JPS61286654A

JPS61286654A - 車両の後進速度制御装置

Info

Publication number: JPS61286654A
Application number: JP12801185A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Okuma; 大隈　康徳
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1986-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

Ｕ上辺上皿１１本発明は自動車等の車両において、後進速度が一定速度
以上にならないように自動的に制御する後進速度制御１
１装置に関する。

【釆及韮自動車または自ＩＪ＋３輪車等の後進機構を備えた車両
においては、後進に際し運転省は後方に顔を向け、後方
を確認しながら後進するため、後進速度が早【ノれば早
い程運転者の負担が大きく、後進時の運転のし易さを考
慮すると後進速度が一定値以上には上界しないようにす
ることが望まれる。このため従来、後進（リバース）操作を検知して作動す
る車速制限装置を設け、該装置により後進車速を所定値
以下に制限するようにしたリバース機構付自動３輪車が
特願昭５８−２９３６７号（特開昭５９−１５５５４５
号）により提案されている。上記車速制限装置は、車速
を検知づる車速検知回路と、リバース操作を検知するリ
バース検知回路と、該両検知回路からの信号を判別して
リバース時の所定車速以上で出力信号を発生する判別回
路と、該判別回路からの出力信号でエンジンの点火装置
の駆動を停止する点火停止回路とで構成され、リバース
時の所定車速以上でエンジンを失火さゼ、バーハンドル
に取付けたアクセルグリップを回しても車速が所定車速
以上に制限されるようにしである。 −し　　　　　と　　　　　１１本発明は上記従来装置のように各種の電子回路を設け、
これらの回路からの信号を介してエンジン等を制御して
車速を制限するのではな≦、より直接的に、かつ効果的
に車速を所定値以下に制限できるようにしようとするも
のである。ＴＩ　　　−”　　−を−の　　　　ｒこのため、本発
明の後進速度制御装置は、車両の前後進に応じて回転す
る回転部材に後進時に該回転部材により駆動されるよう
に連結されたポンプと、該ポンプの吐出配管に接続され
該吐出配管内の流体を車速に応じた圧力で制動配管へ送
り出すガバナバルブ装置と、該制御配管に接続され該制
御配管内の流体圧に応じて作動して車輪制動装置を作動
させるシリンダ装置とから成っている。本発明によれば、車両が後進するとこれに応じて回転部
材を介してポンプが駆動され、流体を吐出配管に送り込
む。この流体はガバナバルブ装置を経て制御配管へ送ら
れる。ガバナバルブ装置自体は自動車等において使用さ
れている周知のもので、車速に応じて回転し、遠心ウェ
イトに作用する遠心力により弁体を移動さゼて制御配管
内の圧力を回転数従って車速に応じた値に制御する。こ
のようにして調圧された制御配管内の流体は次いでシリ
ンダ装置へ送られ、該装置のピストンを加圧する。この
ピストンは前記制御配管の圧力が所定値以上になると作
動して、該ピストンに接続された車輪制動装置を作動さ
せる。かくして車速が一定値以上になると車輪が制御さ
れ、後進速度は上記一定値以上には上昇しないので、後
進時における運転者の負担が大巾に軽減される。また、
前記ガバナバルブ装置の調肚作用により、車速に応じた
大きさの制動力が加えられるため、滑かな速度制御動作
が得られる。１」Ｌｌ以下本発明を図示の実施例により説明する。図面は本発
明による後進速度制御装置全体を示す概略図である。本
実施例は、ポンプを連結する回転部材として差動歯車装
置を選んだものであるが、もちろん他の適当な回転部材
にポンプを連結してもよい。１．１は左右の車輪である
。これらの車輪１，１は通常の自動車の後輪または前輪
でもよく、もしくは自動３輪車の対をなす左右両輪であ
ってもよい。２は差動歯車装置で、差動歯車箱３、差動
小歯車４および差動大歯車５から成り、差動歯車箱３に
結合された減速大歯車６が、推進軸８に設けられた減速
小歯車７と噛合っている。差動大歯車５は車軸９を介し
て車輪１に連結されており、推進軸８の回転が差動歯車
装置２を介して両車幅１．１に伝達される。減速大歯車６にはまたポンプ駆動歯車１０が噛合ってお
り、該歯車１０はポンプ駆動軸１１を介してポンプ１２
のロータに連結されている。ポンプ駆動軸１１の中間に
はワンウェイクラッチ１３が介挿されており、このワン
ウェイクラッチ１３は図に矢印ａで示ずようにポンプ駆
動歯車１０が前進方向に回転する時には離放してポンプ
１２への回転の伝達を遮断し、車輪１が矢印すで示すよ
うに後進方向に回転する時に係合してポンプ駆動歯車１
０の回転をポンプ駆動軸１１を介してポンプ１２に伝達
する。従ってポンプ１２は後進時のみ作動する。ポンプ１２は例えばトロコイドポンプ、ギヤポンプ等の
回転式のポンプで、前記ポンプ駆動＠１１によりロータ
が回転することにＪ：す、リザーバタンク１４から吸入
管１５を通じてオイルを吸入し、吐出配管１Ｇへ吐出す
る。吐出配管１６の内圧は調圧弁１７により一定のライン圧
に維持されている。すなわち吐出配管１６から分岐した
枝管１６ａが調圧弁１７の入口に接続されており、該調
圧弁１７の出口は戻り管１８を介してリザーバタンク１
４に接続されている。調圧弁１７の内部にばばね１７ａ
で付勢された運動弁体１７ｂが設けられており、この摺
動弁体１７ｂの端面に前記ばね１７ａに抗して吐出配管
１６のライン圧が加えられている。従って駆動弁体１７
ｂが吐出配管ライン圧の変動に応じて移動して前記入口
を開関し、該ライン圧を一定に維持する。吐出配管１６の末端はガバナバルブ装置１９に接続され
ている。このガバナバルブ装置１９は、図示のように、
シリンダ２０がその軸線に直角な回転軸２１を介して回
転自在に支承されており、該回転軸２１は歯車２２を介
して前記差動歯車装置２の差動歯車箱３に連結され、該
差動歯車箱３の回転速度従って車速に応じた回転速度で
回転する。シリンダ２０内には遠心ウェイト２３と、こ
れに直結された弁体２４が摺動自在に嵌装されており、
シリンダ２０が回転すると、遠心ウェイト２３が遠心力
によりばね２５に抗して外方へ移動し、これとともに弁
体２４も移動する。シリンダ２０の前記弁体２４の近傍
には、前記吐出配管１６に接続された吐出口１６ａと、
制御配管２６に接続された制御口２６ａと、排出管２１
に接続された排出口２７ａとが開口しており、上記弁体
２４の移動によりこれらの各開口１６ａ、　２６ａおよ
び２７ａが適宜開開され、遠心ウェイト２３の遠心力と
、ばね２５の力と、弁室２８内の圧力とが釣合う。従っ
て弁室２８内の圧力すなわち制御配管２６の圧力はシリ
ンダ２０の回転速度に応じた値すなわち車速に応じた値
となり、この圧力が制御配管２Ｇを通じてシリンダ装置
２９に伝達される。シリンダ装ｒｌＩ２９のピストン３Ｇは図示のようにブ
レーキ７スタシリンダ３１のピストンに連結されており
、ピストン３０が図において右方へ移動することにより
ブレーキマスクシリンダ３１内に油圧が発生し、該油圧
がブレーキ配管３２を通じて車輪１に付設されたブレー
キ部材例えばブレーキキャリパ（図示してない）へ送ら
れ、車輪１が制動される。ビス１−ン３０はブレーキマスクシリンダ３１に内蔵さ
れた復帰スプリングによって図において左方へ付勢され
ており、制御配管２６の圧力が所定値以上になった時に
作動を開始して、該圧力に応じた力でブレーキマスクシ
リンダ３１のピストンを押込む。このようにして、本実施例によれば、車両の後進時に車
速が一定速度を超えると車輪が制動され、車速は一定速
度以下に自動的に制限されるので、運転者の負担が軽減
する。また車輪が車速に応じた力で制動されるので、な
めらかな速度制御動作が得られる。以上、本発明を好適な一実施例について説明したが、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばガ
バナパルプ装置の構造等、本発明の範囲内で幾多の変形
が可能なことは言うまでもない。１更夏ｌ】以上の通り、本発明による後進速度制御装置は、車両の
前後進に応じて回転する回転部材に後進時に該回転部材
により駆動されるように連結されたポンプと、該ポンプ
の吐出配管に接続され該吐出配管内の流体を車速に応じ
た圧力で制動配管へ送り出すガバナパルプ装置と、該制
御配管に接続され該制御配管内の流体圧に応じて作動し
て車輪制動装置を作動させるシリンダ装置とから成るの
で、複雑な制御回路を介することなく的中な装置で、よ
り直接的に、後進時の車速を一定速度以下に自動的にか
つなめらかに制御することができ、後進時における運転
者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による後進速度制御装置の全体を示す概略
図である。１・・・車輪、２・・・差動歯車装置、３・・・差動歯
車箱、４・・・差動小ｖｊ４Ｔｒ１．５・・・差動大歯
車、６・・・減速大歯車、７・・・減速小歯車、８・・
・推進軸、９・・・Φ軸、１０・・・ポンプ駆動歯車、
１１・・・ポンプ駆動軸、１２・・・ポンプ、１３・・
・ワンウェイクラッチ、１４・・・リザーバタンク、１
５・・・吸入管、１６・・・吐出配管、１７・・・調圧
弁、１８・・・戻り管、１９・・・ガバナパルプ装置、
２ｏ・・・シリンダ、２１・：・回転軸、２２・・・歯
車、２３・・・遠心ウェイト、２４・・・弁体、２５・
・・ばね、２６・・・制御配管、２７川排出管、２８・
・・弁室、２９・・・シリンダ装置、３０・・・ピスト
ン、３１・・・ブレーキマスクシリンダ、３２・・・ブ
レーキ配管。

Claims

【特許請求の範囲】

車両の前後進に応じて回転する回転部材に後進時に該回
転部材により駆動されるように連結されたポンプと、該
ポンプの吐出配管に接続され該吐出配管内の流体を車速
に応じた圧力で制動配管へ送り出すガバナバルブ装置と
、該制御配管に接続され該制御配管内の流体圧に応じて
作動して車輪制動装置を作動させるシリンダ装置とから
成る車両の前進速度制御装置。