JPS6128634A - 浚渫船のスイング制動装置 - Google Patents
浚渫船のスイング制動装置Info
- Publication number
- JPS6128634A JPS6128634A JP14936084A JP14936084A JPS6128634A JP S6128634 A JPS6128634 A JP S6128634A JP 14936084 A JP14936084 A JP 14936084A JP 14936084 A JP14936084 A JP 14936084A JP S6128634 A JPS6128634 A JP S6128634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- winding
- load signal
- signal
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/905—Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカンタ−サクションポンプ式浚渫船におけるス
イング制動装置に関するものである。
イング制動装置に関するものである。
第１図、第２図はカッターサクションポンプ式浚渫船の
説明用平面図及び側面図、第３図はラダー側からみたカ
ッターの正面図を示し、１は浚渫船の船体、２は船体ｌ
の船首に設けたラダー、３はこのラダー２の先端に取付
け、その回転により海底地盤１１の土砂を掘削するカッ
ター、４は船体１の船尾に設けられたスパッド、５，６
は右舷及び左舷の各スイングウィンチ、７，８は海底地
盤１１に投錨した右及び左の各アンカー９．１０とスイ
ングウィンチ５．６間に展張された右及び左の各スイン
グワイヤー、１２は未掘削部地盤、１３はカッター回転
方向を示す矢印、１４は右スイング時のカッター移動方
向を示す矢印であって例えば右方向に浚渫する場合は、
右スイングウィンチ５を巻込み運転、左スイングウィン
チ６を巻出し運転して、右スイングワイヤー７を巻込み
、左スイングワイヤー８を巻出し、カックー３が矢印１
３で示す方向の回転によって未掘削部地盤１２の土砂を
掘削しながらスパッド４を中心として右方向、矢印１４
方向に移動するようにしている。
説明用平面図及び側面図、第３図はラダー側からみたカ
ッターの正面図を示し、１は浚渫船の船体、２は船体ｌ
の船首に設けたラダー、３はこのラダー２の先端に取付
け、その回転により海底地盤１１の土砂を掘削するカッ
ター、４は船体１の船尾に設けられたスパッド、５，６
は右舷及び左舷の各スイングウィンチ、７，８は海底地
盤１１に投錨した右及び左の各アンカー９．１０とスイ
ングウィンチ５．６間に展張された右及び左の各スイン
グワイヤー、１２は未掘削部地盤、１３はカッター回転
方向を示す矢印、１４は右スイング時のカッター移動方
向を示す矢印であって例えば右方向に浚渫する場合は、
右スイングウィンチ５を巻込み運転、左スイングウィン
チ６を巻出し運転して、右スイングワイヤー７を巻込み
、左スイングワイヤー８を巻出し、カックー３が矢印１
３で示す方向の回転によって未掘削部地盤１２の土砂を
掘削しながらスパッド４を中心として右方向、矢印１４
方向に移動するようにしている。
この移動速度は、通常運転時は巻込側ウィンチの回転速
度によって決定され巻出側ウィンチは巻込ウィンチによ
って巻込まれたワイヤー量分だけ巻出ワイヤーを巻出す
ため適量の制動力を与えられながら運転される。
度によって決定され巻出側ウィンチは巻込ウィンチによ
って巻込まれたワイヤー量分だけ巻出ワイヤーを巻出す
ため適量の制動力を与えられながら運転される。
地盤１１の土質が硬くカッター３が掘削しきれない場合
、カッター３の回転方向１３と移動方向１４が第３図の
ように同一方向であればカッター３は未掘削部地盤１２
の海底地表面上をころがり上がるようになり、この時の
カッター移動速度はスイングウィンチにより制御される
通常の運転速度を相当上回る。この時、スイングワイヤ
ーは巻込側は弛み、巻出側は高張力を受けるので、巻込
側ワイヤーはカッターにより巻出側ワイヤーは高張力に
より、夫々切断される事故がしばしば発生する。
、カッター３の回転方向１３と移動方向１４が第３図の
ように同一方向であればカッター３は未掘削部地盤１２
の海底地表面上をころがり上がるようになり、この時の
カッター移動速度はスイングウィンチにより制御される
通常の運転速度を相当上回る。この時、スイングワイヤ
ーは巻込側は弛み、巻出側は高張力を受けるので、巻込
側ワイヤーはカッターにより巻出側ワイヤーは高張力に
より、夫々切断される事故がしばしば発生する。
本発明の目的は上記のような欠点を除くようにした浚渫
船のスイング制動装置を得るにある。
船のスイング制動装置を得るにある。
即ちカッター３が海底地表面上をころがる時、巻込側ス
イングワイヤーが弛み始める時等を早めに察知し、巻出
側スイングウィンチに対し、巻込スイング負荷に逆比例
傾向の関数の制動力を与えて、上記の欠点を防止出来る
ようにした浚渫船のスイング制動装置を得るにある。・ 〔発明の概要〕 本発明の浚渫船のスイング制動装置は、第１の設定値を
こえる巻込スイング負荷信号が加わってから第１の時限
間に第２の設定値をこえるカッター負荷信号が加わった
時と、第３の設定値をこえるカッター負荷信号が加わっ
てから第２の時限内に第４の設定値以下の巻込スイング
負荷信号が加わった時と、または、第５の設定値以下の
巻込スイング負荷信号が加わってから第３の時限内に第
６の設定値をこえるカッター負荷信号が加わった時との
いずれかにおいて巻込スイング負荷信号の関数の第１の
制動信号を巻出スイングウィンチに加え、第７の設定値
以下の巻込スイング負荷信号が加わった時巻込スイング
負荷信号と巻出負荷信号との差が第８の設定値以下であ
る時に巻込スイング負荷信号の関数の第２の制動信号を
巻出スイングウィンチに加えるようにしたことを特徴と
する。
イングワイヤーが弛み始める時等を早めに察知し、巻出
側スイングウィンチに対し、巻込スイング負荷に逆比例
傾向の関数の制動力を与えて、上記の欠点を防止出来る
ようにした浚渫船のスイング制動装置を得るにある。・ 〔発明の概要〕 本発明の浚渫船のスイング制動装置は、第１の設定値を
こえる巻込スイング負荷信号が加わってから第１の時限
間に第２の設定値をこえるカッター負荷信号が加わった
時と、第３の設定値をこえるカッター負荷信号が加わっ
てから第２の時限内に第４の設定値以下の巻込スイング
負荷信号が加わった時と、または、第５の設定値以下の
巻込スイング負荷信号が加わってから第３の時限内に第
６の設定値をこえるカッター負荷信号が加わった時との
いずれかにおいて巻込スイング負荷信号の関数の第１の
制動信号を巻出スイングウィンチに加え、第７の設定値
以下の巻込スイング負荷信号が加わった時巻込スイング
負荷信号と巻出負荷信号との差が第８の設定値以下であ
る時に巻込スイング負荷信号の関数の第２の制動信号を
巻出スイングウィンチに加えるようにしたことを特徴と
する。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
上記のようにカッター３が海底地表面上をころがる時の
掘削地盤１１は硬土質地盤であるため、ころがり発生前
の段階で、カッター３が硬土質地盤の掘削に入るので、
まず巻込スイング負荷信号ａ１が増加し、次いで、もし
カッター３が地表面上をころがり始めるとカッター負荷
信号ａ２が掘削中に比べて増加する。
掘削地盤１１は硬土質地盤であるため、ころがり発生前
の段階で、カッター３が硬土質地盤の掘削に入るので、
まず巻込スイング負荷信号ａ１が増加し、次いで、もし
カッター３が地表面上をころがり始めるとカッター負荷
信号ａ２が掘削中に比べて増加する。
又、カッターころがり現象が持続する時は巻込スイング
ワイヤーが弛むため、巻込スイング負荷信号ａ、が減少
し、一定時間帯においてカッター負荷信号ａ、の増加と
巻込スイング負荷信号ａｌの減少が同時に発生ずる。
ワイヤーが弛むため、巻込スイング負荷信号ａ、が減少
し、一定時間帯においてカッター負荷信号ａ、の増加と
巻込スイング負荷信号ａｌの減少が同時に発生ずる。
本発明においては、以上いずれかにおいて巻込スイング
負荷信号ａ、に逆比例傾向の関数の第１制動信号ｅ、を
巻出スイングウィンチに与えるようにする。
負荷信号ａ、に逆比例傾向の関数の第１制動信号ｅ、を
巻出スイングウィンチに与えるようにする。
また、もし第１の制動信号ｅ、のみでは制動効果が得ら
れず、巻込スイングワイヤーの弛み現象がｍ続する時は
、船体１の無拘束状態が続き、事故につながるおそれが
あるが、その時は減少した巻込スイング負荷信号ａｌと
、巻出スイング負荷信号ａ３との差が非常に小さくなる
。
れず、巻込スイングワイヤーの弛み現象がｍ続する時は
、船体１の無拘束状態が続き、事故につながるおそれが
あるが、その時は減少した巻込スイング負荷信号ａｌと
、巻出スイング負荷信号ａ３との差が非常に小さくなる
。
従って本発明においては巻込スイング負荷信号ａ１に逆
比例傾向の関数の第２の制動信号ｅ２を、前記第１の制
動信号ｅ１に加えて巻出スイングウィンチに与えるよう
にする。
比例傾向の関数の第２の制動信号ｅ２を、前記第１の制
動信号ｅ１に加えて巻出スイングウィンチに与えるよう
にする。
このため本発明においては第４図に示すように巻込スイ
ング負荷信号ａ１を、第１．第４．第５及び第７の各比
較器１５．１８．１９及び２１に夫々加えて第１．第４
．第５及び第７の各設定値す、、 ｔ１４＋ ｂｓ及び
ｂ７と夫々比較せしめ、ｂ、をこえる信号Ｃ１と、ｂ４
． ｂｓ及びす、以下の信号Ｃ＃＋ Ｃ５及びＣ１を得
る。
ング負荷信号ａ１を、第１．第４．第５及び第７の各比
較器１５．１８．１９及び２１に夫々加えて第１．第４
．第５及び第７の各設定値す、、 ｔ１４＋ ｂｓ及び
ｂ７と夫々比較せしめ、ｂ、をこえる信号Ｃ１と、ｂ４
． ｂｓ及びす、以下の信号Ｃ＃＋ Ｃ５及びＣ１を得
る。
又カッター負荷信号ａ２を第２．第３及び第６の各比較
器１６．１７及び２０に夫々加えて、第２．第３及び第
６の各設定値ｂ２． ｂ３及びす、と夫々比較せしめ、
ｂ、、 ｂ３及びｂ６をこえる夫々の信号ＣＺ＋ ｃ、
、及びＣ６を得る。
器１６．１７及び２０に夫々加えて、第２．第３及び第
６の各設定値ｂ２． ｂ３及びす、と夫々比較せしめ、
ｂ、、 ｂ３及びｂ６をこえる夫々の信号ＣＺ＋ ｃ、
、及びＣ６を得る。
一方、巻込スイング負荷信号ａ、と巻出スイング負荷信
号ａ３を減算器２３に加え、その差の信号ａ４を第８の
比較器２２に加え、第８の設定値ｂｅと比較せしめｂ８
以下の信号ｃ８を得る。
号ａ３を減算器２３に加え、その差の信号ａ４を第８の
比較器２２に加え、第８の設定値ｂｅと比較せしめｂ８
以下の信号ｃ８を得る。
第１判別器２４には、前記信号Ｃ０及びＣ２を入力し、
ｃｌが入力した後、第１の設定時限１．間に０２が入力
された時、出力信号ｄ１を生じ、第２判別器２５には前
記信号のＣ３及びＣ１を入力し、Ｃ３が入力した後染２
の設定時限１２間にＣ６が入力された時出力信号ｄ２を
生じ、又、第３判別器２６には前記信号Ｃ９及びＣ６を
入力し、Ｃ９が入力された後、第３の設定時限ｔ３間に
０６が入力された時出力信号ｄ３を生し夫々第１制動信
号発生器２８に加わるようにする。
ｃｌが入力した後、第１の設定時限１．間に０２が入力
された時、出力信号ｄ１を生じ、第２判別器２５には前
記信号のＣ３及びＣ１を入力し、Ｃ３が入力した後染２
の設定時限１２間にＣ６が入力された時出力信号ｄ２を
生じ、又、第３判別器２６には前記信号Ｃ９及びＣ６を
入力し、Ｃ９が入力された後、第３の設定時限ｔ３間に
０６が入力された時出力信号ｄ３を生し夫々第１制動信
号発生器２８に加わるようにする。
第１制動信号発生器２８は前記信号ｄｌｒ ｄｍ及びｄ
３のいずれかを受は取った時巻出ウィンチに対し第１制
動信号ｅ、を生ずる。
３のいずれかを受は取った時巻出ウィンチに対し第１制
動信号ｅ、を生ずる。
第１制動信号ｅ１の値は、例えば第５図に示す様に巻込
スイング負荷信号ａ、の値が８０以上の時はｅｌ＋の一
定値、８１１未満０以上の時は巻込スイング負荷信号ａ
１に反比例して増加する値のｅ、〜ｅ１２とし、０未溝
の時は、ｅｌ□の一定値となる様にする。
スイング負荷信号ａ、の値が８０以上の時はｅｌ＋の一
定値、８１１未満０以上の時は巻込スイング負荷信号ａ
１に反比例して増加する値のｅ、〜ｅ１２とし、０未溝
の時は、ｅｌ□の一定値となる様にする。
つぎに第４判別器２７は前記信号Ｃ９及びＣ７の両者を
受は取った時出力信号ｄ４を生ずる。
受は取った時出力信号ｄ４を生ずる。
第２制動信号発生器２９は前記信号ｄ４を受は取った時
、巻出スイングウィンチに対し、第２制動信号ｅ２を生
ずる。
、巻出スイングウィンチに対し、第２制動信号ｅ２を生
ずる。
第２制動信号ｅ２の値は例えば第６図に示す様に巻込１
巻出スイング負荷信号の差ａ４の値がａ４Ｉ をこえる
場合は０とし、８４１未満未満上の時は、巻込１巻出ス
イング負荷の差の信号ａ４に反比例して増加する値０〜
ｅＺＩ とし、前記信号ａ４が０未渦の場合は、ｅｚ＋
の一定値となる様にする。
巻出スイング負荷信号の差ａ４の値がａ４Ｉ をこえる
場合は０とし、８４１未満未満上の時は、巻込１巻出ス
イング負荷の差の信号ａ４に反比例して増加する値０〜
ｅＺＩ とし、前記信号ａ４が０未渦の場合は、ｅｚ＋
の一定値となる様にする。
本発明装置は上記のような構成であるから、カッターが
海底地表面上をころがる場合や、巻込。
海底地表面上をころがる場合や、巻込。
巻出スイングワイヤーが共に弛んだ場合等において巻出
スイングウィンチに対し夫々の状況に適応した制動力を
加えることが可能となり事故の発生を未然に防ぎ円滑な
浚渫運転を行うことが出来る。
スイングウィンチに対し夫々の状況に適応した制動力を
加えることが可能となり事故の発生を未然に防ぎ円滑な
浚渫運転を行うことが出来る。
第１図、第２図は浚渫船の説明用平面図及び側面図、第
３図はカッターの正面図、第４図は本発明装置のブロッ
ク線図、第５図は巻込スイング負荷と第１の制動信号の
関係説明図、第６図は巻込。 巻出スイング負荷の差と第２の制動信号の関係説明図で
ある。 １・・・船体、２・・・ラダー、３・・・カッター、４
・・・スパッド、５．６・・・スイングウィンチ、７３
８・・・スイングワイヤー、９゜１０・・・アンカー、
１１・・・海底地盤、１２・・・未掘削部地盤、１３．
１４・・・矢印、１５．１６．１７゜１８、１９．２０
．２１．２２・・・比較器、２３・・・減算器、２４・
・・第１判別器、２５・・・第２判別器、２６・・・第
３判別器、２７・・・第４判別器、２８・・・第１制動
信号発生器、２９・・・第２制動信号発生器。 ＋２０ 十３０ ！４ ＋１０
３図はカッターの正面図、第４図は本発明装置のブロッ
ク線図、第５図は巻込スイング負荷と第１の制動信号の
関係説明図、第６図は巻込。 巻出スイング負荷の差と第２の制動信号の関係説明図で
ある。 １・・・船体、２・・・ラダー、３・・・カッター、４
・・・スパッド、５．６・・・スイングウィンチ、７３
８・・・スイングワイヤー、９゜１０・・・アンカー、
１１・・・海底地盤、１２・・・未掘削部地盤、１３．
１４・・・矢印、１５．１６．１７゜１８、１９．２０
．２１．２２・・・比較器、２３・・・減算器、２４・
・・第１判別器、２５・・・第２判別器、２６・・・第
３判別器、２７・・・第４判別器、２８・・・第１制動
信号発生器、２９・・・第２制動信号発生器。 ＋２０ 十３０ ！４ ＋１０
Claims (1)
- 第１の設定値をこえる巻込スイング負荷信号が加わって
から第１の時限間に第２の設定値をこえるカッター負荷
信号が加わった時と、第３の設定値をこえるカッター負
荷信号が加わってから第２の時限内に第４の設定値以下
の巻込スイング負荷信号が加わった時と、または、第５
の設定値以下の巻込スイング負荷信号が加わってから第
３の時限内に第６の設定値をこえるカッター負荷信号が
加わった時とのいずれかにおいて巻込スイング負荷信号
の関数の第１の制動信号を巻出スイングウインチに加え
、第７の設定値以下の巻込スイング負荷信号が加わった
時巻込スイング負荷信号と巻出負荷信号との差が第８の
設定値以下である時に巻込スイング負荷信号の関数の第
２の制動信号を巻出スイングウインチに加えるようにし
たことを特徴とする凌渫船のスイング制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14936084A JPS6128634A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 浚渫船のスイング制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14936084A JPS6128634A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 浚渫船のスイング制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128634A true JPS6128634A (ja) | 1986-02-08 |
| JPH0321687B2 JPH0321687B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=15473427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14936084A Granted JPS6128634A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 浚渫船のスイング制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128634A (ja) |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP14936084A patent/JPS6128634A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321687B2 (ja) | 1991-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6796977B2 (ja) | 電動ウインチ装置 | |
| CA2108822A1 (en) | Crane with Redundant Hoist Arrangement and Method of Using Same | |
| JP2005194086A (ja) | 移動式クレーン及びその組立・分解方法 | |
| JPH0321687B2 (ja) | ||
| CN114408673B (zh) | 一种绞盘与卷扬的联动控制系统及联动控制方法 | |
| US3350798A (en) | Condition responsive elevator dredge | |
| JPS60212529A (ja) | 浚渫船のカツタ−転動防止装置 | |
| US4343102A (en) | Method for controlling the operation of a dredging apparatus | |
| JP2594455Y2 (ja) | 浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置 | |
| JPS6121875B2 (ja) | ||
| JP3047224B2 (ja) | 浚渫船の改造方法 | |
| JPS61151336A (ja) | ポンプ式浚渫船に於ける転動検出方法 | |
| JPS6121874B2 (ja) | ||
| JPS61155522A (ja) | ポンプ式浚渫船における転動検出方法 | |
| JPS6145104Y2 (ja) | ||
| JPS621934A (ja) | 浚渫船のスウイングアンカ−転錨法 | |
| CN116253251A (zh) | 用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机 | |
| JPH0410159Y2 (ja) | ||
| JPH0354741B2 (ja) | ||
| JPS62174424A (ja) | 浚渫船の操船方法 | |
| JPS6141677Y2 (ja) | ||
| JP2713045B2 (ja) | ワイヤ吊下式掘削機の吊下量制御装置 | |
| JPH0119012B2 (ja) | ||
| DE102024138976A1 (de) | Kran | |
| JPH0930780A (ja) | クレーン |