JPS61290180A - 移動壁用吊車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）に係り、特に
その走行軌道であるハンガーレールの直交部（交差部）
における吊車の円滑な走行を可崗となした走行方向制御
の自由度の高い移動壁用吊車に関するものである。

「従来技術」 第７図（ａｌ、　（ｂｌに従来の吊車の一例の走行状態
（吊車がハンガーレール直交部にさしかかった状態）を
示す。

図中１は吊車本体で、その中央部下方に垂直の移動壁吊
下軸２（下方に移動壁を吊り下げる為の軸）を有し、前
後左右の４側面に夫々２個の垂直車輪３＠、３ａ、３ｂ
、３ｂ、３ｃ、３ｃ、３ａ、３ａを回転自在に有してい
る。４は天井部に敷設されたハンガーレールで、図に示
した交差部において直交している。

但しこれらのハンガーレールは第７図（ａｌにおいては
、中央部水平面で切断した状態が示され、その下部の走
行板４ａの部分が表示されているが、実物は第７図（ｂ
ｌに示したように、上記下部の走行板４＆、４□と、こ
れに続く垂直側壁４トと、該側壁を上端で連結する水平
の上壁４ｃ、および上壁４ｃの下面中央部に長手方向に
連続的に設けたガイトレール４．１とよりなる断面略Ｃ
字状をなしており、前記垂直車輪３ａ、３ｂ又は３Ｃ，
３ａが走行板４ａの上面（走行面）に転接することによ
り、吊車本体１が移動壁を吊り下げた状態でハンガーレ
ール上を走行する。

５は上記走行板４８の上面に形成した断面円弧上のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３１及び３Ｌが走行板４．の
上面と接触干渉しないようにする為のものである。

吊車本体１の上面には、４個のガイドローラ６゜、６）
、６ｃ＋　　６ａが夫々一定間隔をおいて配設されてお
り、第７図（ｂｌに示すようにガイドレール４Ｊの左右
に微小な隙間を介して転接し、吊車本体ｌはこのガイド
レール４Ｊに案内されて直進状態を維持する。

そして吊車本体ｌが例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第７図（ａｌの直交部にさしかかると、走行方向に平
行の車輪３ｃ、３ａの内、前方の車輪がハンガーレール
４の切れ目Ｅ（吊下軸２が通過する為の溝）上を通るこ
とになり、吊下軸２にかかった荷重により吊車本体ｌが
傾くことになる。

そしてこのまま吊車が前進すると切れ目已に脱落した車
輪３１が走行板に衝突して吊車及び移動壁に衝撃を与え
る。また吊車が更に前進して第７図（ａｌに示すように
ハンガーレールの直交部中央位置まで来ると、それまで
走行板４１の上面に転接していた垂直車輪がその走行方
向に直角方向の溝５に嵌り込み、これにより全ての垂直
車輪３８乃至３ａが縦横方向の上記円弧状の溝５に嵌り
込むこととなり、吊車本体１が溝５の深さ分下方へ移動
して吊車の進行が一時的に停止する。

従ってこの中央位置で吊車本体１に前後左右任意の方向
の力を加えると、吊車本体１はその方向に進行し始め、
任意の方向への走行方向の転換が可能となるものである
。

「従来技術の問題点」 しかしながらこのような吊車は上記のように走行方向の
転換が自由で、極めて高い実用性を有すると共に、通常
の走行時には多数の垂直車輪で移動壁の荷重を受ける為
、懸架力が強大であるという長所を有するが、前記のよ
うに吊車がハンガーレールの直交部にさしかかった時点
で、前側の車輪がハンガーレールの切れ目を通過し、吊
車本体が片持ち状になり傾くと共に、その状態で吊車が
前進すると前側の車輪がハンガーレールに衝突して衝撃
を受けるという問題がある。また上記のようにハンガー
レールの直交部中央において、吊車の垂直車輪が全て満
５内に嵌り込む結果、この嵌入停止状態（吊車全体が溝
５の深さ分だけ沈み込んだ状態）から新たに吊車を発進
させようとする場合には、その進行方向の垂直車輪が第
７図ＱＩＩ）に示す上記溝から脱出して走行板４ａの上
面（走行面）へ乗り上げなければならない。このｆＡ５
の深さは、直進走行中に、若干左右に揺動する吊車の進
行方向に直角の垂直車輪（３ｍ、３ｂ）が、走行板４．
の上面と干渉しないようにある程度深い２面とする必要
があり、しかも吊車１個に作用する垂直荷重は通常百に
、〜数ｔにも及ぶ為、垂直車輪が上記ｔｌｉ５を乗り越
えて脱出する為には非富に大きな抵抗となる。

また移動壁の場合、これを動かすためには、天井裏に収
納されている吊車を直接押すことはできず、吊車から垂
下された移動壁を押すことによって吊下軸を介して移動
壁を移動させるものである為、上記のような溝５による
抵抗が大きいと、ハンガーレール直交部から吊車を移動
させることが実際上無理となる場合がある。

「発明の目的」 従って本発明の目的とする処は、ハンガーレールの直交
部中央においても吊車が衝撃を受けることなくハンガー
レールの切れ目を渡ることができ、かつ小さい力で発進
し得るように滑らかな走行状態を達成することである。

「発明の構成」 上記目的を達成するために本発明が保用する主たる手段
は、その要旨とする処が、略直角六面体状の吊車本体の
四側面に、夫々１以上の垂直車輪を同一水平面に接する
高さに取り付けると共に、上記垂直車輪が転接するハン
ガーレールの直交部の走行面に上記垂直車輪が嵌入され
る断面略円弧状の溝を形成し、更に上記吊車本体の下部
の４隅に円形に配設された回転自在の複数のボール群を
それぞれ内蔵すると共に、このボール群の下面を上記吊
車本体の下面より露出させ、これらのボール群の取付高
さを上記垂直車輪が上記断面円弧状の溝に嵌入されて吊
車本体が通常の走行位置より下方へ移動したとき、上記
ボール群の下面がハンガーレールの直交部の走行面に転
接しうる高さとなした点である。

「実施例」 続いて本発明を具体化した実施例に付き、第１図〜第６
図の添付図面を参照して説明する。

ここに第１図は、本発明の一実施例に係る吊車のハンガ
ーレール直交部中央における走行状態を示す正面図（レ
ールは断面で示す）、第２ＴＸＪ及び第３図は同吊車の
底面図及びハンガーレールの直進部での走行状態を示す
正面図、第４図は第２図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第
５図はハンガーレールの直交部における吊車の走行状態
を示す平面図、第６図は上記実施例に用いることのでき
る方向規制板の斜視図である。゛ 第１図乃至第４図において、ｌＯは略直角六角面体状の
吊車本体で、その４つの側面１１．、ＩＩＩ、、ｌｉｅ
、ＩＩＪに各２個の垂直車輪１２゜、１２ｈ、１２ｃ、
１２ａを回転自在に有している。

上記の垂直車輪１２１〜Ｌ２ａは、全て同一水平面であ
るハンガーレール４　（第１図）の走行板４１に転接し
得る高さでの前後左右対称に取り付けられている。

上記吊車本体１０の垂直中心軸上には、図に示すように
吊下軸１８が嵌着垂下されている。この吊下軸１Ｂには
、下端に移動壁を吊り下げる為のボルト部（不図示）が
刻設されている。上記吊車本体１０の上面４隅部には夫
々垂直軸２３を介して補助輪２０が取り付けられている
。

第４図に示ずように吊車本体１０の４隅には、第４図示
の如く円形に両段された複数のボール２１により構成さ
れる４個のボール群２１１が内蔵され、これらのボール
２１の下面２１ａは吊車１０の下面１０．から下方へ露
出している。

上記ボール２１は吊車本体１０に内蔵した４１固の支持
輪２２の下面に転接し、リテーナ２３．により落下しな
いように一定高さ位置に保持されている。ごのリテーナ
２３．は保持ボルト２４によって吊車１０に保持されて
いる。

上記各ボール２１は全て同一高さ位置に保持され、その
高さは、上記垂直車輪１０がハンガーレール直交部（第
７図ｆａｔ参照）において溝５に部分的又は全体的には
まり込み、吊車本体１０が通常の直進状態における走行
位置より下方へ落ち込んだ（移動した）とき、上記ボー
ル２１の下面２１１がハンガーレール直交部の走行Ｆｉ
　４ａに転接しうる程度の高さ位置に設定されている。

上記吊車本体１０の上面中央部には円筒状の突出部２５
が形成され、ここに前記吊下軸１８の頭部１８１が収容
されている。

そしてこの頭部１８．を収容する頭部収容孔２６は、第
４図及び第６図に示す如く中間部に水平の大径溝部２７
を有し、且つその上端部に上記大径溝部２７と同じ深さ
の垂直方向の切り欠きａ２８が９０゛等配で４個形成さ
れている。また上記突出部２５の上面には断面円弧状の
十字１２９が形成されている。

上記頭部収容孔２６の上部孔に嵌着される蓋３０は第６
図に示す如く、上記頭部収容孔２６の内径にほぼ等しい
外径を有する略円板状で、その下端部に上記切り欠き満
２８と嵌合しうる形状で上記大径溝部２７にははまり込
むことのできる突起３１を９０°等配で放射状に有して
いる。またこのＭ２Ｏの上面には前記十字溝２９と同一
断面形状の十字溝３２が形成されている。

上記突起３１と十字溝３２とは垂直中心線を中心として
同−位相角上にあり、前記切り欠き溝２８と十字溝２９
とは４５°位相がずれている。

３３は蓋３０を垂直軸芯のまわりに回転させるための工
具を挿入するための穴であり、３４は頭部収容孔２Ｇに
装着された１３０を固定するべく突出部２５に水平に刻
設したネジ穴３５に螺入するロックネジである。

従って第６図に示す蓋３０を図示の位置から垂直軸芯の
まわりに４５°まわした状態では、前記突起３１を切り
欠き１２８に係合することができ、この係合状態のまま
蓋３０を頭部収容孔２６内へ下降させていくと、やがて
突起３１が大ａ！溝部２７の底面に当接し、それ以上下
降できなくなる。

次に蓋３０を突出部２５に対して相対的に４５゜回動さ
せると、突起３１が切り欠き溝２８から離れてしまうの
で蓋３０は突出部２５に対してその上下方向に固定され
ると共に、十字溝３２と２９とが一連の溝として連結さ
れる。この取付位置でロックネジ３４を用いてｉ３０を
突出部２５に固定する。

こうして蓋３０が頭部収容孔２６の上部開口を閉塞する
ことにより、移動壁吊下軸１８は吊車本体ｌに対して上
下方向に固定される。但し吊下軸１８はその軸芯のまわ
りに回動することは可能である。

上記したハンガーレール４は、第７図に示す如く概略断
面Ｃ字状で天井裏の構造用型材に取り付ける為の上板４
ｃと、その左右端から下方に接続された側壁４ｂと、前
記垂直車輪１２ａ〜１２ａの走行軌道をなす前記走行面
を上面に有する左右の走行板４□、４１とにより構成さ
れている。

従って例えば第３図に示す状態において、吊車本体１０
がハンガーレール４に沿って直進走行する場合には、走
行方向に平行の垂直車輪１２ｃ。

１２Ｊが走行板４８．４□の走行面に転接し、吊下軸１
８を介して吊車本体ｌＯにかかった荷重がこれら４個の
車輪により支承されることになり、走行方向に直角方向
の垂直車輪１２□、１２ｂは、全て前記Ｎ８５上にあっ
て走行板４１から離れている。その為これら走行方向に
直角方向の垂直車輪はバンガーレール４と干渉すること
なく、吊車本体ｌＯの第３図における紙面に垂直の方向
への円滑な走行が行われる。またこの時、ボール２１は
走行板４１の上方にあり、走行板４１とは接触していな
い。

次に第１図及び第５図を参照して、ハンガーレールの直
交部の構造及びこの部分における吊車の走行状態に付き
説明する。

第１図に示すようにハンガーレール４は、天井裏の構造
物に取り付けられる天板３９を中心として十字状に直交
して接続される。

天板３９の中央部には雌ネジ４０が垂直に形成され、こ
れにボール保持筒４１が螺着されている。

ボール保持筒４１は略円筒状でその下端が内部に収容し
た方向規制ボール４２の落下を阻止するために小径に形
成されている。

ボール保持筒４１の内筒部４５上端に形成した雌ネジ４
３に螺着した蓋板４４は方向規制ボール４４の内筒部４
５からの段山を阻止しつつ方向規制ボール４２を回転自
在に且つ定位置に保持するためのものである。

従って吊車本体１０が第１図に示したようなハンガーレ
ール４の直線部分を走行している時には、垂直車輪１２
Ｉ、、１２ｅが走行板４．に転接しており、ボール２１
は走行板４．には当接せず、その間に僅かの隙間が介在
している。

吊車本体ｌＯがハンガーレール直交部中央へ至るのに先
立って、進行方向前側の垂直車輪がハンガーレールの切
れ百Ｅ（第７図（ａ））にさしかかるが、この時ボール
２１．２１．・・・・・・の一部が切れ目Ｅを越えて前
方の走行板４８に乗り移り、片持ち状になりかかる吊車
の荷重を支えて、吊車が傾斜するような不都合を回避す
る。

やがて吊車本体１０がハンガーレール直交部に到着する
と、それまでハンガーレール４の走行面４８上を転勤し
ていた垂直車輪１２ｃ、１２ａがｌＲ５内に僅かに落ち
込み、この吊車本体ＩＯの下降によってボール２１が走
行板４ａ、４□の上面に当接し、ボール２１によって吊
車本体１０にかかった移動壁の荷重が支持される。この
時、１１１５内に嵌り込んだ垂直車輪１２Ｃ５１２Ｊと
溝５との間には、僅かの隙間が介在しているので、走行
板４．に移動壁の荷重が作用することはないが、この垂
直車輪１２ｃ、１２ａの僅かな落下によって全ての垂直
車輪が溝５内に落ち込みその前後左右方向への走行に抵
抗がかかることにより、操作者は吊車本体ｌＯが直交部
の中央にきたことを感知することができる。

吊車本体１０がハンガーレール直交布中央へ来た時のボ
ール２１と走行板４．との当接状態が第５図に示されて
いる。

ハンガーレール４が交わっていない直進部分では、第３
図に示す如く、補助輪２０が垂直側壁４トの壁面に転接
して吊車を直進方向ヘガイドするので、吊車の走行方向
が安定する。しかし、上記のようなハンガーレール４の
直交部では補助輪２０に接触する垂直側壁４ｔ、がない
ので吊車の方向性は極めて不安定となる。

前記方向規制ボール４２及び十字１２９．３０はこのた
めのものである。吊車がハンガーレール直交部へさしか
かると、ハンガーレールの天板３９に設けた方向規制ボ
ール４２が第１図示の如く十字溝２９から３２へとはま
り込んで行く、これにより吊車の直進性が維持され、吊
車がハンガーレール中央へ導かれる。吊車の８個の垂直
車輪がハンガーレール直交部で同時に溝５にはまり込む
こと及び直交部からの再発進時にハンガーレールの垂直
側壁４ｔ、にぶつからず正しい方向（ハンガーレールの
中心方向）へ走行するためには、吊車がハンガーレール
直交布中央へ正確に導かれること、及び吊車の方向が正
しくハンガーレールの軸芯方向を向いていることが必要
である。従って上記方向規制ボール４２及び吊車側の十
字溝２９゜３２の干渉による吊車の方向規制機能は重要
である。

ハンガーレール直交布中央へ来て垂直車輪が全て溝５に
はまり込んで停止した吊車は、そこから直交する４つの
任意の方向へ再発進することができる。この時も方向規
制ボール４２は直交している十字溝３２の中央から任意
の方向へ転がることができるので、吊車を正確に直進さ
せ、ハンガーレールの中央へ導くことができる。

またハンガーレール直交布中央から吊車が再発進する時
、垂直車輪は走行板４１の溝５を乗り越えることになり
、操作者は若干の抵抗を感じるが、移動壁の荷重の大部
分は、前記したようにボール２１を介して走行板４ｍ、
４ａに作用していると共に、垂直車輪１２が溝５に完全
に嵌り込んでいるわけではないので、極めて容易に溝５
から脱出することができる。

「発明の効果」 本発明は以上述べたように、略直角六面体状の吊車本体
の四側面に、夫々１以上の垂直車輪を同一水平面に接す
る高さに取り付けると共に、上記垂直車輪が転接するハ
ンガーレールの直交部の走行面に上記垂直車輪が嵌入さ
れる断面略円弧状の溝を形成し、更に上記吊車本体の下
部の４隅に円形に配設された回転自在の複数のボール群
をそれぞれ内蔵すると共に、このボール群の下面を上記
吊車本体の下面より露出させ、これらのボール群の取付
高さを上記垂直車輪が上記断面円弧状の溝に嵌入されて
吊車本体が通常の走行位置より下方へ移動したとき、上
記ボール群の下面がハンガーレールの直交部の走行面に
転接しうる高さとなしたことを特徴とする移動壁用吊車
であるから、ハンガーレールの直交部において垂直車輪
が、ハンガーレールの切れ目（切欠部）内に脱落するこ
となく極めて円滑な走行状態を維持し得るものであると
共に、直交する任意の４つの方向のいずれかへも自由に
走行方向の変更を行うことができ、移動壁の運搬配置の
自由度を一挙に向上させたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る吊車のハンガーレー
ル直交布中央における走行状態を示す正面図（レールは
断面で示す）、第２図及び第３図は同吊車の底面図及び
ハンガーレールの直進部での走行状態を示す正面図、第
４図は第２図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第５図はハン
ガーレールの直交部における吊車の走行状態を示す平面
図、第６図は上記実施例に用いることのできる方向規制
板の斜視図、第７図（８）、山）は従来の吊車の斜視図
　・、正面図である。 （符号の説明） ｌＯ・・・吊車本体　　　　１２・・・垂直車輪４・・
・ハンガーレール　　５・・・溝４８・・・走行板　　
　　　１８・・・吊下軸２０・・・補助輪　　　　　２
１・・・ボール４２・・・方向規制ボール　２１１・・
・ボール群２７．３２・・・十字溝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 略直角六面体状の吊車本体の四側面に、夫々１以上の垂
   直車輪を同一水平面に接する高さに取り付けると共に、 上記垂直車輪が転接するハンガーレールの直交部の走行
   面に上記垂直車輪が嵌入される断面略円弧状の溝を形成
   し、 更に上記吊車本体の下部の４隅に円形に配設された回転
   自在の複数のボール群をそれぞれ内蔵すると共に、この
   ボール群の下面を上記吊車本体の下面より露出させ、 これらのボール群の取付高さを上記垂直車輪が上記断面
   円弧状の溝に嵌入されて吊車本体が通常の走行位置より
   下方へ移動したとき、上記ボール群の下面がハンガーレ
   ールの直交部の走行面に転接しうる高さとなしたことを
   特徴とする移動壁用吊車。