JPS6129290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、セメント袋や穀粒袋など、個々の寸
法に若干の差があり、しかも塑性変形する荷物
を、例えばコンテナ、貨車、トラツクなどの或る
限られたスペースに並置供給するための運搬装置
に関し、その目的は、構成的に簡略化を図りなが
ら十分な省力化を図り、かつ、限られたスペース
内に荷物を極力多数並置可能にすると共に、荷物
が互いに重なつて雑然とした状態になる事を確実
に回避できるようにする点にある。

上記目的を達成するための本発明の特徴とする
構成は、塑性的に変形可能な多数の荷物を水平方
向において列状に並置させるべく、コンベアの荷
降し側端部を水平面上の一直線に沿つて移動させ
る駆動機構を備え、かつ、前記荷降し側端部で荷
物を放出する荷物供給装置を備えてなる運搬装置
において、前記荷物供給装置に放出すべき荷物の
存否を検出する手段を備えさせるとともに、前記
コンベアの荷降し側端部を水平面上の一直線に沿
つて予め設定されている荷幅相当距離だけ移動さ
せるように作動方向と作動距離とを設定して前記
駆動機構を作動させる制御と、荷物の存在検出に
伴う荷放出作動と前記荷降し側端部の荷幅相当距
離だけの移動とが交互に繰り返えされるように前
記駆動機構と前記荷物供給装置との作動順を設定
する制御とを行う制御機構を設け、さらに、前記
荷物供給装置には、前記制御機構の指令に伴つて
荷放出に先立つて前記荷物の荷寸法を前記荷幅相
当距離に近づけるように、荷物を自動的に挾圧す
る機構を設けた点にあり、かかる構成から次の作
用効果を奏する。

即ち、寸法的に区々であつたり、変形した荷物
を、荷放出に先立つて予め挾圧によつて少なくと
も水平一方向の寸法を所定通りに修正し、かつそ
の修正寸法をコンベアの一定の自動的移動距離に
近似させる事により、コンベア移動に対する人為
操作を不要にして、またコンベア自動移動構成を
できるだけ簡略化して、十分な省力化を図れると
共に、コンベア移動距離を必要最小限に設定可能
にして、限られたスペースに極力多くの荷物を並
置でき、しかも荷物どうしの重なりを確実に回避
して、整然とした荷物並置を行なえるようになつ
た。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

例えば、セメント袋や穀粒袋など、個々の寸法
に若干の差があり、しかも塑性変形する荷物Ａ
を、所定の集積位置から貨車１上のコンテナ２内
に立体的に並置するための運搬送置は、鉛直方向
Ｘに平行移動する支持台３に対して前後左右の水
平二次元方向Ｙ，Ｚに平行移動する主コンベア４
と、前記所定の荷物集積位置と前記主コンベア４
の搬送始端側とにわたり、かつ搬送始端側を中心
にして左右方向Ｚに揺動する補助コンベア５から
構成してある。

第２図に示すように、前記貨車１の引込みレー
ル端部箇所にピツト６を形成し、このピツト６に
設けたブラケツト７，７と前記支持台３とにわた
つて、そのピツト６と支持台３とをリンク部材と
して、かつ１本のリンク８ａを共用する２組の平
行四連リンク機構８を、左右方向Ｚの水平軸芯ま
わりで腰折れ自在に連結し、そして縦軸芯方向に
伸縮する流体圧シリンダ９をピツト基礎と前記支
持台３の間に介装し、もつて支持台３を上下方向
Ｘに平行移動可能に構成してある。

第１図および第３図に示すように、前記支持台
３の左右方向Ｚに一対のレール１０，１０を敷設
し、このレール１０，１０に跨るガイド部材１
１，１１を架台１２に設けると共に、この架台１
２と前記支持台３とにわたつて、左右方向Ｚに伸
縮する流体圧シリンダ１３…………を介装し、も
つて架台１２を支持台３に対して左右方向Ｚに平
行移動可能に構成してある。

前記主コンベア４は、第３図および第５図ない
し第７図に示すように、箱状フレーム１４ａの長
手方向両側にコの字状部材１４ｂ，１４ｂを付設
してフレーム１４を形成し、このフレーム１４の
一端側にアイドルローラー１５を、他端側にギヤ
ードモーター１６によつて駆動されるローラー１
７と２個のアイドルローラー１８ａ，１８ｂを設
けると共に、各ローラー１５，１７，１８ａ，１
８ｂにわたつてエンドレスのベルト１９を巻掛
け、そしてフレーム１４の下部に複数個のベルト
受けローラー２０…………を、かつフレーム上部
にベルト１９の両側を持上げ傾斜させるローラー
対２１…………の複数を設けて構成してある。

この主コンベア４を、前記架台１２に対してそ
の搬送方向に平行移動させて、全体として主コン
ベア４を前後左右並びに上下の三次元方向Ｘ，
Ｙ，Ｚに平行移動可能に構成するに、第３図に示
すように、前記フレーム１４に対向する架台壁１
２ａ，１２ａに、横軸まわりで回転するローラー
と縦軸まわりで回転するローラーのローラー対２
２…………を、フレーム長手方向に間隔をへだて
て、かつコの字状部材１４ｂ，１４ｂに転動接触
状態で設け、そしてコの字状部材１４ｂの長手方
向にわたつてチエーン２３を両端固定状態で張設
すると共に、このチエーン２３を上下方向から挾
持する、２個のアイドルローラー２４，２４と駆
動機構としてのによつて駆動されるローラー２６
を前記架台壁１２ａに取付け、もつて主コンベア
４を片持ち状態で前後方向Ｙに平行移動させるよ
うに構成してある。

前記補助コンベア５は、所定の荷物集積位置に
くら状ブラケツト３０を立設し、このブラケツト
３０に対して縦軸芯まわりで回転自在に架台３１
を設けると共に、この架台３１と前記上下方向Ｘ
に平行移動する架台１２とにわたつてフレーム３
２を設け、一方の架台３１側にギヤードモーター
３３によつて駆動されるローラ３４を、他方の架
台１２側にアイドルローラー３５を夫々水平横軸
まわりで回転自在に設けると共に、各ローラー３
４，３５にエンドレスベルト３６を巻掛け、そし
て架台１２に対するフレーム３２の連結部を、第
４図に示すように、架台１２上を前後方向Ｙに転
動するローラー３７を備え、かつ架台１２に対す
る左右方向Ｚの位置規制を行なう部材３８と、こ
の部材３８に対して縦軸まわりで相対回転するフ
レーム取付部材３９から構成し、もつて前記主コ
ンベア４の左右方向Ｚへの移動に追従して、その
搬送始端側を中心にして左右方向Ｚに揺動し、か
つその揺動によつて、主コンベア４の搬送始端側
と補助コンベア５の搬送終端側の荷物供給相対姿
勢が左右方向Ｚで大きく変化しないように構成し
てある。つまり、定位置からの補助コンベア５に
よる主コンベア４の搬送始端部への荷供給にあつ
て、主コンベア４の移動にかかわらず、一定位置
において補助コンベア５に荷供給でき、かつ、補
助コンベア５の揺動による位置変更にかかわら
ず、前記搬送始端部に荷物Ａを供給できるように
構成してある。

前記主コンベア４の搬送終端部に荷物供給装置
４０を設けてある。

この荷物供給装置４０は、第５図に示すよう
に、搬送終端部から繰出し供給される荷物Ａを受
止めて落下供給する機構４１と、この機構４１に
供給された荷物Ａを、その供給前後方向Ｙにおい
て挾圧して所定通りの寸法に修正する挾圧機構４
２からなり、前記供給機構４１は、荷物受止め板
４３を備えるフレーム４４を、主コンベア搬送終
端に対してその搬送方向にシリンダ４５によつて
駆動出退させるべく構成してあり、他方の挾圧機
構４２は、挾圧板４６を備えるフレーム４７にシ
リンダ４８を設けると共に、主コンベア搬送方向
に直交する面を持つ当て板４９を、搬送終端から
前方側に間隔をへだててブラケツト５０，５０を
介してコンベアフレーム１４に連設し、もつて前
記挾圧板４６の当て板４９に対嫡する遠近駆動に
より、前記受止め板４３上の荷物Ａを主コンベア
搬送方向において挾圧し、その前後方向Ｙの寸法
を所定通りに修正するように構成してあり、受止
め板４３上への荷物供給の検出に基づいて作動す
る制御機構の作用によつて、第８図イ〜ロに示す
ように自動的に順次作動を間歇的に繰返すように
構成してある。

即ち、第８図イに示すように、受止め板４３上
に荷物Ａが供給されると、リミツトスイツチや感
圧素子などによる検出機構５２が荷物供給を検出
し、この検出結果に基づいて、同図ロに示すよう
に、荷物Ａを所定の寸法ｌに修正するように予め
設定された荷幅相当距離だけ挾圧機構４２が作動
し、次に同図ハに示ように、供給機構４１の受止
め板４３が引退して荷物Ａを落下放出すると共
に、その荷物Ａが放出される間に、同図ニに示す
ように、前記コンベア４が予め設定された荷物修
正寸法ｌに相当する距離だけ前後方向Ｙに移動
し、かつ同時に、供給機構４１並びに挾圧機構４
２が前述とは逆作動して、次の荷物放出に備える
べく自動制御してある。尚、コンベア４及び挾圧
装置４２の移動距離は、対象とする荷物Ａの形状
に基づいて設定距離を変更する。

前記受止め板４３に荷物Ａを間歇供給するに、
人為的に荷物Ａを補助コンベア５に供給するに要
する時間に比して、荷物供給装置４０による荷放
出の時間が短かいので、それを利用してコンベア
４から受止め板４３に荷物Ａを間歇供給する事が
できるが、補助コンベア５あるいは主コンベア４
を間歇駆動させるも良い。

上記の荷物運搬装置における流体圧シリンダや
モーターによる各部の駆動機構９，１３，１７，
２５，３３，４５，４８を、プログラム制御機構
（図外）によつて、下記のように自動的に順次作
動するように構成してある。

即ち、コンテナ２に対して、前後方向Ｙに載置
する事のできる荷数量ｎをカウントする第１カウ
ンターと、左右方向Ｙにおける荷数量n₁に対する
第２カウンター、および上下方向Ｘにおける荷数
量n₂に対する第３カウンターを設け、第１カウン
ターが数量ｎを検出し、かつ荷放出が完了した時
点において、所定の荷幅寸法l₁だけ主コンベア４
を左右方向Ｚに移動させると共に、コンベア４の
搬送方向を逆転させ、かつ、第１カウンターが新
たにカウントを開始すべくリセツトさせると共
に、その時の荷供給列の変更回数を第２カウンタ
ーによつてカウントさせ、これの繰返しによつ
て、第１カウンターが数量ｎを、第２カウンター
が数量n₁を検出し、かつ荷放出が完了した時点に
おいて、所定の荷物厚さ寸法l₂に相当するだけコ
ンベア４を上昇させ、かつ第２カウンターが新た
にカウントを開始すべくリセツトさせると共に、
その時の荷物段積み変更回数を第３カウンターに
よつてカウントさせ、そしてこれらの繰返しによ
つて、３個のカウンターが夫々数量ｎ，n₁，n₂を
検出し、かつ荷放出が完了した時点において、コ
ンベア４，５を駆動停止させると共に、コンベア
４を荷供給の開始姿勢に戻すように、３個のカウ
ンターの検出結出検果をプログラム制御に入力さ
せて、自動制御してあり、つまり、コンベア４の
荷降し側端部の移動軌跡Ｂが、第９図に示すよう
に、水平面内でジグザグ軌跡になり、かつ上下隣
接段において前記ジグザグ軌跡が逆行するように
プログラム制御してある。

尚、コンベア４の荷降し側端部に上述の移動軌
跡Ｂを描かせれば、全体の移動距離が少なくなつ
て動力的にも時間的にも有利であるが、主コンベ
ア４を水平あるいは鉛直面内において二次元方向
に平行移動させるだけであつても、大型の荷物を
水平面内に並置する、あるいは限られたスペース
に荷物を鉛直面内に並置するなどの場合に十分実
用性があり、即ち、コンベア荷降し側端部の移動
軌跡Ｂとして、水平面内において、左右方向Ｚに
ジグザグ軌跡を描かせる、あるいは鉛直面内にお
いて左右方向Ｚや鉛直方向Ｘにジグザグ軌跡を描
かせる。更には上下降接段や前後隣接段におい
て、そのジグザグ軌跡を逆行関係あるいは順行関
係になるように設定するなど各種変形可能であ
る。

また、主コンベア４を片持ち支持する事によつ
て、所定の荷積み箇所に対する荷供給順序に制約
を受ける事がなくなつて有利であるが、主コンベ
ア４を両持ち支持する構造に変更するも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る運搬装置の実施例を示し、
第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第３
図は支持台部分の詳細図、第４図は第３図の−
線断面図、第５図は荷物供給装置部分の詳細
図、第６図および第７図は、第５図の−線お
よび−線断面図、第８図イ〜ニは作動説明
図、第９図は移動軌跡を示す概略斜視図である。 ４……コンベア、２５……駆動機構、４０……
荷物供給装置、４２……挾圧機構、Ａ……荷物、
ｌ……荷幅相当距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塑性的に変形可能な多数の荷物Ａを水平方向
   において列状に並置させるべく、コンベア４の荷
   降し側端部を水平面上の一直線に沿つて移動させ
   る駆動機構２５を備え、かつ、前記荷降し側端部
   で荷物Ａを放出する荷物供給装置４０を備えてな
   る運搬装置において、前記荷物供給装置４０に放
   出すべき荷物Ａの存否を検出する手段を備えさせ
   るとともに、前記コンベア４の荷降し側端部を水
   平面上に一直線に沿つて予め設定されている荷幅
   相当距離ｌだけ移動させるように作動方向と作動
   距離とを設定して前記駆動機構２５を作動させる
   制御と、荷物Ａの存在検出に伴う荷放出作動と前
   記荷降し側端部の荷幅相当距離ｌだけの移動とが
   交互に繰り返えされるように前記駆動機構２５と
   前記荷物供給装置４０との作動順を設定する制御
   とを行う制御機構を設け、さらに、前記荷物供給
   装置４０には、前記制御機構の指令に伴つて荷放
   出に先立つて前記荷物Ａの荷寸法を前記荷幅相当
   距離ｌに近づけるように、荷物Ａを自動的に挾圧
   する機構４２を設けてある事を特徴とする運搬装
   置。 ２ 前記コンベア移動の方向並びに前記荷挾圧の
   方向を、コンベアの長手方向に構成してある事を
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の運搬装
   置。