JPS61285127A

JPS61285127A - 走行作業車の動力伝達装置

Info

Publication number: JPS61285127A
Application number: JP12888185A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Yamaoka; 山岡　浩二郎; Tomoaki Azuma; 東　智朗; Koichiro Fujisaki; 富士崎　康一郎; Hideaki Okada; 英章岡田
Original assignee: KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: KAMIZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1986-12-15
Also published as: JPH0150608B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は走行作業車のうち、芝生地の刈り取りを行うモ
アトラクター等の動力伝達装置に関するものである。

（ロ）従来技術従来から、小型のトラクターでローンモア等を付設した
芝刈専用のモアトラクターは公知とされている。しかし
従来のモアトラクターはモア装置をトラクターの下腹部
に装着したミツドマウント型のものが多く、トラクター
の前方にモア装置を配置したフロントマウント型のモア
トラクターは大型のものしか無かったのである。

、フロントマウント型のモアトラクターにより、芝刈り
を行う場合には、オペレーターが常に１−ラフター機体
の下方に注意する必要があり、長時間の作業は疲れるの
である。故に最近の傾向としてフロントマウント型の家
庭用のモアトラクターが望まれているのである。しかし
、エンジンを機体の前部に配置して、更にモア装置をも
前部に配置するということは、機体の重心が前方に移動
してしまいバランスが悪（なるのである。かといって、
エンジンを運転席の後方に配置すると、機体前方のモア
装置までの動力伝達構造が長く、且つ複雑となり、車高
を高くし、さらに動力伝達装置が機体の下面に配置され
ることにより、補修・点検等のサービス性が悪くなる等
の不具合いが有ったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、フロントマウント型の家庭用のモアト
ラクターを構成したものであり、モア装置は機体の前部
に配置し、フロントマウント型とし、これとバランスを
取るべくエンジンは運転席の後部に配置して、該エンジ
ンから前方のモア装置までの動力伝達系統が、車高を高
くすることの無いようにし、■プーリーとＶベルトを主
体に構成し、且つフロントラウン１−型のモアトラクタ
ーの場合には、トラクターの操向に対してモア装置が過
敏に回動しないように、前輪を駆動輪とし、後輪を操向
輪としたものである。

また、後方のエンジンより、前方の走行用動力伝動装置
とモア装置との両方に動力を伝達する必要があり、これ
を２系統に構成していたのでは、いくら■ベルト伝動で
も、車高を高くする原因となるので、エンジンから走行
用動力伝動装置迄のＶベルトを共用して、該走行用動力
伝動装置の入力軸に該当するＨ３Ｔ式変速装置のポンプ
軸部分から、モア装置駆動用の動力を取り出すべく、Ｐ
ｒｏ装置を構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

運転席９に対し、前方に作業機を装着し、後方に出力軸
垂直型のエンジンＥを備えた走行作業車において、前車
軸１５を駆動する走行用動力伝動装置２内にデフ装置３
８を設け、該デフ装ｆｆ１３８を垂直方向のポンプ軸１
６を有するＨ３Ｔ式変速装置２ａのモーター軸５０より
駆動し、前記走行；　　　　　　　用動力伝動装置２に
対してポンプ軸１６がオフセ１　　　　　　　・・卜す
ｇ＜Ｈ３Ｔ式変速装置２・を走行用動力像」　　　　　
　　動装置２より張り出して、エンジンＥからの動カニ
　　　　　　　４イア、！ｔ〜ヵｆ−ＩＪ−４ｔ−ｆｆ
ｌｙ７．□１６ＣｔＭ＆ｔ、更に、ポンプ軸１６を下方
へ延出して、前方の作業機へ動力を伝動するＰＴＯ装置
を該ポンプ軸１６の延長部分に構成したものである。

また、ＰＴＯ装置を出力プーリー５として作業機の駆動
部へＶベルトにて動力伝達したものである。

また、ＰＴＯ装置がベベルギヤボックス２４と水平ＰＴ
Ｏ軸４０にて構成され、前方の作業機の駆動部に対して
ユニバーサルジヨイント軸２２にて動力伝達したもので
ある。

また、ポンプ軸１６とＰＴＯ装置との間にクラッチ装置
を介在させたものである。

また、ポンプ軸１６とＰＴＯ装置の間にクラッチ装置と
減速装置を介装させたものである。

（ホ）実施例本発明の目的、構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明の走行作業車の全体平面図、第２図は同
じく側面図、第３図はエンジンＥが低く配置された場合
の実施例の側面図、第４図は走行用動力伝動装置の平面
展開断面図１、第５図は同じく走行用動力伝動装置の側
面断面図、第６図は走行用動力伝動装置とＨ３Ｔ３７式
変速装置の前面図、第７図は走行用動力伝動装置の本体
に対して、ＨＳ　Ｔ式変速装置２ａを別体として、選択
回動自在とした実施例の平面図である。

第１図より第７図の図面により、第１項・第２項の発明
について説明すると。

走行作業車の前部から後部まで、全長に渡って機体フレ
ーム１７が架設されている。該機体フレ　□−ム１７上
に、ステアリングハンドル２０と運転席９と出力軸垂直
型のエンジンＥが搭載されている。機体フレーム１７を
前輪１０・１０と後輪１１・１１にて支持している。前
輪】０・１０が駆動輪であり、後輪１１・１１が操向輪
に構成されている。後輪１０・１０の前部のリンク７に
作業機としてのモア装置Ｒが油圧装置にて上下昇降自在
に支持されている。モア装置Ｒが油圧装置により、上下
昇降されてもＶベルト等の動力伝達装置が前輪１０・１
０のフロントアクスル３３に接触しないように、本発明
の動力伝達装置が構成されている。

機体フレーム１７の一部に固定して、走行用動力伝動装
置２を設け、該走行用動力伝動装置２より左右へ、前輪
１０・１０の前車軸１５・１５が突出されているのであ
る。走行用動力伝動装置２のケースが車軸１５のフロン
ｌ−アクスル３３と一体的に構成されて、ト型に配置さ
れているのである。更に、ＨＳ　Ｔ式変速装置２ａを機
体の略左右中心位置へ配置すべく、鉤型に折り曲げて配
置してオフセソｌ−シているのである。走行用動力伝動
装置２内にデフ装置３８が配置されており、Ｈ３Ｔ式変
速装置２ａの出力をヘベルギヤ装置により方向変換した
後にデフ装置３８により、前車軸１５に差動回転が与え
られるのである。第４図・第５図に置いて、ＨＳＴ式の
変速機構は油圧モーター３６と油圧ポンプ３５より構成
されており、ポンプ軸１６により油圧ポンプ３５を駆動
している。該ＨＳ　Ｔ式の変速機構にて変速後の回転を
、油圧モーター３６のモーター軸５０よりヘベルギヤ装
置を介して、デフ装置３８に伝達しているのである。　
次に動力伝達構造を説明すると。

エンジンＥは垂直の出力軸であるクランクシャフト２６
を持つ垂直型のものであり、該垂直のクランクシャツ１
−２６に、出力プーリー３が固定されている。そして、
出力プーリー３より、Ｖベルトにて、走行用動力伝動装
置２のＨＳ　Ｔ式変速装置２ａに設けたポンプ軸１６の
入力プーリー４に動力が伝達されている。

入力プーリー４の動力はＨ３Ｔ式変速装置２ａにて無段
変速された後に、走行用動力伝動装置２内に伝達されて
、ベベルギヤ装置・デフ装置３８を介して左右の前車軸
１５を駆動するのである。

Ｈ３Ｔ式変速装置２ａと走行用動力伝動装置２との位置
関係は、走行用動力伝動装置２が機体の左右の中心をや
や外れて、固設されており、機体の左右の中心には、エ
ンジンＥ　−Ｈ３Ｔ式変速装置２ａ・モア装置Ｒを結ん
だ動力を伝えるＶベルトが配置されているのである。走
行用動力伝動装置２は該Ｖベルトを避けて偏心配置され
、入力プーリー４の位置のみ中央部とすべく、走行用動
力伝動装置２から機体の左右中心に向けてＨ３Ｔ式変速
装置２ａをト型に突設構成しているのである。

Ｈ３Ｔ式変速装置２ａと走行用動力伝動装置２により、
出力軸垂直型のエンジンＥからの回転を変速し、デフ装
置３８へ伝えるのである。ポンプ軸１６はＨ３Ｔ式変速
装置２ａを貫通して下方に出ており、該下方への突出部
に出力プーリー５が固設されている。ポンプ軸１６の突
出長は、出力プ−リ−５からモア装置ＲへのＶベルトが
、モア装置Ｒの上下昇降された場合でも、フロントアク
スル３３の下面に接触しない程度としている。

第１図・第２図では、ポンプ軸１６に固設した入力プー
リー４がそのまま電磁クラッチ装置に構成されており、
該電磁クラッチ装置のソレノイドの断接により、操向動
力と作業動力を同時に断接することができる。また、ポ
ンプ軸１６の下方への突出部がそのままＰＴＯ軸を兼ね
ているのである。出力プ−リ−５とモア装置Ｒの入力プ
ーリ−６にＶベルトが巻回されて動力がモア装置Ｒに伝
達されている。１４はモア装置Ｒ用のへルトテンショツ
クラソチ装置のテンションプーリーである。

該テンションプーリー１４の回動により、モア装置Ｒの
みの動力の断接が行われるのである。

第３図の実施例においては、機体フレーム１７の間に出
力軸垂直型のエンジンＥが嵌装されており、エンジンＥ
が低く配置された場合の実施例であり、この場合には、
Ｈ３Ｔ式変速装置２ａの下側でポンプ軸１６が突出され
た部分に入力プーリー４と出力プーリー５が固設されて
いる。第７図の断面図は、走行用動力伝動装置２とＨ３
Ｔ式変速装置２ａとを別体に構成した場合の例であり、
■ＪＳＴ式変速装置２ａを選択的に回動可能としており
、ポンプ軸１６の位置を変化する場合に用いられる。

第８図は第３項の水平ＰＴＯ軸４０の実施例の側面図、
第９図は同じく走行用動力伝動装置２とＨＳＴ式変速装
置２ａの前面図である。

該構成においては、ＨＳ　７式変速装置２ａの下面にベ
ベルギヤボックス２４を固設して、回転方向を変更して
いる。即ちこれまでのＰＴＯ軸が垂直軸であったのに対
し、第３項の実施例では、ベベルギヤボックス２４によ
りＰＴＯ軸４０を水平軸として、ユニバーサルグツイン
１〜軸２２を介してモア装置Ｒの入力ベベルギヤボック
ス２３に入力している。ベベルギヤボックス２４内には
クラッチ装置１９が介装されている。

第１３図は第４項のポンプ軸１６とＰＴＯ装置の間にク
ラッチ装置を介在させた場合の実施例の側面図、第１４
図は同じく走行用動力伝動装置２とＨ３Ｔ式変速装置２
ａの前面図である。

該実施例においては、ｌ（Ｓ　７式変速装置２ａのポン
プ軸１６が直接にＰＴＯ軸になるのではなく、クラッチ
装置１９を介して、該クラッチ装置１９の下方へＰ　Ｔ
　０４ｉ＋１１１８を設りている。該ＰＴＯ軸１８に出
力プーリー５を固設して、モア装置Ｒの入力プーリ−６
にＶベルトにて動力を伝えている。ゆえに、ベルトテン
ションクラッチ装置が必要なくなり、確実に動力の断接
が行われるのである。

第１０図は第５項の減速装置とクラッチ装置を介在させ
た場合の実施例を示す側面図、第１１図は同しく走行用
動力伝動装置２とＨＳ　７式変速装置２ａ部分の前面図
、第１２図は減速・クラッチケース２］の断面図である
。

該実施例においては、入力部２ａの下面に作業機用減速
・タラソチケース２１を固設している。

そして、該作業機用減速・タラソチケース２１にて、ポ
ンプ軸Ｉ６の回転を更に減速して、ＰＴＯ軸１８に取り
出している。又該作業機用減速・タラフチケース２１内
には、クラッチ装置１９も内装されている。また減速装
置は太陽歯車５１と遊星歯車５２とインターナル歯車５
３等により構成された遊星式の減速装置に構成されてい
る。

第１５図・第１６図は、もしＨ３Ｔ式変速装置２ａのポ
ンプ軸】６よりＰＴ６装置を取らなかった場合の比較用
の図面であり、この場合にはＰＴＯ軸２軸合９に軸受支
持する必要が有り、出力軸垂直型のエンジンＥのクラン
クシャフト２６をさらに下方に延出して、作業機用の出
力プーリー２７を設け、ＰＴＯ軸２軸合９、余分の作業
機用の入カブ−ＩＪ　−２８を設ける必要があり、Ｖベ
ルトも上下に２本張る必要があるので、本発明の構成よ
りも車高が高くなるのである。またＰＴＯ軸２９の為の
軸受装置も、特別に配置する必要があり、構成が複雑と
なるのである。

（へ）作用本発明の実施例の構成は以上の如くであり、次に発明の
詳細な説明すると。

本走行作業車の走行駆動は、前輪】０・１ｏにて行い、
ステアリングハンドル２０による操向は後輪１１・１１
により行うのである。機体フレーム１７により、機体全
体を支持して、該機体フレーム１７上のエンジンＥから
、走行用変速装置２とモア装置Ｒに動力が伝えられてい
る。走行用変速装置２にて、変速後にフロントアクスル
３３内の前車軸１５を駆動して、前輪１０・１０を駆動
回転させている。モア装置Ｒへの動力は走行用動力伝動
装置２のＨ３Ｔ式変速装置２ａに入った動力を、再度山
カブ−Ｕ　−５からモア装置Ｒの入力プーリー６に伝達
して、駆動しているのである。

（＋−）、発明の効果本発明は以上の如く構成したので次のような効果を奏す
るものである。

第１に、本発明の如く構成することにより、モア装置を
トラクターの機体の前部に配置したフロントマウント型
とすることが出来、モア装置を前部に置くことにより、
オペレーターがトラクターの下や後方を見る必要がない
ので、疲労を軽減することが出来たのである。このよう
にフロントマウント型にすると、前部に重心が移動する
ので、バランスが悪くなるのであるが、エンジンを後部
に配置することにより、この不具合いを解消したもので
ある。また、エンジンを後部に配置すると、モア装置・
走行用動力伝動装置への動力伝達部が複雑となり、車高
が高くなるのであるが、本発明の如く構成することによ
り、車高は低く、且つＶヘルド等の保守・点検も容易に
成ったのである。また、モア装置をフロントマウントとにより、前輪を操向輪とすると、操向に際してモア装
置が芝生」二を滑ってしまい傷めることになるが、後輪
を操向輪とすることにより、モア装置の湯りを少なくし
ているのである。また、これにより、駆動軸が前輪とな
りエンジンが後ＶベルＩ−となり、動力伝動が複雑とな
るのであるが、この点も本発明の動力伝達装置により、
解消しているのである。

第２に、走行用動力伝動装置２は機体の左右中心より偏
心して配置することで、エンジンＥから作業機へ至る動
力伝達用経路は機体の中央を通過するように配置するこ
とが出来、動力伝達経路の例えば■ベルト等の無理な巻
回をする必要が無くなったのである。

第３に、垂直軸型のエンジンＥより■ベルトにて各部へ
動力伝達可能に構成したので、車高を低くしでも、最低
地上高を十分にとることが出来、走行作業車を重心の低
い安定した構成とすることが出来たものである。　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ｉ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走行作業車の全体平面図、第２図は同
しく側面図、第３図はエンジンＥが低く配置された場合
の実施例の側面図、第４図は走行　、　　　　　゛用動
力伝動装置の平面展開断面図、、第５図は同しく走行用
動力伝動装置の側面断面図、第６図は走行用変速装置と
Ｈ　Ｓ　Ｔ式変速装置部分の前面図、第７図は走行用変
速装置２の本体に対して、ＨＳＴ式変速装置２ａを別体
として、選択回動自在とした実施例の平面図、第８図は
第３項の水平ＰＴｏ軸４０の実施例の側面図、第９図は
同じく走行用動力伝動装置２とＨ　Ｓ　Ｔ式変速装置２
ａの前面図、第１０図は第５項の減速装置とクラッチ装
置を介在させた場合の実施例を示す側面図、第１１図は
同しく走行用動力伝動装置２とＨＳＴ式変速装置２ａ部
分の前面図、第１２図は減速・タラソチケース２１の断
面図、第１３図は第４項のポンプ軸１６とＰＴＯ装置の
間にクラッチ装置を介在させた場合の実施例の側面図、
第１４図は同じく走行用動力伝動装置２とＨＳＴ式変速
装置２ａの前面図、第１５図・第１６図はもしＨＳＴ式
変速装置２ａのポンプ軸１６よりＰＴＯ装置を取らなか
った場合の比較用のトラクターの側面図と平面図である
。Ｅ・・・・エンジンＲ・・・・モア装置２・・・・走行用動力伝動装置２ａ・・・Ｈ　Ｓ　Ｔ式変速装置３・・・・出力プーリー４・・・・入力プーリー５・・・・モア装置用の出力プーリ− ６・・・・モア装置用の入力プーリー１０・・・前輪１５・・・前車軸３３・・・フロントアクスル出願人　株式会社神崎高級工機製作所代理人　弁理士　矢　野　寿一部１日第７図綜特開１１ａＧ１−２８５１２７（８）沁

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、運転席９に対し、前方に作業機を装着し、後方
に出力軸垂直型のエンジンＥを備えた走行作業車におい
て、前車軸１５を駆動する走行用動力伝動装置２内にデ
フ装置３８を設け、該デフ装置３８を垂直方向のポンプ
軸１６を有するＨＳＴ式変速装置２ａのモーター軸５０
より駆動し、前記走行用動力伝動装置２に対してポンプ
軸１６がオフセットすべくＨＳＴ式変速装置２ａを走行
用動力伝動装置２より張り出して、エンジンＥからの動
力を伝達する入力プーリー４をポンプ軸１６に設け、更
に、ポンプ軸１６を下方へ延出して、前方の作業機へ動
力を伝動するＰＴＯ装置を該ポンプ軸１６の延長部分に
構成したことを特徴とする走行作業車の動力伝達装置。
（２）、特許請求の範囲第１項記載のＰＴＯ装置を出力
プーリー５として作業機の駆動部へＶベルトにて動力伝
達したことを特徴とする走行作業車の動力伝達装置。
（３）、特許請求の範囲第１項記載のＰＴＯ装置がベベ
ルギヤボックス２４と水平ＰＴＯ軸４０にて構成され、
前方の作業機の駆動部に対してユニバーサルジョイント
軸２２にて動力伝達したことを特徴とする走行作業車の
動力伝達装置。
（４）、特許請求の範囲第１項記載のポンプ軸１６とＰ
ＴＯ装置との間にクラッチ装置を介在させたことを特徴
とする走行作業車の動力伝達装置。
（５）、特許請求の範囲第１項記載のポンプ軸１６とＰ
ＴＯ装置の間にクラッチ装置と減速装置を介装させたこ
とを特徴とする走行作業車の動力伝達装置。