JPS61282008A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機あるいは発芽したばか
りの幼芽状種子ブロックを移植する幼芽苗移植機におけ
る移植装置に関するものである。

（従来技術） 従来、特公昭４９−１７８０８号公報に開示されている
通り、伝動ケースに回転可能に支架された駆動軸に取付
けられた回転ケースと、この回転ケース内にあって伝動
ケース側に取付けられた太陽ギヤとを設け、この太陽ギ
ヤに噛合う第１遊星ギヤと更にこの第１遊星ギヤに噛合
う第２遊星ギヤとを回転ケース内に設け、この第２遊星
ギヤにクランク機構を作動するクランクビン駆動用の溝
を設け、このクランク支軸を回転ケース外へ突出して、
これに移植具本体に止着し、該移植具の苗挾持、放出機
構を作動するカム機構を回転ケース外側で、移植具が取
付けられた側に構成していた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の移植装置は、回転ケースの内部に収容される太陽
ギヤをはじめ、これで伝動回転される遊星ギヤはその支
軸部がギヤのピッチ円サークルに対して偏芯する構成で
ないために回転ケースの回転外周側に位置する第２遊星
ギヤにクランク機構によって該回転ケースの回転とずれ
ながら回転する移植具本体を取付ける移植具駆動軸を設
けなければならず、このクランク機構で移植具本体を駆
動するとき、移植具駆動軸の回転方向におけるガタが大
きく苗タンクから苗を分割するときの苗タンク突込姿勢
が狂うという問題点があるばかりでなく回転ケースと移
植具本体側との間に苗放出用のカム機構を設けた構成で
あるためにコンパクトな構成にならないで移植具本体側
の構成が複雑になり、カム機構のシール構成が特に複雑
化するという問題点があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、従来技術のもつ問題点を解消するための次
の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機の伝動ケース（４）の側方に
伝動回転する駆動軸（５）を突出し、この駆動軸（５）
に回転ケース（２６）を一体重に伝動回転するよう取付
け、前記駆動軸（５）の軸芯（イ）に対して偏芯（ａ）
させた太陽ギヤ（２８）を前記伝動ケース（４）側に止
着すると共にこの太陽ギヤ（２８）が回転ケース（２６
）内に内装されるよう設け、前記回転ケース（２６）内
に前記太陽ギヤ（２８）に直接的に噛合う軸（３０ａ）
で支架される第１遊星ギヤ（３０）とこの第１遊星ギヤ
（３０）に噛合う筒形軸（３１ａ）で支架される第２遊
星ギヤ（３１）とを設け、前記筒形軸（３１ａ）を回転
ケース（２８）の外方へ突出して、これに苗移植時に苗
を放出する苗放出機構（Ｂ）が設けられている移植具本
体（Ａ）のケース（３２ａ）を一体重に取付け、前記苗
放出機構（Ｂ）の作動を司るカム取付軸（３８）を前記
筒形軸（３１ａ）内に挿通してその基部側を前記回転ケ
ース（２６）の内側部位に位置ならしめ、このカム取付
軸（３８）の基端部と前記回転ケース（２８）との間に
前記苗放出機構（Ｂ）を作動するカム機構（Ｃ）を設け
てなる移植機の構成とした。

（発明の作用） 駆動軸（５）の回転に伴ない回転ケース（２６）が一定
方向に回転されると、駆動軸（５）に対して偏芯状態で
取付けられている太陽ギヤ（２８）により、第１、第２
の遊星ギヤ（３０）及び（３１）が伝動回転される。し
たがって、第２遊星ギヤ（３１）の筒形軸（３１ａ）は
特別なりランク機構を介さなくても極く自然にその回転
が高、低速に変動しながら回転する。このために該筒形
軸（３１ａ）に一体重に取付けられている移植具本体（
Ａ）は楕円状の真円とは異なる作動軌跡を描くことにな
る。即ち、この移植具本体（Ａ）に適宜取付けられる移
植爪は上下方向に長いループ軌跡を描いて苗タンク側か
ら苗を分割して下部の土壌面へ苗を移植する。このとき
、この移植具本体（Ａ）の動きは従来のようにクランク
機構で伝動作動を受けないから、その作動がスムーズで
ガタづかないで正確な作動になり、苗の分割移植時の姿
勢が略々一定状態になる。また、移植具本体（Ａ）とは
各別に作動する苗放出機構を作動するカム取付軸（３８
）は前記筒形軸（３１ａ）内を通って回転ケース（２６
）の内側部にまで至り、ここにカム機構（Ｃ）が構成さ
れているために移植具本体（Ａ）の取付けをコンパクト
に出来るばかりでなくカム機構（Ｃ）のシールの構成が
簡単になり、しかも、回転ケース（２６）の外側に移植
具本体（Ａ）、内側にカム機構（Ｃ）が設けられるため
に回転方向に対する左右のバランスが良好になってその
回転ケース（２６）は円滑な回転を受けることになる。

（発明の効果） 前記の技術手段により、この発明は、移植具本体（７１
）の作動がガタづかないで正確な動きになって移植動作
が的確になるばかりでなく１回転ケース（２６）に取付
けられる移植具本体（Ａ）の取付けがカム機構（Ｃ）の
構成部において行われないからコンパクトな構造にでき
、しかも回転ケース（２６）の回転方向に対してその左
右側に分れて移植具本体（Ａ）のカム機構（Ｃ）とが設
けられるから回転ケース（２６）がバランスよく伝動回
転できる作用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、（１）は移植伝動ケースで、牽引車体（図示せず）側
に昇降リンク機構（２）とローリング軸（３）とを介し
て上下及び回動可能に装着され、内部にはリードカムと
リードメタルとからなる左右往復動機構やクラッチ機構
等の伝動部材が収納されている。

（４）は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケースであっ
て、その後端部にチェ７で伝動される駆動軸（５）が設
けられ、この駆動軸（５）が左右外方へ突出するよう支
架されている。（６）はスプロケットを示す。

（７）は苗タンクで、左右側枠（８）と底板（８）とで
形成されていて、底板（９）には苗を縦送りするベル）
　（１０）が張設されている。

（１１）はベル）　（１Ｇ）を苗タンク（７）の底板に
支架するための金具であって、この金具（１１）に巻回
ロール（１２）、（１３）及びテンションロール（１０
、（１４）・−が取付けられている。

そして、この苗タンク（７）の前記金具（１１）が移植
伝動ケース（１）及び縦伝動ケース（４）側に設けた支
持レール（１５）、（１６）によってスライダ一部材（
１７）、　（１８）を介して移動可能に支架されている
。

（１９）は支持レール（１５）を取付けた支枠である。

（２０）は移動杆で、前記移植伝動ケース（１）内の往
復横移動機構に取付けられて該ケース（１）外方へ突出
して往復動する移動軸（２１）に取付けられた部材であ
り、この移動杆（２０）が前記金具（１１）に連結され
ていて、苗タンク（７）が左右に往復動されるよう構成
されている。

（２２）はラチェットアームで、前記巻回ロール（１２
）を可動するラチェットを作動するアームであり、この
アーム（２２）は移植伝動ケース（１）の外側部分で回
転される回転子（２３）と苗タンク（７）が横端に移動
したときに係合され、巻回ロール（１２）を伝動回転す
るように設けられている。

（２０は苗受止枠で、前記苗タンク（７）の下端側にあ
って、苗タンク（７）中に収容される苗の下端側と裏面
とを受けるＬ型状に設けられた枠であり、これには、苗
分割口（２５）、　（２５）・φ・が穿たれている。

（２６）は回転ケースで、前記駆動軸（５）の先端側を
角軸にしてこの角軸部分で取付けられ該駆動軸（５）と
一体で回転されるようになっている。

（２７）はメタルで、前記縦ケース（０にボルトで締結
され、前記駆動軸（５）をベアリングを介して支持する
と共に、メタル先端側が前記回転ケース（２６）内にま
で延びている・ （２８）は太陽ギヤで、前記回転ケース（２６）内に収
容されると共に、前記メタル（２７）にキー（２８）で
もって回転しないように止着され、前記駆動軸（５）に
対してピッチサークルが偏芯するよう駆動軸（５）の軸
芯（イ）と太陽ギヤ（２８）の中心（ａ）とがずれた状
態に設けられている。

（３０）は偏芯する第１遊星ギヤで一体の軸（３０ａ）
で回転ケース（２６）内に支架され前記太陽ギヤ（２８
）に噛合っている。

（３１）は筒形軸（３１ａ）が一体重に設けられた偏芯
する第２遊星ギヤであって、前記第１遊星ギヤ（３０）
に噛合っていて、この筒形軸（３１ａ）の一端が回転ケ
ース（２６）の外側へ突出している。

（Ａ）は移植具本体であって、移植具ケース（３２ａ）
と取付メタル（３２ｂ）とキ＋−／プ（３２ｃ）等とで
構成され、該ケース（３２ａ）の前端部に逆Ｕ字状の苗
分割移植爪（３３）が取付けられている。

（Ｂ）は苗放出機構であって、図例では苗移植時点にお
いて急速に移植爪（３３）が保持する苗を離すべく作動
する苗押出フォーク（３４）がそれである。

そして、この苗押出フォーク（３０は、上下方向に可動
゛自由な棒（３４ａ）の先端にフォーク片（３４ｂ）を
取付け、棒（３４ａ）の上端側はケース（３２ａ）内に
あって、連動部材（３Ｂ）に係着されている。そして、
該連動部材（３Ｂ）の基端部は、後述のカム取付軸（３
８）に一体重に取付けられている。

カム取付軸（３８）は前記筒形軸（３１ａ）内に挿通さ
れて１回転ケース（２８）の内側壁部にまで延びている
。

（Ｃ）はカム機構であって、前記カム取付軸（３８）の
基端部と回転ケース（２６）の内壁との間に次の通り構
成されている。即ち、回転ケース（２ｅ）の内壁面部に
カム嵌合部を形成してこれに、内周部にカム壁面（ハ）
を有するカム体（３７）を嵌合ならしめ、ピンで回り止
めをして止着している。一方、カム取付軸（３８）には
カムフロア−（３５）を固着し、回転ケース（２６）が
回転するときカムフロア−（３５）の突起部をカム体（
３７）のカム壁面（ハ）の段部で係合してカム取付軸（
３８）を回動するように構成している。　（３９）は前
記棒（３４ａ）とケース（３２ａ）との介装したばねで
、押出フォーク（３０が常時上方へ押上げられるよう付
勢ならしめていて、連動部材（３Ｂ）、カム取付軸（３
Ｂ）を介して、カムフロア−（３５）の突起部を一定位
置に保持するよう構成し、カム体（３７）の段部がこの
押出フォーク（３０が上昇位置にあるときのカムフロア
−（３５）を係合して作動し、押出フォーク（３４）を
ばね（３９）に抗して押下げるように設けている。

尚、図中（４０）は整地フロートを示す。

次に上側の作用を説明する。

苗タンク（７）中に苗を収容して牽引車体で移植機側を
整地フロー）　（４０）が水田表土面に接した状態で牽
引すると共に移植伝動ケース（１）内の各作動部へ動力
を伝達する。

すると、苗タンク（７）が左右に往復動され、苗タンク
（７）中の苗の下端部側が苗受止枠（２４）で受止めら
れて摺接動する。そして、苗分割口（２５）へ次々と下
側部位の苗を繰出すことになる。

一方、回転ケース（２６）が駆動軸（５）によって回転
されると、回転ケース内の第１遊星ギヤ（３０）及び第
２遊星ギヤ（３１）が太陽ギヤ（２８）のまわりを回り
ながら回転され、該遊星ギヤ（３１）と一体の筒形軸（
３１ａ）によって移植具本体（Ａ）が回転されることに
なる。また、カム体（３７）は回転ケース（２６）と一
体重に回転されていて、移植具本体（Ａ）側に装備され
る押出フォーク（３４ｂ）に連接されたカムフロア−（
３５）を移植爪（３３）が前記苗分割口（２５）から苗
を分割して下部へ至り土壌中へ挿植した時点で作動し、
該フォーク（３４ｂ）が苗を移植爪（３３）から放出す
るように働く。

そして、その後に移植爪（３３）が土壌面から抜は出る
と、カム体（３７）の段部とカムフロア−（３５）の突
起部が外れ、ばね（３９）で押出フォーク（３４ｂ）は
上動して停止することになる。

即ち、移植爪（３３）の下端が移植軌跡（ニ）を描いて
作動されるが、該移植爪（３３）が苗タンク（７）へ上
方から介入するときには押出フォーク（３４）が停止し
て爪（３３）が水田の表土面へ突込むまで、この状態を
保持し、表土面へ突込んだときにカム機構（Ｃ）で押出
フォーク（３４ｂ）が急速に下動し、挾持していた苗を
離すことになる。その後移植爪（３３）が上動し始める
と、押出フォーク（３４ｂ）かばね（３８）で再び引上
げられ、苗タンク（７）へ突込むときには停止状態にな
る。

このようにして２基の苗移植Ａ−ｒ＠苗分割口（２５）
に繰出される苗が順次分割されて土壌表面へ運ばれ移植
されることになる。

以上の通り、この発明の実施例では、移植機本体（Ａ）
は１回転ケース内のギヤーによって正確に作動されてガ
タずくことがなく運動し、しかも、苗放出機構（Ｂ）は
、回転ケース（２６）内の伝動ケース（４）側内壁部に
設けたカム機構（Ｃ）で作動されるために構成がコンパ
クトになって、かつ、円滑に作動される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図と第３図はその要部の側断面図、第４図
は側面図、第５図は要部の平面図である。 図中記号、（４）は伝動ケース、（５）は駆動軸、（２
８）は回転ケース、（２日）は太陽ギヤ、（３０）は第
１遊星ギヤ、（３０ａ）は軸、（３１）は第２遊星ギヤ
、（３１ａ）は筒形軸、（３２ａ）は移植具ケース、　
（３８）はカム取付軸、（Ａ）は移植具本体、（Ｂ）は
苗放出機構、（Ｃ）はカム機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機の伝動ケース（４）の側方に伝動回転する駆動軸
   （５）を突出し、この駆動軸（５）に回転ケース（２６
   ）を一体的に伝動回転するよう取付け、前記駆動軸（５
   ）の軸芯（イ）に対して偏芯（ロ）させた太陽ギヤ（２
   ８）を前記伝動ケース（４）側に止着すると共にこの太
   陽ギヤ（２８）が回転ケース（２６）内に内装されるよ
   う設け、前記回転ケース（２８）内に前記太陽ギヤ（２
   ８）に直接的に噛合う軸（３０ａ）で支架される第１遊
   星ギヤ（３０）とこの第１遊星ギヤ（３０）に噛合う筒
   形軸（３１ａ）で支架される第２遊星ギヤ（３１）とを
   設け、前記筒形軸（３１ａ）を回転ケース（２６）の外
   方へ突出して、これに苗移植時に苗を放出する苗放出機
   構（Ｂ）が設けられている移植具本体（Ａ）のケース（
   ３２ａ）を一体的に取付け、前記苗放出機構（Ｂ）の作
   動を司るカム取付軸（３８）を前記筒形軸（３１ａ）内
   に挿通してその基部側を前記回転ケース（２６）の内側
   部位に位置ならしめ、このカム取付軸（３８）の基端部
   と前記回転ケース（２６）との間に前記苗放出機構（Ｂ
   ）を作動するカム機構（Ｃ）を設けてなる移植機。