JPS6130952A - リニアモ−タのヨ−ク構造 - Google Patents

リニアモ−タのヨ−ク構造

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Publication number
JPS6130952A
JPS6130952A JP15367784A JP15367784A JPS6130952A JP S6130952 A JPS6130952 A JP S6130952A JP 15367784 A JP15367784 A JP 15367784A JP 15367784 A JP15367784 A JP 15367784A JP S6130952 A JPS6130952 A JP S6130952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
yokes
compressed air
magnetic attraction
linear motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15367784A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadao Sugiyama
定夫 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP15367784A priority Critical patent/JPS6130952A/ja
Publication of JPS6130952A publication Critical patent/JPS6130952A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、直線運動出力を得るために用いられる大型
で高推力用のりニアモータのヨーク構造に関する。
（ロ）発明の背景 従来、大型で高推力用のりニアモータのヨーク構造は、
主に第４．５図に示すようなものであった。
このヨーク構造は、永久磁石１を固着した下部ヨーク２
と、コイル３を巻回挿通した上部ヨーク４とをボルト５
で締結して構成していた。
このヨーク構造の組立ては、まず下部ヨーク２に永久磁
石１を接着し、この後コイル３を巻回した上部ヨーク４
を下部ヨーク２に挿通して組合わせて、位置決め固定す
るのが一般的である。
しかし、この種の高推力のリニアモータでは、ヨーク間
の磁気吸引力が強いため、一旦ヨークを組み合わせると
、簡単に手で動力して、上部ヨーク４と下部ヨーク２と
の位置合わせすることが困難であった。
このため、ハンマでヨークをたたいて位置合せした沙、
ネジやガイドなど特殊な治具で組立てる必要があり、い
ずれも作業能率が悪かった。
（ハ）発明の目的 この発明は、圧縮空気を両ヨーク接合面に送り込んで、
磁気吸引力に打ち勝つ圧縮空気により両ヨークを非接触
させ、ヨークの組合せ時の位置決めを容易に行ない、作
業性を良くすることのできるリニアモータのヨーク構造
の提供を目的とする。
に）発明の要約 この発明け、永久磁石を固着したヨークと、コイルを巻
回挿通したヨークとの、一方に圧縮空気用の導孔を設け
、この導孔とヨーク接合面に設けたポケット部との間に
オリフィスを形成したりニアモータのヨーク構造である
ことを特徴とする。
（ホ）発明の効果 この発明によれば、圧縮空気を両ヨーク接合面に送り込
んで、磁気吸引力に打ち勝つ圧縮空気により両ヨークを
非接触させ、ヨークの組合せ時の位置決めを容易に行な
うことができる。
Ｌ、　７’ｊ　カッて、リニアモータヨークの組立てが
容易となり、従来用いていた組立治具も必要とせず、さ
らにヨークの分解時などＫおける取外しも容易となる。
（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を、以下図面について詳述する。
図面はりニアモータのヨーク構造を示し、第１図におい
て、永久磁石１１を固着した下部１２と、コイル１３を
巻回挿通した上部ヨーク１４とを対設させる。
この上部ヨーク１４の両端部ＫＥＥ縮空気連通用の導孔
１５を設け、導孔１５と上部ヨーク１４の裏面に設けた
円形の浅い溝ボケツ）１６との闇にオリフィス１７を形
成している。
このように構成したので、第３図に示すように下部ヨー
ク１２上に上部ヨーク１４を接着させたのち、導孔１５
を外部の圧縮空気源（図示せず）とパイプ１８で連通さ
せて、導孔１５内に圧縮空気を送ることＫよって圧縮空
気はオリフィス１７より溝ポケット１６を介してヨーク
外縁部へ徐々に圧力降下して流出する。
この時、ヨーク間く形成されたエアーフィルムの面圧力
によって、下部ヨーク１２の磁気吸引力よりエアーフィ
ルムの圧力が打ち勝って上部ヨーク１４を下部ヨーク１
２より非接触状態に支持する。
この状態で上部ヨーク１４と、下部ヨーク１２と畦、容
易に位置調整が可能となり、軽く動かせるので、ヨーク
間の組立ｍ整が容易となる。
こうして、正規の位置上部ヨーク１４を調整したあと、
圧縮空気を遮断すると、上部ヨーク１４は下部ヨーク’
ｌ　２磁気吸引力で吸着固定する。この磁気吸引力は非
常に強いため固定ネジは無くてもよいのである。勿論固
定ネジを採用するもよい。
なお、上記の永久磁石１１、コイル１３、ヨーク１２．
１４の形状は、図示の形状に限定されることなく、他の
形状としてもよく、またポケット１６の溝形状にも種々
の形状としてもよく、さらにオリフィス１７の数や配置
個所も自由に選定することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の一実施例を示し、 第１図はりニアモータのヨーク構造の一部切欠正面図、 第２図はその側面図、 第３図は第１図Ａ−Ａ線における断面図、第４図は従来
例を示す、一部切欠正面図、第５図はその側面図である
。 １１・・・永久磁石　　　　１２・・・下部ヨーク１３
・・・コイル　　　　　１４・・・上部ヨーク１５・・
・導　孔　　　　　１６・・・ポケット部１７・・・オ
リフイス 第１図 第２図　　　　　第３因 第４図 第５因

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、永久磁石を固着したヨークと、コイルを巻回挿通し
    たヨークとの、少なくとも一方に圧縮空気連通用の導孔
    を設け、その導孔とヨーク接合面に設けたポケット部と
    の間にオリフィスを形成したことを特徴とする リニアモータのヨーク構造。
JP15367784A 1984-07-23 1984-07-23 リニアモ−タのヨ−ク構造 Pending JPS6130952A (ja)

Priority Applications (1)

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JP15367784A JPS6130952A (ja) 1984-07-23 1984-07-23 リニアモ−タのヨ−ク構造

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JP15367784A JPS6130952A (ja) 1984-07-23 1984-07-23 リニアモ−タのヨ−ク構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6130952A true JPS6130952A (ja) 1986-02-13

Family

ID=15567754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15367784A Pending JPS6130952A (ja) 1984-07-23 1984-07-23 リニアモ−タのヨ−ク構造

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JP (1) JPS6130952A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6383983U (ja) * 1986-11-19 1988-06-01
CN102259088A (zh) * 2011-06-13 2011-11-30 华中科技大学 微型动磁激振器
CN101741208B (zh) 2009-12-10 2012-07-04 华中科技大学 微型动磁激振器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6383983U (ja) * 1986-11-19 1988-06-01
CN101741208B (zh) 2009-12-10 2012-07-04 华中科技大学 微型动磁激振器
CN102259088A (zh) * 2011-06-13 2011-11-30 华中科技大学 微型动磁激振器

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