JPS61286681A - 高速位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スプール又はピストンを入力部材に追従し
て高速で移動させる位置制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の位置制御装置としては９例えば第１１Ｖ
Ａに示すようなものがあった。

これを簡単に説明すると、弁ボディ１にはスプール２が
収納されてスプリング３によって閉弁方向に付勢されて
おり、スプール２内にはオリフィス４を有する通路が入
力ポート５とスプール背圧室６との間を連通ずるように
に設けられ、さらに、背圧室６と出口ポート７との間を
連通ずる円錐状開口部８を持つ通路Ｓが設けられている
にのスプール２は、入力ロッド１０の先端部との間にオ
リフィス１１を形成して入力ロット１０に追従する。す
なわち、入力ロット１０を図で右方に押込むと、オリフ
ィス１１を閉鎖して背圧室６の圧力を高め、スプール２
は図示のように右端縁がシート部１２に密着して入口ポ
ート５と出口ポート７の間の流路を閉鎖する。

入力ロッド１０を左方に移動させると、スプール２がそ
れに追従して左方へ移動し、シート部１２から離れて流
路を開く。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のスプール又はピストン
の位置制御装置にあっては、入力ロッド１０が単なる棒
状をなして背圧室６から外部に突出していたため、出ロ
ポートフの圧力が入力ロット１０の断面積に作用してい
た。

したがって、スプール２又はピストンを極めて高速度で
追従させるためには、入力ロット１０の径ならびに開口
部８及び通路Ｓを大幅に拡大する必要があるが、出口ポ
ート７が外部の負荷装置に接続されている場合には、入
力ロット１０には大きな突き出し力が作用してしまう。

そのため、大形の入力制御装置を必要とするという問題
点があった。

この発明は、このような従来装置の問題点を解決するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段ゴ そのため、この発明による高速位置制御装置は、スプー
ル又はピストンの背圧室内にさらされる端面に中空ロッ
ドを突設して弁ボディ内に形成した中間油室に突き出さ
せ、その中間油室をパイロット油排出ポートに連通させ
、入力ロットを弁ボディ内の上記中間油室に連接する摺
動孔に摺動自在に嵌挿し、その先端部を上記中間油室に
突き出して上記中空ロッドの先端部とによってオリフィ
スを形成すると共に、その後端部には弁ボディの外部に
突き出す小径の操作ロッドを固設する。

そして、上記形成オリフィスを中空ロッド内の通路を通
して背圧室に連通させると共に、入力ロッド内に形成し
た通路を通して上記摺動孔の入力ロッド後端側に形成さ
れる油室にも連通させるようにしたものである。

〔作　　用〕

入力ロッドを操作ロッドの操作によりスプールの端面か
ら離れる方向へ変位させると、背圧室のパイロット油が
上記形成オリフィス及び中空ロッド内の通路を通って瞬
時に多量に排出されるので。

スプール又はピストンを入力ロットの変位に高速で追従
させることができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の第１実施例を示す断面図である。

この実施例において、弁ボディ２０内に摺動自在に収納
されるスプール２１は非等面積形のポペットスプールで
、入口ポート２２と出口ポート２３との間で、スプール
２１の先端部に形成した円筒状部のＶカット２１ａが流
路の開度を制御する。このスプール２１は、背圧室２４
内に設けたスプリング２５によって上記流路を閉じる方
向に付勢されている。

そして、このスプール２１の端面２１ｂがさらされてい
る背圧室２４に、入口ポート２２からオリフィス２６を
介してパイロット油を流入させる通路２７を弁ボディ２
０に形成している。

そして、スプール２１の端面２１ｂに中空ロッド２８を
突設して、弁ボディ２０内に形成した中間油室２９に隔
壁部２０ａを摺動自在に貫通して突き出させ、その中間
油室２９はタンク３０に接続されるパイロット油排出ポ
ート３１に連通ずる。

中空ロッド２８は、基部にその内部通路２８ａを背圧室
２４に連通させる径方向の透孔２８ｂが複数個設けられ
ており、先端の内周面は円錐状開口を形成している。

一方、入カロット３２は、弁ボディ２０内に中間油室２
日と連続して形成された摺動孔２０ｂに摺動自在に嵌挿
されており、その先端部を背圧室内２４に突き出し、先
端面に設けた円錐状凹面３２ａと中空ロッド２８の先端
部とによってオリフィス３３を形成している。

それによって１、オリフィス２日を介して背圧室２４へ
流入するパイロット油を、中空ロッド２８の透孔２８ｂ
及び内部通路２８Ｃとこの形成オリフィス３３を通して
中間油室２Ｓへ流出させ、さらにパイロット油排出ポー
ト３１からタンク３０へ排出させるように構成している
。

また、入力ロット３２の後端部には、第２図にも示すよ
うに弁ボディ２０の外部に突き出す小径の操作ロッド３
４を一体的に固設している。入力ロット３２にはさらに
、その先端面と後端面間を貫通する複数の貫通路３２ｂ
を形成している。

そして、摺動孔２０ｂの入力ロット３２の後端側に形成
される油室３５に、貫通路３２ｂを通して形成オリフィ
ス３３の内側の油圧を導くように構成している。

この実施例の作動原理は第１１図に示した従来例と同様
であるが、中空ロッド２８の径Ｄ１が大きく、その内部
通路２８ａの径も大きいので、形成オリフィス３３から
背圧室２４の圧油を瞬間的に多量に排出できる。したが
って、スプール２１を入力ロット３２の変位に高速で追
従させることが可能である。

入力ロット３２の外径Ｄ２は、中空ロッド２８の外径Ｄ
１と略等しいか、あるいは操作ロッド３４（径Ｄ３）の
断面積分だけ太くなるようにしている。径Ｄ２をＤ！よ
りやや大きくしておくと、操作ロッド３４の突き出し力
は入力ロット３２と中空ロッド２８の断面積の差によっ
て打消され。

入力ロット３２を操作ロッド３４により極めて小さい操
作力で制御することができる。

そして、スプール２１は、中空ロッド２８の先端部と入
力ロット３２の先端円錐状凹面３２．とによって形成さ
れるオリフィス３３により自動的に調整される背圧室２
４内の圧力と、入口ポート２２からのメイン流路の圧力
及びスプリング２５による付勢力との力関係を保たれて
、入力ロット３２に追従して位置決めされる。

第３図はこの発明の第２実施例を示し、第１図と同様な
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例におけるスプール４１は等面積形スプールで
、その先端面４１ａと弁ボディ２０に形成された円錐状
シーと面２０Ｃとの間隙によって、入力ポート２２と出
口ポート２３間の流路の開度を制御する。そして、背圧
室２４内にさらされる後端面４１ｂには、第１実施例と
同様な中空ロッド２８が突設されている。

このスプール４１内には、オリフィス４１ｃを有する貫
通路４１ｄが設けられており、入口ポート２２からこの
貫通路４１ｄを通して中空ロッド２８の内部通路２８ａ
内へパイロット油を導入し。

さらに透孔２８ｂを通して背圧室２４内へ流入させるよ
うにしている。

この第２実施例によっても、第１実施例と同様な作用効
果が得られる。

第４図はこの発明の第３実施例を示し、第１図と同様な
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例においては、第１実施例と同じポペット形ス
プール２１を使用しているが、入口ポート４２と出口ポ
ート４３が第１図の実施例と逆になっている。

また、この実施例では弁ボディ２０に形成したオリフィ
ス２日を有する通路４４を通して、入口ポート４２から
背圧室２４ヘパイロツト油を流入させるようにしている
。

さらに、外部にも電磁弁４５及びオリフィス４６を介挿
した油路４７を設けて、ボディ２０に形成したポート４
８．４９に接続し、この径路によっても入口ポート４２
から背圧室２４ヘパイロツト油を流入させることができ
るように構成している。

なお、操作ロッド３４の操作は、位置センサ付比例ソレ
ノイド５０によって高精度に行なえるようにしている。

ところで、この発明は一方向（第４図で左方）へのスプ
ールの高速移動を小さい操作力で可能にすることであり
、スプールの他方向（第４図で右方）への移動は検討外
であるので、一般にオリフィス２日の径で決まる少滴量
のパイロット流量でよい。

ところが、この他方向への移動も高速で制御したい場合
には、そのスプール移動時のみオリフィス径を大きくし
てパイロット流量を増大させればよい。

この第３実施例はそのような時に用いられ、電磁弁４５
を開くことによって、オリフィス４日を通してもパイロ
ット油が背圧室２４へ流入し、オリフィス２６の径を大
きくしたのと同等の作用をなす。

第５図はこの発明の第４実施例を示し、第１図と同様な
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例におけるスプール５１は、第３図のスプール
４１と同様な等面積形スプールであるが、パイロット油
の供給は、弁ボディ２０に形成したオリフィス２６を有
するパイロット油供給ポート５２を通して、パイロット
油供給源５３から行なうようにしている。

ところで、スプールは入力ロッドに追従制御されるが、
入力ロットを極めて高速で移動させると。

スプールは位置的にある程度遅れて移動し、最終的には
入力ウッドと中空ロッドとが衝突することも考えられる
。

この実施例では、入力ロット３２′の先端部とスプール
５１に突設した中空ロッド２８の先端部とによる成形オ
リフィス３３を２段絞り状にして、中空ロッド２８が入
力ロット３２′に高速で衝突する前にクッション作用を
行なわせて減速し、その後で位置追従が行なわれるよう
にしたものである。

第６図は第５図の要部拡大図で、第７図はその速度線図
であり、例えば入力ロット３２′が瞬間的に第６図の上
側に示す位置に移動したとすると、中空ロッド２８の内
部通路２８．から中間油室２Ｓ内に背圧室２４の圧油が
矢示Ａのように排出され、その排出流量によりスプール
５１及びそれと一体の中空ロッド２８が高速で矢示Ｂ方
向へ移動する。

すると、中空ロッド２８の角部ｄが入力ロット３２′の
角部ａに近づくに従って、急激にその面積が閉ざされて
いく。その後、テーパ部す２円筒面部Ｃが順次角部ｄに
被さっていくに従ってさらに減速され、最終的には第６
図の下側に示すように、オリフィス３３に見合った開度
Ｘにて位置決めされる。

第８図は、この発明の第５実施例のオリフィス形成部の
みを示す要部拡大断面図である。

この実施例では、入力ロット６２の先端部に円錐状凹部
６２．と円筒状凹部６２ｃを形成し、内部通路６８ａを
有する中空ロッド６８の先端部６８ｃの外径を主径部よ
り細くして段状に形成し、さらにその先端を先細りのテ
ーパ面にして、入力ロット６２の先端部の円錐状凹部６
２ａ及び円筒状凹部６２Ｃとの間にオリフィス３３を形
成する。

それによって、前述の第４実施例と同様なりッション作
用を持たせている。

これらの第４．第５実施例によれば、極めて高速でスプ
ールを追従移動させても、入力ロットと中空ロッドが衝
突して損傷するようなことがない。

第Ｓ図はこの発明の第６実施例を示し、第１図及び第５
図と同様な部分には同一符号を付しである。

この実施例は、スプール形状を常開形にした例であり、
入力ロッドの操作力をさらに軽減させる構造にしている
。

すなわち、この実施例のスプール７１は、入口ポート２
２と出口ポート２３を連通させる開ロア１ａを設けた円
筒状部７１ｂを有し、背圧室２４内にさらされる端面７
１Ｃに中空ロッドア８を突設して中間油室２９内へ突き
出している。

中空ロッドア８は、第１図の中空ロッド２８と同様に内
部通路７８ａ及び透孔７８ｂを形成しており、先端部７
８Ｃの外径Ｄ５が背圧室２４内にある主径部の径Ｄ！よ
り大きくなっている。

入力ロット７２は、中空ロッドア８の先端部７８ｃとオ
リフィス３３を形成する先端面７２ａが平面状であり、
摺動孔２０ｂに嵌入する後端部に主径部（径Ｄ２）より
大径（Ｄ４）の大径部７２ｃを有し、その径差により弁
ボディ２０との間に形成される油室７３をタンクポート
７４に連通させている。

また、弁ボディ２０内にシャトル弁７５を設け、入口ポ
ート２２から通路２７及びシャトル弁７５゜オリフィス
２６を介して背圧室２４ヘパイロツト油を流入させるほ
かに、パイロット油供給源５３からパイロット油供給ポ
ート５２に供給されるパイロット油を、シャトル弁７５
及びオリフィス２日を介して背圧室２４へ流入させるこ
ともできるようにしている。

さらに、中間油室２日と連通ずるパイロット油排出ポー
ト３１を、２位置切換弁であるソレノイドバルブ７６を
介して油圧源７７とタンク７８に切換接続可能にしてい
る。

そして、通常はパイロット油排出ポート３１をタンク７
８に連通させるようにソレノイドバルブ７６を切換えて
あり、定常状態ではオリフィス２６を介して背圧室２４
へ流入する少量のパイロット流量がパイロット油排出ポ
ート３１から流出しているが、緊急動作時にはソレノイ
ドバルブ７６をパイロット油排出ポート３１が油圧源７
７に接続されるように切換えることにより、中間油室２
９に高圧をかけると、入力ロット７２の状態に無関係に
スプール７１を右方端（図では全開）へ移動させること
ができる。

しかし、この時中間油室２Ｓ内の圧力上昇により、操作
ロッド３２（径Ｄ３）の断面積分に対する押圧力により
左方向への突き出し力が作用する。

この実施例では、入力ロット７２に大径部７２Ｃを設け
ることにより、この突き出し力を相殺する押圧力を発生
させてバランスさせるようにしている。

これらの径Ｄ１〜Ｄ５の関係を適宜選択することにより
、前述の如くバランスを保って極めて小さい操作力で制
御できるようになし得る。入力ロット７２（径Ｄ２）を
さらに太くすると常に引き込み力が作用し、操作力を除
去すると図示の全開状態となる。逆に入力ロット７２を
細くすると。

常に突き出し力が作用する。

第１０図は、この発明の第７実施例、すなわちピストン
の位置制御を行なう例であり、第１図と同様な部分には
同一符号を付しである。

出力ロット８１ｊを一体とするピストン８１の一部に、
一点鎖線で示すように溝８１．及びランド部８１ｂを形
成することにより切換弁とする。

８２は弁ボディ２０に設ける入口ポート、８３は出口ポ
ートである。

ピストン８１の背圧室２４内にある大径部８１Ｃの端面
には中空ロッド２８を突設して、中間油室２Ｓ内に突き
出させている。

そして、このピストン８１の主径部（径Ｄａ）と大径部
（径Ｄｂ）の径差によって形成される油室８４をパイロ
ット油供給ポート５２に接続して、パイロット油供給源
５３からパイロット油を供給し、この油室８４からさら
に弁ボディ２０内に形成したオリフィス２６を有する通
路８５を通して、背圧室２４にパイロット油を流入させ
るようにしている。

入力ロット３２は、第１図の実施例における入力ロット
と全く同様に形成されている。

ここで、ピストン８１の土掻Ｄａと大径部８１Ｃの径Ｄ
ｂは出力ロット８１ｆに作用する負荷の向きや大きさに
応じて適宜選択される。この場合、油室８４側からピス
トン８１を左方へ押圧する有効作用面積は（π／４）（
Ｄｂ”−Ｄａ２）、背圧室２４側からピストン８１を右
方へ押圧する有効作用面積は（π／４）Ｄｂ２となる。

例えば、出力ロット９１ｊに適当な大きさの左方への押
込力が作用している場合にはＤ　ｂ　＝　Ｄ　ａにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明による高速位置制御
装置は、極めて高速でスプール又はピストンを入力ロッ
ドに位置追従して一方向に移動位置決めできる。

しかも、入力ロッドの操作力は極めて小さくて済み、そ
の作力を零あるいは、突き出し又は引き込み方向にする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す縦断面図。 第２図は同じくその入力ロットの後端部側から見た要部
射視図、 第３図はこの発明の第２実施例を示す縦断面図、第４図
はこの発明の第３実施例を示す縦断面図、第５図はこの
発明の第４実施例を示す縦断面図。 第６図は第５図の要部拡大説明図、 第７図は同じくその速度線図、 第８図はこの発明の第５実施例の要部拡大断面図、第Ｓ
図はこの発明の第６実施例の縦断面図、第１０図はこの
発明の第７実施例の縦断面図。 第１１図は従来のスプール位置制御装置の例を示す縦断
面図である。 ２０・・・弁ボディ　　　　２０ｂ・・・摺動孔２１．
４１，５１，７１．８１・・・スプール２２．４２，８
２・・・入口ポート ２３．４３．８３・・・出口ポート ２４・・・背圧室　　　　　２５・・・スプリング２６
．４１ｃ・・・オリフィス ２８．６Ｂ、７８・・・中空ロッド　２９・・・中間油
室３１・・・パイロット油排出ポート ３２．３２’　、７２・・・入力ロッド３３・・・形成
オリフィス　　３４・・・操作ロッド３５．７３．８４
・・・油室 ５０・・・位置センサ付比例ソレノイド５２・・・パイ
ロット油供給ポート 第６図 手続補正書（自発） 昭和６１年１月２１　日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−１２８６９５号 ２、発明の名称 高速位置制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４６号（３３８）　　
株式会社　東　京　計　器４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明ｍ書の特許請求の範囲の欄 （２）明ｆ、ＩＩＩ書の発明の詳細な説明の欄ｒｑ）ａ
ｓｍｒｚ／７′＋ｒｐ石ｔｙ＞ｐｓ里り説明ノｍｔｒ’
；’）１以６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）同書第１５頁第２行と第３行との間に次の記載を
挿入する。 ｒ　なお、第６ａ図に示すように、中空ロッド２８の外
径と入力ロット３２′の円筒面部Ｃとの間の隙間を少な
くしてしっくりとしたはめ合い状態にすると、スプール
と一体の中空ロッド２８はその先端角部ｄと入力ロッド
３２′のテーバ部すとで形成される形成オリフィス３３
′をオリフィス３３に見合った量にして位置決めされる
。 この場合、中空ロッド２８の先端と入力ロッド３２′の
円筒面部Ｃの底面とはかなりの距離があり、衝突の恐れ
はない。また、中空ロッド２８の先端に切欠き等を設け
ることにより１位置決め時の速度変化をさらにゆるくす
ることも可能である。」 （３）同書第１６頁第１行の「さらに」を削除する。 （４）同書同頁第１１行の「より大きくなっているＪを
、ｒとほぼ等しい。」と訂正する。 （５）同書同頁第１８行と第１９行との間に次の記載を
挿入する。 「　そして、各径をＤ２ΦＤｓ　皐り、に形成しである
。」 （６）同書第１７頁第７行〜第１８頁第１５行の「さら
に、・・・・・・作用する。」を次のとおり補正する。 「　さらに、中間油室２Ｓと連通ずるパイロット油排出
ポート３１を、２位置切換弁であるソレノイドバルブ７
６を介して閉鎖あるいはタンク７７に切換接続可能にし
ている。 そして、通常はパイロット油排出ポート３１をタンク７
７に連通させるようにソレノイドバルブ７６を切換えて
あり、定常状態ではオリフィス２６を介して背圧室２４
へ流入する少量のパイロット流量がパイロット油排出ポ
ート３１から流出しているが、緊急動作時にはソレノイ
ドバルブ７６をパイロット油排出ポート３１が閉鎖され
るように切換えることにより、入力ロット７２の状態に
無関係にスプール７１を右方端（図では全開）へ移動さ
せることができる。 しかし、この時中間油室２Ｓ内の圧力上昇により、操作
ロッド３４（径Ｄ３）の断面積分に対する押圧力により
左方向への突き出し力が作用する。 この実施例では、入力ロット７２に大径部７２ｃを設け
ることにより、この突き出し力を相殺する押圧力を発生
させてバランスさせるようにしている。 これらの径Ｄ１〜Ｄ５の関係を適宜選択することにより
、前述の如くバランスを保って極めて小さい操作力で制
御できるようになし得る。 入力ロッドの大径部７２ｃ　（径Ｄ４）をさらに太くす
ると常に引き込み力が作用し、操作力を除去すると図示
の全開状態となる。逆に細くすると、常に突き出し力が
作用する。」 （７）同書第１９頁第１９行の「出力ロット８１ｆ」を
、ｉｒ出出口ロット８１ｊと訂正する。 （８）同書第２０頁第５行の「出力ロット９１ｊ」を、
「出力ロット８１ｊ」と訂正する。 （９）同書第２１頁第３行と第４行の間に次の記載を挿
入する。 ｒ第６ａ図は第６図と同様な部分の若干異なる例を示す
要部拡大説明図、」 （１０）図面の「第６図」と「第７図」の間に別紙図面
のｒ第６ａ図」を追加する。 （１１）図面の「第９図」を別紙訂正図面のとおり訂正
する。 以上 （別紙） 特許請求の範囲 １　弁ボディに形成した入口ポートと出口ポートとの間
でその開度を位置により連続的に調整するスプール又は
ピストンと、該スプール又はピストンの位置を制御する
入力ロットとを設け。 前記スプール又はピストンの端面がさらされている背圧
室に前記入口ポート又はパイロット油圧供給ポートから
オリフィスを介してバイロン１へ油を流入させるように
し、 前記スプール又はピストンの端面に中空ロッドを突設し
て前記弁ボディ内に形成した中間油室内に突き出させ、
該中間油室をパイロット油排出ポートに連通させると共
に。 前記入力ロットを前記弁ボディ内に前記中間油室と連続
して形成した摺動孔に摺動自在に嵌挿し、その先端部を
前記中間油室内に突き出して前記中空ロッドの先端部と
によってオリフィスを形成する一方、該入力ロットの後
端部には前記弁ボディの外部に突き出す小径の操作ロッ
ドを固設し、前記形成オリフィスを、前記中空ロッド内
の通路を通して前記背圧室に連通させると共に、前記入
力ロット内に形成した通路を通して前記摺動孔の前記入
力ロット後端側に形成される油室にも連通させたことを
特徴とする高速位置制御装置。 ２　人力ロッドの径（Ｄ２）が前記中空ロッドの先端部
の外径（Ｄ５）に略等しいことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の高速位置制御装置。 Ａ　中空ロッドは、その先端部外径（Ｄ５）を前記背圧
室内にある主径部の径（Ｄりに対して太くしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項及１第１項立亘ヱムたく
記載の高速位置制御装置。 −５−中空ロッドは、その先端部外径（Ｄ５）を前記背
圧室内にある主径部の径（Ｄ１）と等しくしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項及工第１項（７）ｊＮ工
並恋且記載の高速位置制御装置。 旦　中空ロッドは、その先端部外径（Ｄ５）を前記背圧
室内にある主径部の径（Ｄ１）に対して繕くしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項及１第１項座…ヱに友
区記載の高速位置制御装置。 Ｉ　入力ロットは、後端部に主径部より太い大径部を有
し、該大径部の径（Ｄ４）と前記主径部の径（Ｄ２）の
差により弁ボディ内形成される油室をタンクポートに接
続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項　　２　
　び　４　乃至第一６−項のいずれかに記載の高速位置
制御装置。 ｌ　入力ロットの先端部とそれに対応する前記中空ロッ
ドの先端部の形状を、ＷＪ者が正規の関係位置に至るま
での両者の接近に際し、上記両者によって形成されるオ
リフィスの開口量を正規の開口量に向かって徐々にある
いは段階的に減らす形状にしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第１項のいずれかに記載の高速位置
制御装置。 １　スプール又はピストンが、背圧室に設けられたスプ
リングによって一方向に偏倚されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第工項のいずれかに記載の
高速位置制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　弁ボディに形成した入口ポートと出口ポートとの間
   でその開度を位置により連続的に調整するスプール又は
   ピストンと、該スプール又はピストンの位置を制御する
   入力ロッドとを設け、 前記スプール又はピストンの端面がさらされている背圧
   室に前記入口ポート又はパイロット油圧供給ポートから
   オリフィスを介してパイロット油を流入させるようにし
   、 前記スプール又はピストンの端面に中空ロッドを突設し
   て前記弁ボディ内に形成した中間油室内に突き出させ、
   該中間油室をパイロット油排出ポートに連通させると共
   に、 前記入力ロッドを前記弁ボディ内に前記中間油室と連続
   して形成した摺動孔に摺動自在に嵌挿し、その先端部を
   前記背圧室内に突き出して前記中空ロッドの先端部とに
   よつてオリフィスを形成する一方、該入力ロッドの後端
   部には前記弁ボディの外部に突き出す小径の操作ロッド
   を固設し、前記形成オリフィスを、前記中空ロッド内の
   通路を通して前記背圧室に連通させると共に、前記入力
   ロッド内に形成した通路を通して前記摺動孔の前記入力
   ロッド後端側に形成される油室にも連通させたことを特
   徴とする高速位置制御装置。 ２　入力ロッドの径（Ｄ＿２）が前記中空ロッドの先端
   部の外径（Ｄ＿５）に略等しいことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の高速位置制御装置。 ３　中空ロッドは、その先端部外径（Ｄ＿５）を前記背
   圧室内にある主径部の径（Ｄ＿１）に対して太くしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   高速位置制御装置。 ４　中空ロッドは、その先端部外径（Ｄ＿５）を前記背
   圧室内にある主径部の径（Ｄ＿１）と等しくしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高速
   位置制御装置。 ５　中空ロッドは、その先端部外径（Ｄ＿５）を前記背
   圧室内にある主径部の径（Ｄ＿１）に対して細くしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   高速位置制御装置。 ６　入力ロッドは、後端部に主径部より太い大径部を有
   し、該大径部の径（Ｄ＿４）と前記主径部の径（Ｄ＿２
   ）の差により弁ボディ内形成される油室をタンクポート
   に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第５項のいずれかに記載の高速位置制御装置。 ７　入力ロッドの先端部とそれに対応する前記中空ロッ
   ドの先端部の形状を、両者が正規の関係位置に至るまで
   の両者の接近に際し、上記両者によつて形成されるオリ
   フィスの開口量を正規の開口量に向かつて徐々にあるい
   は段階的に減らす形状にしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の高速位置制
   御装置。 ８　スプール又はピストンが、背圧室に設けられたスプ
   リングによつて一方向に偏倚されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記載の
   高速位置制御装置。