JPS6129829A - 原稿露光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ０）　産業上の利用分野 本発明は、複写機、ファクシミリ又は文書ファイル装置
等に使用され得る原稿【光走査装置に関するものである
。

初　従来の技術 従来より、原稿露光走査装置等の被移動物体を定位置に
正確に停止させるための、モータの制御装置としては、
特公昭５１−４４７２４号公報。

特公昭５２−４７１２９号公報、特公昭５３−３４２８
４号公報等に示されたものが既に知られている。

これらの制御装置は、高速回転しているモータを威速し
て、一旦低速回転させ、しかる後に停止させることによ
って、被移動物体を定位置に正確に停止させるものであ
る。

この従来の技術を、原稿露光走査装置に適用した場合の
速度と走査距離との関係を表わしたグラフが＠２図であ
る。この図は、原稿露光走査手段（具体的には露光ラン
プと可動釧）の復動時の走査状態を示し１点Ｐａが＠１
の所定位置１点ｐｂが＠２の所定位置を表わしている。

また１点Ｐａは停止位置（即ち往動開始位Ｍ）を表わし
ている。

そして点Ｐａと点ｐｂに前記原稿露光走査手段の位置を
検出する手段、例えばマイクロスイッチが設けられてい
る。

この図からも分るように、原稿露光走査手段が復動を開
始して、第１の速度ＶＢで点ｐａまで帰還してくると、
減速が開始され、１ｇ２の速度ＶＬで更に復動を継続す
る。そして点ｐｂ−１で帰還すると、再度減速され１点
Ｐａにて停止する。なおここで点Ｐ１から点ｐｂまでの
距離をｄ、第１の速度ｖ８から＠２の速度ｖＬに変るま
での距離をｄＨＬ、＄２の速度ｙｔ、から速度が０（停
止位置）に変るまでの距離をｄ８とする。

前述のような従来装置においては、原稿露光走査手段と
その支持部材との間の摺動部の機樽的抵抗が経時的に変
化するので、それに伴い（１’ＨＱが変化する。従って
、経時変化が起きても、′＠２の速度ｖＬで走査する距
離（１−＋ＩＨＬが０以下にならないように、予めｄを
必要以上に長く設定しておく必要があった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前述のように、従来の技術では、ｄを必要以上に長く設
定されていたので、ｄＨ，ｔｌｌ、が短かい場合には、
低速である１ｇ２の速度ＶＷ、での走査距離が長くなり
、それに伴ない走査時開に長時間を要していた。従って
、この原稿露光走査装置を複写機に採用すると、複写効
率が低くなるという問題点を有していた。

本発明は、斯る従来の技術の有する問題点に鑑みて々さ
れたもので、低速である第２の速度ｙｔ。

での走査距離を可及的に短かくシ、走査時間の短縮化を
目的とするものである。

に）問題点を解決するための手段 本発明は、露光走査手段の位置を検出する手段が設けら
れ、第１の速度で走査している前記露光走査手段が、第
１の所定位置に到達したことを検出されることにより減
速が開始されて、第１の速度より低い１８２の速度にて
走査を継続し、第２の所定位置に到達したことを検出さ
れることにより再度減速が開始されて所定位置に停止す
る原稿露光走査装置において。

前記第２速度での走査距離Ｉ！ＬＬｔ−記憶する手段と
、この距離＋ＬＬより短かい距離ａＸを設定する手段と
、この距離ａＸと前記距離ｅＬＬとを比較演算する手段
とが具備され、複数回露光走査する場合には、距離ｄＸ
と前回記憶された距離ａＬとの差の距離ｄＨが算出され
、当該走査時には、前記露光走査手段は前記第１の所定
位置から距離ｅＬＨだけｓｌの速度で走査を継続した位
置にて、減速が開始されるように構成されていることを
特徴とする原稿露光走査装置である。

（ホ）作　用 本発明では、複数回露光走査する場合には、距離ａＸと
前回記憶された距離ｄＬとの差の距ＮｅＬＨが算出され
、当該走査時には、前記露光走査手段は、前記第１の所
定位置から距離（ＬＨだけ′＄１の速度で走査を継続し
た位置にて、減速が開始されるので、１８１の速度ｖ！
Ｉから１８２の速度ｖＬに変るまでの距離ｄＨＬが変化
しても、第２の速度ｖＬで走査する距離ａｘは常に一定
となる。従って、この距離ａＸを短かく設定することに
より。

全体の走査時間は短縮される。

（へ）実施例 第３図は本発明が実施されている電子複写機を示す斜視
図で、第４図はその内部構成を示す正面図である。これ
らの図に従がい、先ずこの電子複写機の構造について説
明する。

（１）は複写機本体で、この複写機本体の上面には。

透明ガラス板にてなる原稿台（２）が固設されており。

この原稿台（２）の上部に、自動原稿搬送装置（３）が
ヒンｐ（４）（４）にて開閉自在に装着されている。こ
の自動原稿搬送装置（３）の右方には、複写前の原稿（
５）が積載される原稿載置台（６）が設けられ、左方に
は複写後の原稿を載置するトレイ（７）が設けられてい
る。

（８）・・・は原稿（５）を搬送するローラで、（９）
はベルトである。

前記原稿台（２）の下方には、原稿の露光走査手段とし
ての露光ランプＯＤが左右方向に移動自在に備えられて
お９．この露光クンプ（１１には断面が欄内形を呈する
反射鏡ｕｌｌが装着されている。また、この反射＠！ｆ
ｉｌ）には、第１可動鏡０が固着されている。

前記露光ランプｔｌｏ）が右方へ往動走査する際に、原
稿（５）がスリットμ光される。また、露光ランプａ１
が左方へ復動走査する際には、原稿（５）は露光されな
い。なお、この露光ランプ（１１１！の速度と走査距離
との関係については後述する。

０３Ｑ４１け、前記第１可動鏡口２にて反射された原稿
像を、結像レンズ０９に向けて再度反射す辷一対の第２
可動鏡である。この第２可動鏡（１３０４１は、露光ク
ンプ０１の走査速度の％の速度で前記露光ランプａＩ′
Ｉｌと同方向に移動する。なお、前記結像レンズａ９け
、複写倍率を変えることが可能なズームレンズにて構成
されている。

前記結像レンズ０５１の右方には、このレンズ（１５１
を透過して来た原稿像を、感光体ドラム（ＩＩＥＩに向
けて反射する固定反射ａｎηが設けられている。ａυは
赤外線吸収フィルタである。

感光体ドラム（１６）の露光位置の上流側には、この感
光体ドラム１６１の、複写紙ａ９の側縁部に対応する部
分の電荷を除去（サイトイレース）するためのサイトイ
レ−スランプ（４）が設けられている。このサイトイレ
−スランプ（イ）の上流側には、感光体ドラム（１６１
を均一にプラス帯電（約６００Ｖ）するための、帯電用
コロトロン圓が固設されている。

感光体ドラムｆｉｅの露光位置の下流側には、帯電用コ
ロトロンＱ１）および露光ランプ（ＩＩ、結像レンズＱ
５１にて形成された静電潜像を、トナーにて現像するだ
めの現像装置Ｑ′５が配設されている。この現像装置（
２１には、キャリアとトナーをかくはんするスクリュー
コンベア（２３Ｃ２４）が設けられている。（ハ）は現
像装置（ハ）にトナーを供給するトナー収納容器で。

支持軸（イ）を支点として前後に揺動し得るように構成
されている。

前記現像装置−の下流側には、感光体ドラムｔｈｅ上の
トナー像を、複写紙ａ優に転写する転写用コロトロン罰
が設けられ、この転写用コロトロン０ηの下流側に、感
光体ドラム（１Ｇから複写紙（１（Ｉを分離する分離用
コロトロン（至）が隣設され、この両コロトロン０７１
（２８１は一体となって感光体ドラムｔｔＳに接近離間
し得るように構成されている。

翰は、複写機本体（１）の内底部に着脱自在に装着され
ている下方の給紙カセットで、ＡＳサイズの複写紙ａ９
が積載収納されている。前記給紙カセット翰の内底部に
は、複写紙０を上方に押圧するための圧縮ばね（７）お
よび支持板ｃ３１１が設けられ、給紙カセット翰の下流
側端縁上方に回転自在に設けられている給紙ローラ０擾
に対しで、最上部の複写紙ａ１を押圧している。（ｌは
、前記給紙カセット（２９と同様な上方の給紙カセット
で、内部にＡ４サイズの複写紙αｅが積載収納されてい
る。（財）は手差し給紙台で１時計方向に回転させるこ
とにより１手差し給紙が可能となる。なお、複写機本体
（１）には。

給紙カセット四ｃ１３内の複写紙Ｈのサイズを検知する
センナ（図示せず）が設けられている。

感光体ドラム（１６１に沿って、転写用コロトロン（ハ
）の下流側（図では左上方）には、転写し切れず感光体
ドラム＋１６ｉ上に残留するトナーを除去するクリーニ
ング装＠Ｇ１が備えられている。このクリーニング装置
（ト）には、感光体ドラムＯｅ上の残留トナーを掻き落
すゴム製のブレード■と、このブレード（至）にて掻き
落された残留トナーを排トナー収納箱６７）に搬出する
スクリューコンベア（至）とが内装されている。

また、このクリーニング装置（ハ）の上流側には。

感光体ドラムＵｅ上の桟積電荷を除去するための除電ラ
ンプＧ１が設けられ、この除電ランプ（至）の下流側に
前記帯電用コロトロン圓が位置している。

前記分離用コロトロン（ハ）の水平方向の下流側には、
トナー像が転写されている複写紙α９ｔ一定着装置（・
１■へ搬送するためのバキウムコンベア（４Ｉ）が設け
られている。

定着装置（４Ｇには、ヒータ（４３が内蔵されているヒ
ートロール（４階と、このヒートロール（４３に圧［れ
る加圧ロール０４）とが内装され、未定着トナーは両ロ
ール（４：、１ＧＩ４）によって加熱加圧されて複写紙
０に定着される。（４５１（４６）は、定着後の複写紙
員を排紙トレイ（４１）上に排出する排紙ローラ対であ
る。囮は前記加熱ローラ（４３にシリコンオイルを供給
する。オイル供給部材である。

（４９は制御部品団が内装されている制御ボックスで、
（５１）は排気用のファンである。また、（５２）・・
・は複写枚数を設定するテンキーである。

次に本発明の要部である露光走査手段について説明する
。第４図において、露光ランプ凹の走査軌跡に沿って、
この露光ランプ四を検出するマイクロスイッチＰＯ，Ｐ
ｒ、ｐｂ、ｐｏが配設されており、スイッチｐｏは露光
ランプＯＩの停止位置（往動開始位置でもある。）スイ
ッチｐｏは往動完了位置（復動開始位置でもある。）に
設けられている。また、スイッチＰｒは第１回目の復動
時に、＠１の速度Ｖａから第２の速度ＭＬに減速を開始
する位置（以下基準位置という。）に設けられ、スイッ
チｐ’ｂは第２の速度’ＶＬから再度減速を開始する位
置に設けられている。

＠１図は、本実施例の、露光ランプＯＩの速度と復動走
査距離との関係を示すグラフで、縦軸は速度、横軸は復
動走査距離を表わしている。ここで点ｐｏ、ｐｒ、ｐｂ
Ｓｐａは前記マイコロスイッチｐｏ、ｐｒ、ｐｂ、ｐｏ
の位置に対応し１点Ｐｒは＠１の所定位＃を表わし１点
ｐｂは第２の所定位前を表わしている。点ｐａは、複数
同区光走査を行なう場合、１８２回目以降の復動時に、
第１の速度ｖｉから＠２の速度ｙｔに減速を開始する位
置を示している。

なお、この図においては１点Ｐｒから点Ｐ１１までの距
離をｄ、第１回目の復動時における第２の速度で走査す
る距離をｄｌＩ、、点Ｐ？）から点ｐｃまでの距離をａ
Ｂで表わし１点Ｐｒから点Ｐａまでの距ｍをｄＨ，第２
回目以降の復動時における点ｐａから第２の速度Ｖ　Ｔ
ｉに到るまでの距離１？ｄＨＴ、Ｊ！２の速度ＶＬで走
査する距離をｄＸで表わしている。また１点線は釦１回
目の走査状態を示し、実線は第２回目の走査状態を示し
ている。

ここで、多数回露光走査を行なう場合について説明する
と１例えば距離６　Ｌ　ｎ　−１を前回の復動時に測定
した値、距離ｄＨｎ−１を前回の復動時の点Ｐｒから点
ｐｍまでの距離、Ｉｌｘを一定値とすると、当該走査時
のｄＨｎは次式にて算出される。

ｌ　Ｈｎ　＝ｄ　Ｈｎ−１＋ｌ　Ｌ　ｎ−１−（ｌ　Ｘ
従って、多数回露光走査を行なう場合、−走査を繰返す
毎に、ΔｄＨ＝ｄＬｎ−１−ｄＸ＝ｄＨｎ−ｄＨｎ−１
だけ補正されることになる。

第５図は本実施例の制御系の概要を示すプロツ図で、（
５５）はｃｐｏ、（５４）は各種メモリ。

でパスライン（５５）を介して相互に接続されている。

また位置センサとしてのマイクロスイッチＰａ、Ｐｂ、
ＰｒがＩ　／　Ｏボー）（５６）を介してパスライン（
５５）に接続されると共に、このパスライン（５５）に
は他のＩ１０ポート（５７）を介してモータ速度（露光
ランプの速度）検出回路（５Ｂ）が接続されている。モ
ータ（５９）の回転軸にはエンコーダ（６０）が接続さ
れ、このエンコーダ（６０）からの出力は、モータ駆動
回路（６１）を介してタイマ（６２）、位置カウンタ（
６３）および前記モータ速度検出回路（５８）Ｋ入力さ
れるよう、接続されている。

次に本実施例の動作について、第６図のフローチャート
に基き説明する。

往動時の露光走査が終了して１点ＰＯにて一旦停止した
露光ランプ１１αは、復動を開始し、第１の速度Ｖａで
基準位置（点Ｐｒ）まで帰還するが。

この時点で減速開始距離ａｌｔ−、前回の＠２の速度Ｖ
Ｌで走査する距離１１Ｌによ）計算され、この距離（Ｌ
Ｈが位置カウンタ（６６）にセットされる。

そして、Ｉ！光ラうプＯＩが点Ｐ１に到達すると、その
走査速度が＄２の速度ＶＬになるまで、モータ（５９）
にブレーキがかけられ、この速度が第２の速度ＶＬにな
ると、前記位置カウンタ（６５）はクリアされ、新たな
距離ｅＬＬの測定が開始される。その後、露光ランプａ
１が再度減速開始位置（点ｐｂ）に到達すると、前記位
置カウンタ（６３）の内容が読まれて前記距離＋ＬＬが
測定されると共に、ｉ！光ラうプ員が停止するまでブレ
ーキがかけられる。ここで測定された距離＋ＬＬは１次
回の復動走査時の距離ｄＨを算出するためのデータとし
てメモリ（５４）に記憶される。

なお１本実施例では復動時にのみ距離（ＩＨを変化させ
るものであるが、往動時にこの距離（ＩＨを変化させて
もよい。

また、Ｉ！光う／プ（１１の位置を検出するセンナとし
て、この走査軌跡に沿って配設されているマイクロスイ
ッチｐａ、ｐｂ、ｐｒの代りに、モータ（５９）に接続
されているエンコーダ（６０）を利用してもよい。

更に本発明は露光ランプが固設され、原稿載置台が走査
する形式の原稿露光走査装置にも適用することができる
。

（ト）発明の効果 本発明では、ｉ８２速度での走査距離ｄＬを記憶する手
段と、この距離ａＬより短かい距離ｄＸを設定する手段
と、この距離＋ＬＸと前記距離（ｉｌとを比較演算する
手段とが具備され、複数回露光走査する場合には距離ａ
Ｘと前回記憶された距離ｄＬとの差の距離ｄＨが算出さ
れ、当該走査時には前記露光走査手段は前記第１の所定
位置から距離ｄＨだけＩＨ１の速度で走査を継続した位
置にて減速が開始されるように構成されているので、複
数回走査させる場合には、２回目以降の走査時に高速で
走査する距離が長くなる。従って、全体の走査時間を短
かくすることができる。

また、原稿露光走査手段とその支持部材との間の摺動部
の機械的抵抗が経時的に変化し、距離ｄ）（Ｌが変化し
ても、この変化に対応することができる。

従って、高速でかつ経時変化に対する順応性の高い原稿
露光走査装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の実施例に訃ける。！！光走査手段の復
動走査速度と位置との関係８）表わすグラフで、第２図
は従来例の第１図に対応するグラフである。第３図ない
し第６図は本発明の一実施例を示し、＠５図は斜視図、
１８４図は内部構成図、＠５図はグロック図、第６図は
フローチャートである。 （１）・・・複写機本体、　（ＩＩ・・・露光ランプ、
（５９）・・・モータ、（６５）・・・位置カウンタ　
（Ｐａ）（Ｐ））（Ｐｒ）・・・マイクロスイッチ（位
置検出手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、露光走査手段の位置を検出する手段が設けられ、第
   １の速度で走査している前記露光走査手段が、第１の所
   定位置に到達したことを検出されることにより減速が開
   始されて、第１の速度より低い第２の速度にて走査を継
   続し、第２の所定位置に到達したことを検出されること
   により再度減速が開始されて、所定位置に停止する原稿
   露光走査装置において、 前記第２速度での走査距離ｄＬを記憶する手段と、この
   距離ｄＬより短かい距離ｄＸを設定する手段と、この距
   離ｄＸと前記距離ｄＬとを比較演算する手段とが具備さ
   れ、複数回露光走査する場合には、距離ｄＸと前回記憶
   された距離ｄＬとの差の距離ｄＨが算出され、当該走査
   時には、前記露光走査手段は、前記第１の所定位置から
   距離ｄＨだけ第１の速度で走査を継続した位置にて、減
   速が開始されるように構成されていることを特徴とする
   原稿露光走査装置。 ２、露光走査手段は、露光走査終了後の復動時にのみ、
   第１の所定位置から距離ｄＨだけ第１の速度で復動走査
   を継続した位置にて、減速が開始されるように構成され
   ている特許請求の範囲第１項記載の原稿露光走査装置。 ３、露光走査手段の位置を検出する手段が、その走査軌
   跡に沿つて設けられているセンサである特許請求の範囲
   第１項若しくは第２項に記載の原稿露光走査装置。 ４、露光走査手段の位置を検出する手段が、これを駆動
   するモータに装着されているエンコーダである特許請求
   の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の原稿露光
   走査装置。