JPS61293152A - リニアパルスモ−タの移動子案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔並業上の利用分野〕 この発明は、例えばフロッピィディスク装置のヘッド送
り用に用いられるリニアパルスモータの移動子案内機構
に関する。

〔従来技術〕

例えば、フロッピィディスク装置等において用イラれる
リニアパルスモータには、小型化、低廉化および薄型化
が要望されている。そこで、この発明の出願人は、先に
これらの要望を共に達成し得るものとして、「リニアパ
ルスモータにおける移動子の支持機構」←特願昭５９−
４７８６５号）を出願した。以下、まずこの発明の詳細
な説明する。

第４図は、上記先願発明に係るリニアパルスモータの構
成例を示す斜視図である。この図において、符号１は移
動子、２は固定子であり、移動子１の下面には櫛歯状の
歯部１ａが形成されている。

次に、固定子２において、符号３，４はコイル、５．６
はコアであり、コア５の端部に欄回状の磁極５ａ、５ｂ
が、また、コア６の端部にイｍｍ状の磁極６ａ、６ｂが
各々形成されている。７は永久磁石、８，９は案内部材
であり、これらの案内部材８，９によって移動子ｌの走
行路が形成される。

案内部材８はコア５の上面に垂設されたピン１１および
１２によって前記走行路の幅方向へ摺動自在に支持され
ていると共に、両端部がピン１１および１２に当接し、
中央部が案内部材８に当接する板バネ１３によって前記
走行路の幅を挾める方向へ付勢されている。また、案内
部材９はピン１４および１５によってコア６の上面に固
定されている。案内部材９と、磁極５ａ、５ｂとの間に
は、ローラ１７，１８およびボール１９．２０を有する
リテーナ（保持部材）２１が載置されている。

また、案内部材８と磁極５ａ、５ｂとの間にも同様のリ
テーナが載置されている。なお、第５図にローラ１８お
よびボール２０の取付は構造を示す。

図に示すように、ボール２０は、内面が球面状に形成さ
れた四部２３内に遊嵌されている。また、第４図におけ
る２４はリテーナ２１の移動を規制するストッパである
。

以上の構成において、移動子１を磁極５　ａ、　５ｂ。

６ａ、６ｂ上に載置すると、移動子１０下向両側部がリ
テーナ２１のローラ１７，１８に当接し、また、その両
側縁がボール１９，２０に当接する。

そして、歯部１ａと磁極５．．６ｂがわずかな間隙をお
いて対向する。ここで、コイル３，４へ所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子１が固定子２上をステップ
状に＃動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したリニアパルスモータは小型、低価格かつ薄型に
構成し得る点で極めて優れているが、未だ次の様な問題
がある。すなわち、上記のリニアパルスモータにおいて
、移動子１が移動すると、これに伴いリテーナ２１も＃
動する。そして、このリテーナ２１の移動量は、理論上
移動子１の移動量の１７２である。しかしながら、実際
の運転時においては、ローラ１７，１８が当接する面の
平面度、■粗さ等の機械加工度の良し悪し、あるいは同
面に付層するゴミ、ホコリ、さらにはキズ等による外乱
により、ローラ１７，１８と、その当接する面との間に
すべりが発生し、これにより、往きと帰りの移動量に差
が生じる。このため、長時間運転を行うと、上述した往
復の差が累積され、次第にリテーナの位置が本来の位Ｉ
ｉ（すなわち、移動子１の移動量の１／２の位置）から
はずれ、移動子１の移動ストロークを確保できな（なり
、最悪の場合は移動子ｌの移動が不能になる場合が生じ
る。

そこでこの発明は、リテーナ等の移動体の位置が本来の
位置から全くはずれることがないリニアパルスモータの
移動子の案内機構を提供することを目的とじている。

〔問題を解決するだめの手段〕　　　　　　−この発明
は、移動子と、固定子と、前記移動子および固定子の間
に介挿された転動体と、前記転動体を保持する保持部材
とを具備するリニアパルスモータにおいて、前記移動子
の前記固定子に対向する面に第１のラックギヤを形成し
、前記第１のラックギヤに対向する前記固定子の面に第
２のラックギヤを形成し、前記第１．第２のラックギヤ
に各々噛合するピニオンギヤを設げ、前記ビニ′オンギ
ヤな前記保持部材に回動自在に域付けたことを特徴とす
る。

〔作　用〕

この発明においては、保持部材（例えばリテーナ）の移
動が常に第１．第２のラックギヤおよびピニオンギヤに
よって規制されるので、保持部材の移動量が常に移動子
の移動量に対応した移動量となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例によるリニアパルスモータ
の外観を示す斜視図、第２図はリテーナ３２の外観を示
す斜視図である。第１図において、符号３０は第４回に
示す＃動子ｌと同様に、下面に歯部３０ａが形成された
移動・子、３１は第４図に示す固定子２と略同様に構成
された固定子であり、これらの′＄動子３０および固定
子３１の間に第２図に示すリテーナ３２．３２が介挿さ
れている。上記移動子３０の上面には、ギヤ板３３が固
定されており、このギヤ板３３０両側部に同一ピッチの
ラックギヤ３４．３５が各々形成されている。固定子３
１において、３７．３８は各々コイル３９．３９の上部
に配置ａされ、ビス４０．４０゜４０．４０によってコ
ア４１．４２に固定された移動子案内部材であり、移動
子案内部材３７のラックギヤ３４に対向する側面には、
ラックギヤ３４と同一ピッチのラックギヤ４４が形成さ
れ、また、移動子案内部材３８のラックギヤ３５に対向
する側面には、ラックギヤ３５と同一ピックのラックギ
ヤ４５が形成されている。

次に、第２図に示すリテーナ３２において、４７゜４８
はローラ、４９．５０はボール、５１，５２はボール４
９，５０を各々保持するボール保持部材であり、これら
の構成は第４図に示すリテーナ２１と略同様である。５
３はリテーナ２１の上面の、ボール保持部材５１，５２
の中間位置に取付けられた直方体状のプラスチック製基
台である。

この基台５３の上面中央部には、第３図に示すように軸
５３ａが基台５３と一体成形によって形成されており、
この軸５３ａにピニオンギヤ５４が回動自在に取付けら
れ、また、その上方にピニオンギヤ５４の離脱を防ぐ止
め輪５５が取付けられている。そして、上述したリテー
ナ３２．３２を移動子３０および固定子３１の間に介挿
すると、ピニオンギヤ５４．５４が第１図に示すように
ラックギヤ３４および４４、ラックギヤ３５および４５
に各々噛合する。

しかして、上記構成によれば、リテーナ３２の移動がピ
ニオンギヤ５４によって規制され、したがって、固定子
３１とリテーナ３２との間のすべりが生じることなく、
リテーナ３２の移動量が常に移動子３０の移動量の１７
２に保たれる。

なお、リテーナ３２の上面の基台５３にプラスチック一
体成形によって形成された軸５３＆に代えて、金属製の
軸を前ム己基台５３に埋め込むようにしてもよい。

また、ラックギヤ３４１．３５　、４４．４５の形成位
置は実施例に限定されるものではなく、例えばリテーナ
の水平面を挾む対向面に形成し、リテーナにピニオンギ
ヤを保持するようにすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば極めて簡単な構
成によってリテーナの位置ずれを防止することができる
。この結果、リテーナに設けられた転動体が当接する面
の加工精度を必要以上に上げる必要がなく、これにより
、リニアパルスモータの生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の構成を示す斜視図、第
２図はリテーナ３２の構成を示す斜視図、第３図はピニ
オンギヤ５４の取付構造を示す断面図、第４図は先頭発
明に係るリニアパルスモータの構成例を示す斜視図、第
５図は第４図のリニアパルスモータにおけるリテーナ２
１の一部の構造を示す図である。 ３０・・・・・・移動子、３０ａ・・・・・・両部、３
１・・・・・・固定子、３２・・・・・・リテーナ（保
持部材）、３３・・・・・・ギヤ板、３４，３５，４４
，４５・・・・・・ラックギヤ、３７．３８・・・・・
・移動子案内部材、４７，４８・・・・・・ローラ（転
動体）、４９，５０・・・・・・ボール（転動体）、５
１，５２・・・・・・ボール保持部材、５３・・・・・
・基台、５３ａ・・・・・・軸、５４・・・・・・ピニ
オンギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動子と、固手子と、前記移動子および固定子の間に介
   挿された転動体と、前記転動体を保持する保持部材とを
   具備するリニアパルスモータにおいて、前記移動子の前
   記固定子に対向する面に第１のラックギヤを形成し、前
   記第１のラックギヤに対向する前記固定子の面に第２の
   ラックギヤを形成し、前記第１、第２のラックギヤに各
   々噛合するピニオンギヤを設け、前記ピニオンギヤを前
   記保持部材に回動自在に取付けて成るリニアパルスモー
   タの移動子案内機構。