JPH0418113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）に係
り、特にその走行軌道であるハンガーレールの直
交部（交差部）における吊車の円滑な走行を可能
となした走行方向制御の自由度の高い移動壁用吊
車に関するものである。

「従来技術」 この種の吊車としては、例えば特開昭59−
145879号公報に開示のものが知られている。

第７図ａ，ｂに上記従来の吊車の一例の走行状
態（吊車がハンガーレール直交部にさしかかつた
状態）を示す。

図中１は吊車本体で、その中央部下方に垂直の
移動壁吊下軸２（下方に移動壁を吊り下げる為の
軸）を有し、前後左右の４側面に夫々２個の垂直
車輪３ａ，３ａ，３ｂ，３ｂ，３ｃ，３ｃ，３
ｄ，３ｄを回転自在に有している。４は天井部に
敷設されたハンガーレールで、図に示した交差部
において直交している。

但しこれらのハンガーレールは第７図ａにおい
ては、中央部水平面で切断した状態が示され、そ
の下部の走行板４ａの部分が表示されているが、
実物は第７図ｂに示したように、上記下部の走行
板４ａ，４ａと、これに続く垂直側壁４ｂと、該
側壁を上端で連結する水平の上壁４ｃ、および上
壁４ｃの下面中央部に長手方向に連続的に設けた
ハンガーレール４ｄとよりなる断面略Ｃ字状をな
しており、前記垂直車輪３ａ，３ｂ又は３ｃ，３
ｄが走行板４ａの上面（走行面）に転接すること
により、吊車本体１が移動壁を吊り下げた状態で
ハンガーレール上を走行する。

５は上記走行板４ａの上面に形成した断面円弧
上のレール軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘ
で示す走行方向に直角に位置する垂直車輪３ａ及
び３ｂが走行板４ａの上面と接触干渉しないよう
にする為のものである。

吊車本体１の上面には、４個のガイドローラ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが夫々一定間隔をおいて配
設されており、第７図ｂに示すようにハンガーレ
ール４ｄの左右に微小な隙間を介して転接し、吊
車本体１はこのハンガーレール４ｄに案内されて
直進状態を維持する。

そして吊車本体１が例えば矢印Ｘの方向へ直進
してきて、第７図ａの直交部にさしかかると、走
行方向に平行の車輪３ｃ，３ｄの内、前方の車輪
がハンガーレール４の切れ目Ｅ（吊下軸２が通過
する為の溝）上を通ることになり、吊下軸２にか
かつた荷重により吊車本体１が傾くことになる。
そしてこのまま吊車が前進すると切れ目Ｅに脱落
した車輪３ａが走行板に衝突して吊車及び移動壁
に衝撃を与える。また吊車が更に前進して第７図
ａに示すようにハンガーレールの直交部中央位置
まで来ると、それまで走行板４ａの上面に転接し
ていた垂直車輪がその走行方向に直角方向の溝５
に嵌り込み、これにより全ての垂直車輪３ａ乃至
３ｄが縦横方向の上記円弧状の溝５に嵌込むこと
となり、吊車本体１が溝５の深さ分下方へ移動し
て吊車の進行が一時的に停止する。

従つてこの中央位置で吊車本体１に前後左右任
意の方向の力を加えると、吊車本体１はその方向
に進行し始め、任意の方向への走行方向の転換が
可能となるものである。

「従来技術の問題点」 しかしながらこのような吊車は上記のように走
行方向の転換が自由で、極めて高い実用性を有す
ると共に、通常の走行時には多数の垂直車輪で移
動壁の荷重を受ける為、懸架力が強大であるとい
う長所を有するが、前記のように吊車がハンガー
レールの直交部にさしかかつた時点で、前側の車
輪がハンガーレールの切れ目を通過し、吊車本体
が片持ち状になり傾くと共に、その状態で吊車が
前進すると前側の車輪がハンガーレールに衝突し
て衝撃を受けるという問題がある。また上記のよ
うにハンガーレールの直交部中央において、吊車
の垂直車輪が全て溝５内に嵌り込む結果、この嵌
入停止状態（吊車全体が溝５の深さ分だけ沈み込
んだ状態）から新たに吊車を発進させようとする
場合には、その進行方向の垂直車輪が第７図ｂに
示す上記溝から脱出して走行板４ａの上面（走行
面）へ乗り上げなければならない。この溝５の深
さは、直進走行中に、若干左右に揺動する吊車の
進行方向に直角の垂直車輪３ａ，３ｂが走行板４
ａの上面と干渉しないようにある程度深いＲ面と
する必要があり、しかも吊車１個に作用する垂直
荷重は通常百Kg〜数ｔにも及ぶ為、垂直車輪が上
記溝５を乗り越えて脱出する為には非常に大きな
抵抗となる。

また移動壁の場合、これを動かすためには、天
井裏に収納されている吊車を直接押すことはでき
ず、吊車から垂下された移動壁を押すことによつ
て吊下軸を介して吊車を移動させるものである
為、上記のような溝５による抵抗が大きいと、ハ
ンガーレール直交部から吊車を移動させることが
実際上無理となる場合がある。

「発明の目的」 従つて本発明の目的とする処は、ハンガーレー
ルの直交部中央においても吊車が衝撃を受けるこ
となくハンガーレールの切れ目を渡ることがで
き、かつ小さい力で発進し得るように滑らかな走
行状態を達成することである。

「発明の構成」 上記目的を達成するために本発明が採用する主
たる手段は、その要旨とする処が、略略直角六面
体状の吊車本体の四側面に、夫々１以上の垂直車
輪を同一水平面に接する高さに取り付けると共
に、上記垂直車輪が転接するハンガーレールの直
交部の走行面に上記垂直車輪が嵌入される断面略
円弧状の溝を形成し、上記吊車本体の上面に平面
視で十字状の溝を形成すると共に、上記ハンガー
レールの直交部中央の天板に上記十字状の溝と干
渉することにより転動して上記吊車本体の走行方
向を規制するボールを回転自在に設け、更に上記
吊車本体の下部の４隅に円形に配設されて水平面
内で回転自在の複数のボール群をそれぞれ内蔵す
ると共に、このボール群の下面を上記吊車本体の
下面より露出させ、これらのボール群の取付高さ
を上記垂直車輪が上記断面円弧状の溝に嵌入され
て吊車本体が通常の走行位置より下方へ移動した
とき、上記ボール群の下面がハンガーレールの直
交部の走行面に転接しうる高さとなした点であ
る。

「実施例」 続いて本発明を具体化した実施例に付き、第１
図〜第６図の添付図面を参照して説明する。

ここに第１図は、本発明の一実施例に係る吊車
のハンガーレール直交部中央付近における走行状
態を示す正面図（レールは断面で示す）、第２図
及び第３図は同吊車の底面図及びハンガーレール
の直進部での走行状態を示す正面図、第４図は第
２図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第５図はハンガ
ーレールの直交部における吊車の走行状態を示す
平面図、第６図は上記実施例に用いることのでき
る方向規制板の斜視図である。

第１図乃至第４図において、１０は略直角六面
体状の吊車本体で、その４つの側面１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄに各２個の垂直車輪１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを回転自在に有してい
る。

上記の垂直車輪１２ａ〜１２ｄは、全て同一水
平面であるハンガーレール４（第１図）の走行板
４ａに転接し得る高さでの前後左右対称に取り付
けられている。

上記吊車本体１０の垂直中心軸上には、図に示
すように吊下軸１８が嵌着垂下されている。この
吊下軸１８には、下端に移動壁を吊り下げる為の
ボルト部（不図示）が刻設されている。上記吊車
本体１０の上面４隅部には夫々垂直軸２３を介し
て補助輪２０が取り付けられている。

第４図に示すように吊車本体１０の４隅には、
第４図示の如く円形に配設されて回転自在の複数
のボール２１により構成される４個のボール群２
１′が内蔵され、これらのボール２１の下面は吊
車１０の下面から下方へ露出している。

上記ボール２１は吊車本体１０に内蔵した４個
の支持輪２２の下面に転接し、リテーナ２３ａに
より落下しないように一定高さ位置に保持されて
いる。このリテーナ２３ａは保持ボルト２４によ
つて吊車本体１０に保持されている。

上記各ボール２１は全て同一高さ位置に保持さ
れ、その高さは、上記吊車本体１０がハンガーレ
ール直交部（第１図及び第５図参照）において溝
５に部分的又は全体的にはまり込み、吊車本体１
０が通常の直進状態における走行位置より下方へ
落ち込んだ（移動した）とき、上記ボール２１の
下面がハンガーレール直交部の走行板４ａに転接
しうる程度の高さ位置に設定されている。

上記吊車本体１０の上面中央部には円筒状の突
出部２５が形成され、ここに前記吊下軸１８の頭
部１８ａ（不図示）が収容されている。

そしてこの頭部を収容する頭部収容孔２６は、
第４図及び第６図に示す如く中間部に水平の大径
溝部２７を有し、且つその上端部に上記大径溝部
２７と同じ深さの垂直方向の切り欠き溝２８が
90゜等配で４個形成されている。また上記突出部
２５の上面には断面円弧状の十字溝２９が形成さ
れている。

上記頭部収容孔２６の上部孔に嵌着される蓋３
０は第６図に示す如く、上記頭部収容孔２６の内
径にほぼ等しい外径を有する略円板状で、その下
端部に上記切り欠き溝２８と嵌合しうる形状で上
記大径溝部２７に嵌り込むことのできる突起３１
を90゜等配で放射状に有している。またこの蓋３
０の上面には前記十字溝２９と同一断面形状の十
字溝３２が形成されている。

上記突起３１と十字溝３２とは垂直中心線を中
心として同一位相角上にあり、前記切り欠き溝２
８と十字溝２９とは45゜位相でずれている。

３３は蓋３０を垂直軸芯のまわりに回転させる
ための工具を挿入するための穴であり、３４は頭
部収容孔２６に装着された蓋３０を固定するべく
突出部２５に水平に刻設したネジ穴３５に螺入す
るロツクネジである。

従つて第６図に示す蓋３０を図示の位置から垂
直軸芯のまわりに45゜まわした状態では、前記突
起３１を切り欠き溝２８に係合することができ、
この係合状態のまま蓋３０を頭部収容孔２６内へ
下降させていくと、やがて突起３１が大径溝部２
７の底面に当接し、それ以上下降できなくなる。
次に蓋３０を突出部２５に対して相対的に45゜回
動させると、突起３１が切り欠き溝２８から離れ
てしまうので蓋３０は突出部２５に対してその上
下方向に固定されると共に、十字溝３２と２９と
が一連の溝として連結される。この取付位置でロ
ツクネジ３４を用いて蓋３０を突出部２５に固定
する。

こうして蓋３０が頭部収容孔２６の上部開口を
閉塞することにより、吊下軸１８は吊車本体１０
に対して上下方向に固定される。但し吊下軸１８
はその軸芯のまわりに回動することは可能であ
る。

上記したハンガーレール４は、第１図及び第３
図に示す如く概略断面Ｃ字状で天井裏の構造用型
材に取り付ける為の上壁４ｃと、その左右端から
下方に接続された垂直側壁４ｂと、前記垂直車輪
１２ａ〜１２ｄの走行軌道をなす前記走行面を上
面に有する左右の走行板４ａ，４ａとにより構成
されている。

従つて例えば第３図に示す状態において、吊車
本体１０がハンガーレール４に沿つて直進走行す
る場合には、走行方向に平行の垂直車輪１２ｃ，
１２ｄが走行板４ａ，４ａの走行面に転接し、吊
下軸１８を介して吊車本体１０にかかつた荷重が
これら４個の車輪により支承されることになり、
走行方向に直角方向の垂直車輪１２ａ，１２ｂ
は、全て前記溝５上にあつて走行板４ａから離れ
ている。その為これら走行方向に直角方向の垂直
車輪はバンガーレール４と干渉することなく、吊
車本体１０の第３図における紙面に垂直の方向へ
の円滑な走行が行われる。またこの時、ボール２
１は走行板４ａの上方にあり、走行板４ａとは接
触していない。

次に第１図及び第５図を参照して、ハンガーレ
ールの直交部の構造及びこの部分における吊車の
走行状態に付き説明する。

第１図に示すようにハンガーレール４は、天井
裏の構造物に取り付けられる天板３９を中心とし
て十字状に直交して接続される。

天板３９の中央部には雌ネジ４０が垂直に形成
され、これにボール保持筒４１が螺着されてい
る。ボール保持筒４１は略円筒状でその下端が内
部に収容した方向規制ボール４２の落下を阻止す
るために小径に形成されている。

ボール保持筒４１の内筒部上端に形成した雌ネ
ジ４３に螺着した蓋板４４は方向規制ボール４２
のボール保持筒４１からの脱出を阻止しつつ方向
規制ボール４２を回転自在に且つ定位置に保持す
るためのものである。

従つて吊車本体１０が第１図に示したようなハ
ンガーレール４の直線部分を走行している時に
は、垂直車輪１２ｃ，１２ｄが走行板４ａに転接
しており、ボール２１は走行板４ａには当接せ
ず、その間に僅かの隙間が介在している。

吊車本体１０がハンガーレール直交部中央へ至
るのに先立つて、進行方向前側の垂直車輪がハン
ガーレールの切れ目Ｅ（第５図ａ）にさしかかる
が、この時ボール２１，２１，……の一部が切れ
目Ｅを越えて前方の走行板４ａに乗り移り、片持
ち状になりかかる吊車の荷重を支えて、吊車が傾
斜するような不都合を回避する。

やがて吊車本体１０がハンガーレール直交部に
到着すると、それまでハンガーレール４の走行板
４ａ上を転動していた垂直車輪１２ｃ，１２ｄが
溝５内に僅かに落ち込み、この吊車本体１０の下
降によつてボール２１が走行板４ａ，４ａの上面
に当接し、ボール２１によつて吊車本体１０にか
かつた移動壁の荷重が支持される。この時、溝５
内に嵌り込んだ垂直車輪１２ｃ，１２ｄと溝５と
の間には、僅かの隙間が介在しているので、走行
板４ａに移動壁の荷重が作用することはないが、
この垂直車輪１２ｃ，１２ｄの僅かな落下によつ
て全ての垂直車輪が溝５内に落ち込みその前後左
右方向への走行に抵抗がかかることにより、操作
者は吊車本体１０が直交部の中央にきたことを感
知することができる。

吊車本体１０がハンガーレール直交部中央へ来
た時のボール２１と走行板４ａとの当接状態が第
５図に示されている。

ハンガーレール４が交わつていない直進部分で
は、第３図に示す如く、補助輪２０が垂直側壁４
ｂの壁面に転接して吊車を直進方向へガイドする
ので、吊車の走行方向が安定する。しかし、上記
のようなハンガーレール４の直交部では補助輪２
０に接触する垂直側壁４ｂがないので吊車の方向
性は極めて不安定となる。

前記方向規制ボール４２及び十字溝２９，３２
はこのためのものである。吊車がハンガーレール
直交部へさしかかると、ハンガーレールの天板３
９に設けた方向規制ボール４２が第１図示の如く
十字溝２９から３２へとはまり込んで行く。これ
により吊車の直進性が維持され、吊車がハンガー
レール中央へ導かれる。吊車の８個の垂直車輪が
ハンガーレール直交部で同時に溝５にはまり込む
こと及び直交部からの再発進時にハンガーレール
の垂直側壁４ｂにぶつからず正しい方向（ハンガ
ーレールの中心方向）へ走行するためには、吊車
がハンガーレール直交部中央へ正確に導かれるこ
と、及び吊車の方向が正しくハンガーレールの軸
芯方向を向いていることが必要である。従つて上
記方向規制ボール４２及び吊車側の十字溝２９，
３２の干渉による吊車の方向規制機能は重要であ
る。

ハンガーレール直交部中央へ来て垂直車輪が全
て溝５にはまり込んで停止した吊車は、そこから
直交する４つの任意の方向へ再発進することがで
きる。この時も方向規制ボール４２は直交してい
る十字溝３２の中央から任意の方向へ転がること
ができるので、吊車を正確に直進させ、ハンガー
レールの中央へ導くことができる。

またハンガーレール直交部中央から吊車が再発
進する時、垂直車輪は走行板４ａの溝５を乗り越
えることになり、操作者は若干の抵抗を感じる
が、移動壁の荷重の大部分は、前記したようにボ
ール２１を介して走行板４ａ，４ａに作用してい
ると共に、垂直車輪１２ａ〜１２ｄが溝５に完全
に嵌り込んでいるわけではないので、極めて容易
に溝５から脱出することができる。

「発明の効果」 本発明は以上述べたように、略直角六面体状の
吊車本体の四側面に、夫々１以上の垂直車輪を同
一水平面に接する高さに取り付けると共に、上記
垂直車輪が転接するハンガーレールの直交部の走
行面に上記垂直車輪が嵌入される断面略円弧状の
溝を形成し、上記吊車本体の上面に平面視で十字
状の溝を形成すると共に、上記ハンガーレールの
直交部中央の天板に上記十字状の溝と干渉するこ
とにより転動して上記吊車本体の走行方向を規制
するボールを回転在に設け、更に上記吊車本体の
下部の４隅に円形に配設されて水平面内で回転自
在の複数のボール群をそれぞれ内蔵すると共に、
このボール群の下面を上記吊車本体の下面より露
出させ、これらのボール群の取付高さを上記垂直
車輪が上記断面円弧状の溝に嵌入されて吊車本体
が通常の走行位置より下方へ移動したとき、上記
ボール群の下面がハンガーレールの直交部の走行
面に転接しうる高さとなしたことを特徴とする移
動壁用吊車であるから、ハンガーレールの直交部
において垂直車輪が、ハンガーレールの切れ目
（切欠部）内に脱落することなく極めて円滑な走
行状態を維持し得るものであると共に、直交する
任意の４つの方向のいずれへも極めて円滑に自由
に走行方向の変更を行うことができ、移動壁の運
搬配置の自由度を一挙に向上させたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る吊車のハン
ガーレール直交部中央付近における走行状態を示
す正面図（レールは断面で示す）、第２図及び第
３図は同吊車の底面図及びハンガーレールの直進
部での走行状態を示す正面図、第４図は第２図に
おけるＡ−Ａ矢視断面図、第５図はハンガーレー
ルの直交部における吊車の走行状態を示す平面
図、第６図は上記実施例に用いることのできる方
向規制板の斜視図、第７図ａ，ｂは従来の吊車の
斜視図、正面図である。 符号の説明、１０……吊車本体、１２ａ〜１２
ｄ……垂直車輪、４……ハンガーレール、５……
溝、４ａ……走行板、１８……吊下軸、２０……
補助輪、２１……ボール、４２……方向規制ボー
ル、２１′……ボール群、２９，３２……十字溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略直角六面体状の吊車本体の四側面に、夫々
   １以上の垂直車輪を同一水平面に接する高さに取
   り付けると共に、 上記垂直車輪が転接するハンガーレールの直交
   部の走行面に上記垂直車輪が嵌入される断面略円
   弧状の溝を形成し、 上記吊車本体の上面に平面視で十字状の溝を形
   成すると共に、上記ハンガーレールの直交部中央
   の天板に上記十字状の溝と干渉することにより転
   動して上記吊車本体の走行方向を規制するボール
   を回転自在に設け、 更に上記吊車本体の下部の４隅に円形に配設さ
   れて水平面内で回転自在の複数のボール群をそれ
   ぞれ内蔵すると共に、このボール群の下面を上記
   吊車本体の下面より露出させ、 これらのボール群の取付高さを上記垂直車輪が
   上記断面円弧状の溝に嵌入されて吊車本体が通常
   の走行位置より下方へ移動したとき、上記ボール
   群の下面がハンガーレールの直交部の走行面に転
   接しうる高さとなしたことを特徴とする移動壁用
   吊車。