JPS61282276A

JPS61282276A - エレベ−タの負荷補償装置

Info

Publication number: JPS61282276A
Application number: JP60122499A
Authority: JP
Inventors: 祐司小西; 井門　宏; 星　昭二
Original assignee: Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はエレベータの起動トルク補償を行なう負荷補償
装置の改良に関する。

〔発明の背景〕

従来のエレベータ制御回路概略図を第３図に示す。（実
公昭５０−９７１１号公報）かご１１は主ロープ１２により綱車１３を介して吊り合
い錘１４と連結されており、かご１１を停止させておく
場合、電磁ブレーキ１５を釈放して綱車１３を固定して
いる。かご１１を走行させる場合は、電磁ブレーキ１５
を吸引し、電動機１６で綱車１３を駆動する。電動機１
６の速度制御は電動機制御回路５により速度パターン信
号回路１７の出力に従って行なわれる。

ここで電磁ブレーキ１５を吸引した時、かご１１と吊り
合い錘１４の不平衡荷重により、綱車１３が重い方へ急
激に回転するのを防止するため、負荷補償回路６から電
動機制御回路５に対し不平衡荷重を補償する信号が入力
され、予め電動機に不平衡荷重と等しい逆向きのトルク
を発生させている。

負荷補償回路６は、かご１１内部の構載荷重を床下防振
ゴム１８などのたわみを利用して電気的に検出するかご
内荷重信号回路３と、走行方向別に生じるエレベータ全
体の摩擦力を補正する摩擦信号回路１，２及び加算器４
からなる。摩擦信号回路１，２の出力は、上昇方向ヘス
タートする時に閉じるリレー接点７ａと、下降方向ヘス
タートする時に閉じるリレー接点７ｂとにより、補正値
を切替えている。

第４図に従来方式のエレベータを制御した時のかごの加
速度（ａ）及び速度（５１）カーブを示す。

かごが上昇方向に、二回以上連続して走行している場合
、かごの加速度ａユはスタートから滑らかな立上がりと
なり、速度カーブＢ１に対し図のように変化する。また
、下降方向についても、二回以上連続して走行している
場合、かごの加速度ａ２は滑らかな立上がりとなり、速
度カーブｓ２に対し図のように変化する。しかし、下降
運転から上昇運転、及び上昇運転から下降運転のように
運転方向を変えた場合の最初の運転では、スタート時の
加速度がａ３ｔ８４のように走行方向へ飛び出して振動
的になってしまい１乗心地が悪いという欠点があった。

この原因を第５図により説明する。（ａ）は上昇運転時
、（ｂ）は下降運転時を示す。

かご１１及び吊り合い錘１４は、ガイド装置１９により
、レール２０に沿って走行する。この時、ガイド装置１
９はレール２０に対し、摩擦力ｆ１及びｆ２を発生する
。当然、この摩擦力ｆ１及びｆ２は走行方向により作用
する方向が逆向きとなる。また、主ロープ１２には充分
な弾性があるので、これをバネＢ工、Ｂ２として表わす
ことが出来る。Ｆ工、Ｆ２及びＦＬ″、Ｆ２′はバネＢ
ユ、Ｂ２の応力で、これはロープ１２の張力と等しい値
となる。また１Ｍ４はがご１１の重量。

Ｍ、は吊り合い錘の重量である。

いま、綱車１３がかと１１の上昇方向へ定速回転してい
る場合、バネＢ１及びＢ２の応力Ｆ１及びＦ２は次式で
表わすことが出来る。

Ｆ、＝Ｍ、＋ｆ、　　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・団・（Ｌ）Ｆ、＝Ｍ２−ｆ、　
　・・・・・・・旧・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）またＦ、、Ｆ、はロープの張力に等しい
がら、この差が綱車１３を定速回転させるのに必要なカ
となる。

Ｆ□−Ｆ、＝（Ｊ　−Ｍ２　）＋（ｆ工＋ｆ２）・・・
・・・・・・・・・（３）同様に、綱車１３ががと１１の下降方向へ定速回転して
いる場合のバネＢｉ及びＢ２の応力Ｆｉ′及びＦ％は、Ｆ　Ｌ　’　”　Ｍ　１ｆ　ｘ　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）Ｆ２
’＝Ｍ、＋ｆ、・旧・団・・・・・・・・旧旧旧・・・
・・（５）また、綱車１３を定速回転させるのに必要な
カはＦ工′とＦ２″の差となり、Ｆｌ’Ｆ２″＝（Ｍよ−Ｍ２）−（ｆよ＋ｆ、）・・・
・・・・・・・・・（６）ここで、綱車１３が十分層らかに減速して停止する時、
上昇運転の場合、（３）式、下降運転の場合、（６）式
のカが、そのまま綱車１３に残ることになる。つまり、
上昇運転で停止した場合には、かご１１と吊り合い錘１
４の不平衡荷重（ＭＬ−Ｍ２）の他の（ｆ工＋ｆ、）の
カが綱車１３を下降方向へ回転させるように作用し、逆
に、下降運転で停止した場合には（ｆ、＋ｆ、）の力が
綱車１３を上昇方向へ回転させるように作用している。

負荷補償回路６において、摩擦信号回路１．２の出力を
上昇運転と下降運転で切り替えて補正値を変えているの
は、この理由からであり、補正値はそれぞれ（３）式及
び（６）式の（ｆ工＋ｆ２）を打ち消す方向に作用して
いる。つまり、上昇運転のスタート時には、不平衡荷重
（ＭニーＭ２）よりも（ｆ□十ｆｔ）分だけ綱車１３を
上昇方向へ回転させるように作用し、下降運転のスター
ト時には、不平衡荷重（Ｍ□−ｐＨｌｌ）よりも（ｆ工
＋ｔｚ＞分だけ綱車１３を下降方向へ回転させるように
作用している。

ところで、従来方式の場合、運転方向が上昇がら下降、
または、下降から上昇へ変わる場合、摩擦信号回路１，
２の出力も次の運転方向に合わせて切替えていた。この
ため、上昇から下降へ運転方向を変えた最初のスタート
では、綱車１３に（３）式の力が作用しているにも掬わ
ず、（６）式の力で負荷補償を行なうため。

（６）式−（３）式＝−２（ｆ□十ｆｔ）・・・・・・
（７）となり、本来ゼロであるべきところに２　（ｆ□
十ｆｔ）の力が下降方向に働くことになり、大きく下降
方向に飛び出すことになる。同様に下降から上昇に方向
を変えた場合には、（３）式−（６）式＝２（ｆｉ＋ｆ２）・・・・・・・
・・（８）で２（ｆ１＋ｆ２）の力が上昇方向に働いて
、大きく上昇方向に飛び出す欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、エレベータの走行方向反転のスタート
時にも、良好な起動特性をもつ負荷補償装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、走行方向反転時には逆方向（前回の走
行方向）の摩擦信号を加えたことにある。

〔発明の実施例〕

以上１本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。

第１図において、摩擦信号回路１及び摩擦信号回路２か
らの信号と、かご内荷重検出回路３からの信号とを加算
器４に入力し、その出力を、電動機制御回路５に与える
ような負荷補償装置６において、上昇及び下降時に摩擦
信号を切替えるリレー接点７ａ及び７ｂの動作条件を、
第２図のように設定する。

第２図で、７は７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの接点をもつリ
レーコイル、８は８ａ、８ｂの接点を持つリレーコイル
である。９ａ、９ｂは上昇方向性指示リレーの接点で、
特に、エレベータが上昇方向にスタートしようとする時
は、接点９ａが閉じて接点９ｂが開き、下降方向にスタ
ートしようとする時は、接点９ａが開いて接点９ｂが閉
じる。

接点１０ａはエレベータが走行を始めた後に閉じるもの
で、エレベータ着床後、スタート直後までは開いている
。

このような回路では、例えば、初期条件として上昇方向
に起動、停止を繰り返していたとすると。

接点９ａが閉じており、接点１０ａが走行を始めると閉
じることにより、リレー７が投入し、接点７ｃが閉じて
、リレー７０を自己保持している。

従って、第１図の摩擦信号切替リレーの接点は７ａが閉
じ、７ｂが開いているので、摩擦信号回路ｌの信号が加
算器に入力される。

次に、この状態から下降方向に反転しようとするとき、
第２図で、接点９ａが開き、接点９ｂが閉じる。しかし
、接点１０ｍは走行を始めるまで閉じないので、リレー
７．８は切替わらず、エレベータスタート時の負荷補償
指令は、上昇方向の摩擦信号により補正される。また、
エレベータが下降方向に走行を始めると、接点１０ａが
閉じ、リレー８が投入する。これにより、接点８ｂが開
くため、リレー７の自己保持回路が開路され、リレー７
は釈放される。それと同時に、接点７ｄ。

８ａによりリレー８に自己保持回路が構成される。

従って、次回のスタート時には、第１図で接点７ａが開
き、接点７ｂが閉じるので、摩擦信号回路２の信号が加
算器に入力される。この状態は、エレベータが下降運転
を繰返す間、同じである。

次に、この状態から上昇方向に反転しようとするとき、
第２図で接点９ａが閉じ、接点９ｂが開くが、走行開始
後接点１０ａが閉じるまではリレー７の投入回路が出来
ないので、リレー７は釈放状態のままであり、エレベー
タスタート時の負荷補償指令は下降方向の摩擦信号によ
り補正される。

また、エレベータが上昇を始めると、接点１０が閉じて
リレー７が投入され、接点７ｄが開くため、リレー８は
釈放される。その結果、接点８ｂが閉じるため、接点７
ｃ、８ｂによりリレー７の自己保持回路が構成され、こ
の状態は、エレベータが上昇運転を繰返している間、続
く。

このように、走行方向反転時には、前回の走行方向の摩
擦信号で負荷補償指令を補正するようにした。

なお１本実施例ではリレー接点回路により説明したが、
マイクロコンピュータ等の無接点回路でも同様のシーケ
ンスを実現することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、運転方向に関係なく良好な起動特性が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は負荷補償装置の構成図、第２図は第１図のリレ
ー接点７ａ、７ｂのシーケンス回路図、第３図はエレベ
ータ制御回路概略図、第４図はエレベータの加速度と速
度特性図、第５図はエレベータ各部に働く力の関係を示
した図である。１．２・・・摩擦信号回路、３・・・カゴ内負荷検出回
路、４・・・加算器、５・・・電動機制御回路、６・・
・負荷補償装置、７・・・接点７ａ〜７ｄを有するリレ
ーのコイル。

Claims

【特許請求の範囲】１、エレベータのかご内負荷を検出し、上昇方向スター
ト時と下降方向スタート時で補正信号の切替えを行ない
モータ起動トルク補償を行なう負荷補償装置において、前回の走行の方向性を保持する回路を設けたことを特徴
とするエレベータの負荷補償装置。