JPS61280954A - サ−マルプリンタの印字制御回路 - Google Patents
サ−マルプリンタの印字制御回路Info
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- JPS61280954A JPS61280954A JP60119162A JP11916285A JPS61280954A JP S61280954 A JPS61280954 A JP S61280954A JP 60119162 A JP60119162 A JP 60119162A JP 11916285 A JP11916285 A JP 11916285A JP S61280954 A JPS61280954 A JP S61280954A
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- 101100033865 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RFA1 gene Proteins 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、サーマルヘッドの移動方向に対して垂直な発
熱素子列を備え、サーマルヘッドを１ドツト列単位に移
動可能なシリアル屋のサーマルプリンタに係り、特に、
発熱素子の加熱時間を制御する印字制御回路に関する。
熱素子列を備え、サーマルヘッドを１ドツト列単位に移
動可能なシリアル屋のサーマルプリンタに係り、特に、
発熱素子の加熱時間を制御する印字制御回路に関する。
（ロ） 従来の技術
シリアル製のサーマルプリンタにおいて、過去の印字デ
ータに応じて発熱素子の次の加熱時間を制御することは
、従来より行なわれていた。その方法は、特開昭５９−
６４３７３号公報に開示されているように、前ドツト列
の印字データに含まれる発熱ドツトの数をカウントし、
この発熱ドツト数に基づいて、次のドツト列における発
熱素子の加熱時間を制御するものが多かりた。
ータに応じて発熱素子の次の加熱時間を制御することは
、従来より行なわれていた。その方法は、特開昭５９−
６４３７３号公報に開示されているように、前ドツト列
の印字データに含まれる発熱ドツトの数をカウントし、
この発熱ドツト数に基づいて、次のドツト列における発
熱素子の加熱時間を制御するものが多かりた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
従来の技術は、発熱素子の加熱時間を、過去の印字デー
タに応じて、サーマルヘッドの１ドツト列単位の移動毎
に制御していたため、１行の印字結果において、前半が
濃度が薄く、後半が濃度が濃くなるというような、広い
範囲での濃度変化を防止することは、比較的可能となる
が、近接したドツト毎の濃度変化が大きくなり過ぎ、印
字品位が低下するという問題がありだ。
タに応じて、サーマルヘッドの１ドツト列単位の移動毎
に制御していたため、１行の印字結果において、前半が
濃度が薄く、後半が濃度が濃くなるというような、広い
範囲での濃度変化を防止することは、比較的可能となる
が、近接したドツト毎の濃度変化が大きくなり過ぎ、印
字品位が低下するという問題がありだ。
に）問題点を解決するための手段
本発明の印字制御回路は、サーマルヘッドの移動方向に
対して垂直な発熱素子列を備えたシリアル型のサーマル
プリンタにおいて、過去の印字データに応じて前記発熱
素子の加熱時間を、前記サーマルヘッドの１ドツト列単
位の移動毎に制御する第１制御手段と、少なくともｌキ
ャラクタに相当するドツトブロックにおける過去の印字
データに応じて前記発熱素子の加熱時間を、前記ドツト
ブロック毎に制御する第２制御手段とを備えたものであ
る。
対して垂直な発熱素子列を備えたシリアル型のサーマル
プリンタにおいて、過去の印字データに応じて前記発熱
素子の加熱時間を、前記サーマルヘッドの１ドツト列単
位の移動毎に制御する第１制御手段と、少なくともｌキ
ャラクタに相当するドツトブロックにおける過去の印字
データに応じて前記発熱素子の加熱時間を、前記ドツト
ブロック毎に制御する第２制御手段とを備えたものであ
る。
（ホ）作用
本発明では、サーマルヘッドの発熱素子の加熱時間は、
過去の印字データにより制御され、より詳細には、少な
くとも１キャラクタに相当する各ドツトブロック内で、
加熱時間が均一になるように、第２制御手段により概略
の制御が行なわれ、更に、そのドツトブロック内で第１
制御手段により、きめ細かい制御が行なわれる。
過去の印字データにより制御され、より詳細には、少な
くとも１キャラクタに相当する各ドツトブロック内で、
加熱時間が均一になるように、第２制御手段により概略
の制御が行なわれ、更に、そのドツトブロック内で第１
制御手段により、きめ細かい制御が行なわれる。
（へ）実施例
本発明の実施例の構成を示すブロック図を第１図に、そ
して、本実施例におけるサーマルヘッドの構成を第２図
に示す。
して、本実施例におけるサーマルヘッドの構成を第２図
に示す。
本実施例のサーマルヘッド（１）は、サーマルヘッドの
移動方向に対して垂直であって、所定の間隔Ｐを有する
Ａ列及びＢ列の２列の発熱素子列を備えており、各発熱
素子列は、２４個の発熱素子から構成されている。
移動方向に対して垂直であって、所定の間隔Ｐを有する
Ａ列及びＢ列の２列の発熱素子列を備えており、各発熱
素子列は、２４個の発熱素子から構成されている。
サーマルヘッド（１）の駆動回路（２）は、第１図波線
で示すように、Ａ列の発熱素子列ＨＡＩ〜ＨＡ２４及び
Ｂ列の発熱素子列ＨＢＩ−ＨＢ２４に対し曵、各々、シ
フトレジスタ（３ａ）及び（３ｂ）、ラッチ回路（４ａ
）及び（４ｂ）、ドライバ（５ａ）及び（５ｂ）を有し
、各ドライバ（５ａ）及び（５ｂ）は、印加されるスト
ローブパルスＳ Ｔ Ｂ−Ａ及び５ＴＢ−Ｂのパルス幅
Ｔに相当する時間、ラッチ回路（４ａ）及び（４ｂ）か
ら入力される印字データに応じて、対応する発熱素子を
加熱する。印字制御回路（６）は、第１図に示すように
、印字制御を司るＣＰＵ（７）、インターフェース（８
）を介して入力される印字データを格納する印字バッフ
ァ（９）、キャリッジモータ駆動情報ＣＲやＡ列及びＢ
列の選択信号５Ｌ−Ａ及び５Ｌ−Ｂを出力するインター
フェースＱｌ、プログラム及び制御に必要な固定情報を
記憶したＲ ＯＭＱυ、ＲＡＭ（１３、パラレルの印字
データをシリアルに交換し、各々、シフトレジスタ（３
ａ）及び（３ｂ）Ｋ供給するパラレルシリアル交換回路
（１３ａ）及び（１３ｂ）、クロックパルス発振器Ｉ、
クロックパルスＣＬをカウントすることにより、セット
されたデータに応じたパルス幅ＴのストローブパルスＳ
ＴＢを発生するタイマーカウンタａ９、ス）０−ブパル
スＳＴＢを選択信号ＳＬ−人及び５Ｌ−ＢＫ応じていず
れか一方のドライバ（５ａ）あるいは（５ｂ）に、スト
ローブパルス５ＴＢ−Ａあるいは５ＴＢ−Ｂとして印加
するセレクタＱｌより構成されている。
で示すように、Ａ列の発熱素子列ＨＡＩ〜ＨＡ２４及び
Ｂ列の発熱素子列ＨＢＩ−ＨＢ２４に対し曵、各々、シ
フトレジスタ（３ａ）及び（３ｂ）、ラッチ回路（４ａ
）及び（４ｂ）、ドライバ（５ａ）及び（５ｂ）を有し
、各ドライバ（５ａ）及び（５ｂ）は、印加されるスト
ローブパルスＳ Ｔ Ｂ−Ａ及び５ＴＢ−Ｂのパルス幅
Ｔに相当する時間、ラッチ回路（４ａ）及び（４ｂ）か
ら入力される印字データに応じて、対応する発熱素子を
加熱する。印字制御回路（６）は、第１図に示すように
、印字制御を司るＣＰＵ（７）、インターフェース（８
）を介して入力される印字データを格納する印字バッフ
ァ（９）、キャリッジモータ駆動情報ＣＲやＡ列及びＢ
列の選択信号５Ｌ−Ａ及び５Ｌ−Ｂを出力するインター
フェースＱｌ、プログラム及び制御に必要な固定情報を
記憶したＲ ＯＭＱυ、ＲＡＭ（１３、パラレルの印字
データをシリアルに交換し、各々、シフトレジスタ（３
ａ）及び（３ｂ）Ｋ供給するパラレルシリアル交換回路
（１３ａ）及び（１３ｂ）、クロックパルス発振器Ｉ、
クロックパルスＣＬをカウントすることにより、セット
されたデータに応じたパルス幅ＴのストローブパルスＳ
ＴＢを発生するタイマーカウンタａ９、ス）０−ブパル
スＳＴＢを選択信号ＳＬ−人及び５Ｌ−ＢＫ応じていず
れか一方のドライバ（５ａ）あるいは（５ｂ）に、スト
ローブパルス５ＴＢ−Ａあるいは５ＴＢ−Ｂとして印加
するセレクタＱｌより構成されている。
又、サーマルヘッドには、サーミスタ等の温度センサα
ηが取付けられており、この温度センサ１ηからの温度
情報ＴＨが、インターフェースαＩＫ入力されている。
ηが取付けられており、この温度センサ１ηからの温度
情報ＴＨが、インターフェースαＩＫ入力されている。
更には、濃度調節用の濃度スイッチからの情報ＳＷや、
発熱素子の抵抗ランク情報ＲＲも、インターフェースＱ
ｌに入力されている。
発熱素子の抵抗ランク情報ＲＲも、インターフェースＱ
ｌに入力されている。
そして、本実施例では、印字バッファ（９）Ｋ格納され
ている印字データに基づいて、Ａ列及びＢ列駆動時に、
各々、タイマーカウンタ（ＩｓＫセットするストローブ
パルス幅データＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂを制御し、こ
れにより、ストローブパルス５ＴＢ−Ａ及び５ＴＢ−Ｂ
のパルス幅を制御して、発熱素子の加熱時間を制御して
いる。
ている印字データに基づいて、Ａ列及びＢ列駆動時に、
各々、タイマーカウンタ（ＩｓＫセットするストローブ
パルス幅データＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂを制御し、こ
れにより、ストローブパルス５ＴＢ−Ａ及び５ＴＢ−Ｂ
のパルス幅を制御して、発熱素子の加熱時間を制御して
いる。
そこで、本実施例の機能ブロック図を第３図に示し、制
御の概要を説明する。尚、以下の説明においては、ｌキ
ャラクタは２４Ｘ２４ドツトで構成されているものとし
、第２図に示すように、１行の印字ラインを１キャラク
タ以上のドツトブロック、例えば、１ドツトブロツクが
１００ドツト列のブロックＢＬＯＣＫＩ 、ＢＬＯＣＫ
２ 、ＢＬＯＣＫ３．・・・・・・・・・に分割する場
合について説明する。
御の概要を説明する。尚、以下の説明においては、ｌキ
ャラクタは２４Ｘ２４ドツトで構成されているものとし
、第２図に示すように、１行の印字ラインを１キャラク
タ以上のドツトブロック、例えば、１ドツトブロツクが
１００ドツト列のブロックＢＬＯＣＫＩ 、ＢＬＯＣＫ
２ 、ＢＬＯＣＫ３．・・・・・・・・・に分割する場
合について説明する。
本実施例では、発熱素子の加熱時間をドツトブロック単
位に制御するため、前のドツトブロックＢＬＯＣＫ（ｎ
−１）の印字データに応じて、次のドツトブロックＢＬ
ＯＣＫルにおける基準パルス幅データＲＰＤを求める第
２制御手段α均と、ドツトブロックに関係なく、サーマ
ルヘッドの１ドツト列単位の移動毎に、発熱素子の加熱
時間を制御するため、Ａ列とＢ列別々に、１ドツト列毎
の補正パルス幅データα、及びα烏を求める第１制御手
段０とを有しており、Ａ列用及びＢ列用の加算手段（至
）及びＱυで、各々、（ＲＰＤ＋αＡ）及び（ＲＰＤ＋
α璽）の加算を行なって、Ａ列及びＢ列の各々のストロ
ーブパルス幅データＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂを決定し
ている。
位に制御するため、前のドツトブロックＢＬＯＣＫ（ｎ
−１）の印字データに応じて、次のドツトブロックＢＬ
ＯＣＫルにおける基準パルス幅データＲＰＤを求める第
２制御手段α均と、ドツトブロックに関係なく、サーマ
ルヘッドの１ドツト列単位の移動毎に、発熱素子の加熱
時間を制御するため、Ａ列とＢ列別々に、１ドツト列毎
の補正パルス幅データα、及びα烏を求める第１制御手
段０とを有しており、Ａ列用及びＢ列用の加算手段（至
）及びＱυで、各々、（ＲＰＤ＋αＡ）及び（ＲＰＤ＋
α璽）の加算を行なって、Ａ列及びＢ列の各々のストロ
ーブパルス幅データＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂを決定し
ている。
即ち、第２制御手段α唱：、前のドツトブロックＢＬＯ
ＣＫ（ルー１）ＫおけるＡ列に関する印字データ中の発
熱ドツト数ル、を累算する累算手段（２）と、１ドツト
ブロツク内の予め定められた発熱ドツト密度に対応する
基準発熱ドツト数Ｍ６％例えば、発熱ドツト密度が２０
％であれば２４Ｘ１００Ｘ０．２Ｘ０．５＝２４０と、
累算結果Ｍとを比較する比較手段（ハ）と、前ドツトブ
ロックＢＬＯＣＫ（ｆ＆−１）における基準パルス幅デ
ータＲＰＤ（、−、）の１％増加値ＲＰ Ｄ ｃ ｎ−
１） と１％減少値ＲＰＤ（３−１）−を演算する演
算手段ｃ！４と、比較結果に応じて、ＲＰＤ（、、）
とＲＰＤ（ｎ−ｔ）−のいずれか一方を選択し、選択
した値を次のドツトブロックＢＬＯＣＫｔ＆における基
準パルス幅データＲＰＤ（ａ）として出力する選択手段
（ハ）とより成る。従りて、基準パルス幅データＲＰＤ
は、前ドツトブロックの発熱ドツト数に応じて変化し、
同一ドツトブロック内では一定となる。
ＣＫ（ルー１）ＫおけるＡ列に関する印字データ中の発
熱ドツト数ル、を累算する累算手段（２）と、１ドツト
ブロツク内の予め定められた発熱ドツト密度に対応する
基準発熱ドツト数Ｍ６％例えば、発熱ドツト密度が２０
％であれば２４Ｘ１００Ｘ０．２Ｘ０．５＝２４０と、
累算結果Ｍとを比較する比較手段（ハ）と、前ドツトブ
ロックＢＬＯＣＫ（ｆ＆−１）における基準パルス幅デ
ータＲＰＤ（、−、）の１％増加値ＲＰ Ｄ ｃ ｎ−
１） と１％減少値ＲＰＤ（３−１）−を演算する演
算手段ｃ！４と、比較結果に応じて、ＲＰＤ（、、）
とＲＰＤ（ｎ−ｔ）−のいずれか一方を選択し、選択
した値を次のドツトブロックＢＬＯＣＫｔ＆における基
準パルス幅データＲＰＤ（ａ）として出力する選択手段
（ハ）とより成る。従りて、基準パルス幅データＲＰＤ
は、前ドツトブロックの発熱ドツト数に応じて変化し、
同一ドツトブロック内では一定となる。
例えば、ＢＬＯＣＫＩでのＲＰＤが「４４０μｓ」で、
累算値Ｍ６ｉｒ３００Ｊであれば、ＢＬＯＣＫ２でＲＰ
Ｄは１％減の「４３６μｓ」となり、更ＫＢＬＯＣＫ２
での累算値Ｍカｒ３５０Ｊ テアれば、１３ Ｌ ＯＣ
Ｋ ３−ｅＲＰ Ｄｊ２更Ｋ １％減ノ「４３１μｓ」
となる。
累算値Ｍ６ｉｒ３００Ｊであれば、ＢＬＯＣＫ２でＲＰ
Ｄは１％減の「４３６μｓ」となり、更ＫＢＬＯＣＫ２
での累算値Ｍカｒ３５０Ｊ テアれば、１３ Ｌ ＯＣ
Ｋ ３−ｅＲＰ Ｄｊ２更Ｋ １％減ノ「４３１μｓ」
となる。
一方、第１制御手段（１９１２、Ａ列制御部（イ）とＢ
列制御部罰とを有し、Ａ列制御部（ハ）は印字しようと
するドツト列がｉ列目（ｉ：奇数）である場合、＜ｉ−
２＞列目と＜１−４）列目のドツト列の印字データ中に
含まれる発熱ドツト数ル、を累算する累算手段（至）と
、累算結果風、を基準発熱ドツト数ｍ１〜廓・と比較す
る比較手段−と、複数の補正パルス幅データα、〜α、
から、比較結果に応じた補正パルス幅データを選択し、
ｉ列目印字時の補正パルス幅データα、（ｔ）として出
力する選択手段（至）とより成る。ここで、基準発熱ド
ツト数ｍ１〜ｍ・と補正パルス幅データα１〜α、の関
係は、第４図に示すように定められている。
列制御部罰とを有し、Ａ列制御部（ハ）は印字しようと
するドツト列がｉ列目（ｉ：奇数）である場合、＜ｉ−
２＞列目と＜１−４）列目のドツト列の印字データ中に
含まれる発熱ドツト数ル、を累算する累算手段（至）と
、累算結果風、を基準発熱ドツト数ｍ１〜廓・と比較す
る比較手段−と、複数の補正パルス幅データα、〜α、
から、比較結果に応じた補正パルス幅データを選択し、
ｉ列目印字時の補正パルス幅データα、（ｔ）として出
力する選択手段（至）とより成る。ここで、基準発熱ド
ツト数ｍ１〜ｍ・と補正パルス幅データα１〜α、の関
係は、第４図に示すように定められている。
又、Ｂ列制御部（５）も同様、累算手段Ｃ１１）、比較
手段ｒ３３、選択手段（至）より成り、ｊ列目（）°：
偶数）印字時の補正パルス幅データα−＜ｊ）は、（ｊ
−２）列目と（）°−４）列目の印字データ中に含まれ
る発熱ドツト数ｎ、の累算結果専、に応じて、α。
手段ｒ３３、選択手段（至）より成り、ｊ列目（）°：
偶数）印字時の補正パルス幅データα−＜ｊ）は、（ｊ
−２）列目と（）°−４）列目の印字データ中に含まれ
る発熱ドツト数ｎ、の累算結果専、に応じて、α。
〜α、のいずれかが選択される。
このように、第１制御手段（１’Ｊでは、キャリッジモ
ータを１ステツプ駆動して、サーマルヘッド（１）を１
ドツト列移動させる毎に、α、あるいはα酋が制御され
る。
ータを１ステツプ駆動して、サーマルヘッド（１）を１
ドツト列移動させる毎に、α、あるいはα酋が制御され
る。
そこで、例えば、１０１列目と１０３列目の累算結果ｍ
、が「２１」であれば、１０５列目印字時のαＡは「−
２５μｓ」となり、１０５列目はドツトブロックＢＬＯ
ＣＫ２の範囲なので、ストローブパルス幅データＰＷＤ
−Ａは、ＲＰＤ＋α。
、が「２１」であれば、１０５列目印字時のαＡは「−
２５μｓ」となり、１０５列目はドツトブロックＢＬＯ
ＣＫ２の範囲なので、ストローブパルス幅データＰＷＤ
−Ａは、ＲＰＤ＋α。
＝４３５−２５＝４１１μＳとなる。又、１０２列目と
１０４列目の累算結果７１Ｌ、が「１６」であれば、１
０６列目印字時のα自はｌ”−１５μｓ」となり、スト
ローブパルス幅データＰＷＤ−Ｂは、ＲＰＤ＋αｍ ＝
４３６ １５ ＝ ４２１μ３となる。
１０４列目の累算結果７１Ｌ、が「１６」であれば、１
０６列目印字時のα自はｌ”−１５μｓ」となり、スト
ローブパルス幅データＰＷＤ−Ｂは、ＲＰＤ＋αｍ ＝
４３６ １５ ＝ ４２１μ３となる。
次に、第１図の構成において、実際に制御を行なう方法
について、第５図のフローチャートを参照しながら説明
する。
について、第５図のフローチャートを参照しながら説明
する。
先ず、初期設定により、第６図に示すＲＡ Ｍ（１３の
バッファＢＵＦ４〜８をクリアし、バッファＢＵＦＩ−
ＢＵＦ３に基準パルス幅データの初期値ＲＰＤｏ、例え
ば「４４０ μｓＪを設定する。
バッファＢＵＦ４〜８をクリアし、バッファＢＵＦＩ−
ＢＵＦ３に基準パルス幅データの初期値ＲＰＤｏ、例え
ば「４４０ μｓＪを設定する。
そし【、第５図のフローチャートに示すように、キャリ
ッジモータを１ステップ送りながら、Ａ列とＢ列の印字
を交互に行なう。
ッジモータを１ステップ送りながら、Ａ列とＢ列の印字
を交互に行なう。
先ず、Ａ列印字時は、印字バッファ（９）からＡ列印字
データを読出し、これをパラレルシリアル交挽回路（１
３ａ）及び（１３ｂ）へ入力する。すると、シリアルデ
ータに交換された印字データがシフトレジスタ（３ａ）
及び（３ｂ）に転送され、更に、ラッチ回路（４ａ）及
び（４ｂ）にラッチされ、ドライバ（５ａ）及び（５ｂ
）に入力される。そこで、次に、Ａ列ストローブパルス
幅データＰＷＤ−ＡをＢＵＦ２から読出し、タイマーカ
クンタａ９ヘセットする。この場合、ＰＷＤ−Ａとして
初期値１４４０μｓ」がセットされる。すると、４４０
μｓのストローブパルスＳＴＢが出力され、セレクタ０
８でＡ列側のみが選択され、この５ＴＢ４Ｓ８ＴＲ−Ａ
としてドライバ（５ａ）Ｋ印加される。従って、印字デ
ータに対応したＡ列の発熱素子のみが、４４０μｓの時
間加熱されることとなり、Ａ列印字が実行される。
データを読出し、これをパラレルシリアル交挽回路（１
３ａ）及び（１３ｂ）へ入力する。すると、シリアルデ
ータに交換された印字データがシフトレジスタ（３ａ）
及び（３ｂ）に転送され、更に、ラッチ回路（４ａ）及
び（４ｂ）にラッチされ、ドライバ（５ａ）及び（５ｂ
）に入力される。そこで、次に、Ａ列ストローブパルス
幅データＰＷＤ−ＡをＢＵＦ２から読出し、タイマーカ
クンタａ９ヘセットする。この場合、ＰＷＤ−Ａとして
初期値１４４０μｓ」がセットされる。すると、４４０
μｓのストローブパルスＳＴＢが出力され、セレクタ０
８でＡ列側のみが選択され、この５ＴＢ４Ｓ８ＴＲ−Ａ
としてドライバ（５ａ）Ｋ印加される。従って、印字デ
ータに対応したＡ列の発熱素子のみが、４４０μｓの時
間加熱されることとなり、Ａ列印字が実行される。
そして、この人印字処理中に、５ＥＰ−５以降へ
の制御を行なう。
即ち、第２制御を実行するため、８ＴＥＰ３において印
字バッファ（９）からパラレルシリアル変換回路（１３
ａ）及び（１３ｂ）へ送出した印字データ中に含まれる
発熱ドツト数ル、を、ＢＵＦ６へ累算する。即ち、ＢＵ
Ｆ６は上述した累算結果Ｍを得るためのバッファである
。又、５ＴＥＰ−６，７においては、第１制御を実行す
るため、ＢＵＦ７の内容と発熱ドツト数ｒＬＡを加算し
てｍ、を求め、このｍムからα、を求める。そして、こ
のα、とＢＵＦＩに記憶されているＲＰＤ、より、次の
Ａ列印字時のＰＷＤ−Ａを求め、ＢＵＦ２へ記憶する。
字バッファ（９）からパラレルシリアル変換回路（１３
ａ）及び（１３ｂ）へ送出した印字データ中に含まれる
発熱ドツト数ル、を、ＢＵＦ６へ累算する。即ち、ＢＵ
Ｆ６は上述した累算結果Ｍを得るためのバッファである
。又、５ＴＥＰ−６，７においては、第１制御を実行す
るため、ＢＵＦ７の内容と発熱ドツト数ｒＬＡを加算し
てｍ、を求め、このｍムからα、を求める。そして、こ
のα、とＢＵＦＩに記憶されているＲＰＤ、より、次の
Ａ列印字時のＰＷＤ−Ａを求め、ＢＵＦ２へ記憶する。
更に、ＢＵＦ７にはルムを記憶する。次に、Ａ列の累算
が１ドツトブロツク分、即ち、５０ドツト列まで達した
か否か判定し、達していなければ、処理な終了する。
が１ドツトブロツク分、即ち、５０ドツト列まで達した
か否か判定し、達していなければ、処理な終了する。
以上のように、Ａ列における処理が終了すると、ＣＰＵ
（７１は、キャリッジモータを１ステツプ駆動し、Ｂ列
印字処理に移る。Ｂ列印字では、Ａ列の場合と同様、印
字バッファ（９）から読出したＢ列印字データをパラレ
ルシリアル変換回路（１３ａ）及び（１３ｂ）へ送出し
、ＢＵＦ３から読出したＢ列ストローブパルス幅データ
ＰＷＤ−Ｂをタイマーカウンタロタへセットする。この
場合も、ＰＷＤ−Ｂは初期値「４４０μｓ」である。こ
のＢ列印字処理においては、Ａ列処理における５ＴＥＰ
−５の累算処理は行なわず、第１制御に移る。つまり、
５ＴＥＰ−１６において送出した印字データ中に含まれ
る発熱ドツト数ルーとＢＵＦ８の内容を加算してｒＩＬ
富を求め、このｒＩＬＩからα１を求める。そして、こ
のα１とＢＵＦｌの内容ＲＰＤ、より、次のＢ列印字時
のＰＷＤ−Ｂを求め、ＢＵＦ３へ記憶する。更に、ｎｓ
をＢＵＦ８に記憶する。この後、５ＴＥＰ２３〜２６に
おいて、第２制御における１％増減値の算出を行なう。
（７１は、キャリッジモータを１ステツプ駆動し、Ｂ列
印字処理に移る。Ｂ列印字では、Ａ列の場合と同様、印
字バッファ（９）から読出したＢ列印字データをパラレ
ルシリアル変換回路（１３ａ）及び（１３ｂ）へ送出し
、ＢＵＦ３から読出したＢ列ストローブパルス幅データ
ＰＷＤ−Ｂをタイマーカウンタロタへセットする。この
場合も、ＰＷＤ−Ｂは初期値「４４０μｓ」である。こ
のＢ列印字処理においては、Ａ列処理における５ＴＥＰ
−５の累算処理は行なわず、第１制御に移る。つまり、
５ＴＥＰ−１６において送出した印字データ中に含まれ
る発熱ドツト数ルーとＢＵＦ８の内容を加算してｒＩＬ
富を求め、このｒＩＬＩからα１を求める。そして、こ
のα１とＢＵＦｌの内容ＲＰＤ、より、次のＢ列印字時
のＰＷＤ−Ｂを求め、ＢＵＦ３へ記憶する。更に、ｎｓ
をＢＵＦ８に記憶する。この後、５ＴＥＰ２３〜２６に
おいて、第２制御における１％増減値の算出を行なう。
即ち、基準パルス幅データＲＰＤここではＲＰＤ、の１
％増加値ＲＰＤ と１％減少値ＲＰＤ を計算し、
各位を各々ＢＵＦ４及びＢＵＦ５１Ｃ記憶しておく。以
上によりＢ列印字処理を終了する。
％増加値ＲＰＤ と１％減少値ＲＰＤ を計算し、
各位を各々ＢＵＦ４及びＢＵＦ５１Ｃ記憶しておく。以
上によりＢ列印字処理を終了する。
以下、同様に、Ａ列とＢ列の処理を交互に行なって行く
と、Ａ列とＢ列の各々において、第１制御によるαム及
びα■の算出と、これに伴うＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂ
の変更が、キャリッジモータの１ステツプの駆動毎に交
互に行なわれ【行く。
と、Ａ列とＢ列の各々において、第１制御によるαム及
びα■の算出と、これに伴うＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂ
の変更が、キャリッジモータの１ステツプの駆動毎に交
互に行なわれ【行く。
そして、１ドツトブロツクＢＬＯＣＫＩＫ相当する範囲
内でのＡ列印字が終了すると、ＢＵＦ６には１ドツトブ
ロツクにおける発熱ドツトの累算結果Ｍが得られる。従
って、Ｍと基準発熱ドツト数Ｍ０の比較が行なわれ、そ
の結果、Ｂ列印字時に計算され、ＢＵＦ４及び５ｖｃ記
憶されたＲＰＤとＲＰＤ”のいずれか一方が選択され、
ＢＬＯＣＫ２における基準パルス幅データＲＰＤが決定
される。そして、この値はＢＵＦＩＫ格納され、ＢＵＦ
６の内容はクリアされる。以下、ＢＬＯＣＫ２において
は、このＲＰＤに逐次求められるαム及びα、が加算さ
れ、ＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂが決定される。又、印字
が進入ドツトブロックＢＬＯＣＫ２の印字が全て終了す
ると、前述と同様の処理に・より、新たな基準パルス幅
データＲＰＤが決定される。
内でのＡ列印字が終了すると、ＢＵＦ６には１ドツトブ
ロツクにおける発熱ドツトの累算結果Ｍが得られる。従
って、Ｍと基準発熱ドツト数Ｍ０の比較が行なわれ、そ
の結果、Ｂ列印字時に計算され、ＢＵＦ４及び５ｖｃ記
憶されたＲＰＤとＲＰＤ”のいずれか一方が選択され、
ＢＬＯＣＫ２における基準パルス幅データＲＰＤが決定
される。そして、この値はＢＵＦＩＫ格納され、ＢＵＦ
６の内容はクリアされる。以下、ＢＬＯＣＫ２において
は、このＲＰＤに逐次求められるαム及びα、が加算さ
れ、ＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂが決定される。又、印字
が進入ドツトブロックＢＬＯＣＫ２の印字が全て終了す
ると、前述と同様の処理に・より、新たな基準パルス幅
データＲＰＤが決定される。
尚、基準パルス幅データＲＰＤの初期値ＲＰＤ。
ヲ１、インターフェースα〔に入力されるＲＲ，ＳＷ。
ＴＨＥ応じて変更されるものであり、ＴＨに関しては、
基準値を４４０μｓとして、第７図に示すような補正が
、１印字ライン毎に行なわれる。
基準値を４４０μｓとして、第７図に示すような補正が
、１印字ライン毎に行なわれる。
ところで、実施例においては、１ドツトブロツクの累算
結果Ｍを唯一の固定値Ｍａと比較したが、第１制御の場
合と同様、複数の固定値と比較し、その結果、±１％だ
けでなく±２％、±３％と基準パルス幅データを変化さ
せるようにしてもよい。
結果Ｍを唯一の固定値Ｍａと比較したが、第１制御の場
合と同様、複数の固定値と比較し、その結果、±１％だ
けでなく±２％、±３％と基準パルス幅データを変化さ
せるようにしてもよい。
又、第１制御においては、印字しようとするドツト列の
１回及び２回前の印字データにより、次のドツト列にお
ける補正パルス幅データα、及びα。
１回及び２回前の印字データにより、次のドツト列にお
ける補正パルス幅データα、及びα。
を求めたが、１回前の印字データのみから求めても、あ
るいは、４〜５回前までの印字データまで用いても良い
。又、１ドツトブロツクとしては、１キャラクタ即ち２
４ドツト列から、２５０ドツト列程度まで適宜選択すれ
ばよい。
るいは、４〜５回前までの印字データまで用いても良い
。又、１ドツトブロツクとしては、１キャラクタ即ち２
４ドツト列から、２５０ドツト列程度まで適宜選択すれ
ばよい。
更に、上述の説明においては、第１制御手段として、印
字前数ドツト列の印字データに応じて、次の１ドツト列
の発熱素子全ての加熱時間を一挙に制御する例を上げた
が、１ドツト列の各発熱素子を各々別々に制御する方式
を用いても良い。
字前数ドツト列の印字データに応じて、次の１ドツト列
の発熱素子全ての加熱時間を一挙に制御する例を上げた
が、１ドツト列の各発熱素子を各々別々に制御する方式
を用いても良い。
（ト） 発明の効果
本発明に依れば、第２制御手段によりドツトブロック単
位に、そして、ドツトブロック内では第１制御手段によ
りきめ細かく、発熱素子の加熱時間が制御されるので、
濃度変化を極力抑え、印字品位が向上する。特に、第２
制御手段を設けることにより、第１制御手段での補正幅
を小さく抑えることが可能となり、このため、近接ドツ
ト間での極端な濃度変化を防止できる。
位に、そして、ドツトブロック内では第１制御手段によ
りきめ細かく、発熱素子の加熱時間が制御されるので、
濃度変化を極力抑え、印字品位が向上する。特に、第２
制御手段を設けることにより、第１制御手段での補正幅
を小さく抑えることが可能となり、このため、近接ドツ
ト間での極端な濃度変化を防止できる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は本発明の詳細な説明するための説明図、第３図は本
実施例の機能ブロック図、第４図は基準発熱ドツト数と
補正パルス幅データの関係を示す説明図、第５図は本実
施例の処理内容を示すフローチャート、第６図はＲＡＭ
内に設定されたバッファの構成を示す説明図、第７図は
温度情報による補正値の具体例を示す説明図である。 主な図番の説明 （１）・・・サーマルヘッド、（２声・・・駆動回路、
（６）・・・印字制御回路、 （７）・・・ＣＰ Ｕ
、 （９）・・・印字バッファ・ （１５）°°°タ
イマーカウンタ、 α印・・・第２制御手段、 （１１
・・・第１制御手段、 ＣＩ’Ｑｅｌ）・・・加算手段
。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理１人 弁理士 佐 野 静 失 策２ 図 第７図
図は本発明の詳細な説明するための説明図、第３図は本
実施例の機能ブロック図、第４図は基準発熱ドツト数と
補正パルス幅データの関係を示す説明図、第５図は本実
施例の処理内容を示すフローチャート、第６図はＲＡＭ
内に設定されたバッファの構成を示す説明図、第７図は
温度情報による補正値の具体例を示す説明図である。 主な図番の説明 （１）・・・サーマルヘッド、（２声・・・駆動回路、
（６）・・・印字制御回路、 （７）・・・ＣＰ Ｕ
、 （９）・・・印字バッファ・ （１５）°°°タ
イマーカウンタ、 α印・・・第２制御手段、 （１１
・・・第１制御手段、 ＣＩ’Ｑｅｌ）・・・加算手段
。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理１人 弁理士 佐 野 静 失 策２ 図 第７図
Claims (1)
- （１）サーマルヘッドの移動方向に対して垂直な発熱素
子列を備えたシリアル型のサーマルプリンタにおいて、
過去の印字データに応じて前記発熱素子の加熱時間を、
前記サーマルヘッドの１ドット列単位の移動毎に制御す
る第１制御手段と、少なくとも１キャラクタに相当する
ドットブロックにおける過去の印字データに応じて前記
発熱素子の加熱時間を、前記ドットブロック毎に制御す
る第２制御手段とを有することを特徴とするサーマルプ
リンタの印字制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119162A JPS61280954A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−マルプリンタの印字制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119162A JPS61280954A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−マルプリンタの印字制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280954A true JPS61280954A (ja) | 1986-12-11 |
| JPH0523191B2 JPH0523191B2 (ja) | 1993-03-31 |
Family
ID=14754450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60119162A Granted JPS61280954A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | サ−マルプリンタの印字制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61280954A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761487A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Hand for industrial robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964373A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | サ−マル記録装置 |
| JPS6090780A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-21 | Shinko Electric Co Ltd | サ−マルプリンタ |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60119162A patent/JPS61280954A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964373A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | サ−マル記録装置 |
| JPS6090780A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-21 | Shinko Electric Co Ltd | サ−マルプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523191B2 (ja) | 1993-03-31 |
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