JPS61282009A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は回転ケースの側部に２個以上取付けられる移
植具を有した移植装置に関するものである。

（従来技術） 従来、特公昭４９−１７８０６号公報に開示されている
通り、回転ケースの外側に、この回転ケースの回転とは
別に回転ケース内の伝動機構によって伝動される軸に取
付ける移植具を設けてこの移植具に開閉作動する移植爪
を取付けた移植装置があった。しかし、この従来の移植
装置は回転ケースに対して、移植具が小さく、移植爪と
移植具本体が前後に相当の距離を設けて配置された構成
であった。

即ち、一対の移植爪が苗タンク側から苗を挾み出して下
部土壌面に移送して開放する移植具全体の長さが回転ケ
ースの局以内に設けられていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の移植装置は、回転ケースを大型化しないと開閉作
動する移植爪を長くできず、このとき、回転ケースを大
型化すると苗タンクの苗繰出口側をＬ方へ高くしたり、
回転ケースの中心前後に大きく離したりしなければなら
ず、それだけ、移植機を大型化しなければならないばか
りでなく、伝動負荷も大になって実用性のないものとな
っていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、回転ケース（２８）の側部に、その
回転ケース（２８）の回転軸芯（イ）から一定距離だけ
離れた複数箇所に回転ケース（２６）の回転に伴って適
宜その回転がずれつつ当該回転ケース（２８）の回転数
と同一回転数で伝動回転される軸（３１ａ）を設け、こ
の軸（３１ａ）に苗移植具（３２）のケース（３２ａ）
を取付けると共に、このケース（３２ａ）に取付けられ
る一対の移植爪（３３ａ）　、　（３３ｂ）のうち、少
なくてもその一方を作動して爪間隔を拡、縮するカム機
構を前記回転ケース（２６）と前記軸（３１ａ）との回
転ずれを利用して構成し、前記ケース（３２ａ）　ニ装
着される移植爪（３３ａ）　、　（３３ｂ）　（１）先
端側が互に隣合する他の移植ケースの外側面にまで延び
て介入するよう設けてなる移植装置の構成とした。

（発明の作用及び効果） この発明は、前記の構成によって、回転ケース（２６）
が伝動回転されると、この回転ケース（２６）内の速度
変動機構によって回転される軸（３１）から移植具（３
２）が上下方向に長い閉ループ状の移植軌跡を描いて作
動し、これに伴って、カム機構の働きによって一対の移
植爪（３３ａ）　、　（３３ｂ）が開、閉作動して苗を
苗タンク側から分割して土壌面へ移植する。

このとき、この発明では、一対の開閉作動をする移植爪
（３３ａ）　、　（３３ｂ）の先端側が、その移植軌跡
を描く際に隣合う移植具（３２）の側方にまで延びて、
この部分で難なく上動するから、苗を分割してから移植
するまでの間では何ら支障なく作動して確実な移植がで
き、移植後の上動時には一部側面視において、他の移植
具の面内に位置するために回転ケース（２８）を極めて
小型化できる作用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、（１）は移植伝動ケースで、牽引車体（図示せず）側
に昇降リンク機構（２）とローリング軸（３）とを介し
て上下及び回動可能に装着され、内部にはリードカムと
リードメタルとからなる左右往復Ｗ？ｈ４１！構やクラ
ッチ機構等の伝動部材が収納されている。

（４）は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケースであっ
て、その後端側にチェノで伝動される駆動軸（５）が設
けられ、この駆動軸（５）が左右外方へ突出するよう支
架されている。（６）は伝動ギヤーを示す。

（７）は苗タンクで、左右側枠（８）と底板（９）とで
形成されていて、底板（９）には苗を縦送りするベルト
（１０）が張設されている。

（１りはベル）　（１０）を苗タンク（７）の底板に支
架するための金具であって、この金具（１１）に巻回ロ
ール（１２）、　　（１３）及びテンションロール（１
４）、（１４）・・が取付けられている。

そして、この苗タンク（７）の前記金具（１１）が移植
伝動ケース（１）及び縦伝動ケース（４）側に設けた支
持レール（１５）、（１Ｂ）によってスライダ一部材（
１７）、（１８）を介して移動可能に支架されている。

（１３）は支持レール（１５）を取付けた支枠である。

（２０）は移動杆で、前記移植伝動ケース（１）内の往
復横移動機構に取付けられて該ケース（１）外方へ突出
して往復動する移動軸（２１）に取付けられた部材であ
り、この移動杆（２０）が前記金具（１１）に連結され
ていて、苗タンク（７）が左右に往復動されるよう構成
されている。

（２２）はラチェットアームで、前記巻回ロール（１２
）を可動するラチェットを作動するアームであり、この
アーム（２２）は移植伝動ケース（１）の外側部分で回
転される回転子（２３）と苗タンク（７）が横端に移動
したときに係合され、巻回ロール（１２）を伝動回転す
るように設けられている。

（２０は苗受止枠で、前記苗タンク（７）の下端側にあ
って、苗タンク（７）中に収容される苗の下端側と裏面
とを受けるＬ型状に設けられた枠であり、これには、苗
分割口（２５）、（２５）・φφが穿たれている。

（２６）は回転ケースで、前記駆動軸（５）の先端側に
楔着して一体で回転されるようになっている。

（２７）はメタルで、前記縦ケース（４）にボルトで締
結され、前記駆動軸（５）をベアリングを介して支持す
ると共に、メタル先端側が前記回転ケース（２６）内に
まで延びている。

（２８）は太陽ギヤーで、前記回転ケース（２６）内に
収容されると共に、前記メタル（２７）にキー（２９）
でもって回転しないように止着され、前記駆動軸（５）
に対してピッチサークルが偏芯するよう駆動軸（５）の
軸芯（イ）と太陽ギヤー（２８）の中心（ａ）とがずれ
た状態に設けられている。

（３０）はカウンター偏芯ギヤーで前記太陽ギヤー（２
８）に噛合っている。

（３１）は筒状になった帯軸（３１ａ）が一体重に設け
られた偏芯遊星ギヤーであって、前記カウンター偏芯ギ
ヤー（３０）に噛合っていて、この養軸（３１ａ）の一
端が回転ケース（２６）の外側へ突出している。

（３２）は移植具であって、ケース（３２ａ）と取付メ
タル（３２ｂ）とキ’？　？プ（３２ｃ）及び、ケース
（３２ａ）に取付けられる一対の移植爪（３３ａ）　、
　（３３ｂ）とからできている。

この移植具（３２）を更に説明すると、ケース（３２ａ
）の外側先端部にボルトで固着された側面視口型の板状
移植爪（３３ａ）と、ケース（３２ａ）内から下方へ突
出するようにして回転自由に支持された軸（３４）の下
端に金具（３４ａ）を介して取付られた側面視「型の移
植爪（３３ｂ）とを設け、前記軸（３４）に後述するカ
ム体面に接当する連動部材（３Ｂ）を取付け、この連動
部材（３Ｂ）とケース（３２ａ）との間に固定の移植爪
（３３ａ）に対して間隔を広げる方向に付勢したばね（
３５）を設けている。

（３７）はカム体で、外周面が渦巻状部と真内部と段部
とに形成されていて、このカム体（３７）はカム軸（３
８）に一体に設けられ、このカム軸（３８）は前記軸（
３１ａ）の筒体内に挿通されて前記回転ケース（２６）
の内側外端部まで延ばされ、廻り止め金具（３９）によ
って回転ケース（２６）に固着されている。

前記メタル（３２ｂ）は、軸（３１ａ）に挿通されて、
ピン（４０）で一体重に取付けられ、このメタル（＋２
ｂ）とケース（３２ａ）とがボルト（４１）、（４１）
チ一体的に取付けられている。尚、このポル）　（４１
）。

（４１）によるケース（３２ａ）の取付けは適宜軸（３
１ａ）の回りに回動できて適当な位置で固定できるよう
、メタル（３２ｂ）側のポル）　（４１）の挿通孔は長
孔にしである。

尚、図中（４２）は整地フロートを示す。

次に上側の作用を説明する。

苗タンク（７）中に苗を収容して牽引車体で移植機側を
整地フロート（４２）が水田表土面に接した状態で牽引
すると共に移植伝動ケース（１）内の各作動部へ動力を
伝達する。

すると、苗タンク（７）が左右に往復動され、苗タンク
（７）中の苗の下端部側が苗受止枠（２０で受止められ
て摺接動する。そして、苗分割口（２５）へ次々と下側
部位の苗を繰出すことになる。

一方、回転ケース（２６）が駆動軸（５）によって回転
されると、回転ケース内のカウンター偏芯ギヤー　（３
０）及び偏芯遊星ギヤー（３１）が太陽ギヤー（２８）
のまわりを回りながら回転され、該遊星ギヤー（３１）
と一体の軸（３１ａ）によって移植具（３２）が回転さ
れることになる。また、カム体（３７）はカム軸（３８
）を介して回転ケース（２６）と一体状になっているか
ら移植具（３２）の作動に対してづれが生じる。

したがって連動部材（３８）のカムフロア一部が該カム
体（３７）に接してこのまわりを回動することになり、
移植爪（３３ｂ）を取付けている軸（３４）かばね（３
５）に抗して回動し固定の移植爪（３３ａ）側へ移植爪
（３３ｂ）が動して停止状態を保ち、続いて、カムフロ
ア一部がカム体（３７）の段部に至るとばね（３５）で
急速に固定の移植爪（３３ａ）に対して移植爪（３３ｂ
）が開くことになる。

即ち、移植爪（３３ａ）　、　（３３ｂ）の両下端が移
植軌跡（ニ）を描いて作動されるが、該移植爪（３３ｂ
）が苗タンク（７）へ上方から介入するときには固定の
移植爪（３３ａ）に対して所定の間隔で開いた停止の状
態であり、所定幅の苗を分割するときは、この状態から
更に爪（３３ａ）と（３３ｂ）との間隔が狭くなるよう
作動して苗を分割挾持する。そして、この状態を保持し
、表土面へ突込んだときにばばね（３５）で移植爪（３
３ｂ）が急速に固定の移植爪（３３ａ）から開き、挾持
していた苗を離すことになる。その後移植爪（３３ａ）
　、　（３３ｂ）が上動し始めると、やや移植爪間隔が
挟まり、苗タンク（７）へ突込むときには更にカム体（
３７）で狭まって苗を挾持して分離することになる。

このようにして２基の苗移植具で苗分割口（２５）に繰
出される苗が順次分割されて土壌表面へ運ばれ移植され
る。

このようにして、苗移植作業が行われるのであるが、苗
を苗タンク（７）から分離するときは、開閉する移植爪
（３３ａ）　、　（３３ｂ）が回転ケース（２Ｇ）から
長く喰み出た状態で醒を分離し、土壌面へ移植するとき
も土壌面深くにまで突込んで苗を離間でき確実に移植で
きる。

そして、移植後に上動して１次に苗タンク（７）へ突込
むまでの非作用状態時には、苗を移植中の他の移植Ａ　
（３２）の外側面部を開閉する移植爪が通過できるから
２回転ケース（２８）を大型化せずとも七分に移植機能
を発揮し、確実な移植を行うことができる。

尚、第５図のように、軸（３１ａ）に移植具（３２）の
ケース（３２ａ）を取付けるにあたっては、その取付用
のメタル（３２ｂ）をケース（３２ａ）の外側部に取付
けて行える。しかし、この場合には、軸（３１ａ）は筒
状にせず、カム軸（３８）側を筒状にして、前例とは反
対にしなければならない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の平断面図、第２図はその側断面図。 第３図は全体の側面図、第４図はその要部の平面図、第
５図は別個の要部の平面図である。 図中記号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ケース（２８）の側部に、その回転ケース（２６）
   の回転軸芯（イ）から一定距離だけ離れた複数箇所に回
   転ケース（２６）の回転に伴って適宜その回転がずれつ
   つ当該回転ケース（２６）の回転数と同一回転数で伝動
   回転される軸（３１ａ）を設け、この軸（３１ａ）に苗
   移植具（３２）のケース（３２ａ）を取付けると共に、
   このケース（３２ａ）に取付けられる一対の移植爪（３
   ３ａ）、（３３ｂ）のうち、少なくてもその一方を作動
   して爪間隔を拡、縮するカム機構を前記回転ケース（２
   ６）と前記軸（３１ａ）との回転ずれを利用して構成し
   、前記ケース（３２ａ）に装着される移植爪（３３ａ）
   、（３３ｂ）の先端側が互に隣合する他の移植ケースの
   外側面にまで延びて介入するよう設けてなる移植装置。