JPS6130371A - ガラス板の縁端研削装置 - Google Patents
ガラス板の縁端研削装置Info
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- JPS6130371A JPS6130371A JP14147785A JP14147785A JPS6130371A JP S6130371 A JPS6130371 A JP S6130371A JP 14147785 A JP14147785 A JP 14147785A JP 14147785 A JP14147785 A JP 14147785A JP S6130371 A JPS6130371 A JP S6130371A
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- JP
- Japan
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- grinding
- motor
- pressure
- carriage
- glass plate
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
- B24B9/107—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for glass plates while they are turning
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガラス板の縁端研削装置に係る。本発明装置は
、ガラス板を載せるターンテーブルと工具保持キャリッ
ジに回転自在に装着された研削工具とを有しており、工
具保持キャリッジは位置調整モータによって制御される
キャリッジによってテーブルの回転軸に対して相対移動
し得るべ（構成され、研削工具は抑圧デバイスによって
調整自在な研削圧力でガラス板の縁端との接触を維持す
る。
、ガラス板を載せるターンテーブルと工具保持キャリッ
ジに回転自在に装着された研削工具とを有しており、工
具保持キャリッジは位置調整モータによって制御される
キャリッジによってテーブルの回転軸に対して相対移動
し得るべ（構成され、研削工具は抑圧デバイスによって
調整自在な研削圧力でガラス板の縁端との接触を維持す
る。
この種のデバイスは例えば欧州特許公開第００８４５０
６、 号よシ公知でちる。該特許によれば研削工具の
制御が位置調整モータによって確保される。該モータは
、調整増幅器に結合されて該増幅器から電圧を受容して
おり且つ研削工具に先行してガラス板の縁端を探触する
ツイーン手段によって制御されている。ツイーンによっ
て与えられる制御信号はシフトレジスタに記憶され、タ
ーンテーブルがガラスとツイーンとの接触点とガラスと
研削工具との接触点との間の幅だけ角移動すると、シフ
トレジスタを通過し増幅器によって基準値として使用さ
れる。
６、 号よシ公知でちる。該特許によれば研削工具の
制御が位置調整モータによって確保される。該モータは
、調整増幅器に結合されて該増幅器から電圧を受容して
おり且つ研削工具に先行してガラス板の縁端を探触する
ツイーン手段によって制御されている。ツイーンによっ
て与えられる制御信号はシフトレジスタに記憶され、タ
ーンテーブルがガラスとツイーンとの接触点とガラスと
研削工具との接触点との間の幅だけ角移動すると、シフ
トレジスタを通過し増幅器によって基準値として使用さ
れる。
このような研削装置に於いては、所謂研削動作の開始以
前に、ガラス板の周囲の第１区分を先ずツイーンが掃引
する。従って、各研削サイクルに対応する総時間は、こ
の第１区分の予備プログラミングに必要な時間だけ長（
なる。更に、かかる研削装置では、付加的ツイーン手段
が必要である。
前に、ガラス板の周囲の第１区分を先ずツイーンが掃引
する。従って、各研削サイクルに対応する総時間は、こ
の第１区分の予備プログラミングに必要な時間だけ長（
なる。更に、かかる研削装置では、付加的ツイーン手段
が必要である。
本発明の目的は、研削サイクルが短縮され従って研削能
力が向上した研削装置を提供することである。更に本発
明の目的は、研削工具のより簡単な制御手段、即ち、研
削すべきガラス板によって研削工具が直接制御される手
段を提供することである。
力が向上した研削装置を提供することである。更に本発
明の目的は、研削工具のより簡単な制御手段、即ち、研
削すべきガラス板によって研削工具が直接制御される手
段を提供することである。
本発明によれば前記目的を達成するために、工具ホルダ
ーと位置調整モータによ多制御されるキャリッジとの間
の相対移動を測定する線形電位差針を配設してターンテ
ーブルの位置調整を実行すべく構成されている。電位差
計の出力電圧が研削工具の位置調整モータの基準値とし
て使用される。
ーと位置調整モータによ多制御されるキャリッジとの間
の相対移動を測定する線形電位差針を配設してターンテ
ーブルの位置調整を実行すべく構成されている。電位差
計の出力電圧が研削工具の位置調整モータの基準値とし
て使用される。
本発明の研削装置は、実効研削圧力のみに依存して研削
工具を制御し得る。ガラス板が回転したために実効研削
圧力が基準値よシも低（なると、圧力デバイスが生じた
圧力差に反応し、圧力デバイスの運動自体が研削工具の
制御に使用される。
工具を制御し得る。ガラス板が回転したために実効研削
圧力が基準値よシも低（なると、圧力デバイスが生じた
圧力差に反応し、圧力デバイスの運動自体が研削工具の
制御に使用される。
言い換えると、押圧デバイスは調整された研削圧力を検
出して研削工具の小移動を制御し、同時に、仁の比較的
小さい移動に従属して研削工具のより大きい移動を制御
する。本発明装置に於いては、抑圧デバイスと工具保持
キャリッジとが位置調整モータによって制御される移動
に従属することは当然予想される。即ち５抑圧デバイス
自体は位置調整モータと研削工具との間に挿入される。
出して研削工具の小移動を制御し、同時に、仁の比較的
小さい移動に従属して研削工具のより大きい移動を制御
する。本発明装置に於いては、抑圧デバイスと工具保持
キャリッジとが位置調整モータによって制御される移動
に従属することは当然予想される。即ち５抑圧デバイス
自体は位置調整モータと研削工具との間に挿入される。
本発明によれば、研削工具の制御が確実で簡単であり調
整回路の感度が比較的大きい。研削工具は、研削圧力と
研削工具の小移動とだけに従って制御されており、該小
移動は、基準値に対する研削圧力値の降下を補償するた
めに抑圧デバイスの制御下で生じた移動でおる。
整回路の感度が比較的大きい。研削工具は、研削圧力と
研削工具の小移動とだけに従って制御されており、該小
移動は、基準値に対する研削圧力値の降下を補償するた
めに抑圧デバイスの制御下で生じた移動でおる。
本発明の研削装置は種々の形状のガラス板の縁端の研削
に適応し１位置調整モータの軌道を記憶させる付加的装
置は不要である。
に適応し１位置調整モータの軌道を記憶させる付加的装
置は不要である。
本発明の第１実施態様では、研削作業以前の既に最終形
状をもつガラス板を、モータで回転駆動されているテー
ブルに載置する。研削装置は研削工具を含んでおシ、研
削工具はキャリッジに載置されたサポートに装着されて
おり、テーブルの回転軸に対するキャリッジの相対位置
は直線移動によって調整される。キャリッジと研削工具
サポートとの間に少くとも１つの圧力計が挿入されてい
る。研削工具のサポートはキャリッジ上で直線移動し得
る。実効研削圧力の変化によって研削工具のサポートが
キャリッジに対して相対移動し、この移動は距離−電圧
変換器によって測定される。
状をもつガラス板を、モータで回転駆動されているテー
ブルに載置する。研削装置は研削工具を含んでおシ、研
削工具はキャリッジに載置されたサポートに装着されて
おり、テーブルの回転軸に対するキャリッジの相対位置
は直線移動によって調整される。キャリッジと研削工具
サポートとの間に少くとも１つの圧力計が挿入されてい
る。研削工具のサポートはキャリッジ上で直線移動し得
る。実効研削圧力の変化によって研削工具のサポートが
キャリッジに対して相対移動し、この移動は距離−電圧
変換器によって測定される。
この変換器の出力電圧はキャリッジの位置調整モータの
調整量を与える。従って上記本発明の第１具体例では研
削工具サポートの直線運動とキャリッジの直線運動とが
累加される。
調整量を与える。従って上記本発明の第１具体例では研
削工具サポートの直線運動とキャリッジの直線運動とが
累加される。
本発明の別の具体例によれば、研削工具は振動アームに
よって支持されたテーブルに装着されており、振動アー
ムはガラス板支持テーブルの回転軸に対して調整自在に
配置されている。研削工具担持テーブルと振動アームと
の間に少（とも１つの圧力計が挿入されている。更に本
発明によれば。
よって支持されたテーブルに装着されており、振動アー
ムはガラス板支持テーブルの回転軸に対して調整自在に
配置されている。研削工具担持テーブルと振動アームと
の間に少（とも１つの圧力計が挿入されている。更に本
発明によれば。
研削工具を、調整圧力でガラス板の縁端に押圧する押圧
デバイスは圧力計の信号によって制御される。
デバイスは圧力計の信号によって制御される。
回動アームは抑圧デバイスの機能を果す定トルクモータ
の回転子に装着されており、モータのボディは、位置調
整モータによって回転が制御されるベースプレート上に
配置されている。実効研削圧力の変化によって回動アー
ムに対するベースプレートの相対回転が生じ、この回転
は距離−電圧変換器によって測定される。この変換器の
出力電圧はベースプレートの位置調整モータの調整量を
与える。この具体例の場合にも、研削工具の運動量を決
定するために同一軸線周囲での２つの回動システムの運
動が累加される。
の回転子に装着されており、モータのボディは、位置調
整モータによって回転が制御されるベースプレート上に
配置されている。実効研削圧力の変化によって回動アー
ムに対するベースプレートの相対回転が生じ、この回転
は距離−電圧変換器によって測定される。この変換器の
出力電圧はベースプレートの位置調整モータの調整量を
与える。この具体例の場合にも、研削工具の運動量を決
定するために同一軸線周囲での２つの回動システムの運
動が累加される。
本発明の好ましい具体例を添付図面に基いて以下に詳細
に説明する。
に説明する。
第１図及び第２図は縁端研削装置の構造を示す。
この構造では研削工具が直線軌道に沿って案内される。
外周２の研削が行なわれるガラス板１社。
駆動モータによって軸４の回シで回転駆動されるテーブ
ル３の上に固定される。
ル３の上に固定される。
モータ７のシャフトに担持される砥石６から成る研削工
具は、工具保持キャリッジ即ち工具ホルダー８に載置さ
れている。工具ホルダー８はレール９．１０に載置され
ており、テーブル３の回転軸４に対して可動である。ま
た、レール９、ｌＯに代えて、過度の摩擦を伴なわない
直線運動又は実質的に直線状の運動を実行せしめる別の
任意のシステムを使用し得る。例えば工具ホルダー８が
関節型平行四辺形であってもよく、この場合には。
具は、工具保持キャリッジ即ち工具ホルダー８に載置さ
れている。工具ホルダー８はレール９．１０に載置され
ており、テーブル３の回転軸４に対して可動である。ま
た、レール９、ｌＯに代えて、過度の摩擦を伴なわない
直線運動又は実質的に直線状の運動を実行せしめる別の
任意のシステムを使用し得る。例えば工具ホルダー８が
関節型平行四辺形であってもよく、この場合には。
図示のガイドレール９．ｌＯに代えて関節型平行四辺形
の回動支承手段を用いる。
の回動支承手段を用いる。
連結ロッド１２が工具ホルダー８に枢着されており、ロ
ッド１２は圧力デバイス１３が作用させる研削圧力を工
具ホルダーに伝達する。圧力デバイス１３は所謂定トル
クモータから成る。即ちフラットギャップをもつ低慣性
ＤＣモータから成る。
ッド１２は圧力デバイス１３が作用させる研削圧力を工
具ホルダーに伝達する。圧力デバイス１３は所謂定トル
クモータから成る。即ちフラットギャップをもつ低慣性
ＤＣモータから成る。
モータのトルクは、クランク１４とクランク１４に枢着
された連結ロッド１５と圧力計１６と連結ロッド１２と
を順次弁して工具ホルダー８に伝達される。モータ即ち
圧力デバイス１３は、ガラス板１の縁端２に調整自在な
力で砥石６を押圧する。
された連結ロッド１５と圧力計１６と連結ロッド１２と
を順次弁して工具ホルダー８に伝達される。モータ即ち
圧力デバイス１３は、ガラス板１の縁端２に調整自在な
力で砥石６を押圧する。
砥石６に作用する研削圧力は調整回路によって調整され
る。連結ロッド１２と１５との間に配置された圧力計１
６以外に、圧力計１７が圧力計 −１６に垂直に配置さ
れており、圧力計１７は研削圧力の実効値を測定すべく
機能する。軸４の周囲でのガラスの回転中にガラス板の
縁端２の相対位置は絶えず変化する。このため、砥石６
との衝突点が絶えず変るので、実効研削圧力を測定する
ために２つの圧力計１６．１７を配設し、圧力計１６で
工具ホルダー８の移動方向に平行な圧力成分を測定し、
圧力計１７では該圧力計１７に垂直に作用する圧力成分
を測定する。測定圧力を電圧に変換する圧力計１６で得
られる電圧Ｕ１ と圧力計１７から出される電圧Ｕ２
とは、ライン２０．２１を夫々介して調整回路に与えら
れる。
る。連結ロッド１２と１５との間に配置された圧力計１
６以外に、圧力計１７が圧力計 −１６に垂直に配置さ
れており、圧力計１７は研削圧力の実効値を測定すべく
機能する。軸４の周囲でのガラスの回転中にガラス板の
縁端２の相対位置は絶えず変化する。このため、砥石６
との衝突点が絶えず変るので、実効研削圧力を測定する
ために２つの圧力計１６．１７を配設し、圧力計１６で
工具ホルダー８の移動方向に平行な圧力成分を測定し、
圧力計１７では該圧力計１７に垂直に作用する圧力成分
を測定する。測定圧力を電圧に変換する圧力計１６で得
られる電圧Ｕ１ と圧力計１７から出される電圧Ｕ２
とは、ライン２０．２１を夫々介して調整回路に与えら
れる。
調整回路については第３図に基いて詳細に後述する。装
置に組込まれた調整増幅器は、基準値に従って調整され
たＤＣ電圧をライン２３．２４を介して定トルクモータ
１３に供給する。
置に組込まれた調整増幅器は、基準値に従って調整され
たＤＣ電圧をライン２３．２４を介して定トルクモータ
１３に供給する。
（以下余白）
工具ホルダー８のガイドレール９．１０はキャリッジ２
６に載置されている。ベースプレート３４に載置された
レール２７，２８は、キャリッジ２６を回転軸４の方向
に直線移動せしめる。キャリッジ２６は位置調整モータ
３０によって駆動される。
６に載置されている。ベースプレート３４に載置された
レール２７，２８は、キャリッジ２６を回転軸４の方向
に直線移動せしめる。キャリッジ２６は位置調整モータ
３０によって駆動される。
即ち、位置調整モータ３０の回転が歯車係合ベルト３１
によって双方向矢印Ｆで示す直線運動に変換され、この
直線運動が駆動軸３２によってキャリッジ２６に伝達さ
れる。
によって双方向矢印Ｆで示す直線運動に変換され、この
直線運動が駆動軸３２によってキャリッジ２６に伝達さ
れる。
歯車係合ベルト３１の遊転歯車３３と同様に位置調整モ
ータ３０は研削装置のフレーム３４に載置されている。
ータ３０は研削装置のフレーム３４に載置されている。
位置調整モータ３０はライン３６．３７から調整電圧を
受容しておシ、第３図に詳細に示す調整回路の一部を成
す。この調整回路は、例えば線形電位差計３９から成る
距離−電圧変換器を有しており、この電位差計はキャリ
ッジ２６に載置されている。この電位差計の１端には例
えば＋ＩＯＶの正電圧が印加され、他端には例えば−Ｉ
ＯＶの負電圧が印加される。電位差計３９の浮動力−ン
ル４０は工具ホルダー８に取付けられている。電位差計
３９のカーソル４０から取出された電圧は調整増幅器の
基準値としてライン４１を介して伝達され、位置調整モ
ータ３０に接続された回転速度計４２から取出された実
効値はライン４３を介して調整増幅器に伝達される。
受容しておシ、第３図に詳細に示す調整回路の一部を成
す。この調整回路は、例えば線形電位差計３９から成る
距離−電圧変換器を有しており、この電位差計はキャリ
ッジ２６に載置されている。この電位差計の１端には例
えば＋ＩＯＶの正電圧が印加され、他端には例えば−Ｉ
ＯＶの負電圧が印加される。電位差計３９の浮動力−ン
ル４０は工具ホルダー８に取付けられている。電位差計
３９のカーソル４０から取出された電圧は調整増幅器の
基準値としてライン４１を介して伝達され、位置調整モ
ータ３０に接続された回転速度計４２から取出された実
効値はライン４３を介して調整増幅器に伝達される。
研削装置の動作及び調整サイクルをより詳細に説明する
前に、研削工具に対してガラス板の縁端の周速度を一定
に維持する方法、即ち、研削進行速度を一定に維持する
方法を第２図に基いて説明する。テーブル３の回転速度
が一定のとき、研削進行速度はターンテーブル３０回転
軸４と研削工具との間の距離に従属する。即ち、ガラス
板の中心から研削工具との接触点までの距離に比例する
。
前に、研削工具に対してガラス板の縁端の周速度を一定
に維持する方法、即ち、研削進行速度を一定に維持する
方法を第２図に基いて説明する。テーブル３の回転速度
が一定のとき、研削進行速度はターンテーブル３０回転
軸４と研削工具との間の距離に従属する。即ち、ガラス
板の中心から研削工具との接触点までの距離に比例する
。
前記の如き距離に従属した研削進行速度の変化を補償す
るためにターンテーブル３は、回転軸４と研削工具との
間の距離に従って回転速度が調整されるモータ４５によ
って駆動される。モータ４５の調整回路は、研削装置の
フレーム３４に装着された線形電位差計４６を含んでお
シ、キャリッジ２６に取付けられたカーソル４７が電位
差計４６の基準電圧を検出し該電圧はライン４８とスイ
ッチ４９とを介して調整増幅器５０に与えられる。
るためにターンテーブル３は、回転軸４と研削工具との
間の距離に従って回転速度が調整されるモータ４５によ
って駆動される。モータ４５の調整回路は、研削装置の
フレーム３４に装着された線形電位差計４６を含んでお
シ、キャリッジ２６に取付けられたカーソル４７が電位
差計４６の基準電圧を検出し該電圧はライン４８とスイ
ッチ４９とを介して調整増幅器５０に与えられる。
モータ４５の駆動軸に接続された回転速度計５２から供
給された実効電圧は、ライン５３を介して調整増幅器に
与えられる。次に、調整済の給電圧はライン５１を介し
てモータ４５に与え゛られる。
給された実効電圧は、ライン５３を介して調整増幅器に
与えられる。次に、調整済の給電圧はライン５１を介し
てモータ４５に与え゛られる。
テーブル３又は駆動モータ４５のシャフトに連結された
回転運動ノ３ルス発生器５４はプログラマゾルカウンタ
５５即ちプレセレクタを備えたカウンタ５５に接続され
ている。予設定カウンタ５５は研削作業の全期間中での
テーブル３の角移動をプログラムすべく機能する。従っ
て、ガラス板１の外周の一部だけを研削すべき場合には
３６０°未満の角移動を選択し得る。研削を多少とも広
い範囲に重複させて行なう場合には３６ｏ０よシ大きい
角移動を選択し得る。
回転運動ノ３ルス発生器５４はプログラマゾルカウンタ
５５即ちプレセレクタを備えたカウンタ５５に接続され
ている。予設定カウンタ５５は研削作業の全期間中での
テーブル３の角移動をプログラムすべく機能する。従っ
て、ガラス板１の外周の一部だけを研削すべき場合には
３６０°未満の角移動を選択し得る。研削を多少とも広
い範囲に重複させて行なう場合には３６ｏ０よシ大きい
角移動を選択し得る。
圧力デバイスの定トルクモータ１３と位置調整デノ々イ
ス３０との調整回路を第３図の結線図に基いて説明する
。圧力計１６，１７から出た制御電圧Ｕ８及びＵ２はラ
イン２０，２１を介して素子５６に送られる。素子５６
は、２つの電圧Ｕ１とＵ２とから式Ｕ１ｓｔ ＝ＪＴ；
Ｊ’〒ｕ、２で示される実効電圧Ｕｉｓｔを算出する。
ス３０との調整回路を第３図の結線図に基いて説明する
。圧力計１６，１７から出た制御電圧Ｕ８及びＵ２はラ
イン２０，２１を介して素子５６に送られる。素子５６
は、２つの電圧Ｕ１とＵ２とから式Ｕ１ｓｔ ＝ＪＴ；
Ｊ’〒ｕ、２で示される実効電圧Ｕｉｓｔを算出する。
この実効電圧はライン５７から調整増幅器５８に送られ
る。増幅器５８はまた、例えば電位差計６０によって調
整された基準電圧をライン５９から受容する。調整済の
電圧を調整増幅器５８から定トルクモータ１３に送るラ
イン２４に電流リミッタ６２が挿入されている。この抵
抗６２の機能は、定トルクモータ１３が動電力を供給し
ないときに作動中の調整増幅器用の動電力をシミュレー
トすることである。
る。増幅器５８はまた、例えば電位差計６０によって調
整された基準電圧をライン５９から受容する。調整済の
電圧を調整増幅器５８から定トルクモータ１３に送るラ
イン２４に電流リミッタ６２が挿入されている。この抵
抗６２の機能は、定トルクモータ１３が動電力を供給し
ないときに作動中の調整増幅器用の動電力をシミュレー
トすることである。
負荷抵抗６４がスイッチ６３によって定トルクモータ１
３と並列に接続されている。スイッチ６３は研削作業の
始点即ち起動モード中は閉鎖されている。これは、この
ときに定トルクモータ１３に供給される電圧を減らして
研削工具とガラス板の縁端とを穏やかに接触させるため
である。この起動モード終了後、即ち本来の研削作業が
始まるときにスイッチが再度開かれる。
３と並列に接続されている。スイッチ６３は研削作業の
始点即ち起動モード中は閉鎖されている。これは、この
ときに定トルクモータ１３に供給される電圧を減らして
研削工具とガラス板の縁端とを穏やかに接触させるため
である。この起動モード終了後、即ち本来の研削作業が
始まるときにスイッチが再度開かれる。
定トルクモータ１３によって工具ホルダー８が駆動され
ると、工具ホルダー８に配置されたカーソル４０が電位
差計３９に沿って移動する。電位差計３９の一端は例え
ば＋ＩＯＶの正電圧であシ、他端は例えば−１０Ｖの負
電圧である。カーソル４０は工具ホルダーの中心に配置
されているので、カーソル４０が電位差計の中央に接す
るとカーソル４０に＋０■の電圧が印加される。カーソ
ルが一方又は他方に移動すると、カーソルの移動方向に
従って、正電圧又は負電圧がカーソルに印加される。こ
の電圧はライン４１を介して調整増幅器６６に供給され
基準値として使用される。
ると、工具ホルダー８に配置されたカーソル４０が電位
差計３９に沿って移動する。電位差計３９の一端は例え
ば＋ＩＯＶの正電圧であシ、他端は例えば−１０Ｖの負
電圧である。カーソル４０は工具ホルダーの中心に配置
されているので、カーソル４０が電位差計の中央に接す
るとカーソル４０に＋０■の電圧が印加される。カーソ
ルが一方又は他方に移動すると、カーソルの移動方向に
従って、正電圧又は負電圧がカーソルに印加される。こ
の電圧はライン４１を介して調整増幅器６６に供給され
基準値として使用される。
位置調整モータに機械的に結合された回転計発電機４２
は、ライン４３を介して調整増幅器６６に実効電圧を供
給する。
は、ライン４３を介して調整増幅器６６に実効電圧を供
給する。
作動電圧は、調整増幅器６６から２イン３６．３７を介
して位置調整モータ３０に送られる。前記同様に負荷抵
抗６８がスイッチ６７を介して位置調整モータ３０に並
列に接続されており、抵抗６８は抵抗６４と同様に、操
作起動モード中は回路に接続されており本来の研削が開
始されると直ちに回路から遮断される。ライン３７に挿
入された電流リミッタ６９は、負荷抵抗６８と同時に起
動モードの終点でスイッチ６７′によって短絡される。
して位置調整モータ３０に送られる。前記同様に負荷抵
抗６８がスイッチ６７を介して位置調整モータ３０に並
列に接続されており、抵抗６８は抵抗６４と同様に、操
作起動モード中は回路に接続されており本来の研削が開
始されると直ちに回路から遮断される。ライン３７に挿
入された電流リミッタ６９は、負荷抵抗６８と同時に起
動モードの終点でスイッチ６７′によって短絡される。
研削装置の始動の際には、圧力計１６．１７から供給さ
れる実効電圧が無いこと及び砥石６がガラス板の縁端と
接触していないことのため、工具ホルダー８は定トルク
モータ１３によって極端位置に配置される。工具ホルダ
ー８の該極端位置で電位差計３９は作動せず、その結果
として、位置調整モータ３０が最大電圧を受容しキャリ
ッジ２６は最大速度でガラス板方向に移動する。砥石６
とガラス板の縁端とが接触したときに定トルクモータ１
３の調整動作が開始する。同時に、工具ホルダ〒８がキ
ャリッジ２６の上で後退し、カーソル４０が電位差計３
９の中央位置の両側に振動し、位置調整モータ３０を調
整する。
れる実効電圧が無いこと及び砥石６がガラス板の縁端と
接触していないことのため、工具ホルダー８は定トルク
モータ１３によって極端位置に配置される。工具ホルダ
ー８の該極端位置で電位差計３９は作動せず、その結果
として、位置調整モータ３０が最大電圧を受容しキャリ
ッジ２６は最大速度でガラス板方向に移動する。砥石６
とガラス板の縁端とが接触したときに定トルクモータ１
３の調整動作が開始する。同時に、工具ホルダ〒８がキ
ャリッジ２６の上で後退し、カーソル４０が電位差計３
９の中央位置の両側に振動し、位置調整モータ３０を調
整する。
研削作業中は第２図に詳細に示す如く、ターンテーブル
３の回転速度は、ベースプレート３４に装着された電位
差計４６のみによって調整される。
３の回転速度は、ベースプレート３４に装着された電位
差計４６のみによって調整される。
この電位差計のカーソル４７はキャリッジ２６に配置さ
れている。ターンテーブル３の駆動モータ４５の調整を
所謂研削作業中にのみ生じさせ、この調整が予調整カウ
ンタによってプログラムされた角移動を調整するだけで
笑行されるようにするために、カーソル４７は、予調整
カウンタ５５によって制御されるスイッチ４９を介して
調整増幅器５００基準値入力に接続されている。
れている。ターンテーブル３の駆動モータ４５の調整を
所謂研削作業中にのみ生じさせ、この調整が予調整カウ
ンタによってプログラムされた角移動を調整するだけで
笑行されるようにするために、カーソル４７は、予調整
カウンタ５５によって制御されるスイッチ４９を介して
調整増幅器５００基準値入力に接続されている。
研削作業が終了すると、即ちターンテーブル３が予Ｉ！
４整カク／り５５によりて設定された角移動を実行する
と、スイッチ７５がカクンタ５５によって起動され、従
って、調整増幅器５８に基準値入力の２イン５９が２イ
ン７６に切換られる。従って、工具ホルダー８は定トル
クモータ１３によって最も後退した位置まで引戻される
。同様にして、カーソル４０が同時に電位差計３９に沿
って最も後退した位置まで移動し、位置調整モータ３０
はキャリッジ２６を後退位置に配置するように操作され
る。ここで研削サイクルが終了し、ガラス板１を取外し
て別のガラス板と交換する。
４整カク／り５５によりて設定された角移動を実行する
と、スイッチ７５がカクンタ５５によって起動され、従
って、調整増幅器５８に基準値入力の２イン５９が２イ
ン７６に切換られる。従って、工具ホルダー８は定トル
クモータ１３によって最も後退した位置まで引戻される
。同様にして、カーソル４０が同時に電位差計３９に沿
って最も後退した位置まで移動し、位置調整モータ３０
はキャリッジ２６を後退位置に配置するように操作され
る。ここで研削サイクルが終了し、ガラス板１を取外し
て別のガラス板と交換する。
第４図の具体例と、第１図及び第２図の具体例との唯一
つの違いは、砥石６として概略的に示された研削工具が
直線移動する工具保持キャリッジ上でなく軸線７２の周
囲で回転する振動アーム７１の末端に配置されているこ
とである。従って、研削工具６の軌跡は、テーブル３０
回転軸４を通る円上にある。
つの違いは、砥石６として概略的に示された研削工具が
直線移動する工具保持キャリッジ上でなく軸線７２の周
囲で回転する振動アーム７１の末端に配置されているこ
とである。従って、研削工具６の軌跡は、テーブル３０
回転軸４を通る円上にある。
位置調整モータ３０は、位置調整に必要な角移動Ｅに対
応する回転運動をベースプレート７３に伝える。定トル
クモータ１３のボディはフラットギャップ形低慣性ＤＣ
モータから形成されておυ、回転駆動されるベースプレ
ート７３と同軸的に軸線７２の周囲に固定されている。
応する回転運動をベースプレート７３に伝える。定トル
クモータ１３のボディはフラットギャップ形低慣性ＤＣ
モータから形成されておυ、回転駆動されるベースプレ
ート７３と同軸的に軸線７２の周囲に固定されている。
従って、モータ１３は、位置調整モータ３０によって制
御される運動に従動する。定トルクモータ１３の回転子
が回動アーム７１を作動させる。モータ１３は調整され
た研削圧力を生じさせる。この具体例でも調整回路が２
つの圧力計１６．１７と演算素子５６と調整増幅器５８
と基準電位差計６０とを含んでおシ、圧力計１６．１７
は回動アーム７１と工具ホルダーとの間に配置されてい
る。
御される運動に従動する。定トルクモータ１３の回転子
が回動アーム７１を作動させる。モータ１３は調整され
た研削圧力を生じさせる。この具体例でも調整回路が２
つの圧力計１６．１７と演算素子５６と調整増幅器５８
と基準電位差計６０とを含んでおシ、圧力計１６．１７
は回動アーム７１と工具ホルダーとの間に配置されてい
る。
位置調整モータ３０の調整もまた、基準電圧を与える電
位差計３９と、調整増幅器６６と実効電圧を発生する回
転計４２とを含む調整サイクルによって得られる。この
場合の電位差計３９は回転電位差計から形成されており
、電位差計３９の抵抗ボディはベースプレート７３と結
合しておシカーンル４０は回動アーム７１と結合してい
る。また、位置調整モータ３０によるベースプレート７
３の案内と定トルクモータ１３による研削圧力の調整と
は、第３図の場合と全く同様に行なわれる。
位差計３９と、調整増幅器６６と実効電圧を発生する回
転計４２とを含む調整サイクルによって得られる。この
場合の電位差計３９は回転電位差計から形成されており
、電位差計３９の抵抗ボディはベースプレート７３と結
合しておシカーンル４０は回動アーム７１と結合してい
る。また、位置調整モータ３０によるベースプレート７
３の案内と定トルクモータ１３による研削圧力の調整と
は、第３図の場合と全く同様に行なわれる。
ターンテーブル３０回転速度の調整も第２図に関する前
記の説明と同様に行なわれる。但し第４図の具体例では
基準値を与える電位差計４６もまた回転電位差計から形
成され、カーソル４７は回動アームの回転軸７２に結合
されている。スイッチ４９及びスイッチ７５はいずれも
予調整カウンタ５９によって制御されており、研削作業
の実行中にスイッチ７５はライン５７を通る電圧を調整
増幅器５８の基準値入力に供給するので、研削工具の定
トルクモータ１３がガラス板の縁端から遠去かる。
記の説明と同様に行なわれる。但し第４図の具体例では
基準値を与える電位差計４６もまた回転電位差計から形
成され、カーソル４７は回動アームの回転軸７２に結合
されている。スイッチ４９及びスイッチ７５はいずれも
予調整カウンタ５９によって制御されており、研削作業
の実行中にスイッチ７５はライン５７を通る電圧を調整
増幅器５８の基準値入力に供給するので、研削工具の定
トルクモータ１３がガラス板の縁端から遠去かる。
ある場合に線、研削圧力を調整すべく機能しライン５９
（第３図）を介して調整増幅器５８に与えられる基準電
圧を、予設定プログ２ムに従って修正し得る。研削中の
研削圧力のこのような修正は、例えば錯角又は丸みをも
つガラス板を研削する場合に必要でおる。このような場
合には、角部分に対して研削圧力を弱くする。適当なプ
ログラムデバイスが種々の基準値に調整された一連の電
位差計を有しており、これら電位差計がガラス板の周囲
に沿った研削工具の位置に従って順次スイッチングされ
、これにより２イン５９に種々の基準値を供給する。か
かるプログラムデバイスは欧州特許公開第００８４５０
６号に詳細に記載されている。
（第３図）を介して調整増幅器５８に与えられる基準電
圧を、予設定プログ２ムに従って修正し得る。研削中の
研削圧力のこのような修正は、例えば錯角又は丸みをも
つガラス板を研削する場合に必要でおる。このような場
合には、角部分に対して研削圧力を弱くする。適当なプ
ログラムデバイスが種々の基準値に調整された一連の電
位差計を有しており、これら電位差計がガラス板の周囲
に沿った研削工具の位置に従って順次スイッチングされ
、これにより２イン５９に種々の基準値を供給する。か
かるプログラムデバイスは欧州特許公開第００８４５０
６号に詳細に記載されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は、直線移動形研削工具と研削圧力の詞。
積回路と研削工具を大まかに位置調整する調整回路とを
備えた本発明の研削装置の具体例の概略説明図、第２図
はガラス板担持テーブル駆動モータ用の付加的調整回路
を備えた第１図の研削装置の概略説明図、第３図は研削
圧力と工具ホルダーの位置調整とを夫々制御する２つの
調整回路の基本回路図、第４図は研削工具が回動アーム
に装着されている本発明の研削装置の別の具体例の第１
図及び第２図同様の概略説明図である。 １・・・ガラス板、 ３・・・ターンテーブル、
６．７・・・研削工具、 ８・・・工具ホルダー、１
３・・・定トルクモータ、２６・・・キャリッジ、３０
・・・位置調整モータ、３４・・・ベースプレート、３
９・・・線形電位差計、７１・・・回動アーム、７３・
・・ベースプレート。 出願人 チンーコ゛ハパンワイトラーゾ講代ゲ人 弁理
士用 口 義 雄 二Ｍζノ
備えた本発明の研削装置の具体例の概略説明図、第２図
はガラス板担持テーブル駆動モータ用の付加的調整回路
を備えた第１図の研削装置の概略説明図、第３図は研削
圧力と工具ホルダーの位置調整とを夫々制御する２つの
調整回路の基本回路図、第４図は研削工具が回動アーム
に装着されている本発明の研削装置の別の具体例の第１
図及び第２図同様の概略説明図である。 １・・・ガラス板、 ３・・・ターンテーブル、
６．７・・・研削工具、 ８・・・工具ホルダー、１
３・・・定トルクモータ、２６・・・キャリッジ、３０
・・・位置調整モータ、３４・・・ベースプレート、３
９・・・線形電位差計、７１・・・回動アーム、７３・
・・ベースプレート。 出願人 チンーコ゛ハパンワイトラーゾ講代ゲ人 弁理
士用 口 義 雄 二Ｍζノ
Claims (2)
- （１）研削作業以前に最終形状を既に有しており研削工
具のガイドとして機能するガラス板の縁端を研削するた
めに、モータによって回転駆動されるガラス板用テーブ
ルと該テーブルの回転軸方向に直線移動するキャリッジ
とを有しており、サポートに載置された研削工具が前記
キャリッジに載置されており、キャリッジとサポートと
の間に少くとも１つの圧力計が挿入されており、圧力計
の信号によって制御される圧力デバイスによって研削工
具が調整圧力でガラス板の縁端に押圧されるように構成
された装置であって、研削工具担持サポートが直線運動
自在にキャリッジに装着されていること、及び、キャリ
ッジとサポートとの間に圧力デバイスが挿入されている
こと、及び、研削圧力の実効変化によってキャリッジと
サポートとの間の相対運動が生じこの相対運動が線形電
位差計によって測定されこの電位差計の出力電圧がキャ
リッジの位置調整モータの調整量を与えることを特徴と
するガラス板の縁端研削装置。 - （２）研削作業以前に最終形状を既に有しており研削工
具のガイドとして機能するガラス板の縁端を研削するた
めに、モータによって回転駆動されるガラス板用テーブ
ルとテーブルの回転軸方向に移動する回動アームとを有
しており、サポートに載置された研削工具が前記アーム
に装着されており、回動アームとサポートとの間に少く
とも１つの圧力計が挿入されており、圧力計の信号によ
って制御される圧力デバイスによって研削工具が調整圧
力でガラス板の縁端に押圧されるように構成された装置
であって、研削工具を担持する回動アームが圧力デバイ
スとして機能する定トルクモータの回転子に装着されて
おりモータのボディが位置調整モータにより回転駆動さ
れるベースプレートに配置されること、及び、研削圧力
の実効変化によって回動アームとベースプレートとの間
に相対回転が発生し、この回転が線形電位差計によって
測定されこの電位差計の出力電圧がベースプレートの位
置調整モータの調整量を与えることを特徴とするガラス
板の縁端研削装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3424258.9 | 1984-06-30 | ||
| DE3424258A DE3424258C2 (de) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | Maschine zum Kantenschleifen von Glasscheiben |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130371A true JPS6130371A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=6239608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14147785A Pending JPS6130371A (ja) | 1984-06-30 | 1985-06-27 | ガラス板の縁端研削装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4648210A (ja) |
| EP (1) | EP0168311B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6130371A (ja) |
| AT (1) | ATE53524T1 (ja) |
| DE (2) | DE3424258C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1190474B (it) * | 1986-02-04 | 1988-02-16 | Siv Soc Italiana Vetro | Macchina perfezionata per la molatura del bordo di lastre di vetro,particolarmente vetrature per automobili |
| US4881347A (en) * | 1988-01-27 | 1989-11-21 | Petrin Mario | Ski repairing machine |
| US5040342A (en) * | 1988-10-11 | 1991-08-20 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for processing glass sheets |
| EP0673715B1 (en) * | 1992-12-18 | 1999-01-20 | Bando Kiko Co. Ltd. | Machine for processing glass plate |
| US5807166A (en) * | 1994-07-21 | 1998-09-15 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working machine |
| US6257957B1 (en) | 1999-12-01 | 2001-07-10 | Gerber Coburn Optical Inc. | Tactile feedback system |
| EP1747846A1 (fr) * | 2005-07-25 | 2007-01-31 | Rollomatic S.A. | Procédé et dispositif de mesure de la géometrie d'une arête de coupe à chanfreiner |
| SE529606C2 (sv) | 2006-02-10 | 2007-10-02 | Tj Utveckling Ab | Verktygsinställare för en slipmaskin |
| US20100248594A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Darrel Nish | Setup tool for grinder sharpening jigs |
| DE102016110651A1 (de) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | Bystronic Lenhardt Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Besäumen von Glastafeln |
| CN109702585A (zh) * | 2018-12-16 | 2019-05-03 | 浙江工业大学 | 一种用于马桶盖的恒力矩自动修边装置 |
| CN109366288B (zh) * | 2018-12-16 | 2024-03-01 | 浙江工业大学 | 一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置 |
| CN116572112B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-09-12 | 盐城市大丰区礼盛新材料科技有限公司 | 一种循迹式异形玻璃磨边装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS58171251A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-10-07 | サン−ゴバン・ビトラ−ジユ | ガラス板の縁部加工用工具の位置制御方法および装置 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3062996A (en) * | 1960-03-29 | 1962-11-06 | Gen Electric | Tracer control system |
| US3100954A (en) * | 1962-03-20 | 1963-08-20 | Lella Paul Di | Grinding machine |
| US3274736A (en) * | 1964-03-20 | 1966-09-27 | Sun Tool & Machine Co | Edge tooling apparatus |
| US3553903A (en) * | 1967-07-31 | 1971-01-12 | Goodyear Tire & Rubber | Control system for a tire grinding machine |
| FR1588348A (ja) * | 1968-10-14 | 1970-04-10 | ||
| GB1256815A (ja) * | 1969-03-04 | 1971-12-15 | ||
| GB1387113A (en) * | 1971-03-30 | 1975-03-12 | Cranfield Inst Of Tech | Speed control system for grinding machines |
| US3827189A (en) * | 1973-04-10 | 1974-08-06 | Engelhard Min & Chem | Sheet glass seaming machine |
| US3828477A (en) * | 1973-05-07 | 1974-08-13 | Bendix Corp | Closed loop grinder infeed control system w/automatic compensation for wheel diameter changes due to dressing operations |
| US3939610A (en) * | 1973-07-30 | 1976-02-24 | Shatai Kogiyo Co. Ltd. | Device and method of grinding metallic molds and products automatically |
| DE2517001A1 (de) * | 1975-04-17 | 1976-10-21 | Buderus Eisenwerk | Verfahren und vorrichtung zur regelung des vorschubs einer schleifscheibe |
| DE2646062C3 (de) * | 1976-10-13 | 1979-08-09 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine für Glasscheiben |
| US4228617A (en) * | 1977-12-31 | 1980-10-21 | Bando Kiko Co., Ltd | Method for grinding glass plates and the like through numerical control and beveling machine therefor |
| JPS5493288A (en) * | 1977-12-31 | 1979-07-24 | Bando Kiko Co | Glass chamfering machine |
| BR8300266A (pt) * | 1982-01-20 | 1983-10-25 | Saint Gobain Vitrage | Processo para o comando automatico do caminho de contorno sobretudo de uma maquina de esmerilhamento periferico de arestas para chapas de vidro e instalacoes para a realizacao do processo |
| ES519114A0 (es) * | 1982-01-20 | 1983-11-01 | Saint Gobain Vitrage | Aparato para biselar cantos de lunas de cristal. |
| DE3301200C2 (de) * | 1982-01-20 | 1984-08-30 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Maschine zum Kantenschleifen von Glasscheiben |
| FR2545025A1 (fr) * | 1983-04-28 | 1984-11-02 | Baudin Sa Ets | Machine destinee au bordage des feuilles de verre ou de glace chantournees |
-
1984
- 1984-06-30 DE DE3424258A patent/DE3424258C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-06-25 DE DE8585401278T patent/DE3578142D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-25 AT AT85401278T patent/ATE53524T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-06-25 EP EP85401278A patent/EP0168311B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-27 JP JP14147785A patent/JPS6130371A/ja active Pending
- 1985-06-27 US US06/749,959 patent/US4648210A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126567A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Hitachi Ltd | Abnormal state detecting controller for automatic grinding work |
| JPS58171251A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-10-07 | サン−ゴバン・ビトラ−ジユ | ガラス板の縁部加工用工具の位置制御方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0168311A3 (en) | 1987-12-09 |
| US4648210A (en) | 1987-03-10 |
| DE3578142D1 (de) | 1990-07-19 |
| EP0168311B1 (fr) | 1990-06-13 |
| EP0168311A2 (fr) | 1986-01-15 |
| DE3424258A1 (de) | 1986-01-23 |
| ATE53524T1 (de) | 1990-06-15 |
| DE3424258C2 (de) | 1986-12-11 |
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