JPS612904A - 液圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は液圧装置に関するもので、例えばトラックミ
キサ−の駆動用等に好適な液圧装置に係る。

（従来の技術） 従来のトラックミキサ−用の液圧装置の一例を第３図に
示す。この液圧装置は図のように、ポンプ１０１　とモ
ータ１０２を結ぶ吐出ライン１０３と、モータ１０２か
らの返流ライン１０４とに流量方向制御弁１０５を介設
し、流量方向制御弁１０５を作動して、上記吐出ライン
１０３と返流ライン１０４　とを開閉することによって
、モータ１０２の駆動、停止等の制御を行うものである
。なお、１０６は減速機、１０７はミキサードラムをそ
れぞれ示している。そして上記装置においてミキサード
ラム１０７の回転を停止する場合には、流量方向制御弁
１０５を中立位置に位置させ、吐出ライン１０３と返流
ライン１０４との流路を共に閉じる訳であるが、この際
、ミキサードラム１０７の慣性によってモータ１０２が
ポンプとして作用し、返流ライン１０４に高圧が発生し
、ドラム１０７が急停止してショックを生ずる。この現
象を防止するため、上記吐出ライン１０３と返流ライン
１０４との間には、クロスオーバー形のリリーフ弁１０
８．１０９が介設されている。すなわち返流ライン１０
４で発生する高圧を、リリーフ弁１０Ｂで吐出ライン１
０３側にリリーフするような構造が採用されている。な
お、上記のように互いに逆向きの一対のリリーフ弁１０
Ｂ　、１０９を設けであるのは、ミキサードラム１０７
の正転時と逆転時とに、吐出ライン１０３と返流ライン
１０４とが反転するためである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで上記のような液圧装置におけるリリーフ弁１０
８においては、ミキサードラム１０７の駆動時に、リリ
ーフ弁１０Ｂ　、１０９からは流体がリリーフしてはな
らないために、その設定圧力を回路作動圧力よりも高く
設定する必要がある。したがって、ミキサードラム１０
７の停止時には、返流ライン１０４内の圧力が上記設定
圧力以上の高圧にまで達しないとリリーフ弁１０８が作
動し得ず、またこの際リリーフ弁１０８にはサージ圧が
発生することから、上記装置においてはミキサードラム
１０７の急停止と、その際のショックの発生とを完全に
防止し得るとはいい難いのが実情である。

この発明は上記に鑑みなされたもので、その目的は、ミ
キサードラム等の被駆動体の駆動を停止する際に、上記
のような急停止及びショックの発生を防止でき、スムー
ズな停止の行える液圧装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このためこの発明の液圧装置においては、ポンプとモー
タとを結ぶ吐出ラインと、モータからの返流ラインとに
それぞれオリフィスを介設し、両オリフィスを閉じるこ
とによりモータの駆動を停止する液圧装置において、上
記返流ラインのオリフィス前位の位置にリリーフ弁を接
続し、このリリーフ弁のパイロット室には上記返流ライ
ンのオリフィス前位の流体圧力を導くと共に、そのノ＼
ネ室にはパイロットラインを介してパイロットリリーフ
弁を接続し、このパイロットリリーフ弁のパイロット室
には上記パイロットラインの流体圧力を導き、またその
バネ室には、このバネ室を」１記吐出ラインとタンクと
に切換連通するための切換手段を接続し、この切換手段
によって、上記吐出ラインのオリフィスが開いている状
態においては上記パイロットリリーフ弁のバネ室を上記
吐出ラインに接続し、一方吐出ラインのオリフィスが閉
じられた状態においてはバネ室をタンクへと連通させる
ようにしである。

（作用） 上記の結果、吐出ラインと返流ラインとのオリフィスが
共に開いてモータが駆動されている状態においては、パ
イロットリリーフ弁のバネ室には吐出ラインの流体圧力
が作用している。そして返流ラインに接続されたリリー
フ弁のバネ室は、パイロットラインを介して上記パイロ
ットリリーフ弁に接続されると共に、このパイロットリ
リーフ弁においては、パイロットラインの流体圧力が上
記のようなバネ室の流体圧力と対向しているので、パイ
ロットラインの流体圧力、すなわちリリーフ弁のバネ室
の圧力は、上記吐出ラインの流体圧力と、パイロットリ
リーフ弁のバネ力に相当する流体圧力とを合わせた流体
圧力に保たれることになる。一方、リリーフ弁のパイロ
ット室には、返流ラインの流体圧力が導かれ、上記バネ
室の圧力と相対向しているために、リリーフ弁はこの状
態、すなわちモータの駆動中は作動しない。

そして上記モータの駆動を停止する際には、吐出ライン
と返流ラインとのオリフィスを閉しる訳であるが、この
際、パイロットリリーフ弁のバネ室は、切換手段によっ
てタンクへと連通ずる。この結果、パイロットリリーフ
弁のバネ室の圧力は、そのバネ力に相当する流体圧力に
まで低下し、パイロットライン、すなわちリリーフ弁の
バネ室に作用する流体圧力も低下する。このため返流ラ
インの流体は、パイロットリリーフ弁とリリーフ弁との
両バネ力に相当する流体圧力でもってリリーフすること
になる。この結果、両バネカを調整することにより、ミ
キサードラム等の被駆動体を停止するに際し、返流ライ
ンの流体を、被駆動体の慣性等に応じたＪ１通の流体圧
力でもってリリーフすることが可能となり、被駆動体の
急停止及びシリツクの発生を防止することが可能となる
。

（実施例） 次ぎにこの発明の液圧装置をトラックミキサ−用の駆動
回路に適用した場合の具体的な実施例につき、図面を参
照しつつ詳細に説明する。

第１図において、１は可変容量形の液圧ポンプ、２は液
圧モータであって、両者１．２間は吐出ライン３と返流
ライン４とによって接続され、両ライン３．４間には流
量方向制御弁５が介設されている。この場合、モータ２
例の一対のライン３ａ。

４ａは、いずれか一方が吐出ライン３に接続している場
合には、他方は返流ライン４に接続するというように、
流量方向制御弁５の切換位置に応じてその接続状態が切
換ねる訳であるが、いま便宜ト、図のように一方を吐出
ライン３、他方を返流ライン４と呼ぶことにする。なお
、６はモータ２に接続された減速機、７はミキサードラ
ムをそれぞれ示している。

上記流量方向制御弁５は、方向制御弁と流量制御弁との
機能を兼ね備えるオールボートブロック形のものであっ
て、ポンプボートＰと、タンクボートＴと、２つのシリ
ンダボートＡＸＢと、さらに負荷圧力検出ボートｄとを
有している。この負荷圧力検出ボートｄは、流量方向制
御弁５が切換位置に位置する際に、フィードバンク通路
８を介してその流量調整部（図示せず）後位の負荷圧力
を検出するためのものであって、流量方向制御弁５が中
立位置に位置するときには、ベント通路９を通ってタン
ク１０へと連通ずるようなされている。

上記可変容量形液圧ポンプ１は、その吐出量を制御する
斜板制御シリンダ１１と、このシリンダ１１への流体の
供給を制御するロードセンシング弁１２とを有している
。上記斜板制御シリンダ１１は、このシリンダｌｌ内へ
流体が導かれた際に斜板を中立位置方向に移動させて、
吐出量を減じ、他方このシリンダｌｌ内の流体が排出さ
れた際に、そのバネ１３の力によって斜板を傾斜方向に
移動させて吐出量を増大させるような作動をなすもので
ある。上記ロードセンシング弁１２は、上記斜板制御シ
リンダ１１に接続されたライン１４を、吐出ライン３と
タンク１５とに切換連通させるものであって、そのパイ
ロット室１６には吐出ライン３の流体が、またそのバネ
室１７には」１記流量方向制御弁５の負荷圧力検出ボー
）ｄでの検出圧力がそれぞれ導かれ、相対向している。

いま、流量方向制御弁５が中立位置に存する場合、吐出
ライン３はブロックされているので、吐出ライン３内の
流体圧力は急激に上昇しようとする。この際、上記吐出
ライン３の流体圧力がロードセンシング弁１２のパイロ
ット室１６に導かれ、一方そのバネ室１７は負荷圧力検
出ボートｄを介してタンク１０へと連通しているので、
ロードセンシング弁１２は切換位置Ｓ１へと切換わり、
吐出ライン３の流体がライン１４を介して斜板制御シリ
ンダ１１内に導かれる。この結果、斜板は中立位置に移
動し、可変ポンプ１からの流体の吐出は行われない。

一方上記流量方向制御弁５が切換位置に位置する場合に
は、ロードセンシング弁１２においては、パイロット室
１６には吐出ライン３の流体圧力が、またそのバネ室１
７には流量方向制御弁５の流量調整部後位の流体圧力が
それぞれ導かれて相対向することになる。そしてこのロ
ードセンシング弁１２は、パイロット室１６の流体圧力
が高い場合には、切換位置Ｓ１に位置して斜板制御シリ
ンダ１１へと流体を供給し、ポンプ１からの吐出量を減
するような作動をなし、逆にバネ室１７の圧力が高い場
合には斜板制御シリンダ１１をタンク１５へと連通して
ポンプ１からの吐出量を増加するような作動をなす。こ
の結果、上記流量方向制御弁５の流量調整部の前後の差
圧は、上記ロードセンシング弁１２のバネ力に相当する
圧力に常に維持される、つまり圧力補償されることにな
る。

なお、上記ライン１４にはさらに安全用の切換弁４１が
介設されているが、これは吐出ライン３の流体圧力が所
定圧力以上に達した際に作動し、吐出ライン３の流体を
斜板制御シリンダ１１に導き、ポンプ１からのそれ以上
の流体の供給を停止するためのものである。また上記ポ
ンプ１にはチャージポンプ１８が付加されており、この
チャージポンプ１８からライン１９及びチェック弁２０
を介して返流ライン４へと、流体を補給し得るようなさ
れている。なお、２１はリリーフ弁であって、このリリ
ーフ弁２１によって上記ライン１９内の流体圧力を規制
している。

一方、上記流量方向制御弁５よりもモータ２例の吐出ラ
イン３と返流ライン４との間には、一方のライン３の流
体を他方のライン４にリリーフするためのリリーフ弁２
２と、これとは逆にライン４の流体を他のライン３にリ
リーフするためのリリーフ弁２３とが介設されており、
各リリーフ弁２２．２３の各パイロット室２４．２５に
はその１次側の流体圧力がそれぞれ導かれている。また
各リリーフ弁２２．２３の各バネ室２６．２７は一対の
パイロットライン２８．２９によってシャトル弁３０に
導かれると共に、このシャトル弁３０によって選択され
る最高圧力が、パイロットリリーフ弁３１の１次側に導
かれている。このパイロットリリーフ弁３１においては
、そのバイＣ７７ト室３２にその１次側の流体圧力が導
かれると共に、そのバネ室３３にはその２次側の流体圧
力が導かれている。そしてこのパイロットリリーフ弁３
１の２次側はライン３４を介して、上記流量方向制御弁
５の負荷圧力検出ポートｄへと接続されている。

上記リリーフ弁２２．２３、シャトル弁３０及びパイロ
ットリリーフ弁３１の具体的な構造を第２図に示す。図
のようにリリーフ弁２２．２３は、バランスピストン形
のものであって、本体３５内に摺動自在に配置された主
弁３６と、この主弁３６に接触するパイロット弁３７と
を有している。

またシャトル弁３０は本体３８内を慴動する弁体３９を
有する構造のものであり、一方バイロソトリリーフ弁３
１はポペット弁４０を有する直動形リリーフ弁である。

次ぎに上記液圧装置の作動状態について説明するが、ま
ず上記モータ２が駆動されている状態について説明する
。この場合、上記流量方向制御弁５は切換位置Ｓ１に位
置し、モータ２は正転しているものとする。この状態に
おいては、上記吐出ライン３と返流ライン４との間に介
設されているリリーフ弁２２．２３は、以下のように作
動しない。

すなわち、上記リリーフ弁２２．２３のバネ室２６．２
７はバイロフトライン２８．２９を介してシャトル弁３
０に接続されると共に、さらにパイロットリリーフ弁３
１に接続されているが、このパイロットリリーフ弁３１
においては、そのパイロット室３２に上記パイロットラ
イン２８．２９の流体圧力が、またそのバネ室３３には
パイロットリリーフ弁３１の２次側の流体圧力がそれぞ
れ導かれている。ところで上記パイロットリリーフ弁３
１の２次側は、ライン３４を介して流量方向制御弁５の
負荷圧力検出ボートｄに接続されているので、この状態
においては上記パイロットリリーフ弁３１の２次側に、
流量方向制御弁５の流量調整部後位の流体圧力が作用す
ることになる。したがって、パイロットリリーフ弁３１
からは、パイロットライン２８．２９内の流体圧力が、
上記バネ室３３に作用する流体圧力とバネ力に相当する
流体圧力との総和以上の圧力にならないと流体はリリー
フされないことになる。このようにパイロットライン２
８．２９内、すなわちリリーフ弁２２．２３のバネ室２
６．２７内の流体圧力が維持され、一方上記吐出ライン
３及び返流ライン４内の流体圧力は上記リリーフ弁２２
．２３のバネ室２６．２７の圧力よりも高くなることは
ないので、リリーフ弁２２．２３が作動することはない
。

なお上記のようなモータ２の駆動中に、何等かの原因で
モータ２等が停止して、吐出ライン３の流体圧力が異常
に上昇したような場合には、第２図に示したパイロット
弁３７が作動し、バネ室２６．２７の流体を返流ライン
４へと開放する。この結果、バネ室２６．２７内の流体
圧力が低下し、主弁３６を開いて、吐出ライン３の流体
を返流ライン４へと開放するような作動をなす。

次いで上記モータ２の駆動を停止する場合には、上記流
量方向制御弁５を中立位置に復帰させる。

そうすると、上記吐出ライン３と返流ライン４とは共に
閉じられることになるが、これと同時に負荷圧力検出ボ
ートｄもタンク１０へと連通ずる。

この結果、上記パイロットリリーフ弁３１の２次側、す
なわちそのバネ室３３もタンク１０へと開放される。し
たがって、上記パイロットライン２８．２９の流体は上
記バネ室３３のバネ力に相当する流体圧力でリリーフさ
れ、上記リリーフ弁２３のバネ室２７に作用する流体圧
力は低くなり、返流ライン４の流体は上記パイロットリ
リーフ弁３１とリリーフ弁２３との両バネカに相当する
流体圧力でもって吐出ライン３へとリリーフされること
になる。

上記の結果、ミキサードラム７の慣性等に応じて、上記
パイロットリリーフ弁３１とリリーフ弁２２．２３との
バネ力を調整すれば、ｊｌＪの減速特性を得ることがで
き、ミキサードラム７の急停止及びシａ　ツクの発生を
防止し得る。また上記の結果、流量方向制御弁５のレバ
ーの切換からミキサードラム７の停止に至る間の時間の
調整を行うことも可能となる。さらに上記のような構造
を採用すれば、リリーフ弁２２．２３、シャトル弁３０
及びパイロットリリーフ弁３１をモータエンドキャップ
に内蔵することが可能となるので、その全体をコンパク
トに構成することが可能となる。

以上にこの発明の液圧装置の一実施例の説明をしたが、
この発明の液圧装置は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々変更して実施することが可能である。例えば
上記においては、トランクミキサー用の駆動装置として
用いた例を示したが、この液圧装置の用途はこれに限定
されない。また上記においては、一対のリリーフ弁を吐
出ラインと返流ラインとに介設した例を示しているが、
これはモータの正転と逆転とを考慮したためで、返流ラ
インにのみリリーフ弁を接続し、吐出ラインではなく、
例えばタンクにリリーフするような構造を採用すること
もある。さらに上記においては、パイロットリリーフ弁
の２次側に流量方向制御弁の流量調整部後位の流体圧力
を導いているが、流量調整部前位の吐出ラインの流体圧
力を導いて実施することも勿論可能である。またさらに
上記においては、上記パイロットリリーフ弁の２次側を
吐出ラインとタンクとに切換連通させるための切換手段
として流量方向制御弁を用いる例を示したが、要は吐出
ラインと返流ラインとに設けたオリフィスの開閉に連動
して上記パイロットリリーフ弁のバネ室を吐出ラインと
タンクとに切換連通することができればよい訳であり、
他の手段を用いることもある。

（発明の効果） この発明の液圧装置によれば、上記のように返流ライン
に接続されるリリーフ弁の設定圧力を、モータの駆動時
には高く設定してリリーフ弁からの流体のリリーフを防
止する一方、ミキサードラム等の被駆動体の停止時には
、リリーフ弁のバネカに相当する流体圧力でもって返流
ラインの流体をリリーフすることができる。したがって
、上記バネ力を調整することによって、被駆動体の慣性
等に応じた最適の減速特性を得ることが可能となる。そ
のため従来のように、被駆動体が急停止したり、その際
にショックが発生したりすることがなく、被駆動体のス
ムーズな停止を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の液圧装置の一実施例を示す回路図、
第２図はその要部の構造を示す説明図、第３図は従来例
の回路図である。 １・・・ポンプ、２・・・モータ、３・・・吐出ライン
、４・・・返流ライン、５・・・流量方向制御弁、１０
・自タンク、２２．２３・・・リリーフ弁、２４．２５
・・・パイロット室、２６．２７・・・バネ室、２８．
２９・・・パイロットライン、３１・・・パイロットリ
リーフ弁、３２・・・パイロット室、３３・・・バネ室
、３４・・・ライン。 手続？甫正書（自発） 昭和５９年９月１３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ポンプ（１）とモータ（２）とを結ぶ吐出ライン（
   ３）と、モータ（２）からの返流ライン（４）とにそれ
   ぞれオリフィスを介設し、両オリフィスを閉じることに
   よりモータ（２）の駆動を停止する液圧装置において、
   上記返流ライン（４）のオリフィス前位の位置にリリー
   フ弁（２３）を接続し、このリリーフ弁（２３）のパイ
   ロット室（２５）には上記返流ライン（４）のオリフィ
   ス前位の流体圧力を導くと共に、そのバネ室（２７）に
   はパイロットライン（２９）を介してパイロットリリー
   フ弁（３１）を接続し、このパイロットリリーフ弁（３
   １）のパイロット室（３２）には上記パイロットライン
   （２９）の流体圧力を導き、またそのバネ室（３３）に
   は、このバネ室（３３）を上記吐出ライン（３）とタン
   ク（１０）とに切換連通するための切換手段（５）を接
   続し、この切換手段によって、上記吐出ライン（３）の
   オリフィスが開いている状態においては上記パイロット
   リリーフ弁（３１）のバネ室（３３）を上記吐出ライン
   （３）に接続し、一方吐出ライン（３）のオリフィスが
   閉じられた状態においてはバネ室（３３）をタンク（１
   ０）へと連通させることを特徴とする液圧装置。