓ ｓ （
２）である。
Ｒと呼称する）の機能であるが、この励磁系の加算回路
（５）に補助信号（例えば発電機回転子の回転数偏差な
ど）を適正に増幅・補正して加えることによシ、電力系
統の安定度を向上するための制御装置がｐ ｓ ｓ （
２）である。
今、発電機回転子の回転数を入力とするＰＳＳを考える
。検出された回転数偏差がＰＳＳの入力端子（３）に加
えられる。この信号はフィルター（２ａ）で直流分と高
周波がカットされ、補正回路（２ｂ）に加えられ、適正
に増幅・位相補正がなされる。この信号はリミッタ（２
Ｃ）で励磁系として適正な信号レベル以下に制限され、
加算回＠（５）に加えられ、発電機回転子の動揺を抑制
するように励磁装置（７）の出力電圧が制御される。
。検出された回転数偏差がＰＳＳの入力端子（３）に加
えられる。この信号はフィルター（２ａ）で直流分と高
周波がカットされ、補正回路（２ｂ）に加えられ、適正
に増幅・位相補正がなされる。この信号はリミッタ（２
Ｃ）で励磁系として適正な信号レベル以下に制限され、
加算回＠（５）に加えられ、発電機回転子の動揺を抑制
するように励磁装置（７）の出力電圧が制御される。
次に、ＰＳＳの原理について説明する。第５図は例えば
電気協同研究第３４巻第５号に示された一機無限大系の
発電機の動揺ｔ−線形近似化したブロック線図である。
電気協同研究第３４巻第５号に示された一機無限大系の
発電機の動揺ｔ−線形近似化したブロック線図である。
図中、Ｋ１は界磁鎖交磁束一定の発電機より発生する同
期化トルク係数、Ｋ１はＡＶＲによシ発生する同期化ト
ルク係数、Ｋ１はＰＳＳによシ発生する同期化トルク係
数、Ｄは界磁鎖交磁束一定の発電機よシ発生する制動ト
ルク係数、ＤはＡＶＲにより発生する制動トルク係数、
ＤはＰＳＳによシ発生する制動トルク係数を示す。
期化トルク係数、Ｋ１はＡＶＲによシ発生する同期化ト
ルク係数、Ｋ１はＰＳＳによシ発生する同期化トルク係
数、Ｄは界磁鎖交磁束一定の発電機よシ発生する制動ト
ルク係数、ＤはＡＶＲにより発生する制動トルク係数、
ＤはＰＳＳによシ発生する制動トルク係数を示す。
一般に力率が１．０に近い所で位相角Ｕが大きくなる場
合、Ｄは負の値をと９やすい。特に、高速応・高ゲイン
のＡＶＲでは場合によってはＤ＋Ｄが負になシ、制動力
の不足から定態安定度が保てなくなることがある。この
場合、ＰＳＳ’６付加することにより制動力りを発生し
、安定化を図る。
合、Ｄは負の値をと９やすい。特に、高速応・高ゲイン
のＡＶＲでは場合によってはＤ＋Ｄが負になシ、制動力
の不足から定態安定度が保てなくなることがある。この
場合、ＰＳＳ’６付加することにより制動力りを発生し
、安定化を図る。
第６図はこれらの様相を示した説明図である。
ＰＳＳは高速応・高ゲインのＡＶＲによシ発生する負の
制動力りを打消すように、逆向きの制動力りを発生して
制動力を改善する。しかし、ＰＳＳは同期化力の改善を
目的としておらず、Ｋ１は非常に小さいか、場合によっ
てはやや負の値を生ずることもある。
制動力りを打消すように、逆向きの制動力りを発生して
制動力を改善する。しかし、ＰＳＳは同期化力の改善を
目的としておらず、Ｋ１は非常に小さいか、場合によっ
てはやや負の値を生ずることもある。
従来のＰＳＳは以上のように構成されているので、電力
系統で事故が発生した直後の発電機が大きく動揺する過
渡領域において必要な同期化力を向上することができず
、従って、過渡安定度を向上することができないなどの
欠点があった。
系統で事故が発生した直後の発電機が大きく動揺する過
渡領域において必要な同期化力を向上することができず
、従って、過渡安定度を向上することができないなどの
欠点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、発電機が大きく動揺する過渡領域では同期化
力を十分大きくして過渡安定度を向上できるとともに、
発電機の動揺がやや小さくなった定態領域では制動力を
十分大きくして定態安定度を向上できる電力系統安定化
装置を得ることを目的とする。
たもので、発電機が大きく動揺する過渡領域では同期化
力を十分大きくして過渡安定度を向上できるとともに、
発電機の動揺がやや小さくなった定態領域では制動力を
十分大きくして定態安定度を向上できる電力系統安定化
装置を得ることを目的とする。
この発明に係る電力系統安定化装置は、発電機回転数又
は系統周波数を入力とする同期化力を向上すべく整定さ
れた第１のＰＳＳと、発電機出力を入力信号とする制動
力を向上すべく整定された第２のＰＳＳとを備え、発電
機の動揺の大きさを判定して、第１のＰＳＳ及び第２の
ＰＳＳの位相補正要素（時定数）を変更させる様にした
ものである。
は系統周波数を入力とする同期化力を向上すべく整定さ
れた第１のＰＳＳと、発電機出力を入力信号とする制動
力を向上すべく整定された第２のＰＳＳとを備え、発電
機の動揺の大きさを判定して、第１のＰＳＳ及び第２の
ＰＳＳの位相補正要素（時定数）を変更させる様にした
ものである。
この発明におけるＰＳＳは、系統動揺判定回路により発
電機の動揺の大きさが判定され、動揺が大きい領域では
同期化力を向上すべく整定された第１のＰＳＳの位相補
正上進ませ、第２のＰＳＳの位相補正を遅らせ、動揺が
小さい領域では制動力を向止すべく整定された第２のＰ
ＳＳの位相補正の遅らせ、第１のＰＳＳの位相補正を進
ませ、このＰＳＳの出力を励磁系の補助信号として加え
、発電機の過渡安定度を向上するとともに、動揺のダン
ピングを向上するように励磁装置の出力電圧を制御する
Ｏ 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（２）は制動力を向上すべく整定された第
２のＰＳＳ、（８）は同期化力を向上すべく整定された
Ｗｃ１のＰＳＳ、（９）は発電機の動揺の大きさを判定
する系統動揺判定回路、σＱは系統動揺判定回路（９）
の入力端子、（３）は第１０Ｐ Ｓ Ｓ （２）の入力
信号であり、発電機出力信号、αηは第２のＰ Ｓ Ｓ
（８）の入力信号であり発電機回転数信号又は系統周
波数信号である０ （８ａ）はＰ Ｓ Ｓ （８）の入力信８（３）に対す
る応動範囲を定めるためのフィルター回路であって、通
常−１１−□の形の伝達関数特性を有する０１＋ＴＲ８
ｌ＋Ｔｌｌ８ （８ｂ）はレギュレータ（６）、励磁装置および発電機
等１＋Ｔ２２ｓ の時間遅れを補正する部分で・通常に２１＋Ｔ２１ｓの
形で表現される進み遅れ回路となっている。（８ｃ）は
Ｐ Ｓ Ｓ （８）の出力信号が第１図に示した励磁系
全体から考えて適当な信号レベルとなるように制限する
リミッタである。
電機の動揺の大きさが判定され、動揺が大きい領域では
同期化力を向上すべく整定された第１のＰＳＳの位相補
正上進ませ、第２のＰＳＳの位相補正を遅らせ、動揺が
小さい領域では制動力を向止すべく整定された第２のＰ
ＳＳの位相補正の遅らせ、第１のＰＳＳの位相補正を進
ませ、このＰＳＳの出力を励磁系の補助信号として加え
、発電機の過渡安定度を向上するとともに、動揺のダン
ピングを向上するように励磁装置の出力電圧を制御する
Ｏ 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（２）は制動力を向上すべく整定された第
２のＰＳＳ、（８）は同期化力を向上すべく整定された
Ｗｃ１のＰＳＳ、（９）は発電機の動揺の大きさを判定
する系統動揺判定回路、σＱは系統動揺判定回路（９）
の入力端子、（３）は第１０Ｐ Ｓ Ｓ （２）の入力
信号であり、発電機出力信号、αηは第２のＰ Ｓ Ｓ
（８）の入力信号であり発電機回転数信号又は系統周
波数信号である０ （８ａ）はＰ Ｓ Ｓ （８）の入力信８（３）に対す
る応動範囲を定めるためのフィルター回路であって、通
常−１１−□の形の伝達関数特性を有する０１＋ＴＲ８
ｌ＋Ｔｌｌ８ （８ｂ）はレギュレータ（６）、励磁装置および発電機
等１＋Ｔ２２ｓ の時間遅れを補正する部分で・通常に２１＋Ｔ２１ｓの
形で表現される進み遅れ回路となっている。（８ｃ）は
Ｐ Ｓ Ｓ （８）の出力信号が第１図に示した励磁系
全体から考えて適当な信号レベルとなるように制限する
リミッタである。
系統動揺判定回路（９）の入力信号としては、発電機回
転子の回転数偏差１発電機出力偏差１発電機端子電圧偏
差等が用いられる。
転子の回転数偏差１発電機出力偏差１発電機端子電圧偏
差等が用いられる。
なお、制動力を向上すべく整定されたＰ Ｓ Ｓ （２
）は第６図に示すようなトルク特性を持ち、大きな正の
Ｄを発生するが、同期化力を向上すべく整定されたＰ
Ｓ Ｓ （８）は第２図に示すようなトルク特性を持ち
、比較的大きな正のＫｌを発生する。
）は第６図に示すようなトルク特性を持ち、大きな正の
Ｄを発生するが、同期化力を向上すべく整定されたＰ
Ｓ Ｓ （８）は第２図に示すようなトルク特性を持ち
、比較的大きな正のＫｌを発生する。
次に動作について説明する。今系統動揺判定回路（９）
の入力端子ｑＯおよび第１のＰＳＳ（３）の入力端子（
ロ）に発電機の回転数偏差を入力する場合を考える。
の入力端子ｑＯおよび第１のＰＳＳ（３）の入力端子（
ロ）に発電機の回転数偏差を入力する場合を考える。
電力系統で事故が発生すると発電機の回転数偏差Δωは
第３図の如く変化する。平常運転時には発電機回転数偏
差Δωはほとんど零となり、この場合には制動力を向上
するための第２のＰ Ｓ Ｓ （２）の位相補正を進ま
せ、同期化力を向上するための第１のＰＳＳ（３）の位
相補正を遅らせておく。
第３図の如く変化する。平常運転時には発電機回転数偏
差Δωはほとんど零となり、この場合には制動力を向上
するための第２のＰ Ｓ Ｓ （２）の位相補正を進ま
せ、同期化力を向上するための第１のＰＳＳ（３）の位
相補正を遅らせておく。
系統事故が発生するとΔωが第３図に示される様変化す
るが、これを系統動揺判定回路（９）でとらえ、事故発
生と同時に第２のＰ Ｓ Ｓ （２）の位相補正を遅ら
せ、第１０Ｐ Ｓ Ｓ （８）の位相補正を進ませる様
変更する。Δωのピーク値がある値以上になるまでこの
状態を継続し、ある値になったら各位相補正を元の値に
もどす。
るが、これを系統動揺判定回路（９）でとらえ、事故発
生と同時に第２のＰ Ｓ Ｓ （２）の位相補正を遅ら
せ、第１０Ｐ Ｓ Ｓ （８）の位相補正を進ませる様
変更する。Δωのピーク値がある値以上になるまでこの
状態を継続し、ある値になったら各位相補正を元の値に
もどす。
これら０ＮｃＩ（７）ＰＳＳ（２＋と第２０ＰＳＳ（８
１（７）出力は励磁系の補助信号として加算回路（５）
に加えられる。この加算はいわゆるベクトル合成であり
系統事故発生直後には同期化力を向上させる第１のＰＳ
Ｓ （８）のベクトル成分が大となυ、定常運転時に
は制動力を向上させる第２のＰ Ｓ Ｓ （２）のベク
トル成分が大きくなることとなる。
１（７）出力は励磁系の補助信号として加算回路（５）
に加えられる。この加算はいわゆるベクトル合成であり
系統事故発生直後には同期化力を向上させる第１のＰＳ
Ｓ （８）のベクトル成分が大となυ、定常運転時に
は制動力を向上させる第２のＰ Ｓ Ｓ （２）のベク
トル成分が大きくなることとなる。
なお、上記実施例では発電機の動揺の過渡領域と定態＠
Ｖ：、を回転数偏差の大きさでもって判定したが、これ
は発電機出力偏差の大きさで判定しても、発電機端子電
圧偏差の大きさで判定してもよい０ 又上記実施例では、回転数偏差によシ２段階に各々の位
相補正要素の切換を行ったが、よシ細かくｎ段階に切換
えてもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
Ｖ：、を回転数偏差の大きさでもって判定したが、これ
は発電機出力偏差の大きさで判定しても、発電機端子電
圧偏差の大きさで判定してもよい０ 又上記実施例では、回転数偏差によシ２段階に各々の位
相補正要素の切換を行ったが、よシ細かくｎ段階に切換
えてもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば、ＰＳＳを同期化力向上
のための第１のＰＳＳ及び制動向上のための第２のＰＳ
Ｓを備え発電機の動揺量に応じて各々の位相補正要素を
変更させる様にしたので定態安定度を十分向上出来ると
ともに、過渡安定度をも十分向上できる効果がある。
のための第１のＰＳＳ及び制動向上のための第２のＰＳ
Ｓを備え発電機の動揺量に応じて各々の位相補正要素を
変更させる様にしたので定態安定度を十分向上出来ると
ともに、過渡安定度をも十分向上できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるＰ８８’ｉ含む一般
的な励磁系の構成図、第２図は同期化力を向上すべく整
定され九Ｐ８Ｓのトルク特性を説明するベクトル図、第
３図は＠電機の動揺の様子を示す波形図、第４図は従来
のＰＳＳｔ−含む一般的な励磁系の構成図、第５図は一
機無限大系の＠電機の動揺を線形近似化したブロック線
図、第６図は制動力全向上すべく整定された従来のＰＳ
Ｓのトルク特性を説明するベクトル図である。 （１）は発電機端子電圧と基準値との偏差信号の入力端
子、（２）は制動力を向上すべく整定された第２のＰＳ
Ｓｌ（３）はＷｌｌのＰＳＳの入力端子、（４）はダン
ピング回路、（５）は励磁系の加算回路、（６）はレギ
ュレータ、（７）は励磁装置、（８）は同期化力を向上
すべく整定された第１のＰＳＳ、（９）は発電機の動揺
の大きさを判定する系統動揺判定回路、σＯは系統動揺
判定回路の入力端子、ａηは第１のＰＳＳの入力端子金
示す。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分金示す。
的な励磁系の構成図、第２図は同期化力を向上すべく整
定され九Ｐ８Ｓのトルク特性を説明するベクトル図、第
３図は＠電機の動揺の様子を示す波形図、第４図は従来
のＰＳＳｔ−含む一般的な励磁系の構成図、第５図は一
機無限大系の＠電機の動揺を線形近似化したブロック線
図、第６図は制動力全向上すべく整定された従来のＰＳ
Ｓのトルク特性を説明するベクトル図である。 （１）は発電機端子電圧と基準値との偏差信号の入力端
子、（２）は制動力を向上すべく整定された第２のＰＳ
Ｓｌ（３）はＷｌｌのＰＳＳの入力端子、（４）はダン
ピング回路、（５）は励磁系の加算回路、（６）はレギ
ュレータ、（７）は励磁装置、（８）は同期化力を向上
すべく整定された第１のＰＳＳ、（９）は発電機の動揺
の大きさを判定する系統動揺判定回路、σＯは系統動揺
判定回路の入力端子、ａηは第１のＰＳＳの入力端子金
示す。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分金示す。
Claims (1)
- 同期発電機の励磁量を、発電機出力、発電機回転数又は
系統周波数等のいずれかを検出して、ゲイン及び位相補
正回路を経てから自動電圧調整装置を介して調整するこ
とにより電力系統を安定化する系統安定化装置（Ｐｏｗ
ｅｒ Ｓｙｅｔｅｍ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ以下ＰＳＳ
と呼称する）において、発電機の動揺の大きさを判定す
る系統動揺判定回路と、発電機回転数又は系統周波数を
入力信号とし同期化力を向上すべく整定された第１のＰ
ＳＳと、発電機出力を入力信号とし制動力を向上すべく
整定された第２のＰＳＳを備え、発電機の動揺量に応じ
て、第１のＰＳＳ及び第２のＰＳＳの位相補正要素（時
定数）を変更させるようにしたことを特徴とする電力系
統安定化装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60121917A JPS61280714A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 電力系統安定化装置 |
| US06/870,011 US4733156A (en) | 1985-06-05 | 1986-06-03 | Power system stabilizing apparatus |
| EP86304233A EP0206578B1 (en) | 1985-06-05 | 1986-06-04 | Power system stabilizing apparatus |
| DE8686304233T DE3677642D1 (de) | 1985-06-05 | 1986-06-04 | Geraet zur stabilisierung eines leistungssystems. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60121917A JPS61280714A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 電力系統安定化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280714A true JPS61280714A (ja) | 1986-12-11 |
| JPH0350492B2 JPH0350492B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=14823108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60121917A Granted JPS61280714A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 電力系統安定化装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4733156A (ja) |
| EP (1) | EP0206578B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61280714A (ja) |
| DE (1) | DE3677642D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967129A (en) * | 1987-09-19 | 1990-10-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power system stabilizer |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4999564A (en) * | 1989-10-12 | 1991-03-12 | General Electric Company | Power system stabilizer system having improved integrity checking scheme |
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| US5703791A (en) * | 1994-02-17 | 1997-12-30 | Hitachi, Ltd. | Electric power system stabilization control apparatus and method thereof |
| CN1053773C (zh) * | 1994-11-15 | 2000-06-21 | 株式会社东芝 | 发电机的电力稳定装置 |
| JP2846261B2 (ja) * | 1994-11-30 | 1999-01-13 | 三菱電機株式会社 | 電力系統安定化装置 |
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