JPS61280955A - サ−マルプリンタの印字制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、サーマルヘッドの移動方向に対して垂直なＡ
列及びＢ列の２列の発熱素子列を備え、サーマルヘッド
を１ドツト列単位に移動可能なシリアル型のサーマルプ
リンタに係り、特に、発熱素子の加熱時間を制御する印
字制御方式に関する。

（ロ）　従来の技術 シリアル型のサーマルプリンタにおいて、過去の印字デ
ータに応じて発熱素子の次の加熱時間を制御することは
、従来より行なわれていた。その方法は特開昭５９−６
４３７３号公報忙開示されているように、前ドツト列の
印字データに含まれる発熱ドツトの数をカウントし、こ
の発熱ドツト数に基づいて、次のドツト列における発熱
素子の加熱時間を制御するものが多かった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 従来の技術は、発熱素子の加熱時間を、過去の印字デー
タに応じてサーマルヘッドの１ドツト列単位の移動毎に
制御していたため、１行の印字結果において、前半が濃
度が薄く後半が濃度が濃くなるというような、広い範囲
での濃度変化を防止することは、比較的可能となるが、
近接したドツト毎の濃度変化が大きくなり過ぎ、印字品
位が低下するという問題があった。

一方、印字速度は増々高速度のものが要求されるように
なって来ており、従って、データ処理速度の面で、他の
制御方式を従来の制御方式に併用することは、非常に困
難であった。

に）問題点を解決するための手段 本発明の印字制御方式は、サーマルヘッドの移動方向に
対して垂直な２列の発熱素子列を備えたシリアル型のサ
ーマルプリンタにおいて、過去の印字データに応じて前
記発熱素子の加熱時間を、前記サーマルヘッドの１ドツ
ト列単位の移動毎に制御する第１制御手段と、少なくと
もｌキャラクタに相当するドツトブロックにおける過去
の印字データ圧応じて前記発熱素子の加熱時間を、前記
ドツトブロック毎に制御する第２制御手段とを有し、該
第２制御手段における処理を前記２列の発熱素子列の印
字処理時に分散して行なうようにしたものである。

（ホ）作用 本発明では、第２制御手段における処理を、２列の発熱
素子列の印字処理時に分散して行なうようにしたので、
第２制御手段による発熱素子の加熱時間制御が可能とな
り、このため、第１制御手段との併用においては、発熱
素子の加熱時間が、ドツトブロック毎Ｋ、且つ、ドツト
ブロック内ではきめ細かく制御される。

（へ）実施例 本発明の実施例の構成を示すブロック図を第１図に、そ
して１本実施例におけるサーマルヘッドの構成を第２図
に示す。

本実施例のサーマルヘッド（１１は、サーマルヘッドの
移動方向く対して垂直であって、所定の間隔Ｐを有する
Ａ列及びＢ列の２列の発熱素子列を備えており、各発熱
素子列は、２４個の発熱素子から構成されている。

サーマルヘッド（１）の駆動回路（２）は、第１図波線
で示すよ５に％Ａ列の発熱素子列ＨＡＩ〜ＨＡ２４及び
Ｂ列の発熱素子列ＨＢＩ〜ＨＢ２４に対して、各々、シ
フトレジスタ（３ａ〕及び（３ｂ〕、　ラッチ回路（４
ａ）及び（４ｂ）　、　　ドライバ（５ａ）及び（５ｂ
）を有し、各ドライバ（５ａ）及び（５ｂ〕は、印加さ
れるストローブパルス５ＴＢ−Ａ及び５ＴＢ−Ｂのパル
ス幅Ｔに相当する時間、ラッチ回路（４ａ）及び（４ｂ
〕から入力される印字データに応じて、対応する発熱素
子を加熱する。印字制御回路（６；は、第１図に示すよ
うに、印字制御を司るＣＰＵ（７１、インターフェース
（８）を介して入力される゛印字データを格納する印字
バッファ（９）、キャリッジモータ駆動情報ＣＲやＡ列
及びＢ列の選択信号５Ｌ−Ａ及び５Ｌ−Ｂを出力するイ
ンターフェースＱｌ、プログラム及び制御に必要な固定
情報を記憶したＲＯＭ（ｌｉｔ、　ＲＡＭ（１３，パラ
レルの印字データをシリアル忙変換し、各々、シフトレ
ジスタ（３ａ）及び（３ｂ）に供給するパラレルシリア
ル変換回路（１３ａ）及び（１３ｂ）、クロックパルス
発振器α４）、クロックパルスＣＬをカウントすること
により、セットされたデータに応じたパルス幅Ｔのスト
μｍプバルスＳＴＢを発生するタイマーカウンタ０５１
．ストローブパルスＳＴＢを選択信号ＳＬ−人及び５Ｌ
−ＢＫ：応じていずれか一方のドライバ（５ａ）あるい
は（５ｂ）に、ストローブパルス５ＴＢ−Ａあるいは５
ＴＢ−Ｂとして印加するセレクタαｅより構成されてい
る。

又、サーマルヘッドには、サーミスタ等の温度センサα
ηか取付けられており、この温度センナαηからの温度
情報ＴＨが、インターフェースαＩＫ入力されている。

更忙は、濃度調節用の濃度スイッチからの情報ＳＷや、
発熱素子の抵抗ランク情報ＲＲも、インターフェースα
ＧＫ入力されている。

そして、本実施例では、印字バッファ（９）に格納され
ている印字データに基づいて、Ａ列及びＢ列駆動時に、
各々、タイマーカウンタα９にセットするストローブパ
ルス幅データＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂを制御し、これ
により、ストローブパルス５ＴＢ−Ａ及び５ＴＢ−Ｂの
パルス幅を制御して、発熱素子の加熱時間を制御してい
る。

そこで、本実施例の機能ブロック図を第３図に示し、制
御の概要を説明する。尚、以下の説明においては、ｌキ
ャラクタは２４Ｘ２４ドツトで構成されているものとし
、第２図に示すように、ｌ行の印字ラインを１キャラク
タ以上のドツトブロック、例えば、１ドツトブロツクが
１００ドツト列のブロックＢＬＯＣＫｌ　、ＢＬＯ（、
に２　、ＢＬＯＣＫ３　、・・・・・・Ｋ分割する場合
について説明する。

本実施例では、発熱素子の加熱時間をドツトブロック単
位に制御するため、前のドツトブロックＢＬＯＣＫ（ｎ
−１）の印字データに応じて１次のドツトブロックＢＬ
ＯＣＫｎＫおける基準パルス幅データＲＰＤを求める第
２制御手段ｕｌと、ドツトブロックに関係なく、サーマ
ルヘッドの１ドツト列単位の移動毎に１発熱素子の加熱
時間を制御するため、Ａ列とＢ列別々に、１ドツト列毎
の補正パルス幅データα、及びα、を求める第１制御手
段０とを有しており、Ａ列用及びＢ列用の加算手段■及
び（２１１で、各々、ＣＲＰＤ＋α、〕及びＣＲＰＤ＋
α、〕の加算を行なって、Ａ列及びＢ列の各々のストロ
ーブパルス幅データＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂを決定し
ている。

即ち、第２制御手段（１８ｆｔ、前のドツトブロックＢ
ＬＯＣＫ（ｎ−１）におけるＡ列に関する印字データ中
の発熱ドツト数ｎＡを累算する累算手段のと、１ドツト
ブロツク内の予め定められた発熱ドツト密度に対応する
基準発熱ドツト数Ｍ０、例えば、発熱ドツト密度が２０
％であれば２４×１００Ｘ０．２Ｘ０．５＝２４０と、
累算結果Ｍとを比較する比較手段のと、前ドツトブロッ
クＢＬＯＣＫ（ｎ−１）における基準パルス幅データＲ
ＰＤ（−ｎ−１）の１％増加値ＲＰＤ（ｎ−１）　　と
１％減少値ＲＰＤ（ｎ−１）　　を演算する演算手段ｃ
＋ｎト、比較結果１ｔＣ応シテ、ＲＰＤ（ｎ−１）　　
とＲＰＤ（ｎ−１）　　のいずれか一方を選択し、選択
した値を次のドツトブロックＢＬＯＣＫｎ忙おける基準
パルス幅データＲＰＤ（ｎ）として出力する選択手段（
ハ）とより成る。従って、基準パルス幅データＲＰＤは
、前ドツトブロックの発熱ドツト数に応じて変化し、同
一ドツトブロック内では一定となる。

例えば、ＢＬＯＣＫＩでのＲＰＤが「４４０μＳ」で、
累算値Ｍがｒ３００Ｊであれば、ＢＬＯＣＫ２でＲＰＤ
は１％減の「４３６μｓ」となり。

更に、ＢＬＯＣＫ２での累算値Ｍがｒ３５０Ｊであれば
、ＢＬＯＣＫ３でＲＰＤは更に１％減の「４３１μｓ」
となる。

一方、第１制御手段α９は、Ａ列制御部（ハ）とＢ列制
御部（イ）とを有し、Ａ列制御部（至）は印字しようと
するドツト列がｉ列目（ｉ：奇数）である場合、（ｉ−
２）列目と（ｉ−４）列目のドツト列の印字データ中に
含まれる発熱ドツト数ｎＡを累算する累算手段（ハ）と
、累算結果ｍ１を基準発熱ドツト数ｍ、〜ｍ、と比較す
る比較手段器と、複数の補正パルス幅データα、〜α、
から、比較結果に応じた補正パルス幅データを選択し、
ｉ列目印字時の補正パルス幅データα、（ｉ）として出
力する選択手段（至）と上り成る。ここで、基準発熱ド
ツト数ｍ。

〜ｍ６と補正パルス幅データα、〜α、の関係は、第４
図に示すように定められている。

又、Ｂ列制御部（２）も同様、累算手段６υ、比較手段
０４２選択手段（２）より成り、ｊ列目（ｊ：偶数）印
字時の補正パルス幅データα、（ｊ）は、（ｊ　−２）
列目と（ｊ−４）列目の印字データ中に含まれる発熱ド
ツト数ｎ、の累算結果ｍ、に応じて、α１〜α、のいず
れかが選択される。

このように、第１制御手段σ９では、キャリッジモータ
を１ステツプ駆動して、サーマルヘッド（１１を１ドツ
ト列移動させる毎に、α、あるいはα。

が制御される。

そこで、例えば、１０１列目と１０３列目の累算結果ｍ
、が「２１」であれば、１０５列目印字時のα１は「−
２５μｓ」となり、１０５列目はドツトブロックＢＬＯ
ＣＫ２の範囲なので、ストローブパルス幅データＰＷＤ
−Ａは、ＲＰＤ＋α。

＝４３６−２５＝４１１μｓとなる。又、１０２列目と
１０４列目の累算結果ｍ１が「１６」であれば、１０６
列目印字時のα、は「−１５μＳ」となり、ストローブ
パルス幅データＰＷＤ−Ｂは、ＲＰＤ＋α、＝４３６−
１５＝４２１μｓとなる。

次に、第１図の構成において、実際に制御を行なう方法
について、第５図のフローチャートを参照しながら説明
する。

先ず、初期設定により、第６図に示すＲＡＭ（１３のバ
ッファＢＵＦ４〜８をクリアし、バッファＢＵＦＩ−Ｂ
ＵＦ３に基準パルス幅データの初期値ＲＰＤ、、例えば
「４４０μｓ」を設定する。

そして、第５図の７０−チャートに示すように、キャリ
ッジモータを１ステップ送りながら、Ａ列とＢ列の印字
を交互尤行なう。

先ず、Ａ列印字時は、印字バッファ（９）からＡ列印字
データを読出し、これをパラレルシリアル変換回路（１
３ａ）及び（１３ｂ）へ入力する。すると、シリアルデ
ータ忙変換された印字データがシフトレジスタ（３ａ）
及び（３ｂ）に転送され、更に、ラッチ回路（４ａ）及
び（４ｂ〕にラッチされ、ドライバ（５’ａ）及び（５
ｂ）に入力される。そこで、次釦、Ａ列ストローブパル
ス幅データＰＷＤ−ＡをＢＵＦ２から読出し、タイマー
カウンタαＳヘセットする。この場合、ＰＷＤ−Ａとし
て初期値「４４０μＳ」がセットされる。すると、４４
０μｓのストローブパルスＳＴＢが出力され５セレクタ
（１６）でＡ列側のみが選択され、このＳＴＢは５ＴＲ
−Ａとしてドライバ（５ａ）に印加される。従って、印
字データに対応したＡ列の発熱素子のみが、４４０μｓ
の時間加熱されることとなり、Ａ列印字が実行される。

おいて印字バッファ（９）からパラレルシリアル変換回
路（１３ａ）及び（１３ｂ）へ送出した印字データ中に
含まれる発熱ドツト数ｎＡを、ＢＵＦ６へ累算する。即
ち、ＢＵＦ６は上述した累算結果Ｍを得るためのバッフ
ァである。又、５ＴＥＰ−６，７においては、ｗｌ、１
制御を実行するため、ＢＵＦＩの内容と発熱ドツト数ｎ
、を加算してｍ、を求め、とのｍ、からの硫、を求める
。そして、このα、とＢＵＦＩＫ記憶されているＲＰＤ
、より、次のＡ列印字時のＰＷＤ−人を求め、ＢＵＦ２
へ記憶する。更に、ＢＵＦ７にはｎ、を記憶する。次に
、Ａ列の累算が１ドツトブロツク分、即ち、５０ドツト
列まで達したか否か判定し、達していなければ、処理を
終了する。

以上のように、Ａ列における処理が終了すると、ＣＰ　
Ｕ（７１は、キャリッジモータを１ステツプ駆動し、Ｂ
列印字処理に移る。Ｂ列印字では、Ａ列の場合と同様、
印字バッファ（９）から読出したＢ列印字データをパラ
レルシリアル変換回路（Ｘ３ａ）及び（１３ｂ）へ送出
し、ＢＵＦ３から読出したＢ列ストローブパルス幅デー
タＰＷＤ−ＢをタイマーカウンタαＳヘセットする。こ
の場合も、ＰＷＤ−Ｂは初期値「４４０μｓ」である。

このＢ列印字処理においては、Ａ列処理における５ＴＥ
Ｐ−５の累算処理は行なわず、第１制御に移る。つまり
、５ＴＥＰ−１６において送出した印字データ中に含ま
れる発熱ドツト数ｎ、とＢＵＦ８の内容を加算してｍ、
を求め、このｍ、からα、を求める。そして、このα、
とＢＵＦｌの内容ＲＰＤ、より、次のＢ列印字時のＰＷ
Ｄ−Ｂを求め、ＢＵＦ３へ記憶する。更に、ｎｌをＢＵ
Ｆ８に記憶する。この後、５ＴＥＰ２３〜２６において
、＠２制御における１％増減値の算出を行なう。即ち、
基準ノ（値ＲＰＤ＋と１％減少値ＲＰＤ−を計算し、各
値を各々ＢＵＦ４及びＢＵＦ５に記憶しておく。以上に
よりＢ列印字処理を終了する。

以下、同様に、Ａ列とＢ列の処理を交互に行なって行く
と、Ａ列とＢ列の各々において、第１制御によるα、及
びα、の算出と、これに伴うＰＷＤ−Ａ及びＰＷＤ−Ｂ
の変更が、キャリッジモータの１ステツプの駆動毎に交
互に行なわれて行く。

そして、１ドツトブロツクＢＬＯＣＫｌに相当する範囲
内でのＡ列印字が終了すると、ＢＵＦ６には１ドツトブ
ロツクにおける発熱ドツトの累算結果Ｍが得られる。従
って、Ｍと基準発熱ドツト数Ｍ０の比較が行なわれ、そ
の結果、Ｂ列印字時に計算され、ＢＵＦ４及び５に記憶
されたＲＰＤ”とＲＰＤ−のいずれか一方が選択され、
ＢＬＯＣＫ２における基準パルス幅データＲＰＤが決定
される。そして、この値はＢＵＦＩに格納され、ＢＵＦ
６の内容はクリアされる。以下、ＢＬＯＣＫ２において
は、このＲＰＤＫ逐次求められるα。

が決定される。又、印字が進みドツトブロックＢＬＯＣ
Ｋ２の印字が全て終了すると、前述と同様の処理により
、新たな基準パルス幅データＲＰＤが決定される。

尚、基準パルス幅データＲＰＤの初期値ＲＰＤ０は、イ
ンターフェースα〔に入力されるＲＲ，ＳＷ、ＴＨに応
じて変更されるものであり、ＴＨに関しては、基準値を
４４０μｓとして、第７図に示すような補正が、１回字
ライン毎忙行なわれる。

ところで、実施例においては、１ドツトブロツクの累算
結果Ｍを唯一の固定値Ｍ０と比較したが、第１制御の場
合と同様、複数の固定値と比較し。

その結果±１％だけでなく±２％、±３％と基準パルス
幅データを変化させるようにしてもよい。

又、第１制御においては、印字しようとするドツト列の
１回及び２回前の印字データにより、次のドツト列にお
ける補正パルス幅データα、及びα。

を求めたが、１回前の印字データのみから求めても、あ
るいは、４〜５回前までの印字データまで用いても良い
。又、１ドツトブロツクとしては、ｌキャラクタ即ち２
４ドツト列から、２５０ドツト列程度まで適宜選択すれ
ばよい。

更に、上述の説明においては、第１制御手段として、印
字画数ドツト列の印字データに応じて、次の１ドツト列
の発熱素子全ての加熱時間を一挙に制御する例を上げた
が、１ドツト列の各発熱素子を各々別々に制御する方式
を用いても良い。

（ト）発明の効果 本発明に依れば、分散処理を用いたので第２制御が可能
となり、第２制御手段によりドツトブロック単位に、そ
して、ドツトブロック内では第１制御手段忙より、きめ
細かく、発熱素子の加熱時間が制御され、濃度変化が極
力抑えられ、印字品位が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は本発明の詳細な説明するための説明図、第３図は本
実施例の機能ブロック図、第４図は基準発熱ドツト数と
補正パルス幅データの関係を示す説明図、第５図は本実
施例の処理内容な示すフローチャート、第６図はＲＡＭ
内に設定されたバッファの構成を示す説明図、第７図は
温度情報による補正値の具体例を示す説明図である。 主な図番の説明 （１）・・・サーマルヘッド、　＋２１・・・駆動回路
、（６）・・・印字制御回路、（７）・・・ＣＰＵ、　
（９）・・・印字バッファ、　α９・・・タイマーカウ
ンタ、　　＋ｔＳ・・・＠２制御手段、　α９・・・ｇ
ｇ１制御手段、　ｃ！０（２υ・・・加算手段。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　　佐　野　靜　夫 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）サーマルヘッドの移動方向に対して垂直な２列の
   発熱素子列を備えたシリアル型のサーマルプリンタにお
   いて、過去の印字データに応じて前記発熱素子の加熱時
   間を、前記サーマルヘッドの１ドット列単位の移動毎に
   制御する第１制御手段と、少なくとも１キャラクタに相
   当するドットブロックにおける過去の印字データに応じ
   て前記発熱素子の加熱時間を、前記ドットブロック毎に
   制御する第２制御手段とを有し、該第２制御手段におけ
   る処理を、前記２列の発熱素子列の印字処理時に分散し
   て行なうようにしたことを特徴とするサーマルプリンタ
   の印字制御方式。